OBD车载故障诊断系统培训解读PPT课件

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备注：以上车型是根据发动机进行开发，现主流发动机厂我们都已开发完毕（潍柴、玉柴、康明斯、锡柴、上汽日野等主流发动机都已做
完）车型将不断更新和添加。
九、OBD 在车载DVD上需要及卖点
1、在线服务平台:拥有TSP服务平台的企业可以通过远程诊断与监测车辆状况，提供增值服务；
2、单机版:如果没有TSP服务的平台企业可以推出单机版，提供车主实用的DYI功能（如加速度、油耗实时监测、胎压监测等），让车主自己对爱车的状况进行了解和监测。另外，可以预留有TSP服务平台接入功能，等企业想实现TSP服务平台时再接入平台。
深圳市鹏奥达科技有限公司成立于2004年，是一家自主研发和创新并拥有多项自主专利技术和品牌的高科技企业。鹏奥达一直致力于汽车故障远程诊断系统和汽车防盗防劫产品的研发,生产和销售，经过多年技术和市场积淀，公司迅速成长为中国领先的汽车远程故障诊断、汽车行驶实时数据监测系统、汽车防盗防劫系统解决方案的品牌专供商；
3、OBD-Ⅲ OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为
一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。
3、改变DVD原来纯粹的娱乐的心理作用，使客户在获得娱乐的同时还获得对爱车安全的了解。
4、车主可以通过手动对车辆进行诊断检测，了解车辆的运行情况，实时掌握车辆的安全状况；
九、OBD 在车载DVD上需要及卖点
5、汽车4S店和维修站最关心“里程”和“油耗”两个参数，通过精准“里程”的读取里程，可以通知车主定期回来维修和保养，同时也提醒车主何时对车进行维护。

OBD--车载故障诊断系统培训解析

OBD II系统的标准化要求
OBD故障码（SAE－J2012）
第一位是个字母，它表示系统类型： Pxxxx 动力系统第二位表示标准代码： P0xxx 由SAE统一制定的故障码。
Bxxxx 车身
Cxxxx 底盘 Uxxxx网路连接相关的系统 OBD II上只使用P-代码。第三位表示出现故障的部件信息： Px1xx 燃油计量和空气计量 Px2xx 燃油计量和空气计量 Px3xx 点火系统 Px4xx 辅助废气调节

OBD II系统的标准化要求

OBDⅡ与OBDⅠ相比较，最大的改进之处在于OBDⅡ具有统一的标准，这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便。

所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)， - 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
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OBD系统简介
发动机管理系统EMS可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。但是发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。

2.OBD系统的访问应是无限制和标准化的
因检查、诊断、维护或修理汽车需要而对OBD系统进行的访问，应是无限制和标准化的。所有与排放有关的故障代码均应与IA.6.5.3.4的规定一致。

obd基础知识培训(2024)

2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根据预设算法对车辆排放控制系统进行故障诊断；传感器用于实时监测车辆排放控制系统的运行状态；执行器则根据控制模块的指令对排放控制系统进行调整或修复；通信接口则用于实现obd系统与外部设备（如诊断仪）之间的数据传输。
2024/1/29
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汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更大的应用空间；智能化和互联网化的发展趋势为obd系统的应用提供了更多的可能性，如远程故障诊断、大数据分析等。
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06
obd未来发展趋势及挑战应对
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obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断进步，obd系统将更加智能化，能够实现故障自诊断、自适应调节等功能。

车载诊断系统OBD.ppt

2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
2
武汉市汽车应用工程学校精品课件车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车载诊断系统”。
• 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装车载诊断系统将推迟一年后实行。
• 3) 海拔高度高于2500m。
• 4) 道路的路面情况十分恶劣。
• 5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许让受到影响的监测系统停止工作，条件是当功率输出装置在工作时，监测系统才停止工作。
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武汉市汽车应用工程学校精品课件车载诊断系统（OBD）
• HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。
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武汉市汽车应用工程学校精品课件车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值
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武汉市汽车应用工程学校精品课件车载诊断系统（OBD）
• Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。
• Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可以得到OSC 。
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武汉市汽车应用工程学校精品课件车载诊断系统（OBD）
故障码的存储
• 1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同类型故障的代码。每个故障必须使用单独的状态代码，产生故障时，点亮MIL。

EOBD系统故障诊断技术培训.pptx

5
E – OBD 系统故障诊断技术培训
问诊单样板
问诊单样板
自诊断检查
E – OBD 系统故障诊断技术培训
自诊断结果检查
E – OBD 系统故障诊断技术培训
冻结数据检查
FFD（冻结数据组）检查
氧传感器诊断
E – OBD 系统故障诊断技术培训
氧传感器故障诊断
A/F ALPHA检查
E – OBD 系统故障诊断技术培训
换档电磁阀 A and B
电磁阀工作
83
APP传感器
E – OBD 系统故障诊断技术培训
加速踏板位置传感器
84
超越离合器
E – OBD 系统故障诊断技术培训
超越离合器电磁阀
85
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 6.2220.6.22Monday, June 22, 2020
E – OBD 系统故障诊断技术培训
A/T 1档
A/T 1档速比故障
77
E – OBD 系统故障诊断技术培训
A/T 2档
A/T 2档速比故障
E – OBD 系统故障诊断技术培训
A/T 3档速比故障
换档
档位
电磁
阀
D1、21、 D2、22、
11
12
D3
D4
P、R、N
A
ON
OFF
OFF
ON
ON
B
ON
• 13、志不立，天下无可成之事。20.6.2220.6.2214:15:3114:15:31June 22, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.

OBD--车载故障诊断系统培训解读

8.
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定

为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIL灯亮，排放不超过 OBD极限值的1.2倍。：一氧化碳（ CO ）超过1.00 g/km 碳氢化合物（HC）氮氧化物（ NOX ）超过0.10 g/km 超过0.06 g/km
3. 4. 5. 6. 7.
使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降
没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器）的系统或部件。除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件的电路连通状态。
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度
加7℃。
4.永久排放默认模式

OBD完美培训教程PPT37页PPT38页

必须有
可选的
ISO9141/14230
必须有
必须有
ISO15765 (CAN)
SAE J1850 PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6 kb /秒
SAE J1850 VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4 kB /秒
ISO9141-2 ：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针 15ISO14230-4 (KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141 K，使用针7ISO15765-4 (CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、14
第16页，共38页。
OBD 故障码
第7缸喷油器电路低
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OBD 故障码
根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：
影响排放故障码：
－ A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码，
－ B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，
－ E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进
行了规范。
第4页，共38页。
OBD标准
国III标准新要求轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性 ,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型

汽车电控发动机构造与检修课件--发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统培训

精品培训示范教材
17
发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
2．OBD-Ⅱ系统对氧传感器的监控
电喷发动机控制系统中的氧传感器是现代汽车中一个非常重要的传感器，用来监测发动机排气中氧的含量或浓度，并根据所测得的数据输出一个信号电压，反馈给电脑，从而控制喷油量的大小。它通常安装在排气系统中，直接与排气气流触，如图所示。
接蓄电池“+”极
1212
发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
（五）OBD-Ⅱ统一故障代码标准
1．故障码的构成故障码由五位数(字)构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，
例如： • B(BODY)--车身电脑； • C(CHASSIS)--底盘电脑； • P(POWER TRAIN)--发动机变速器电脑； • U--未定义，由SAE另行发布。 2．举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑) 故障码：P 1 3 5 2 ①代表被检测的系统，P--代表发动机变速器电脑。 ②第二位数，代表汽车制造厂码，0--代表SAE定义的故障码，其他1-9代表
精品培训示范教材
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发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
2．DLC脚有两个标准：ISO--欧洲统一标准 (INTERNATIONSTANDARDSORGANIZATION9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
端子发动机电控故障OBD-II车载故障诊断系统
如果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还原反应上无法完全对有害物进行完全转变，则在下游氧传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上的电压脉动近似相同。如果上、下游氧传感器的信号的振幅、频率接近一致，则表明三元催化器失效。发动机电脑就会立刻通过发动机故障报警灯（MIL）对外发出警报。

车载诊断系统(OBD协议)培训

数据流
OBD协议支持实时数据流传输，可以实时监测车辆的各项参数和状态，为驾驶员和维修人员提供实时
数据支持。
02
车载诊断系统组成与功能
车载诊断系统硬件组成
OBD接口
连接车辆内部网络与外部诊断设备的通信接口，通常采用标
准化的16针脚接口。
控制单元
负责接收和处理来自传感器的信号，并根据预设算法进行故障诊断。
OBD协议通过车载诊断接口（ DLC）与车辆控制单元（ECU）进行通信，实现数据的传输和交换。
数据格式
OBD协议规定了数据传输的格式和标准，包括数据标识符（PID）、数据长度、数据单位等，确保数据的准确性和一致性。
故障码
当车辆出现故障时，ECU会生成相应的故障码，并通过OBD协议将
其传输至诊断设备，供维修人员参考。
车载诊断系统面临挑战及解决方案
数据安全和隐私保护
随着车载诊断系统的发展，车辆数据的安全性和隐私保护成为一个重要问题。解决方案包括加强数据加密、访问控制和安全审计等技术手段，确保车辆数据的安全性和隐私性。
系统兼容性和互操作性
由于不同车型、不同厂商之间的硬件和软件差异，车载诊断系统的兼容性和互操作性成为一个挑战。解决方案包括推动国际标准化工作、开发通用的诊断接口和协议，以及提供厂商之间的合作和交流平台。
02 03
预测性维护
通过车载诊断系统对车辆运行数据的实时监测和分析，可以实现预测性维护，即在故障发生前进行预防性维修，提高车辆的可靠性和使用寿命。
车联网协同诊断
未来车载诊断系统将与车联网技术深度融合，实现车与车、车与基础设施之间的协同诊断，提高故障诊断的全面性和准确性。同时，车联网协同诊断还有助于实现智能交通和自动驾驶等先进技术的应用。

奥迪汽车车载诊断OBD系统培训课件（可编辑）

奥迪汽车车载诊断OBD系统培训课件车载诊断系统 OBD 用户服务部技术发展室2007-09 学习目标 OBD系统概述 OBD系统的诊断方法 OBD系统的局限性OBD系统的其他说明 OBD系统概述 OBD是什么为什么要OBD OBD系统的发展历程标准化的OBD系统 OBD是什么 On-Board Diagnostics 为什么要OBD 为什么要OBD 为什么要OBD 为什么要OBD 发动机管理系统出现故障或者部件损坏就可能导致汽车有害物质排放明显增多由于从技术上实现的话成本很高所以以下三种物质的浓度 CO –一氧化碳 HC–碳氢化合物 NOx –氮氧化物不是直接测量出来的而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的 OBD的发展历程标准化的OBD系统 OBD系统的诊断方法 OBD系统组成 OBD 系统监测哪些内容 OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的诊断方法 OBD系统组成 OBD系统组成 OBD系统组成 OBD监测哪些内容 OBD监测哪些内容 OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD 系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的局限性 OBD系统的其他说明永久排放默认模式 OBD系统的临时中断故障显示器MI 故障显示器MI 故障代码的自动清除就绪代码的读取和生成感谢您的参与检测到排放相关故障时OBD系统用仪表板上的MIL灯给驾驶员报警故障车可以及时得到修理减少车辆排放 OBD系统储存有识别故障件故障系统和故障原因的重要信息有助于技师迅速诊断对症修理可以降低车主维修成本并在第一时间使车辆得到正确维修综合元件监控电压变化曲线偏移和催化净化器前上游λ传感器自适应λ传感器加热器诊断催化净化器前上游λ传感器的反应时间催化净化器后下游λ传感器的调节极限诊断催化净化器后下游λ传感器的运动诊断催化净化器转化诊断燃油箱通风系统流量诊断燃油箱通风系统调节诊断燃烧中断运行不平稳燃烧中断扭矩分析法废气再循环压力诊断电子油门数据CAN-总线数据诊断二次空气流量诊断增压压力限制诊断 OBD系统非常复杂美国加州空气资源委员会California Air Resources Board CARB的OBDⅡ系统规定包括70多页的详细法规和几百页的详细SAE及ISO标准 OBD系统在功能上由软件和硬件共同实现 OBD的硬件主要由各传感器ECUElectronic Control Unit电子控制单元OBD连接器插口故障显示灯执行器及线路等与发动机废气控制相关的子系统组成OBD的硬件系统如下图1所示 OBD的软件包括故障诊断控制策略代码和标定与发动机控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包在一个典型的发动机控制系统软件包中OBD部分的代码占整个软件内容的一半有超过150个可能的故障代码典型的EOBD软件包括6万行代码和15万个标定柴油发动机中监测以下功能 - 废气再循环 - 燃烧失火检测 - 喷射起始角调节 - 增压压力调节 - CAN总线 - 柴油直喷装置控制器 - 所有接入电脑的与排放有关的传感器和执行机构λ传感器用于测量废气混合物中的氧气成分它是一个控制回路的组成部分这个控制回路是用来保证空气-燃油混合气始终保持正确的混合比老化或中毒会影响λ传感器的参数特性这种消极影响可能表现为反应时间延长或者传感器电压曲线的位移漂移老化或中毒会导致催化净化器前上游λ传感器的电压变化曲线发生偏移对于Motronic M59来说发动机控制单元会识别出这个偏移并借助于第二套控制电路来在一定范围内进行补偿校正电压曲线的位移量自适应虽然使用了宽频λ传感器但诊断步骤基本是一样的加热式λ传感器优点λ传感器的性能是取决于温度的将λ传感器加热就可保证在发动机和废气温度较低时λ传感器仍能完成废气调节功能冷凝水特别是冷起动阶段的冷凝水在某些不利情况下可能会损坏λ传感器所以催化净化器上游的λ传感器在发动机起动后就立即开始加热而催化净化器下游的λ传感器是在催化净化器达到约380℃才开始加热燃油空气混合气的成分处于理想状态时催化净化器后下游λ传感器的电压就在λ 1附近变动如果催化净化器后下游λ传感器的电压平均值较高或较低那就意味着燃油空气混合气过浓或过稀于是发动机控制单元就会改变λ值这会影响燃油空气混合气成分直至催化净化器后下游λ传感器的λ值又回到1 这个λ调节值有一定的限制如果超过了这个调节限制EOBD就认为催化净化器后下游λ传感器或排气系统漏气有故障较稀的燃油空气混合气且正确调节催化净化器后下游λ传感器通过一个电压降来通知发动机控制单元废气中的氧气成分增多了接着发动机控制单元提高λ调节值从而使得燃油空气混合气变浓如果催化净化器后下游λ传感器的电压升高了发动机控制单元可以使得λ调节值降低这个调节要持续较长的行驶过程较稀的燃油空气混合气且达到调节极限在这种情况下催化净化器后下游λ传感器通过一个电压降来通知发动机控制单元废气中的氧气成分增多了接着发动机控制单元提高λ调节值从而使得燃油空气混合气变浓尽管混合气变浓了但是λ传感器电压仍是很低因为有故障于是发动机控制单元继续提高λ调节值直至达到调节极限并识别出故障催化净化器后下游λ传感器还有另一种监控就是发动机控制单元在加速和超速工况时检查λ传感器信号在加速状态时燃油空气混合气较浓废气中氧很少λ传感器的电压应该升高在超速状态情况则正好相反这时供油已经中断废气中的氧气很多λ传感器的电压应该降低如果催化净化器后下游λ传感器没有出现上述的反应那么发动机控制单元就认为催化净化器后下游λ传感器有故障催化净化器如果老化或者损坏的话那么它存储氧的能力就会很差这就会使得它的转换能力下降在进行法定的废气检测时如果碳氢化合物含量达到极限值的15倍的话这种情况就会被在线识别出来在这个诊断过程中发动机控制单元会比较催化净化器前部和后部的λ传感器的电压值我们把这称为催化净化器前部和后部的λ传感器比值相对值如果这个比值偏离规定范围发动机管理系统就认为催化净化器有故障在满足故障条件后故障存储器内就会存储相应的故障代码该故障由故障指示灯MIL指示出来 OBD II 检查 l 燃油箱通风阀的功能是否通畅 l 在全面元件范围内检查电气部件的功能燃油箱通风系统流量诊断如果已经激活了燃油箱通风系统那么燃油空气混合气的状态会发生改变如果活性炭罐已满那么混合气就变浓如果活性炭罐已空那么混合气就变稀这种变化由催化净化器前上游λ传感器记录下来并以此来确定燃油箱通风系统的功能是否正常燃油箱通风阀N80 安装位置在空气滤清器壳体减振支柱附近该阀控制着活性炭罐向进气歧管内通风一般涂成黑色在不通电时该阀是关闭着的调节诊断这种诊断是周期性的检测诊断时发动机控制单元以某以固定的节拍将活性炭罐电磁阀打开一点并再关闭一点由此导致进气歧管压力被调节了这个变化由进气歧管压力传感器来接受并发送到发动机控制单元发动机控制单元再对信号进行对比和分析在出现燃烧断火时未燃烧的空气-燃油混合气就被排到废气中这种情况会使得发动机功率下降以及废气质量变差但主要的危险在于这会使得催化净化器过热而损坏如果因断火而超过了EOBD的废气排放极限值那么废气警报灯就会一直亮着但是如果因断火可能损坏催化净化器且还没有离开危险的负荷-转速范围的话那么废气警报灯首先会闪烁随后相应气缸的燃油供给马上就被切断了断火识别的基本原理是基于通过选择气缸来判定发动机运行是否不稳路面不平有可能被错误地当成断火所以在路面不平时发动机管理系统会将断火识别功能关闭λ传感器加热诊断通过测量传感器加热电阻系统就可以识别加热功率是否正确催化净化器后下游λ传感器的调节极限诊断催化净化器后下游λ传感器的运动诊断催化净化器转化诊断燃油箱通风系统流量诊断燃油箱通风系统调节诊断断火识别废气再循环压力诊断电子油门操纵机构 EOBD利用电子油门的诊断功能该诊断功能通过电子油门故障指示灯来指示故障如果这些故障在下一个或两个行驶循环中仍然存在那么 EOBD也会接通废气警报灯电子油门检查以下内容 - 发动机控制单元内的功能函数计算器 - 油门踏板位置传感器 - 节气门驱动器的角度传感器 - 制动灯开关 - 制动踏板开关和离合器踏板开关 - 车速信号 CAN-数据总线数据诊断二次空气系统流量诊断增压压力调节增压压力极限诊断 1 OBD系统不能测量车辆的排放物CONOx和HC等只是起随车排放监测器的作用因此如果需要准确分析车辆尾气排污状况尚需要其他的监测手段或配备其他尾气分析仪 2 OBD系统的可靠性受车辆运行环境的影响在一定的工作场合如恶劣的运行状况和异常的工作环境中OBD系统有可能出错此时一般要暂停OBD系统的工作而且错误的故障指示会降低用户对OBD系统的可信度以至于部分用户在OBD发出故障警告后对此不予理会使OBD应有的功能无法实现 3 OBD系统不能指示如何对车辆进行维修它只能对车辆进行实时监测把检测到的故障以代码的形式存入存储器以点亮故障灯的方式通知驾驶员发生故障的部位或表明存在着被确诊的故障提醒驾驶员对车辆进行维修 4 OBD系统不能诊断出汽车电控系统内的所有故障它仅能监测出汽车电控系统中70～80的故障仅依靠故障显示灯的方式还不能有效地判断汽车系统的恶化状况 5 OBD系统对软件带来了巨大的挑战OBD软件大约是整个电控汽车软件的一半其中任何一个软件错误都能导致错误的故障指示或违规在软件精度上即使999 的精度依然会造成很多系统问题永久排放默认模式 OBD系统的临时中断故障显示器MI 故障代码的自动清除就绪代码的读取和生成指发动机电子管理控制器固定不变地切换至一种设定状态在此状态下控制器不再要求来自失效的零部件或系统的输入信号因为这些失效的零部件或系统将使汽车排放污染物增加并超出限值这种情况下MI激活 OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作高原海拔超过2500米较低的环境温度发动机起动时环境温度低于 -7°C 额定油箱容积油位 20 道路的路面情况十分恶劣废气警报灯K83 如果车上出现了使得废气质量变差的故障那么该故障会被存入到故障存储器内且废气警报灯被接通如果因燃烧断火可能损坏催化净化器那么废气警报灯就会闪烁指示灯的熄灭－强制熄灭用解码器清零或者断开动力系控制模块的电源可以暂时清除故障码和熄灭故障灯如果问题没有被排除EOBD会再次诊断出故障1个或多个行程后还会点亮故障灯多用于汽车维修服务后－自动熄灭如果发生的故障自动消失且通过了3次连续行程的自我诊断故障灯会自动熄灭如果在至少40个发动机暖机循环内没有出现相同的失效那么OBD 系统可以擦除失效代码行驶过的距离和冻结帧信息生成就绪代码要求车辆处于静止状态关闭电气负载散热器风扇必须关闭关闭空调注意生成就绪代码后不要再去清除故障存储器因为那样也会将就绪状态代码清除掉或者复位 OBD 是一个非常复杂的自诊断系统用于检测影响汽车排放的零部件和系统的故障OBD的焦点在排放上如果碳氢化合物HC一氧化碳CO或氮氧化物NOx的排放超过所规定的OBD排放限值装备OBD的汽车就会点亮故障指示灯MIL并记录一个诊断故障码DTCOBD故障指示灯的点亮由对排放的影响而定和发动机运转及动力性问题没有直接联系带有EOBD的车辆对司机来说并没有什么大的变化但对于售后服务人员来说则增加了新的技术内容及相应的工作因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系所以第二代车载诊断系统有OBDⅡEOBD两种形式欧洲型车载自诊断系统与美国的OBD II区别不大只是针对欧洲的排放标准重新做了匹配也同样配备了中央诊断接口和废气警报灯 OBDⅡEOBD除了对排放有关的部件完全失效诊断外还要对由于部件老化部分失效引起的排放超标进行诊断因此OBDⅡEOBD系统才是真正意义上的实现对在用车整个使用寿命范围内的排放控制OBDⅡEOBD使用统一的标准只要用一台仪器即可对各种车辆进行诊断检测这给全球汽车维修检测提供了极大的方便 1988年SAE 美国工程师学会创建了第一个故障诊断连接器插口和一套故障代码作为标准推广美国环保局采用了SAE大多数标准并作为推荐世界范围统一使用的标准所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须包括以下标准化的硬件和软件标准化的数据诊断接口SAE-J1962 标准化的解码器SAE-J1978 标准化的电子通讯协议kW2000CANCLASSIIISO9141等标准化的诊断故障码DTCSAE-J2012 标准化的维修服务情报SAE-J2000 4 Data Link Connector DLC All ISO compatible cars with have pins in all of these locations with maybe the exception of the L Line The L Line is used to wake up the ECU but this can be done via the main data line K Line on most ECUs 自诊断故障代码是按照SAE美国汽车工程师学会的标准制定的所有生产厂家都必须统一采用这个标准轻型汽车Ⅲ号标准将于2007年7月1日起在全国实施届时全国生产和销售的新车都必须符合这个标准OBD系统则将推迟一年实施而Ⅳ号标准将于2010年7月1日起实施其他标准都将于今年7月1日起实施国家发改委给汽车企业和内燃机企业下发通知自2008年7月1日起全面停止国Ⅱ标准轻型车的销售和注册登记这意味着国家发改委已正式开始推行机动车排放的国Ⅲ标准 OBDⅠ最早在1991年由美国加州规定使用功能相对简单主要是诊断与排放有关的零部件的完全失效 OBD Ⅰ没有统一的标准OBD连接器插口故障代码通讯协议等形式内容大都不同给电控汽车的故障诊断和维修带来了诸多不便人类活动使得大气发生了深刻的变化由此对地球生物圈造成了严重的后果因此必须努力降低汽车的有害物质排放量并对此进行监控自诊断故障代码是按照SAE美国汽车工程师学会的标准制定的所有生产厂家都必须统一采用这个标准对于柴油机来讲催化转化器效率的下降如装有催化转化器颗粒物捕集器的功能和完整性如装有颗粒物捕集器燃油喷射系统的电控燃油计量和正时执行器的电路连通状态以及总体功能的失效失效后将导致排气污染com2给出的限值的其它排放控制部件或系统或与电控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统例如监测和控制空气质量流量空气容积流量和温度增压压力和进气支管压力以及实现这些功能相关的传感器的系统或部件除非另有监测否则必须监测其它任何与排放有关且与电控单元相连接的动力系部件的电路连通状态举个简单的例子发动机管理系统的一个基本分类方法是根据进气歧管内的工作状态空气流量或者进气歧管压力来分类吸入的空气量和进气歧管压力用于计算点火时刻喷油量和几乎所有元件的EOBD的监控进气歧管压力系统在这种发动机管理系统上吸入的空气量是借助于进气歧管压力传感器来确定的该系统上并没有空气流量计空气流量系统顾名思义这种系统采用了空气流量计来确定吸入的空气量当然也就省去了进气歧管压力传感器在涡轮增压发动机上既有空气流量计也有进气歧管压力传感器因为进气歧管压力传感器还要用来测量增压压力车载诊断系统 OBD 车载诊断OBD系统的定义指排放控制用车载诊断OBD系统它必须具有识别可能存在故障的区域的功能并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内GB 183523-2005 OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题 ULEV LEV USCal Tier 1 US MJ 94ff US Tier 0 US MJ 83 ff 类似的美国法规 CO 2 HC 3 NOx 2 CO 4 HC 6 NOx 4 CO 5 HCNOx 10CO 10 HCNOx 15 100 排放水平 20100701 20080701 2002 2005 19992000 中国 200506 200001 199697 199293 197077 德国 9869EC 9869EC9412EC 9669EC 91441EC 9359EC 70220EC 法规 EU IV EU III EU II EU I EU 0EU 2005 EUROMVEG IV EU 2000 EUROMVEG III EU 96 EUROMVEG II EU 93 EUROMVEGI 名称欧洲和中国排放法规时间表欧洲排放标准为什么要OBD 国III排放标准为什么要OBD 欧洲共同体要求当发生故障的零部件或系统导致排放超过以下标准时装备有EOBD的车必须点亮故障指示灯MIL并记录一个诊断故障码DTC碳氢化合物HC 超过040 gkm 欧3排放法规020 gkm氮氧化物 NOX 超过060 gkm 欧3排放法规015 gkm一氧化碳 CO 超过320 gkm 欧3排放法规230 gkm以上排放基于欧3测试程序ECEEUDC适用于25吨以下的汽油车 EOBD排放限值OBD的发展历程 OBD I 第一阶段 OBD的起源日期要回朔到美国加州空气资源部CARB为1988和后来的加州汽车制定的排放法规早期的OBD系统相对比较简单并且只监测氧传感器EGR系统供油系统和发动机控制模块它没有要求汽车厂和车型之间任何标准化的故障码和步骤也不探测许多种会造成排放升高的发动机管理问题OBD的发展历程 OBDII和EOBD的导入第二阶段美国加州空气资源部CARB于1996年在实施LEV排放法规的同时率先导入OBDII欧洲共同体也于2000年在实施欧洲3号排放法规的同时要求所有新轿车和轻卡车 25吨以下必须装备EOBD系统OBDⅡEOBD 使用统一的标准除了对排放有关的部件完全失效诊断外还要对由于部件老化部分失效引起的排放超标进行诊断 OBDII和EOBD的特点统一车种诊断座形状为16PIN 上有数值分析资料传输功能 DATA LINK CONNECTOR简称DLC 统一各车种相同故障代码及意义具有行车记录器功能具有重新显示记忆故障码功能具有可由仪器直接清除故障码功能标准化的OBD系统 OBDⅡ与OBDⅠ相比较最大的改进之处在于OBDⅡ具有统一的标准这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有- 标准化的数据诊断接口 SAE-J1962- 标准化的解码器 SAE-J1978- 标准化的电子通讯协议 KW2000CANCLASSIIISO9141等- 标准化的诊断故障码DTCSAE-J2012- 标准化的维修服务情报 SAE-J2000 标准化的OBD系统标准化的数据诊断接口 SAE-J1962 DLC诊断座为统一的16PIN脚并装置在驾驶室驾驶侧仪表板下方 DLC PIN脚说明资料传输线有两个标准 SAE 美国统一标准 SAE-JI850 利用210脚 ISO 欧洲统一标准 1941-2 利用715脚标准化的OBD系统 OBD故障码SAE－J2012 第一位是个字母它表示系统类型 Pxxxx 动力系统 Bxxxx 车身 Cxxxx 底盘 Uxxxx 网路连接相关的系统 OBD II上只使用P-代码第二位表示标准代码 P0xxx 由SAE统一制定的故障码 P1xxx 由厂家各自制定的与废气排放有关的故障代码这些代码必须报送给立法者标准化的OBD系统 OBD故障码SAE－J2012 第三位表示出现故障的部件信息 Px1xx 燃油计量和空气计量 Px2xx 燃油计量和空气计量 Px3xx 点火系统 Px4xx 辅助废气调节 Px5xx 车速调节GAR和怠速调节Px6xx 计算机信号和输出信号 Px7xx 变速器第四和第五位表示部件系统的标识代码根据故障是否对排放有影响及其严重程度故障码有以下分类影响排放故障码－ A类发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码－ B类两个连续行程中各发生一次才会点灯和记录故障码－ E类三个连续行程中各发生一次才会点灯和记录故障码EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出且点亮EOBD 故障指示灯记录故障码和故障发生时的定格数据注一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环对EOBD可以欧3排放的测试程序ECE＋EUDC为基准不影响排放故障码－ C类故障发生时记录故障码但不点亮EOBD故障指示灯厂家可根据需要点亮另外一个报警灯－ D类故障发生时记录故障码但不点亮任何警告灯 OBD故障码的分类简图01- 发动机控制器 13- 发动机转速传感器02- 排放警示灯 14- 相位传感器03- 诊断接头 15- 点火模块04- 空气质量流量传感器 16- 冷却液温度传感器05- 燃油系统诊断泵 17- 二次空气电磁阀06- 活性碳罐 18- 二次空气泵07- 活性碳罐电磁阀 19- 二次空气泵继电器08- 节流阀体 20- 二次空气组合阀 09- 车速传感器 21- 氧传感器转换器前 10- 喷嘴1-4缸22- 氧传感器转换器后 11- 燃油滤清器23- CAN总线 12- 爆震传感器 OBD系统组成对发动机管理系统硬件的要求将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧以通过发动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响车身垂直的加速度传感器允许跟ABS系统的加速度传感器共用用于在道路十分差的条件下关闭EOBD 功能在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器以便用浓和稀混合气交替的方法监测三效催化转化器的储氧能力对氧传感器监测其信号电压是否超出可能范围响应速度是否过低跳变时间之比是否超出规定范围波动频率是否过低氧传感器是否活性不足氧传感器加热器是否加热过慢采用排气再循环系统的场合要在进气岐管内安装压力传感器以便进行对排气再循环率的控制并在汽车海拔高度超过2500米时关闭EOBD功能 ECU 软件大约 30 是OBD 相关代码数据多达 40 是OBD-相关参数特性曲线或脉谱图性能高达 40 需要用于 OBD相关的。

车载诊断系统(OBD)精讲38页文档

车载诊断系统(OBD)精讲
1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。 ——塞 ·约翰逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感；权力不易确定之处始终存在着危险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金子可以拉着它的鼻子走。— —莎士比
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠

OBD简单介绍 ppt课件

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OBD法規介紹
OBD简单介绍
項目觸媒轉化器
故障模擬方式
更換成劣化觸媒
引擎點火失效
利用Misfire Generator並設定Misfire率
含氧感知氣
利用O2感知器劣化模擬器
二次空氣系統更換成故障之空氣泵使其流量在低極限值狀態
EGR系統
更換成故障元件使其流量在低極限值狀態

油氣蒸發控制將油氣清除控制閥電路斷線(歐盟之故障模
日本
於2003年以後,所有自1996年以後裝置OBD 系統之使用中車輛均必須接受OBD-I/M檢測
依98/69/EC指令規定裝置OBD系統之車輛,可以利用診斷掃描工具讀取OBD資料並同時檢查OBD系統是否正常之方式來取代排氣污染檢測目前僅檢查故障顯示燈號有無亮起
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OBD法規介紹
OBD简单介绍使用中車輛OBD檢驗程序
油溫感知器
P0182 P0183
訊號過低訊號過高
檢查燃油溫度感知器電壓值
歐盟Type
無
1測試型態歐盟Type
× 1次
1測試
立即亮起
16
OBD法規介紹
OBD简单介绍
OBD量產品質規範
➢標準化測試規定 (2005車型年以後)
➢OBD偵測性能測試 (2004車型年以後)
➢針對使用中車輛 OBD偵測性能的確認測試與報告
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OBD法規介紹
OBD简单介绍
連續監測
(Continuous: 檢查電路的連續性,故障,超出預設值等,至少每秒兩次以上)
引擎點火失效,需在規定之引擎運轉範圍內持續監測Misfire
燃油系統(噴油量,A/F比)