ADAMS基础介绍解析教学提纲
adams教程
adams教程Adams教程-基本概念与应用Adams是一种重要的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械工程、汽车工程、航空航天工程等领域。
本教程将介绍Adams的基本概念和应用，帮助读者快速入门并掌握该软件的基本操作技巧。
1. Adams简介Adams是一种基于多体动力学理论的仿真软件，能够模拟和分析复杂的机械系统的运动和力学行为。
它采用了基于弹簧、阻尼和惯性模型的多体动力学算法，能够准确地预测系统的运动轨迹、速度、加速度等关键参数。
2. Adams界面与基本操作Adams的界面直观友好，主要包括模型空间、运动学仿真、力学仿真等模块。
在模型空间中，可以创建和修改机械系统的模型；在运动学仿真模块中，可以模拟系统的运动轨迹；在力学仿真模块中，可以分析系统的力学特性。
3. 创建模型与约束在Adams中，模型的创建是基于几何图形和物体的属性。
可以通过导入CAD文件或者手动绘制几何图形来创建模型，并为每个模型设置合适的质量、惯性矩阵等属性。
通过添加约束条件，可以模拟系统中各个物体之间的相对运动关系。
4. 仿真与结果分析一旦模型和约束设置完成，就可以进行仿真分析了。
Adams提供了多种仿真方式，如动态仿真、静态仿真、优化仿真等。
仿真结果可以通过图表、动画等形式进行展示和分析，帮助工程师深入理解系统的运动行为和受力情况。
5. 应用案例最后，本教程将通过一些实际应用案例来展示Adams的具体应用。
例如，利用Adams模拟汽车悬挂系统的运动特性，预测系统在不同路况下的动力学行为；利用Adams模拟飞机起飞和着陆过程，评估系统在不同条件下的稳定性和安全性等等。
通过本教程的学习，读者将能够掌握Adams的基本操作技巧，理解多体动力学仿真的基本原理，并能够利用该软件进行机械系统的仿真分析。
希望读者能够通过这些知识和技能，在工程领域取得更好的成果。
ADAMS软件操作基础精讲
默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下
后退一步操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键
2024/10/28
21
3.9 信息管理及帮助信息
ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息
ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件
正侧投影图和透视图 --- Depth按钮
移动和旋转视图
动态移动视图 动态旋转视图 增量移动视图
设置视图中心
缩放视图
移动和旋 转命令
2024/10/28
移动 旋转
15
3.6 显示方式设置
设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only
设置背景颜色: Setting --- View Background Color
9
第三章 知识要点和练习（续）
3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧 3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容
2024/10/28
10
虚拟样机技术及其应用--3
第三章 ADAMS软件操作基础
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．）
视图 机构
图标 XY图 用户界面
运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框 标记 几何形状 结果数据
2024/10/28
结果数据分量
ADAMS详解
ADAMS基础知识讲解（图文并茂）转载▼对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：1. 《adams view高级培训教程》2. 《adams view基础培训教程》3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5. 《adams实例教程》6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》8. 《ADAMS入门详解与实例》9. 《车-路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明：(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹。
(2)，安装完成后，再安装ADAMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。
(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存。
(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉。
(5)，重启。
(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到IMGRD.EXELICENSE.DAT它们所在的路径，然后保存，再START 就OK了。
2、adams2003安装方法/forum/viewt ... hlight=��װ3、adams2005如何安装/forum/viewt ... hlight=��װ4、patran和adams同时安装的解决方法/forum/viewt ... 2���5、ADAMS与MATLAB共存的问题/forum/viewt ...6������新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】(三）2010-01-27 19:31四、常见问题篇1、ADAMS中的单位问题开始的时候需要为模型设置单位。
ADAMS基础培训-实例讲解
2.3 创建拉压弹簧
➢点击Spring Damper图标 ，在大地与钩子之间建立 弹簧。 ➢ 设置K=800，C=0.5。 ➢点取以下位置放置弹簧： （-12，1，0）（注意要取钩子上的点）和（-23，1，0）。
2.4 创建手柄力
➢点击Applied Force图标 。 ➢按图示进行Force的设置。 ➢依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0）。
一、创建模型
启动ADAMS/view并建立新的数据文件 熟悉界面，设置工作环境 创建设计点（Point） 创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩） 创建约束（铰接）
1.1 建立新模型
启动软件，建立新模型 ，并命名为latch。
重力场设置 单位设置
1.2 工作环境设置
设置栏
单位设置
工作格栅设置
图标设置
1.3 建立参考点
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Point图标 ➢ 按照下表所列数据放置设计参考点。使用点的缺省 设置，即Add to Ground和Don’t Attach。 ➢Point tablecreateapply
1.4 创建摇臂
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Plate图标 ➢ 用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右 键使曲柄闭合。 ➢右键点击Part，选择 rename对模型进行重 命名，改为Pivot。
1.5 创建手柄
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 ➢ 用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆。 ➢对模型进行重命名，Handle。
1.6 创建锁钩
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Extrusion图标 ➢ 选择“New Part”和“位置（有时会自动捕捉周围物体， 按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建。 ➢对模型进行重命名，Hook。
ADAMS的全面详细教程
建模
测试
验证
பைடு நூலகம்
优化
自动化
产品生命周期 Product Life Cycle
Concept
Design
Validate
Assembly
Service
维护方便吗 ?
满足要求 ? 做什么样的 ? 能工作吗 ? 可靠吗 ？ 能做出来吗 ?
Reduced Risk Through Better Information
运行程序：程序ADAMS 11.0Aview
ADAMS 用户界面
• • • • • • 菜单 Menu 主工具箱 Main toolbox 标准工具箱 Standard toolbox 状态栏 Status toolbar 弹出菜单 Popup menu 命令窗 Command window
ADAMS 菜单
• • • • • • • • • File （文件） Edit （编辑） View （视窗） Build （建模） Simulation （仿真） Review （观察） Settings （设置） Tools （工具） Help （帮助）
主要文件类型
• • • • • • • •
.bin 包含所有模型信息的二进制文件 .adm 用ADAMS专有语言描述的模型文件 .cmd Command 文件 .req Request 文件（分析输出的时间历程） .res Result 文件（仿真分析的信息） .gra 图形文件 *.* 测试 数据文件 .dxf, .dwg, .stl. .stp, .igs,… 其它CAD系统文
虚拟样机技术 在各主要工业部门都取得显著成就
汽车
铁路、工程机械
航空、航天、国防
机械
ADAMS基础教程
介绍内容:
第1章、软件介绍 第2章、基本知识 第3章、ADAMS/View仿真步骤 第4章、几何建模 第5章、ADAMS/View的约束 第6章、ADAMS/View中的载荷 第7章、仿真分析 第8章、实例讲解 第9章、专题讲解
－明确MSC.ADAMS的各种概念； －学会MSC.ADAMS的使用方法； 由课程的学习入门，在实践中提高； 概念与方法为先; 认识软件的用处和局限，扬长避短； 总结自学的方法； 相互学习；
A/Hydraulics（液壓模組） A/Vibration（振動分析）
CAD 介面整合模組介面） CAT/ADAMS（與 CATIA 整合的介面）
CAT/ADAMS Replay 其他 CAD 系統如 I-Deas 及 UG 均在原軟體 Mechanism Design 模組內，Solid Designer 的
1. MATRI Xx 2. MATLA B 3. Easy5
1. MSC/Nastra n 2. ANSYS 3. ABAQUS 4. I-DEAS 1. Taguchi Method 2. JMP, SAS, SPSS 3. Excel…...
采取渐进的方式；
简单分析逐渐发展到复杂分析
爬-走-行的分析方式
基本模块,扩展模块,专业模块
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
標準模組 A/View（前、後置處理器包含模型建構、函數 建構器、客戶化介面設計、動畫控制及輸出、 實驗設計及最佳化設計等） A/Solver（求解核心器，含運動、 （準）靜定、 動 力 學 的 線 性 及 非 線 性 分 析 ， 可 與 C++ 或 Fortran 結合，提供無限制分析空間） A/Postprocessor （加強型且獨立型之後置處理 器，提供後分析數據的整合，以及動畫及分析 圖表的資料整理於單一視窗中） 加強模組 A/Exchange（圖形交換器，提供 IGES、STL、 Parasolid、DWG、DXF 及 STEP 等格式的輸入） A/Flex（提供彈性體元件，可與 FEA 軟體整合 的介面 ， 可與剛體及彈性體整合於機構分析中） A/Linear （ 線 性 化 ， 解 結 構 體 的 自 然 頻 率、 eigenvector 及 eigenvalue） A/Controls （ 與 控 制 軟 體 整 合 的 介 面 ， 如 Matlab、EASY5 及 MatrixX） A/Insight （統計分析） A/Tire （輪胎與路面建構模組，分 Handling 和 Durability） A/Driver（與 ADAMS/Tire 配合時可分析在坡 面,斜坡及崎嶇不平路面的運動特性）
ADAMS详解
ADAMS基础知识讲解（图文并茂）转载▼对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：1. 《adams view高级培训教程》2. 《adams view基础培训教程》3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5. 《adams实例教程》6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》8. 《ADAMS入门详解与实例》9. 《车-路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明：(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹。
(2)，安装完成后，再安装ADAMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。
(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存。
(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉。
(5)，重启。
(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到IMGRD.EXELICENSE.DAT它们所在的路径，然后保存，再START 就OK了。
2、adams2003安装方法/forum/viewt ... hlight=��װ3、adams2005如何安装/forum/viewt ... hlight=��װ4、patran和adams同时安装的解决方法/forum/viewt ... 2���5、ADAMS与MATLAB共存的问题/forum/viewt ...6������新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】(三）2010-01-27 19:31四、常见问题篇1、ADAMS中的单位问题开始的时候需要为模型设置单位。
新手上路：ADAMS基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】（六）
新手上路：ADAMS基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】（六）六、adams与CAD数据转换篇（一）、proe与adams的联合仿真1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明Following is a list of possible combinations:1. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work2. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work3. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20014. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20015. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will not work6. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will Work7. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will work after changes mentioned in KB 10645 are applied.8. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER2003 --> Will Work2、ADAMS与Pro/E的接口组合：目前，Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合：2.1. Adams 2005 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.2. Adams 2003 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.3. Adams 12 +Mech/pro 12 + Pro/E 20012.4. Adams 12+Mech/pro 12 + Pro/E Wildfire 2.0其中前3种我是总结坛子上的内容，第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd，尝试成功的。
ADAMS从入门到精通
/Rail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear
ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从 CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后， 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。
12左右视图
3.5.2 命令菜单方式
对于主工具箱中不包含的命令，可以在命 令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜 单命令的方法： 用鼠标选择菜单中的有关命令； 在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线 的字母，选择有关菜单，再用同样的方法 选择命令； 按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移 动选择有关菜单和命令； 使用命令快捷键。
ADAMS/PostProcessor
: 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界 面。 提供了一个统一化的界面，以不同的 方式回放仿真的结果。为了能够反复 使用，页面设置以及数据曲线格式都 能保存起来，这样既有利于节省时间 也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果 以便比较。
选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 1 、主工具箱 ◦ 命令集有多个层次 2、菜单栏 3、弹出式菜单 ◦ 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、 运动、力等 ◦ 输入对话框中的文本输入栏 ◦ 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、 坐标、符号标记等 4、快捷工具栏 5、命令窗口
Build | Measure：建立各种测量关系。 Build | Function：建构各种函数关系式。Байду номын сангаас Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array。 Build | System elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation。 Review | Create an AVI movie file 。 Review | Create Trace Spline：针对某一点(marker)绘 制出模拟过程间的轨迹线。 Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例 及属性。 Settings | Solver：设定求解过程中的细部设定，如： 求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定。 Settings | icons ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏 等属性。 Settings | Fonts ：自行设定。
ADAMS 基础知识讲解
ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真作者：calyz2005提交日期：2009-3-17 12:42:00 | 分类: | 访问量：11314、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......15、ADAMS中如何建模，该如何控制坐标点，才能得到精确的位置？可以粗略建立 Point 设计点后，可以 Modify，在表格编辑器 Table Editor 里可以精确定位点的坐标，还可以用Command。
16、关于bushing16.1、bushing一般用于模拟橡胶连接部件，主要是指线性橡胶。
一般汽车底盘的轴承都有加橡胶，那就可以在轴和轴承之间用这个。
输入在各个方向的刚度和阻尼就可以了。
16.2、bushing主要是考虑到了两个物体间的弹性连接，比如麦弗逊悬架的下控制臂和副车架，幅车架和车身相连的地方都是采用了bushing，在car里面就可以看到。
对于运动学分析，采用一般的连接即可（比如万向节），做动力学分析，就得采用busing以模拟弹性力。
17、请问如何对零件进行复制？可用position move，还有一个命令是position rotation。
18、关于转动问题，如何判断转动副的方向？初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明。
图1，构件4固定在地面上，在构件1和构件2上加了一个转动副。
1) 转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则，其中First body 绕Second body 转动；2) 图一中，构件1为first body，构件2为Second Body，则构件1相对于构件2逆时针转动，图2为转动后某时刻的图像；3) 若修改转动副，构件2为first body，构件1为Second Body，则构件2相对于构件1逆时针转动，图3为转动后某时刻的图像，与2)恰相反；4) 有趣的是，假设转动副加在构件1与4上，构件4为first body，构件1为Second Body，则构件4应该相对于构件1逆时针转动，但由于构件4固定在地面上，无法运动，由相对运动可知，此时运动等价于构件1相对于构件4顺时针转动，事实如此，图4为转动后某时刻的图像。
ADAMS基本培训
5.7 复杂形体的建模
1. 线段的连接
运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状 的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。 连接线段的过程如下： （1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段 两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具 图标。 （2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标 右键完成连接工作即可。
Arc
Spline
4.3 简单形体几何建模
几何建 模工具 几何建模工 具集 表格编 辑器 组合形体 细节 浮动对 话框 设置栏
ADAMS/View基本形体图库
名称和 快捷键 长方体 Box 圆柱体 Cylinder 图 形 尺寸参数/默认值 长（Length） 高（Height） 深（Depth）/2min(长, 高) 长（Length） 半径（Radius）/0.25长 半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的 半径相等 若x,y,z 三个方向半径不相等，生成 椭球。 长（Length） 底半径（Bottom Radius） /0.125长 顶半径（Top Radius） /0.5底半径 圆环半径（Inner Radius） 圆管半径（Outer Radius） /0.25圆环半径 说 明 绘图起始和结束点为长方体的 两个对角端点。有1个热点， 定义长、高和深 绘图起始点为中心点。 有2个亮点可分别用于修改长 度和半径 绘图起始点为中心点。 有3个亮点，可分别用于修改 x,y,z 方向的半径 绘图起始点为底圆中心标记。 有3个亮点，分别控制长、底 半径、顶半径
ADAMS/Car（汽车模块）； ADAMS/Rail（火车模块）； ADAMS/Tire（轮胎模块）等；
2章 1节 ADAMS基础简介
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -5 ADAMS/View基础应用
• 约束工具包的第五行：
XMUT
第2章
• Planer Joint 平面副：有2个平移自由 度和1个旋转自由度，约束了1个平移 和2个旋转自由度。 • Gear 齿轮副：1个自由度。
ADAMS基础
• 最后一个图标按钮：Joint Palette
§2.1 ADAMS简介 -2 ADAMS仿真过程
XMUT
2013年7月11日星期四
第2章 ADAMS基础
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
XMUT
2013年7月11日星期四
第2章 ADAMS基础
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
① 建立新模型
XMUT
第2章
② 打开已有模型
③ 输入文件
ADAMS基础
④ 退出
⑤ 文件目录
⑥ 文件名
⑦ 重力
⑧ 单位
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
XMUT
第2章 ADAMS基础
设置重力加速度大小以及方向
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
XMUT
第2章 ADAMS基础
XMUT
• Main Toolbox • Main Toolbox
第2章 ADAMS基础
⑦涂色工具 ①显示工具
②建模工具 ⑧加载运动
⑨动画工具 ③测量工具 ⑩移动操作 ④恢复重做
⑾加载动力 ⑤约束工具
⑿后处理 ⑥仿真工具
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -5 ADAMS/View基础应用
ADAMS基础知识讲解
1、单位开始时需要为模型设置单位。
在所有的预置单位系统中，时间单位为秒，角度为度。
可设置：MMKS--长度千米，质量为千克，力为牛顿。
MKS—长度为米，质量为千克，力为牛顿。
CGS—长度为厘米，质量为克，力为达因。
IPS—长度为英寸，质量为斯勒格(slug)，力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
3、坐标系当第一次启动ADAMs/View时，在窗口的左下角显示一个三视坐标轴。
该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。
缺省情况下，ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。
ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时，ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系，也就是局部坐标系。
零件的局部坐标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置。
ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。
物体坐标系不太容易理解。
你可以自己建一个part，通过移动它的位置来体会。
4、物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过modify物体的position属性；另一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。
我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
5、方向的描述对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。
之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。
在ADAMS中，为了求解方程时计算的方便，使用欧拉角来描述方向。
就是用绕坐标轴转过的角度来定义。
旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕Z轴，再绕X轴，再绕Z轴。
Adams详细介绍教学提纲
➢ 转弯制动（Braking-In-Turn）、定转弯半径（Constant-Radius Cornering）、转向回正（Cornering with Steer Release）、收油 门转弯（Lift-off Turn-in）、弯道收油门（Power-off Cornering）
总成
▪ 最后选择合适 的子系统与试 验台，装配成 总成
▪ 在仿真之前， 需要设置一些 基本参数
设置参数
▪ 悬架分析参数
➢ 轮胎模型、轮距、簧载质量、驱动力、制动力分 配、质心高度
▪ 整车分析参数
➢ 转向比、转向齿条比-方向盘与齿条（只在输入 力矩或位移的时候有效）、最大的前后制动力矩、 前后制动力分配
➢ 加速试验、制动试验等直线性能试验， ➢ 转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析 ➢ 主要考查：横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等
优点
相对传统的汽车设计开发，使用ADAMS及其CAR模块，可以在如 下方面收到明显效果：
• 分析时间由数月减少为数日 • 降低工程制造和测试费用 • 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设
▪ 建立子系统
➢ 使用系统带的模板 ➢ 自己创建模板
▪ 建立装配 ▪ 设置参数 ▪ 进行特定仿真 ▪ 绘制曲线、分析数据
模式：标准
▪ 标准:standard
➢ 用于设计人员和检测人员，在这个环境下进行建立子系统、装配和 仿真
➢ 用户可以根据汽车的构造来选择合适的模板，如悬架系统，轮胎系统，转 向系统等;
▪ Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及 后处理所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所 有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台， 完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可 以进行系统级NVH（Noise噪音、Vibration振动、 Harshness啸鸣）性能的评估，也可以对其他系统中的模型 单元进行单独分析。我们一般大致将车辆振动频率在150 Hz以下时划分为振动，超过150 Hz的就是噪音和啸鸣。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4
机械系统动力学分析软件
ADAMS建模分析过程
设计阶段 节省时间 与成本 改善品质
BUILD
• 建造模型，铰接，驱动、力 • 输入CAD模型
TEST VALIDATE
• 建造驱动器，传感器 (sensors)与建造测量 ( measures) •执行初步模拟仿真
• 性能与已知资料对比 • 输入基本图表
ADAMS软件核心模块
2.实体建模
机械系统动力学分析软件
ADAMS模型结构
数据库Database
分析模型Model
图表Plot 曲线Curve
自定义界面GUI
物件Part 连接设定Constraint 力元素Force 测量设定Measure 分析结果Analysis
专业模块 A/Aircraft（ 航 空 模 块 ） A/Chassis（ 底 盘 模 块 ） A / D r i v e l i n e（ 动 力 传 动 系 统 模 块） A/Driver（ 驾 驶 员 模 块 ） A/Durability（ 耐 久 性 分 析 ） A/Engine（ 发 动 机 设 计 模 块 ）
……
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
机械系统动力学分析软件
设定建模环境
坐标系统
ADAMS/View 使用 直角坐标 系 可以设定为 圆柱坐标 或 球坐标
菜单 Settings | Coordinate System
设定单位
菜单 Settings | Units
工作目 錄
重力
菜单 Settings | Gravity
A/Tire（ 轮 胎 模 块 ） A/Car（ 工 业 汽 车 模 块 ） A/Rail（ 轨 道 车 轮 模 块 ） A/Figure 、 Android、 LifeMod 接口模块 A/Control（ 控 制 模 块 ） A/Exchange（ 图 形 交 换 接 口 ） Mechanism/Pro（ Pro/Engineer 接口模块） CAT/ADAMS（ 与 CATIA 组 合 使 用 的界面） 工具箱模块 A/SDK（ 软 件 开 发 工 具 箱 ） A/LGT（ 起 落 架 设 计 ） AVT toolkit（ 履 带 车 辆 分 析 ） 其它模块 A/EDM 模 块 、 3D Road 模 块
ADAMS软件核心模块
家族总汇
2
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View理论基础
核心理论基础：
多体系统动力学，包括多刚体动力学和多柔体动力学
在解决实际问题时，一般要通过以下步骤 ❖ 实际系统多体模型简化 ❖ 自动生成动力学方程 ❖ 准确求解动力学方程
ADAMS软件核心模块
3
机械系统动力学分析软件
目录 ：ADAMS基础
1: 环境介绍 2: 实体建模 3: 连接介绍 4: 物体运动行为负载 5:测量 (Measure) 6: 仿真模拟 & Sensor 7: 绘制图表 8: 定义设计变量 9: 实验设计 (DOE) 10: 最优化设计 11: 自定义对话框 12: 作用力 (Applied Force) 13: 模拟仿真形式 14: 解线性化 (Linearation) 15: 其它工具 16: 基本contact建模 17: 弹性体Flexible body建模 18: 基本控制程序--Controls Block 19: 参数化设计
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
7
机械系统动力学分析软件
工作网格 （ Grid ）
工作网格可以
设定工作平面方便建模 自动捕捉网格点方便移动/修改尺寸、几何外形
可以设定工作网格的原点 位置/工作平面
设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
改变工作坐标平面...
绝对坐标轴向 Pre-defined axes, edges, or face normals Locations of existing CSs or vertices
• 结果比较
REFINE ITERATE
• 输入法则（Methodology） •加入摩擦 滑动等参数
• What if? • 建立参数(Parameters)
• 加入控制与柔性性
• 建立变量(Variables) • 执行实验设计
改善效率 产品改善
OPTIMIZE • 最优化(Optimization) AUTOMATE • 使用宏Macro命令
• 自定义对话框
• 敏感度研究 •实验设计
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
5
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View 窗口介绍
ADAMS/View…
主菜单 建模与仿真 工具面板 鼠标右键弹 出其它工具
模型标题
工作网格
控制面板
由上面的点 击命令出现 相应的控制 面板
下拉菜单
ADAMS软件核心模块
坐标系
状态栏
1.环境介绍
当前坐标值
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View 工具栏浏览
12 34 56 78
1 几何建模
2 测量
4 铰接
3 恢复/重做
8力
5 色盘
9 10 11 12 13 14 15 16
6 运动驱动
7 移动
9 动态浏览 10 动态浏览 11 前后视图 12 左右视图
13 上下视图 14 背景视图 15 其它 16 视窗布置
ADAMS基础介绍解析
机械系统动力学块 A/View（ 用 户 界 面 模 块 ） A/Solver（ 求 解 器 模 块 ） A/Postprocessor（ 加 强 后 处 理 器模块）
扩展模块 A/AutoFlex（ 柔 性 体 自 动 生 成 模块） A/Flex（ 柔 体 分 析 模 块 ） A / L i n e a r（ 系 统 模 态 分 析 模 块 ） A/Insight （ 统 计 分 析 模 块 ） A/Hydraulics（ 液 压 模 块 ） A/Vibration（ 振 动 分 析 ）
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
工作网格的显 示状态
机械系统动力学分析软件
控制视角
控制视角的方式...
下拉菜单 主工具栏
弹出式菜单
快捷键
‘R’ or ‘r’ 旋转 ‘S’ or ‘s’对 Z轴旋转 Shift + ‘R’ or ‘r’ 右视图 Shift + ‘S’ or ‘s’渲染 ‘T’ or ‘t’平 移