第2章 坐标系统与时间系统
大地测量学基础-第2章坐标系统与时间系统
章动(周期18.6年)
岁差(周期25786年)
23.5 °
黄道 赤道
PS
πS
πN
πS
6、春分点与秋分点
• 黄道与赤道的两个交点称为春 分点和秋分点。
• 从地球上看,太阳沿黄道逆时 针运动。
• 黄道和赤道在天球上存在相距 180°的两个交点,其中太阳沿 黄道从天赤道以南向北通过天 赤道的那一点,称为春分点(3 月21日前后),与春分点相隔 180°的另一点,称为秋分点(9 月23日前后) 。
• GAMT 表示格林尼治平太阳时角。
• 未经任何改正的世界时表示为UT0;
• 经过极移改正的世界时表示为UT1:
UT1=UT0+Δλ
§2-1 地球的运转 §2-2 时间系统 §2-3 坐标系统
§2-1 地球的运转
• 众所周知,我们生存的地球一直处于运动之中。 • 从不同的角度来看,地球的运转可分为四类: (1)与银河系一起在宇宙中运动 (2)与太阳系一起在银河系内运动 (3)与其它行星一起绕太阳旋转(公转) (4)绕其自身旋转轴(瞬时)旋转(自转,或叫周日视运动) • 大地测量学主要研究后两类运动。
• 考虑岁差和章动的共同影响时,相应的旋转轴、天极、天球赤道 等术语前加上“真”,即真旋转轴、真天极、真天球赤道。
• 若只考虑岁差,则分别称作平旋转轴、平天极、平天球赤道。
章动(周期18.6年)
岁差(周期25786年)
23.5 °
大地测量学第2章
原子时(AT)
原子时:是一种以原子谐振信号周期为标准。原子时的基本单位是原子时 秒,定义为:在零磁场下,位于海平面的铯原子基态两个超精细能级间跃 迁辐射9192631770周所持续的时间为原子时秒,规定为国际单位制中的 时间单位。
根据原子时秒的定义,任何原子钟在确定起始历元后,都可以提供 原子时。由各实验室用足够精确的原子钟导出的原子时称为地方原子时。
高程参考系统
以大地水准面为参照面的高程系统称为正高,以似大地水准面为参照面的 高程系统称为正常高的高程系统。 正常高H正常及正高H正与大地高有如下关系:
H=H正常+ H=H正+N 式中: ——高程异常,N——大地水准面差距。
大地水准面相对于旋转椭球面的起伏
大地测量参考框架(Geodetic Reference Frame)
大地测量参考系统(Geodetic Reference System)
坐标参考系统:分为天球坐标系和地球坐标系。
天球坐标系:用于研究天体和人造卫星的定位与运动。
地球坐标系:用于研究地球上物体的定位与运动,是以旋转椭球为参照体 建立的坐标系统,分为大地坐标系和空间直角坐标系两种形式
大地坐标系
空间直角坐标
TAI-GPST=19(s) GPST的起点,规定1980年1月6日0时GPS与UTC相等。
2.3 坐标系统
基本概念
1.大地基准
所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面,在大地测量中,基准是 指用以描述地球形状的参考椭球的参数(如参考椭球的长短半轴),以及参考 椭球在空间中的定位及定向,还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义。
2. 天球
天轴与天极:地球自转轴的延伸直线为天轴;天轴与天球的交点称为天极( 为北天极 为南天极)。 天球赤道面与天球赤道:通过地球质心 与天轴垂直的平面,称为天球赤道面,它与天球 {相交的大圆,称为天球赤道。 天球子午面与子午圈:包含天轴并通过地球上任一点的平面,称为天球子午面,它与天 球相交的大圆,称为天球子午圈。 时圈:通过天球的平面与天球相交的半个大圆。 黄道:地球公转的轨道面与天球相交的大圆,黄道面与赤道面的夹角 ,称为黄赤空角, 约为23.5 。 黄极:通过天球中心,且垂直于黄道面的直线与天球的交点。其中靠近北天极的交点 称 为北黄极,靠近南天极的交点 为南黄极。 春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点r。
成都理工大学GPS课程本科试题库第二章坐标系统和时间系统
第二章GPS测量所涉及的时间系统与坐标系统一、填空题1、黄道是指()。
答案:太阳的视运动的轨迹与天球表面的交线或地球公转的轨迹与天球表面的交线2、GPS目前所采用的坐标系统,是()。
答案:WGS-84系3、岁差是指()。
答案:由于日月的引力,平北天极绕着北黄极做圆周运动的现象4、卫星二体问题是指()。
答案:在研究卫星运动时,仅考虑卫星受到地心引力作用下的运动问题称之为卫星二体问题。
5、升交点是指()。
答案:卫星在轨道上由难向北运动时轨道与赤道的交点。
6、GPS高程属于()高程系统。
答案:大地7、建立协议地球坐标系的原因是()。
答案:存在极移现象8、虚拟参考站法是指()。
答案:一台接收机静止在地球表面,同步观测4颗以上卫星,确定接收机天线相位中心相对于地球质量中心的三维位置的定位方式称谓静态绝对定位9、我国常用的高程系统有()、()、()。
答案:大地高系统正高系统正常高系统。
10、GPS 时间系统是()。
答案:GPS 时间系统:GPS 时间系统采用原子时ATI 秒长作为时间基准,时间起算原点定义在1980 年1 月6 日UTC0 时。
二、单选题1、未经美国政府特许的用户不能用()来测定从卫星至接收机间的距离。
A、C/A 码B、Ll载波相位观测值C、载波相位观测值D、Y 码答案:D2、利用广播星历进行单点定位时,所求得的站坐标属于()。
A、1954 北京坐标系B、1980 年西安坐标系C、WGS-84D、ITRF答案:C3、计量原子时的时钟称为原子钟,国际上是以()为基准。
A、铷原子钟B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟答案:C4、我国西起东经72°,东至东经135°,共跨有5 个时区,我国采用( A )的区时作为统一的标准时间,称作北京时间。
A、东8 区B、西8 区C、东6 区D、西6 区答案:A5.卫星钟采用的是GPS 时,它是由主控站按照美国海军天文台(USNO) ()进行调整的。
第二章坐标系统和时间系统(2-3)
sin X sin Z cos X sinY cos Z
cosY sin Z cos X cos Z sin X sinY sin Z sin X cos Z cos X sinY sin Z
sinY
sin
X
cosY
cos X cosY
坐标转换公式为:
第三节 坐 标 系 统
一般εx ,εy ,εz为微小量,可取
第三节 坐 标 系 统
b.多点定位:在全国范围内观测许多点的天文经度λ,天文纬度φ ,天文方位角α(这样的点称为拉普拉斯点)。利用这些观测成果 和已有的椭球参数,按照广义弧度测量方程,根据使椭球面与当地 大地水准面最佳拟合条件ΣN2=min(或Σζ2=min),采用最小二乘 原理,求出椭球定位参数ΔX0,ΔY0,ΔZ0,旋转参数εX,εy, εZ,椭球几何参数的改正数Δa,Δα(a新=a旧+ Δa,α新=α旧
第三节 坐 标 系 统
第三节 坐 标 系 统
4)地心坐标系 ① 地心空间直角坐标系:原点与地球质心重合,Z轴指向地球北 极,X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道交点,Y轴垂直于 XOZ平面。 ② 地心大地坐标系:椭球中心与地球质心重合,椭球面与大地水 准面最为密合,短轴与地球自转轴重合.点的坐标为大地经度L ,大地纬度B,大地高H.
+Δα.)以及η新,ξ新,N新。 再根据:
求出大地原点新的大地起算数据。
第三节 坐 标 系 统
这样利用新的大地原点数据和新的椭球参数进行新的定位和定 向,从面可建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行椭球的定位 和定向,由于包含了许多拉普拉斯点,因此通常称为多点定位法。
参考椭球参数和大地起算数据是一个参心坐标系建成的标志,一 定的参考椭球和一定的大地起算数据确定了一定的坐标系。
GPS测量原理及应用:02 时间系统与坐标系统
协调世界时(Universal Time Coordinated)
建立UTC的原因:
满足高精度时间间隔测量的要求 时刻与UT基本一致
定义
秒长与AT相同 通过跳(闰)秒,与UT的差值保持在0.9秒内(通常在6
月30日24h或12月31日24h进行跳秒) 正闰秒(增加1秒)与负闰秒(减少1秒)
2
1. 有关时间系统的一些基本概念
3
时间是什么?
是事物存在或延续的过程 与长度、质量一同称为宏观物质世界的三个基本量 是四维空间中的一维 具有绝对和相对两方面的特性
时刻(历元) 时间间隔
4
时间系统-规定时间测量的标准
时间系统的要素:参考基准(起点)、尺度 时间系统:由定义和相应的规定从理论上进行阐述 时间系统框架:通过守时、授时以及时间频率测量
17
世界时(Universal Time)
定义:格林尼治零子午线(本初子午线)处的民用 时称为世界时。
UT0、UT1、UT2
问题的引出:极移和地球自转的不均匀(长期趋势变缓, 且存在短周期变化和季节性变化)
UT0:未改正的世界时 UT1:引入极移改正的世界时 UT2:引入极移改正和地球自转速度的季节改正的世界
太阳时属于地方时
14
真太阳时与平太阳时
真太阳时
参考点:太阳中心 尺度定义:太阳中心连续两次经过当地上子午圈的时间
间隔为一个真太阳日。 数值定义:太阳中心相对于本地子午圈的时角,中午为
0h,子夜为12h 特点
优点:容易测定 缺点:尺度不稳定(由于地球绕日公转时的速度不同,以及黄
赤交角的存在,导致不同时间的真太阳时时长不同)
春分点两次经过地方上子午圈(上中天)的时间间隔为 一恒星日。并由此派生出“时”、“分”、“秒”等单 位。
2、时间系统和坐标系统
格林尼治起始子午线处的平太阳时(地方时)
经极移改正:UTI=UT0+Δλ 1 X P sin YP cos tan 15 经地球自转季节性改正:UT2=UT1+ΔT
T 0.022s sin 2 t 0.012s cos 2 t 0.006s sin 4 t 0.007 s cos 4 t
4.授时和时间对比
5.时钟的主要技术指标
频率标准度、频率漂移率、频率稳定度
(1)频率标准度 与理论频率之差
(2)频率漂移率(频漂) 频率的变化率(老化率)
(3)频率稳定度 随机变化程度
(二)恒星时与太阳时
1.恒星时
以春分点为参考点
恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角 是地方时 真恒星时与平恒星时
(二)恒星时与太阳时
2.真太阳时和平太阳时
(1)真太阳时
以地球自转为基础,以太阳中心为参考点 太阳时=本地子午圈时角+12 太阳时长度不同,不具备时间系统条件
(2)平太阳时
以地球自转为基础,以平太阳中心为参考点
周年是运动轨迹位于赤道面,角速度恒定 太阳时=平太阳时角+12 由归算得到 是地方时
3. 区时和世界时
更多见教材P26
(3)阴阳历(农)
年以回归年为依据,而月则按朔望月为依据。 单月为30日,双月为29日,每月平均为29.5日; 以新月始见为月首,12个月为一年,总共354日。 每19年中有7年为闰年。闰年中增加一个月,称 为闰月。 更多见教材P26
2.儒略日JD
根据公历的年(Y)、月(M)、日(D)来计算对应的儒略日JD
第二章-GPS坐标系统与时间系统资料
例如:极移改正
平地球坐标系
瞬时地球坐标系
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第二节 :GPS中的坐标系统
WGS-84坐标系 我国的国家大地坐标系 地方独立坐标系 ITRF坐标框架 站心坐标系
p16
Slide 38
1、地方独立坐标系
国家统一坐标系 ——〉有利于统一互算 ——〉投影变形
地方独立坐标系 ——〉以当地子午线为中央子午线 ——〉以当地平均海拔高程面为参考椭球面
高斯平面直 角坐标系
站心赤道 坐标系
站心地平 坐标系
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2)GPS中的坐标系统
WGS-84坐标系 我国的国家大地坐标系 地方独立坐标系 ITRF坐标框架 站心坐标系
p16
Slide 4
3)天球坐标系和地球坐标系
北天极
春分点
Slide 5
4)坐标系的变换
空间大地坐标系 —〉空间直角坐标系
平地球坐标系
协议地极原点
地心
(如1900.00~1905与. 地心和CIO连线正交之平面 00年地球自转轴 和格林尼治平子午面的交线
的瞬时平均位置)
协议地球坐 标系??
P16
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WGS-84坐标系 World geodetic system
类型:协议地球坐标系,地心地固坐标系(ECEF)
(2)天球的_________和地球的__________重合;
(3)瞬时天球坐标系和瞬时地球坐标系的_________ 重合;
(4)天球坐标系与地球坐标系X轴分别指向________ 和____________;
(5)瞬时天球坐标系和历元平天球坐标系之间的变 换可以通过_____和_____两次变换来实现。
第二章 坐标系统和时间系统
" sin y p " cos y p 0
• 7、了解天球坐标系建立的意义和方法;
• 8、GPS时间系统。
第二章坐标系统和时间系统 2
GPS定位所采用的坐标系与经典测量的坐标 系的特点
• GPS卫星的运行是建立在地球与卫星之间的万有引力基础 上的,而经典大地测量主要是以几何原理为基础的,因而 GPS定位中采用的地球坐标系的原点与经典大地测量坐标 系的原点不同。经典大地测量是根据本国的大地测量数据 进行参考椭球体定位,以此参考椭球体中心为原点建立坐 标系,称为参心坐标系。而GPS定位的地球坐标系原点在 地球的质量中心,称为地心坐标系。因而进行GPS测量, 常需进行地心坐标系与参心坐标系的转换。
第二章坐标系统和时间系统 27
2、平地球坐标系
• 取平地极为原点,z轴指向CIO,x轴指向协定赤道面与格 林尼治子午线的交点,y轴指向经度270度的方向,与xoz 构成右手系统而成的坐标系统称为平地球坐标系。 • 平地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换公式:
x y z
如果月球的引力及其运行的轨道都 是固定不变的,同时忽略其它行星引力 的微小影响,那么日月引力的影响,仅 将使北天极绕北黄极以顺时针方向缓慢 地旋转,构成一个圆锥面;这时,在天 球上,北天极的轨迹近似地构成一个以 北黄极n为中心,以黄赤交角为半径 的小圆。在这个小圆上,北天极每年西 移约为50.371"。周期大约为25800年。
一、地球坐标系 1、地球直角坐标系 • 原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴 指向地球赤道面与格林尼治子午面的交点,Y轴 在赤道平面里与XOZ构成球椭球的中心与地球质心重合椭球的短轴与地 球自转轴重合。空间点位臵在该坐标系中表述为 (L,B,H)。
坐标系统与时间系统
坐标系统与时间系统在物理学和数学中,坐标系统和时间系统是两个基本概念。
坐标系统是一种方式来描述一个物体在空间中的位置,而时间系统则是一种方式来描述事件的顺序和时间。
在本文中,我们将探究什么是坐标系统与时间系统,它们的重要性以及它们如何相互关联。
什么是坐标系统?坐标系统是一个用于描述物体在空间中位置的方法。
它通常由一个数轴组成,数轴上的每个点都对应一个唯一的位置,这个点就是物体的坐标。
坐标系统通常使用x、y和z轴来描述三维空间中的位置。
在二维坐标系中,我们使用x、y轴来描述平面上的位置。
例如,图中所示的点(3,4)代表了在平面上x轴方向上距离原点3个单位,y轴方向上距离原点4个单位的位置。
此外,在三维坐标系中,我们需要使用z轴来描述物体在z轴方向上的位置。
二维坐标系示意图二维坐标系示意图图:二维坐标系示意图坐标系统不仅仅被用于描述物体在空间中的位置,还可以用来描述其他属性,例如温度,压力,颜色等等。
坐标系统在物理学,数学,计算机科学等领域都有广泛的应用。
什么是时间系统?时间系统是一种用于描述事件顺序和时间的系统。
尽管它看起来很简单,但其实是一个非常复杂的概念。
时间是一个连续的进程,它不能被随意停止或复制。
因此,每个时间点都是唯一的,它不能被重复。
时间系统通常由一组标准组成,这些标准被用来标记时间和时间间隔。
例如,在天文学中,我们使用“儒略日”来标记时间。
儒略日是指从公元前4713年1月1日中午12点到某个时刻之间的天数。
在其他领域,例如计算机科学和物理学中,我们通常使用时间戳来标记事件发生的时间。
时间戳是指从一个特定的时间点到事件发生时的时间间隔。
时间系统的设计是为了表达时间的准确性和可靠性。
因此,它在日常生活和科学研究中都有重要意义。
例如,在国际贸易和金融市场中,时间掌控着交易的进程,是有效监管和管理交易的重要工具,使得交易双方能够基于同一标准和时间计量单位。
坐标系统与时间系统的关系坐标系统和时间系统之间存在着密切的关系。
全球定位系统概论之坐标系统和时间系统
– 定义:以大地基准为基础建立的坐标系被称为大地 坐标系,由于大地基准又是以参考椭球为基础,因 此,又被ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ为椭球坐标系。
– 大地坐标
• 大地纬度(B) • 大地经度(L) • 大地高/椭球高(H)
13
大地坐标系
• 大地坐标系 参考面长半轴为a,短半轴b为旋转轴的
椭球面;椭球面几何中心与直角坐标系原 点重合,短半轴与直角坐标系Z轴重合。
全球旋转; CGCS 2000大地坐标系是右手地固直角坐标系。原点在地
心; 轴为国际地球自转局(IERS)参考极(IRP)方向, 轴为IERS的参考子午面(IRM)与垂直于 轴的赤道面的 交线, 轴与 轴和 轴构成右手正交坐标系。
24
2000国家大地坐标系
• 经国务院批准,根据《中华人民共和国测绘法》, 中国自2008年7月1日起启用2000国家大地坐标系。 为此,国家测绘局6月18日发布公告。
32
时间基准的要求
• 运动应该是连续的周期的。
• 运动的周期应该由充分的稳定性。
• 运动的周期必须具有复现性。
• 对于GPS最重要的时间系统有三种:恒
25
2000国家大地坐标系(CGCS 2000 )
• 2000国家大地坐标系(CGCS 2000 )
– 椭球参数
• 长半轴:
a 6378137m
• 地球(包括大气)引力常数: GM 3.9860044181014 m3s2
• 地球动力形状因子:
J2 0.001082629832258
• 地球自转速度:
• 在空间固定的坐标系统:与地球自转无 关,对于描述卫星的运动位置和状态极 其方便
• 与地球体固联的坐标系统:对于表达地 面观测站的位置和处理GPS观测数据尤 为方便
GPS定位的坐标系统和时间系统精选全文
目前使用旳协议天球坐标系要求如下
1980年,国际大地测量学会(IGA)和国际天文学会(IAU)决定,自1984年1 月1后来启用新原则历元旳协议天球坐标系,以儒略日JD=2451545.0为原则历 元(记为JD2000.0,公历为2023年1月1日12hr00min00s),其坐标轴指向是以 原则历元旳赤道和春分点所定义
2.2 GPS使用旳坐标系统
2.2.1 协议天球坐标系 2.2.2 协议地球坐标系(CTS) 2.2.3 坐标转换 2.2.4 地图投影与高斯-克吕格平面直角坐标系
2.2.1 协议天球坐标系
•主要内容 1.天球旳基本概念 2.天球坐标系 3.岁差与章动 4.协议天球坐标系
1.天球及其基本概念
• 天球(Celestial Sphere):是一种半径巨大旳假想旳虚球, 是天文学上用来描述天体位置旳参照物 有日心天球、地心天球和站心天球
•自然地表形状起伏较大且极不规则, 不适合用来代表地球旳形状 •人们是利用大地水准面来替代地球 旳形状
大地水准面
•水准面:水处于静止时旳表面 •与水准面相切旳平面称为水平面 •大地水准面:假设在重力作用下,静止海水面无限延伸,穿 越大陆、岛屿、山川、平原而形成旳一种假想旳自行封闭曲面
大地水准面示意图
间系统可有不同旳时间原点。 • 时间单位尺度是由时钟来拟定旳,不同步钟有不同旳度量
时间方式 • 从本质上讲,时间系统间旳差别体目前时钟上。
时间度量旳精度对GPS定位非常主要
GPS2第二章 坐标系统和时间系统
x
Ps
J2000.0:公历为2000年1月1日12:00:00
y
天球 赤道
协议天球坐标系与瞬时天球坐标系的转换:
协议天球坐标系
岁差
观测瞬间的平天球坐标系 章动
瞬时天球坐标系
二、地球坐标系
地球空间直角坐标系的定义:
Z
原点O:地球质心 Z轴:指向地球北极Pn
PN
赤道 平面
X轴:指格林尼治子午
P
Z
L arctan Y X
B arctan{Z(N H) /[ X 2 Y 2 N(1 e2) H)]}
H Z / sin B N (1 e2 )
式中, N a / 1 e2 sin2 B ,N为该点的卯酉圈
曲率半径。
岁差、章动和极移的影响 地球的自转轴不仅受日、月引力作用而使其
Πn
天极
Pn
在岁差和章动 黄道 的影响下,瞬时天
球坐标系的坐标轴
的指向在不断的变
M
化,将不能直接根
ε γ
天球 赤道
Πs
据牛顿力学定律来 研究卫星的运动规 律。
瞬时天球坐标系:
原点:地球质心 坐标轴指向: z轴——指向瞬时地球自
转轴 x轴——指向瞬时春分点 y轴——与x轴、z轴构成
右手坐标系
Z
Pn
长半轴: 6378245(m) 扁率: 1:298.3
BJ54可归结为: a.属参心大地坐标系; b.采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数; c. 大地原点在原苏联的普尔科沃; d.采用多点定位法进行椭球定位; e.高程基准为 1956年青岛验潮站求出的黄海平
均海水面。
怎样定义一个坐标系?
坐标系固连在参照系上,且与参照系同
第2章 时间系统和坐标系统
42
2.8 ITRS与GCRS之间的转换
武汉大学 测绘学院 卫星应用工程研究所
• 赤道岁差
由于太阳、月球以及行星对地球上赤道隆起部分的作用力 矩而引起天球赤道的进动,最终导致春分点每年在黄道上 向西移动约的现象称为赤道岁差。
28
岁差②
• 黄道岁差
由于行星的万有引力而导致地月系质心绕日公转平面(黄 道面)发生变化,从而导致春分点在天球赤道上每年向东 运动约的现象称为黄道岁差。
• 太阳系质心动力学时TDB
太阳系质心动力学时简称为质心动力学时。这是一种用以 解算坐标原点位于太阳系质心的运动方程、编制行星星表 时所用的一种时间系统。
20
建立在相对论框架下的时间系统③
• 地心坐标时TCG和太阳系质心坐标时TCB
地心坐标时TCG是远点位于地心的天球坐标系中所使用的 第四维坐标:时间坐标。它是把TDT从大地水准面上通过 相对论转换到地心时的类时变量。 太阳质心时TCB是太阳系质心天球坐标中的第四维坐标。 它是用于计算行星绕日运动的运动方程中的时间变量,也 是编制行星星表时的独立变量。
• 章动模型
IAU 1980模型和IAU2000模型
31
章动②
• 日、月章动
• 行星章动
32
ห้องสมุดไป่ตู้ 章动③
• 章动改正
33
天球坐标系①
• 概念
天球坐标系是用以描述自然天体和人造天体在空间的位置 或方向的一种坐标系。依据所选用的坐标原点的不同可分 为站心天球坐标系、地心天球坐标系和太阳系质心天球坐 标系等。
39
协议地球坐标系①
•
ITRS
坐标原点位于包括海洋和大气层在内的整个地球的质量 中心; 尺度为广义相对论意义下的局部地球框架内的尺度; 坐标轴的指向是由BIH 1984.0来确定的; 坐标轴指向随时间的变化应满足“地壳无整体旋转”这 一条件。
第二章 GPS坐标系统
这种变化可以分解为一个长周 期变化和一系列短周期变化的 叠加(superposition of a ssheorGierPtSsp原oef理rlioo及nd应gc用phearniogdesa)n。d
r
II
P
岁差与章动的叠加
GPS原理及应用
GPS原理及应用
GPS原理及应用
天球的基本概念
天球——以地心为球心,以任 Πn 意长为半径的球体。
天轴——地球旋转轴所在直线。
天极——天轴与天球面的交点。 Pn 、Ps。
天球赤道面——过球心且与天 轴垂直的平面。
黄道面——地球公转轨道所在平 面,与赤道面夹角为23.5°。
GPS原理及应用
Pn
黄道 ε 黄赤交角
2地球旋转轴在空间的方向不变。
实际上上述两项假设并不严格成立,所以地球极轴
的指向、地球赤道面和黄道面夹角、春分点位置并
非绝对不变,日月对地球赤道隆起部分的引力作
用,使地球旋转轴在空间的指向发生移动。极轴的
变化是极其复杂的,处理这一问题目前是采用将其
分解为有两种规律的运动,称为岁差和章动,极轴
的运G动PS则原被理及认应为用是两者的叠加。
岁差(precession)与章动(nutation)
地球自转轴的长周期变化约
25800 年 绕 黄 极 一 周 。 使 春
分点产生每年约50.2″的长
期变化,称之为日月岁差
(sun
and
moon
precession)。
一系列短周期变化中幅值最 大的约为9″,周期为18.6年, 这些短周期变化称之为章动 (nutation)。
Z
第二章GPS定位的坐标系统和时间系统 第一节参心坐标系
GPS测量定位技术
1.椭球的参数 这四个量通常称为基本大地参数,在四个基本参数
中,长半径 a 通常由几何大地测量提供,地球自转角速 度 由天文观测确定,它们的精度都比较好。地球的质
量M虽难测定,但是(是地球引力常数)利用卫星大地 测量学可精确测定至千万分之一。通过观测人造地球卫
星,确定与 a 等价的二阶带谐系数 J,2 其精确度提高了
U
GM
1
n1
J 2n
a
2n
P2n
c
os
2 2
2
sin 2
(2-1)
式中为 地心矢径, 为 余纬度, P2n cos为 勒让德多项
式; 、a 、J 2 和GM为正常椭球的四个参数,式中其它的偶阶 带谐系数 、 …等J 4可根J 6 据这四个参数按一定的公式算得。 1967年国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)第十四 届大会上,开始采用这四个参数全面描述地球的几何特 性和物理特性。
在经典大地测量中,为了处理观测成果和传算地面控制网的坐 标,通常须选取一参考椭球面作为基本参考面,选一参考点作为 大地测量的起算点(大地原点),利用大地原点的天文观测量来 确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心坐标系中的“参心” 二字意指参考椭球的中心,所以参心坐标系和参考椭球密切相关。 由于参考椭球中心无法与地球质心重合,故又称其为非地心坐标 系。参心坐标系按其应用又分为参心大地坐标系和参心空间直角 坐标系两种。
显然,起始子午线或经度零点,只靠一个天文台是难以保持的。所以国际 时间局的1968BIH系统是由分布在世界各地的许多天文台所观测的经度,反求 出各自的经度原点,取它们的权中数,作为平均天文台所定义的经度原点。国 际时间局再根据1954~1956年的观测资料求出格林尼治天文台所定义的经度 零点E与平均天文台所定义的经度原点的经度差值,来修定各天文台的经度值, 从而保持了用E点作为经度零点。
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
§2-1 协议天球坐标系统
协议天球坐标系CIS→→瞬时平天球 坐标系Mt (由岁差引起)→→瞬时 天球坐标系t (由章动引起)
x x y R R y xzx zyz z t z CIS
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
协议天球坐标系
协议地球坐标系
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
§2-4 国家大地坐标系
1954年北京坐标系 该坐标系源自于原 苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。 建国前,我国没有统一的大地坐标系 统,建国初期,在苏联专家的建议下, 建立起了全国统一的1954年北京坐标 系。该坐标系采用的参考椭球是克拉 索夫斯基椭球。
X x x Y MR (GAST ) y R R R y z yxz xzx zyz Z CTS z t z CIS
Ryxz MRz (GAST ) Ry ( x p ) Rx ( y p ) Rz (GAST )
0 0 2 0 0 0 2 0 3 3
0.5567530 T 0.0001185 T 0.0000116 T
T=(t-t0)儒略世纪数, J2000.0 t =241545.0
0
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
§2-1 协议天球坐标系统
协议天球坐标系CIS→→瞬时平天球 坐标系Mt (由岁差引起)→→瞬时 天球坐标系t (由章动引起)
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
§2-2 协议地球坐标系统
第二章 GPS 坐标系统与时间系统
§2-2 协议地球坐标系统
定义:以协议地极(CTP)为基准点
坐标系统与时间系统
坐标系统与时间系统坐标系统是现代科学与技术领域中常用的工具,用于确定和描述地球表面上的点的位置。
它是一种将地球表面划分为一系列网格或网格线,并用坐标值来标识位置的方法。
而时间系统则是用于测量和表示时间的系统。
在现代的全球范围内,人们通常使用的是经度、纬度和协调世界时(UTC)这两个系统。
下面将对坐标系统和时间系统进行详细介绍。
首先,坐标系统是用来确定地球上某一点的位置的系统。
经度和纬度是两个用来描述地理位置的重要概念。
经度是按照东西方向的角度或弧度来测量地球上某点的位置,其基准线是通过英国伦敦的本初子午线(0度经度),向东为正值,向西为负值。
纬度是按照南北方向的角度或弧度来测量地球上某点的位置,其基准线是赤道(0度纬度),向北为正值,向南为负值。
经纬度的组合可以准确地确定地球表面上任意一点的位置。
与此同时,时间系统也是现代社会中不可或缺的一部分。
协调世界时(UTC)是国际上通用的时间系统。
它以原子钟的标准时间为基准,以24小时制度计算时间,用于统一世界各地的时间标准。
UTC与格林威治标准时间(GMT)几乎是相同的,只有在几毫秒的范围内略有差异。
现在,人们一般使用GPS卫星系统来获得准确的时间和位置数据。
坐标系统和时间系统在现代科学研究中有着广泛的应用。
例如,在地理研究中,人们可以利用坐标系统准确地标识和定位地球上的地貌、河流、山脉等自然地理要素。
在气象和气候研究中,人们可以使用坐标系统来记录和分析天气数据,了解气候变化的规律。
此外,在导航和地理信息系统(GIS)领域,坐标系统也是至关重要的一部分,人们可以通过坐标系统来实现导航和地图制作的功能。
时间系统的应用也是多种多样的。
在天文学研究中,人们可以使用绝对时间来记录和标识天体的运动和变化。
在航空航天领域,时间的准确性和同步性对于飞行安全和导航至关重要。
此外,时间系统在金融交易、信息技术和交通运输等领域也有着重要的作用。
人们可以使用时间系统来确保金融交易的准确性和一致性,以及同步全球的信息和通信网络。
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月球绕地球旋转的轨道称为白道, 月球绕地球旋转的轨道称为白道,月球运行的轨 道与月的之间距离是不断变化的,使得月球引力产生 道与月的之间距离是不断变化的, 的大小和方向不断变化, 的大小和方向不断变化,从而导致北天极在天球上绕 黄极旋转的轨道不是平滑的小圆, 黄极旋转的轨道不是平滑的小圆,而是类似圆的波浪 曲线运动, 曲线运动,即地球旋转轴在岁差的基础上叠加周期为 18.6年 且振幅为9.21″ 短周期运动。 9.21″的 18.6年,且振幅为9.21″的短周期运动。这种现象称 章动。 为章动。 考虑岁差和章动的共同影响:真旋转轴、 考虑岁差和章动的共同影响:真旋转轴、瞬时真 天极、真天球赤道、瞬时真春分点。 天极、真天球赤道、瞬时真春分点。 考虑岁差的影响:瞬时平天极、瞬时平天球赤道、 考虑岁差的影响:瞬时平天极、瞬时平天球赤道、 瞬时平春分点。 瞬时平春分点。
• •
恒星时(ST) 一、恒星时(ST)
以春分点作为基本参考点, 以春分点作为基本参考点,由春分点周日视运动确定 的时间,称为恒星时 恒星时。 的时间,称为恒星时。 春分点连续两次经过同一子午圈上中天 上中天的时间间隔为 春分点连续两次经过同一子午圈上中天的时间间隔为 一个恒星日 分为24个恒星时, 恒星日, 24个恒星时 一个恒星日,分为24个恒星时,某一地点的地方恒星 时,在数值上等于春分点相对于这一地方子午圈的时 角。 地方真恒星时、平恒星时、格林尼治真恒星时、 地方真恒星时、平恒星时、格林尼治真恒星时、 格 林尼治平恒星时之间的关系 之间的关系: 林尼治平恒星时之间的关系:
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春分点与秋分点 黄道与赤道的两个交点称为春分点和秋分点。 黄道与赤道的两个交点称为春分点和秋分点。视太 春分点 阳在黄道上从南半球向北半球运动时,黄道与天球 阳在黄道上从南半球向北半球运动时, 赤道的交点称为春分点, 表示。 赤道的交点称为春分点,用 γ表示。 表示 在天文学中和研究卫星运动时,春分点和 在天文学中和研究卫星运动时,春分点和天球赤道 是建立参考系的重要基准点 基准点和 面,是建立参考系的重要基准点和基准面 赤经与赤纬 地球的中心至天体的连线与天球赤道面的夹角称 赤纬,春分点的天球子午面与过天体的天球子午面 为赤纬 春分点的天球子午面与过天体的天球子午面 的夹角为赤经 赤经。 的夹角为赤经。
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(2)地轴相对于地球本身相对位置变化(极移) 地轴相对于地球本身相对位置变化(极移) 地轴相对于地球本身相对位置变化
地球自转轴存在相对于地球体自身内部结构的相对位置 变化,从而导致极点在地球表面上的位置随时间而变化, 变化,从而导致极点在地球表面上的位置随时间而变化,这 种现象称为极移 极移。 种现象称为极移。 某一观测瞬间地球极所在的位置称为瞬时极 瞬时极, 某一观测瞬间地球极所在的位置称为瞬时极,某段时间 平极。 内地极的平均位置称为平极 地球极点的变化, 内地极的平均位置称为平极。地球极点的变化,导致地面点 的纬度发生变化。 的纬度发生变化。 天文联合会(IAU)和大地测量与地球物理联合会(IUGG) (IAU)和大地测量与地球物理联合会 天文联合会(IAU)和大地测量与地球物理联合会(IUGG) 建议 采用国际上5个纬度服务(ILS)站以1900 1905年的平均纬度 (ILS)站以1900~ 采用国际上5个纬度服务(ILS)站以1900~1905年的平均纬度 国际协议原点CIO 所确定的平极作为基准点,通常称为国际协议原点 所确定的平极作为基准点,通常称为国际协议原点CIO (Conventional International Origin)
运动是连续的; 运动是连续的; 运动的周期具有足够的稳定性; 运动的周期具有足够的稳定性; 运动是可观测的。 运动是可观测的。
选取的物理对象不同,时间的定义不同: 选取的物理对象不同,时间的定义不同: 地球的自转运动、地球的公转、物质的振动等。 地球的自转运动、地球的公转、物质的振动等。
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时圈 通过天轴的平面与天球相交的大圆均称为时圈。 通过天轴的平面与天球相交的大圆均称为时圈。 黄道 地球公转的轨道面(黄道面 与天球相交的大圆称为黄道 黄道面)与天球相交的大圆称为黄道。 地球公转的轨道面 黄道面 与天球相交的大圆称为黄道。 黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角,约为23.5度。 黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角,约为 度 黄极 通过天球中心,且垂直于黄道面的直线与天球的交点, 通过天球中心,且垂直于黄道面的直线与天球的交点, 称为黄极 其中靠近北天极的交点称为北黄极 黄极。 北黄极, 称为黄极。其中靠近北天极的交点称为北黄极,靠近南 天极的交点称为南黄极 南黄极。 天极的交点称为南黄极。
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(3)地球自转速度变化(日长变化) (3)地球自转速度变化(日长变化) 地球自转速度变化
地球自转不是均匀的, 地球自转不是均匀的,存在着多种短周期变化和长 期变化,短周期变化是由于地球周期性潮汐影响, 期变化,短周期变化是由于地球周期性潮汐影响,长期变 化表现为地球自转速度缓慢变小。地球的自转速度变化, 化表现为地球自转速度缓慢变小。地球的自转速度变化, 导致日长的视扰动和缓慢变长,从而使以地球自转为基准 导致日长的视扰动和缓慢变长, 的时间尺度产生变化。 的时间尺度产生变化。 描述上述三种地球自转运动规律的参数称为地球定向 描述上述三种地球自转运动规律的参数称为地球定向 参数 (EOP),描述地球自转速度变化的参数和描述极移的 (EOP), 参数称为地球自转参数(ERP), 地球自转参数(ERP) 参数称为地球自转参数(ERP),EOP 即为 ERP 加上岁差和 章动,其数值可以在国际地球旋转服务(IERS) (IERS)网站 章动,其数值可以在国际地球旋转服务(IERS)网站 上得到。 ( )上得到。
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2.2 时间系统
时间的描述包括时间原点、单位(尺度)两大要素。 时间的描述包括时间原点、单位(尺度)两大要素。 原点 时间是物质运动过程的连续的表现, 时间是物质运动过程的连续的表现,选择测量时间单 位的基本原则是选取一种物质的运动。 位的基本原则是选取一种物质的运动。时间的特点是 连续、均匀,故一种物质的运动也应该连续、均匀。 连续、均匀,故一种物质的运动也应该连续、均匀。 周期运动满足如下三项要求, 周期运动满足如下三项要求,可以作为计量时间的方 法。
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未经任何改正的世界时表示为UT0, 未经任何改正的世界时表示为UT0,经过极移改正的世 UT0 界时表示为UT1 UT1, 界时表示为UT1,进一步经过地球自转速度的季节性改正后 的世界时表示为UT2 UT2。 的世界时表示为UT2。 UT1=UT0+Δλ, UT2=UT1+ΔT
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天文学的基本概念(预备知识) 天文学的基本概念(预备知识) 天球的基本概念 所谓天球,是指以地球质心O为中心, 所谓天球,是指以地球质心O为中心,半径 r 为任意长度的一个假想的球体。在天文学中, 为任意长度的一个假想的球体。在天文学中,通常 均把天体投影到天球的球面上, 均把天体投影到天球的球面上,并利用球面坐标来 表达或研究天体的位置及天体之间的关系。 表达或研究天体的位置及天体之间的关系。 建立球面坐标系统,如图2 建立球面坐标系统,如图2-1所示. 所示.
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地球绕太阳公转:开普勒三大运动定律: 一、地球绕太阳公转:开普勒三大运动定律:
— 运动的轨迹是椭圆,太阳位于其椭圆的一个焦点上; 运动的轨迹是椭圆,太阳位于其椭圆的一个焦点上; — 在单位时间内扫过的面积相等; 在单位时间内扫过的面积相等; — 运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。 运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。
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二、 地球的自转
地轴方向相对于空间的变化(岁差和章动) (1) 地轴方向相对于空间的变化(岁差和章动) 地球自转轴在空间的变化, 地球自转轴在空间的变化,是日月引力的共同结 假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的, 果。假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的,由 于日、月等天体的影响, 于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄 极发生缓慢旋转,类似于旋转陀螺, 极发生缓慢旋转,类似于旋转陀螺,形成一个倒圆锥 见下图),其锥角等于黄赤交角ε=23.5 ),其锥角等于黄赤交角 体(见下图),其锥角等于黄赤交角ε=23.5 ″ , 旋转周期为26000 26000年 这种运动称为岁差 岁差, 旋转周期为26000年,这种运动称为岁差,是地轴方 长周期运动。 向相对于空间的长周期运动 向相对于空间的长周期运动。岁差使春分点每年向西 移动50.3″ 移动50.3″
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图2-1 天球的概念
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天轴与天极 地球自转轴的延伸直线为天轴,天轴与天球的交点 PN 地球自转轴的延伸直线为天轴, 天极, 称为北天极, 为南天极。 称为天极 和 PS 称为天极,其中 PN 称为北天极, PS 为南天极。 天球赤道面与天球赤道 与天轴垂直的平面称为天球赤道面。 通过地球质心 O 与天轴垂直的平面称为天球赤道面。 天球赤道面与地球赤道面相重合。 天球赤道面与地球赤道面相重合。该赤道面与天球相 交的大圆称为天球赤道 天球赤道。 交的大圆称为天球赤道。 天球子午面与子午圈 含天轴并通过任一点的平面,称为天球子午面 天球子午面. 含天轴并通过任一点的平面,称为天球子午面 天球子午面与天球相交的大圆称为天球子午圈 天球子午圈。 天球子午面与天球相交的大圆称为天球子午圈。源自2012年3月8日4时13分
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和国际时间局( )等机 国际极移服务 ( IPMS ) 和国际时间局( BIH )等机 构分别用不同的方法得到地极原点。 CIO相应的 构分别用不同的方法得到地极原点。 与CIO相应的 地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面 地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面 。