自动调节系统解读
单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用解读
上海石化工业学校
（二）单元组合式控制仪表的发展阶段
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DDZ-Ⅰ型：电子管组成 DDZ-Ⅱ型：晶体管组成 DDZ-Ⅲ型：集成电路组成
DDZ是“电动单元组合”的汉语拼音首字母。 D---电动（Diandong）
第二个 D---单元（Danyuan）
Z----组合（Zuhe）
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1.DDZ型电动调节器
能和使用要求，将整个仪表划分成能独立实现某种功能
的若干单元，各单元之间用统一信号联系。各单元不同 组合，构成复杂程度各异的自动检测和控制系统。 ③组装式：它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的 成套仪表装置，它的基本组件是一块块具有不同功能的 功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路 板，每种电路板具有一种或数种功能，并有同一规格尺
（2）按结构原理分类：
①基地式：基地式仪表是将传感器、控制器、显示器、记录
仪及其辅助装置组装在一个壳体内，形成能独立测量、显示、
控制和记录的仪表。它具有结构简单、可靠、经济性好等优点。 但其通用性差，控制范围窄，在使用中受到很大的限制。
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②单元组合式：根据控制系统中各个控制环节的不同功
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内外给定设定 轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作键；7—外给定指 示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插 孔；12—手动输出插孔
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自动调节系统解读
⾃动调节系统解读第⼗⼆篇⾃动调节系统第⼀章⾃动调节系统试验1.试验项⽬与质量要求1.1调节阀门⽅向性试验⾃动调节系统在“⼿动”或“切换”状态时，远⽅操作开关向“开”⽅向时，调节阀门应向开启⽅向动作，开度表的⽰值应增⼤。
1.2⾃动跟踪试验⾃动调节系统由“⼿动”状态切⾄“切换”状态时，阀门开度应保持不变，实现⽆扰动切换，扰动量应⼩于±1%阀位量程。
同时，调节器输出信号应跟踪阀门开度信号，跟踪精度应⼩于±1%阀位量程。
1.3执⾏机构⼩回路检查⾃动调节系统在“⼿动”或“切换”状态时，远⽅操作，使调节阀门保持⼀定开度。
将系统切⾄“⾃动”状态时，阀门开度表应在原位置向关⼩⽅向动作。
否则说明位置反馈为正反馈，应改变位置信号的接线⽅向，使其成为负反馈。
1.4测量信号⽅向试验按照调节系统的原理接线图，检查各信号所标的极性应与⽣产过程的实际要求⼀致。
调节系统原理图上的“＋”号表⽰信号电流增⼤时，调节阀门应开⼤；“－”号表⽰信号电流增⼤时，调节阀门应关⼩。
⽤信号发⽣器或机械式万⽤表（R×10档）试验测量信号⽅向应正确。
1.5调节器组态及参数设置检查调节器组态应满⾜⾃动调节系统⽅框图中各项控制及逻辑功能要求，参数设置应根据计算出的数值进⾏初始设置。
调节器组态及参数设置应在⾃动调节系统试投过程中逐步进⾏完善。
1.6调节阀门特性和调节对象动态特性试验机组运⾏稳定后，应对调节阀门特性及调节对象动态特性分别进⾏试验，质量要求见以下各⾃动调节系统有关内容。
1.7⾃动调节系统试投以上各项试验符合要求后，再进⾏⾃动调节系统进⾏试投。
系统切为“⾃动”⽅式运⾏，观察被调对象的变化过程，记录有关参数曲线，对调节参数进⼀步整定。
当出现异常情况时，应⽴即切除⾃动，做进⼀步的检查。
⾃动调节系统投⼊运⾏后，控制参数应符合以下各⾃动调节系统有关质量指标要求，执⾏器动作次数应每分钟不超过5次。
1.8⾃动调节系统扰动试验⾃动调节系统正常投⼊运⾏后，应按照《热⼯⾃动调节系统试验制度》中有关要求定期进⾏⾃动调节系统各项扰动试验，并符合以下各⾃动调节系统有关质量指标要求。
创新产品介绍解读
创新产品介绍解读随着科技的不断发展，各行各业都在不断推出新的创新产品，以满足不断变化的市场需求。
本文将着重介绍某款创新产品，并解读其优势、功能和市场前景。
该创新产品是一款基于人工智能技术的智能家居系统，它的核心目标是提供一个智能化、便捷化的生活环境。
该系统采用了先进的语音识别和图像识别技术，可以通过对话的方式与用户进行互动，实现智能化的控制和管理。
该智能家居系统具有多项功能。
首先，它可以自动调节室内温度、湿度和照明，以提供一个舒适的居住环境。
用户只需通过语音指令或手机应用程序设置相应参数，系统就能自动执行。
其次，该系统可以实现智能化的安全控制。
它配备了高清摄像头和智能感应器，可以实时监控居住环境，并根据检测到的异常情况发送警报给用户手机。
再次，该系统可以连接多个智能设备，如智能电视、智能音响和智能厨具，使它们可以互相协同工作，提升用户的生活质量和便利性。
此外，该系统还具有智能日程管理、智能健康监测等功能，可为用户提供全方位的智能化服务。
该创新产品有着显著的优势。
首先，它借助了人工智能技术，提供了前所未有的便捷性和智能化体验。
用户只需一句话或一个指令，就能完成诸多操作，无需复杂的设置和操作步骤。
其次，该系统的可定制性极高。
用户可以根据自己的需求和喜好，自由选择和配置各种智能设备和功能，以满足个性化的需求。
再次，该系统具备良好的兼容性和扩展性。
它可以与多种设备和平台进行连接和通信，为用户提供更广泛的选择和使用场景。
此外，该系统还具有高度的安全性和隐私保护机制，保障用户的个人信息和家庭安全。
市场前景方面，该创新产品具有广阔的发展空间。
随着人们对智能化生活的需求不断增加，智能家居市场将迎来更大的发展机遇。
同时，人工智能技术的不断进步和成熟，将为该产品提供持续的技术支持和更新迭代。
此外，随着智能设备的价格下降、用户认知度的提高和智能家居标准的逐渐完善，该产品在市场竞争中将占据有利地位。
因此，该创新产品有望在未来的市场中取得良好的表现。
自动化仪表字母代号组合含义最强解析
自动化仪表字母代号组合含义最强解析在自动化领域，仪表扮演着至关重要的角色。
它们是我们监控和控制系统运行的关键工具，而理解这些仪表背后的字母代号和组合含义，对于正确使用和维护这些设备具有至关重要的意义。
我们来看一些常见的字母代号和它们的含义：P、I、D代表比例、积分、微分控制在自动化控制系统中，这三个字母代号经常被用来描述控制器的类型和其工作方式。
P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
这些控制器的作用分别是：P控制器：根据偏差的大小来调整控制输出。
偏差越大，输出也越大。
I控制器：根据偏差的存在时间来调整控制输出。
偏差存在的时间越长，输出越大。
D控制器：根据偏差的变化速度来调整控制输出。
偏差的变化速度越快，输出越大。
PID控制器：结合了P、I、D三种控制器的优点，形成一个闭环控制系统，以实现对输出信号的精确调整。
S、M代表开关型、调节型仪表S型仪表代表开关型仪表，主要用于对系统进行开关控制。
这类仪表的输出为离散的开关信号，如ON/OFF、HIGH/LOW等。
M型仪表代表调节型仪表，主要用于对系统进行连续的调节控制。
这类仪表的输出为模拟信号，可以根据输入的变化而连续变化。
在理解和使用这些字母代号时，我们需要结合具体的设备和系统需求来进行解读和应用。
我们还需要了解各种不同类型的仪表在系统中的作用和优缺点，以便在设计和维护过程中做出最佳的决策。
理解和掌握自动化仪表的字母代号和组合含义，对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
这不仅可以帮助我们更好地理解和使用这些设备，还可以帮助我们更好地设计和维护整个自动化系统。
在当今的工业生产中，自动化仪表扮演着至关重要的角色。
它不仅提高了生产效率，也使得生产过程更加精准和可靠。
为了更好地理解和应用自动化仪表，以下是一些关于自动化仪表的基本试题。
自动化仪表是一种能够自动完成测量、显示、记录或控制任务的仪器。
它可以帮助我们快速、准确地获取和处理各种工业生产过程中的参数，如温度、压力、流量、物位等。
电气调整工作原理
电气调整工作原理
电气调整是指对电气系统进行调整和优化，以保证系统的稳定运行和高效性能。
其工作原理包括：
1. 系统分析：首先对电气系统进行全面的分析，包括系统的拓扑结构、电气设备的参数和性能等方面，以了解系统的运行状况和存在的问题。
2. 故障诊断：通过对电气系统进行故障诊断，找出存在的问题和故障点，确定需要进行调整和优化的部分。
3. 参数调整：根据对系统的分析和故障诊断结果，对电气设备的参数进行调整，包括电流、电压、频率等方面，以保证设备的正常运行和相互协调。
4. 控制系统调整：对电气系统的控制系统进行调整，包括逻辑控制、开关控制等方面，以提高系统的稳定性和灵活性。
5. 电力调整：通过对电力负荷的调整和分配，以满足电气系统的需求，避免过载或电力不足的问题。
6. 系统优化：通过对电气系统的各个方面进行优化，包括电缆布线、接地系统、保护装置等方面，以提高系统的安全性和可靠性，降低故障率。
7. 检测和维护：对调整后的电气系统进行检测和维护，及时发现问题并进行修复，以保证系统的长期稳定运行。
总之，电气调整工作原理是通过对电气系统的全面分析、故障诊断和参数调整，以及对控制系统的调整、电力的调整和系统优化，来保证电气系统的稳定运行和高效性能。
智能家居工作原理
智能家居工作原理
智能家居是通过将各种智能设备、传感器和网络连接起来，通过互联网和通信技术实现相互之间的信息交互和控制，从而使家居环境更智能化、高效化和舒适化的一种系统。
智能家居的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器和设备：智能家居系统通过安装各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，来感知环境和用户行为。
并且通过连接各种智能设备，如智能灯泡、智能门锁、智能窗帘等，实现对家居设备的远程控制。
2. 数据收集和处理：传感器感知到的信息会被收集并传输到智能家居系统中，然后进行数据处理和分析。
系统会根据用户的偏好和自动化设定，通过算法和人工智能技术分析和解读这些数据，从而实现智能化的自动控制和优化管理。
3. 网络通信：智能家居系统通过互联网和各种通信技术，如
Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等，与用户设备、云服务器或其他智能
家居设备进行连接和通信。
这样用户可以通过手机、平板或电脑等终端设备，远程监控和控制家中的各种设备和功能。
4. 自动化和人工智能：智能家居系统通过学习用户的习惯和行为，逐渐形成智能化的自动化控制模式。
例如，当检测到用户离开家时，系统可以自动关闭电灯、空调等设备，降低能耗；当检测到用户回家时，系统可以自动打开门锁、调节室内温度等。
同时，智能家居系统还可以通过语音识别、人脸识别等人
工智能技术，实现与用户的智能交互和个性化服务。
总的来说，智能家居的工作原理是通过传感器感知、数据分析、网络通信和智能控制等技术手段，实现家居设备的远程控制、智能管理和个性化服务，提高生活的便利性、舒适性和安全性。
CCS(协调控制系统)解读
Fuel demand 燃料主控指令
BTU校正 Boiler Demand O2校正后风量 风量限制
PID
实际煤量偏差
去除燃油量
Fuel demand
Feeder A~F
Water Demand 给水主控指令
• 焓控制
控制原理： 实际给水指令 ＝设计给水×设计焓增/实际焓增
• 煤水比控制
控制原理： 给水指令＝F(修正的锅炉负荷指令)
Water Demand 给水主控指令－－－焓控制
焓控制器：
分离器出口压力、温度对应的焓值作为焓控制器实际值，锅炉主 控对应的焓设定值经过锅炉温控器输出修正后作为焓控设定值，经过 焓控制器后输出指令送入给水控制回路。 由锅炉主控输出负荷指令对应的设计给水量－对应设计过热减温 水量得出负荷对应的设计给水量；锅炉负荷指令对应的省煤器出口设 计焓－锅炉出口设计焓得出锅炉设计焓增；设计焓增经过焓控制器输 出修正获得实际焓增；
FD Fan control 送风主控指令
送动叶进行控制。 六台磨一次风量之和、二次风箱风量之和、OFA风量 之和构成了实际总风量信号；送风机主控对风量偏差进行 控制，同时通过电流平衡回路逐步调整动叶开度，是风机 电流逐步平衡。
FD Fan control 送风量主控指令
Water Demand 给水主控指令－－－焓控制
Boiler Demand
设计给水
设计焓增
饱和度修正
实际焓增
启动循环泵出口流量
实际减温水量
给水指令
CCS撤出条件
CCS条件：汽机主控自动&锅炉主控自动；汽机、锅炉主控 任一自动撤出，CCS撤出；
汽机主控自动撤出条件：
• • • • • • 1、主汽压力测量信号坏值（三取二）； 2、锅炉主控自动且发电机功率坏值； 3、汽机负荷指令坏值（三取二）； 4、DEH未在远控； 5、旁路阀未全关； 6、DEH未跟踪（汽机指令与调节器设定偏差大）；
自动化控制基础培训一课件
培训一课件•自动化控制概述•传感器与执行器技术•控制策略与方法•工业通信网络协议与标准目•自动化控制系统设计与实施•故障诊断与维护保养策略录自动化控制概述01CATALOGUE定义与发展历程定义自动化控制是一种利用控制理论、控制技术和控制设备，对被控对象进行自动操作、调节、优化和管理的技术。
发展历程自动化控制技术的发展经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的四个阶段，随着计算机技术和人工智能技术的不断发展，自动化控制技术也在不断升级和完善。
自动化控制系统组成及原理组成自动化控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测装置等部分组成，其中控制器是核心部分，负责接收检测装置反馈的信号，并根据设定的控制算法进行计算，输出控制信号给执行器，从而实现对被控对象的自动控制。
原理自动化控制系统的原理可以概括为“检测-比较-决策-执行”四个基本环节。
首先通过检测装置对被控对象的状态进行检测，然后将检测到的信号与设定值进行比较，根据比较结果和控制算法进行决策，最后通过执行器将决策结果转换为控制信号作用于被控对象，实现对其的自动控制。
应用领域及现实意义应用领域自动化控制技术广泛应用于工业、农业、交通运输、医疗卫生、军事国防等领域。
例如，在工业领域，自动化控制技术可以实现生产线的自动化、机器人的自主导航和智能加工等；在农业领域，可以实现精准农业、智能温室等；在交通运输领域，可以实现智能交通系统、自动驾驶等。
现实意义自动化控制技术的广泛应用对于提高生产效率、降低能耗和人力成本、提高产品质量和安全性等方面具有重要意义。
同时，随着人工智能技术的不断发展，自动化控制技术将在未来发挥更加重要的作用，推动社会的智能化发展。
传感器与执行器技术02CATALOGUE利用物质热胀冷缩、热电效应等原理，将温度变化转换为电信号输出。
通过压电效应、应变片等原理，将压力变化转换为电信号输出。
利用光电效应、光敏电阻等原理，将光信号转换为电信号输出。
ZZYP型自力式压力调节阀解读
四、安装、使用与维护1、安装
阀在常温下（≤80℃）气体或低粘度液体介质中使用时，此时与通常的气动薄膜调节阀相同为直立安装在水平管道上，如图三所示。
a、ZZYP-16B型自力式压力调节阀
1、截止阀2、压力表3、过滤器4、自力式压力调节阀5、压力表
同理，如阀门开启度减小，直到阀前压力上升到设定值为止。
图一b、ZZYP-16K型自力式压力调节阀
1、进液接头2、排气管3、检测行机构4、进液管5、压盖螺杆6、冷凝器7、弹簧8、阀杆9、阀芯10、波纹管11、压力调节盘12、注液口螺钉13、取压管14、阀前接管15、阀座16、阀体
三、主要技术参数和性能指标、材料1、主要技术参数和性能指标
公称通径DN（mm）20 25 32 4050 65 80 100125150 200 250 300额定流量系数（KV）7 11 20 3048 75
120 190300
480 760 1100 1750额定行程（mm）8
10
14
20
25
40
50
60
70
公称压力PN（MPa）
1.6、4.0、6.4
故障现象
产生原因
排除方法
阀后压力不稳定随着阀前压力变动而变动
1、阀芯被异物卡住2、阀杆、推杆卡住3、进液管道堵塞1、重新拆装排除异物2、重新调整3、疏通
阀后压力降不下来，始终在需求值上方变动
1、设定弹簧刚度太大2、阀口径过大
3、阀前压力过高、减压比过大
1、更换弹簧2、更换较小口径
3、阀前压：阀后压超过10:1
流量特性快开调节精度（%）±5使用温度（℃ ≤350
自动化系统工作原理
自动化系统工作原理
自动化系统是通过应用电子技术和计算机技术，通过感知、判断、决策和执行等过程，实现对生产、工程或其他系统的监测、控制和操作的系统。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 感知：自动化系统通过传感器或仪表，获取系统的输入信号。
这些输入信号可以是温度、压力、湿度等物理量，也可以是来自其他系统的控制信号。
2. 信号处理：感知到的输入信号经过信号处理器进行处理，以便提取有用的信息并进行相应的转换。
信号处理可以包括放大、滤波、模数转换等操作，以保证信号的准确性和可靠性。
3. 判断与决策：经过信号处理后，系统对输入信号进行判断和决策。
这通常通过将输入信号与事先设定好的条件进行比较，并根据比较结果采取相应的行动。
判断与决策过程可以由硬件电路或软件算法来实现。
4. 控制与执行：根据判断与决策结果，自动化系统通过执行器或执行机构，对被控制对象施加控制信号，来实现对目标系统的控制。
执行器可以是电动机、阀门、电磁铁等，用于实现对物理设备的操作。
5. 反馈：自动化系统会不断地对系统状态进行检测和监测，以便及时地反馈实际情况给控制系统。
反馈信号可以用来修正控制策略，以提高控制的精度和稳定性。
以上是自动化系统的一般工作原理，不同的自动化系统可能会有相应的修改或扩展。
自动化系统的关键在于通过感知、判断、决策和执行等环节，实现对目标系统的智能化监测和控制，提高生产力和工作效率，减少人为干预和错误。
国旗自动升降系统解读
自动从最高端下降到底之后自动停止。
注 意 事 项 ︓
I. 避免误动作，国旗在最高端时，按上升键 不起 作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 II. 数字实时显示旗帜所在的高度，误差不大于2厘 米。 III. 关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度 数据显示不变。 IV. 升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下， 升降旗时间的调整范围是20—60秒钟，步进1
ISD1700语音模块：
语 音 模 块 ︓
语 音 模 块 ︓
操作方式：
ID1700模块主要的功能是录放音以及跟PC机进 行实时通讯下载。模块共有6个功能键，分别是 FWD(跳转键)、ERASE（擦除）、REC（录音）、 PALY（播放）、FT（直通）、VOL（音量），6个功 能键都是低电平触发，其中我们系统所使用的功能是 FWD，跳转播放，因为我们录了两段音，其中一段是 人为的提示音，另一段是从PC机上实时下载的歌曲 （1分钟内）。PALY，播放键，这个不用说了，这里 我们把这个键直接连接到了单片机的一个口上，人为 的控制单片机输出高低电平来控制它。FT+REC键， 这两个键同时为低电平（一直为低）时触发的是直通 录音功能，也就是说当我们要从单片机上实时下载歌 曲是只需要控制这两个键就可以了。最后如果需要加 减音量可以按VOL键，需要换过一首歌曲则按下 ERASE键擦除，然后再按直通录音就可以。
频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
控制原理：
电 机 控 制 ︓
步进电机连接转轴，转轴控制旗的升降，根据步 进电机的工作原理首先计算出转轴的周长即步进电机转 一周所带动的旗帜的升降位移，由于系统所用的电机是 64细分的，步进一步为5.625度，也就是说步进电机转 一周所需要的脉冲数是360/5.625*64=4096个，根据 步进电机转轴所连外壳周长为33cm。依据杆的高度我 们设定步进电机转的圈数为4圈，即脉冲总数为 4096*4=16384。上升1cm所需要转化的脉冲数为 4096*1/33=124，所以在国旗上升到最高时，单片机
5转速单闭环直流调速系统解读
Uin Uex
Uexm Uex Uin
a) P调节器
t
O τ
工程系 13
1.6.3 比例积分控制规律
1. PI调节器的传递函数
R1 1 1 U ex U in U indt K piU in U indt R0 R0 C1 τ
PI调节器的输出电压由比例 和积分两部分相加而成
了输入偏差量的全部历史
2019/2/23
自动化与电气工程系 12
1.6.3 比例积分控制规律
从无静差的角度积分控制优于比例控制,但在快速
性上,积分控制却又不如比例控制。
如下图,在同样的阶跃输入下,比例调节器的输出可
以立即响应,而积分调节器的输出却只能逐渐改变.
Uin Uex
Uex Uin O
2019/2/23
2.1.2 稳态结构图和静特性 C A n0
分析结果：
采用积分调节器，转速在稳态时达到与给定转
速一致，系统仍有控制信号，保持系统稳定运行 ,
实现无静差调速。 若初值不是零，应加上初始电压Uc0，则积分式
变成：
1 t U c ΔU n dt U c0 τ 0
2019/2/23
自动化与电气工程系 10
1.6.2 积分调节器和积分控制规律
统稳定性，使系统动态不稳定。 进一步分析静差产生的原因，由于采用比例 调节器， 转速调节器的输出为 Uc = Kp Un Uc 0，电动机运行，即Un 0 Uc = 0，电动机停止
2019/2/23
自动化与电气工程系
2
1.6.1 问题的提出
因此,在采用比例调节器控制的自动系统中,
输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生 静差，因此是有静差系统。 如果要消除系统误差,必须寻找其他控制方
智能调光原理
智能调光原理
智能调光技术是一种能够根据环境光照情况自动调节照明亮度的技术。
它可以根据不同的时间、天气和场景需求，实现灯光亮度的智能调节，以达到节能、舒适的照明效果。
那么，智能调光是如何实现的呢？
首先，智能调光技术依托于传感器。
传感器可以感知环境光照强度，将感知到的数据传输给控制系统。
常见的传感器包括光敏电阻、光电二极管等。
这些传感器能够准确地感知光照强度，并将其转化为电信号，从而实现对环境光照的实时监测。
其次，智能调光技术依赖于控制系统。
控制系统接收传感器传来的光照数据，并根据预设的调光策略，自动调节灯光亮度。
控制系统可以根据不同的环境光照情况，智能地调整灯光亮度，以满足不同场景下的照明需求。
再者，智能调光技术的实现离不开调光设备。
调光设备可以根据控制系统的指令，实现对灯具亮度的精准调节。
常见的调光设备包括0-10V调光器、DALI调光器等。
这些调光设备能够根据控制系统的信号，调节灯具的亮度，实现智能调光的效果。
最后，智能调光技术还可以通过互联网实现远程控制。
通过智
能调光系统与互联网的连接，用户可以通过手机、平板等终端设备，实现对灯光亮度的远程控制。
这种方式不仅方便了用户的使用，还
能够实现更加智能化的照明管理。
综上所述，智能调光技术是通过传感器感知环境光照强度，将
数据传输给控制系统，再通过调光设备实现对灯光亮度的智能调节。
它能够实现节能、舒适的照明效果，为人们的生活和工作带来便利。
随着智能技术的不断发展，相信智能调光技术将会在未来得到更广
泛的应用。
自动调节亮度原理
自动调节亮度原理
自动调节亮度原理是指根据环境照明情况的变化，自动调节显示设备的屏幕亮度。
这一技术可以提高用户的视觉体验，并且在节能方面也具有一定的优势。
实现自动调节亮度的方法有多种，但最常见的是使用光传感器。
光传感器位于设备的前面或顶部，用于感知周围环境的光线强度。
当环境光线较强时，光传感器会检测到这一变化，并传递给系统。
系统根据光传感器的信号来判断当前环境亮度，然后根据预设的调节方案来调节屏幕亮度。
一般情况下，当环境亮度较低时，系统会减小屏幕亮度，以保护用户的视力和节省能源。
而当环境亮度较高时，系统会增加屏幕亮度，以提供更好的视觉效果。
除了光传感器，还有其他感应器也可以被用来实现自动调节亮度功能，比如温度传感器和距离传感器。
温度传感器可以感知设备周围的温度变化，而距离传感器可以检测用户与设备之间的距离。
这些传感器提供的信息可以用于进一步优化屏幕亮度的调节，以适应不同的使用场景和用户需求。
需要注意的是，自动调节亮度功能可以通过设置进行开关，用户可以根据自己的需求自由选择是否启用该功能。
有些用户可能更喜欢手动调节屏幕亮度，以便更好地满足个人喜好和环境需求。
总之，自动调节亮度原理是通过感应器感知周围环境的亮度变
化，然后根据预设的调节方案自动调整显示设备的屏幕亮度。
这一功能可以提高用户的视觉体验，并在节能方面具有一定优势。
自动调整臂
自动调整臂1. 背景介绍自动调整臂是一种用于工业应用的机器人装置，它能够自动调整自身的姿态和位置，以适应各种工作环境和任务需求。
这种装置通常由多个关节组成，每个关节都能够运动并调整自身的角度和位置。
自动调整臂在许多领域都有广泛的应用，包括自动化生产线、仓储系统、医疗器械等等。
2. 工作原理自动调整臂的工作原理主要包括以下几个方面：2.1 传感器检测自动调整臂通常配备有多个传感器，用于感知周围的环境和目标物体的位置。
常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等。
这些传感器能够实时采集环境信息，并传递给控制系统进行处理。
2.2 控制系统控制系统是自动调整臂的核心部分，它负责接收传感器采集到的数据，并根据预先设定的任务要求进行分析和决策。
控制系统能够计算出自动调整臂需要调整的姿态和位置，并输出相应的指令。
2.3 电机驱动自动调整臂中的每个关节都由电机驱动，用于实现关节的运动和调整。
电机驱动通常由控制系统发送的指令来控制，它能够通过调整关节的角度和位置，使得整个自动调整臂能够达到预定的目标姿态和位置。
2.4 反馈控制为了更加精确地控制自动调整臂的运动，通常会采用反馈控制的方法。
反馈控制通过不断检测调整臂的实际位置和姿态，并与目标位置和姿态进行比较，从而调整控制指令，使得自动调整臂能够更加准确地达到目标。
3. 应用场景自动调整臂在许多领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：3.1 自动化生产线在自动化生产线中，自动调整臂可以用于搬运、拼装、焊接等工作。
它能够根据生产线上的物体位置和姿态进行自动调整，从而完成各种复杂的任务。
3.2 仓储系统在仓储系统中，自动调整臂可以用于货物的搬运和堆垛。
它可以根据货物的位置和重量进行自动调整，以适应不同大小和重量的货物。
3.3 医疗器械在医疗器械领域，自动调整臂可以用于手术机器人和检测设备等。
它可以根据手术区域和检测要求自动调整自身的姿态和位置，从而完成精确的手术和检测任务。
codesys mc_movesuperimposed底层实现原理-定义说明解析
codesys mc_movesuperimposed底层实现原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分应该对整篇文章的主题进行一个简洁明了的介绍，旨在引起读者的兴趣并提供文章的背景信息。
概述部分可以采用以下内容：代码Sys（即Codesys）是一种广泛应用于自动化控制系统开发的集成开发环境（IDE），它提供了许多功能强大的工具和功能，用于编写、调试和执行控制程序。
其中的mc_movesuperimposed功能是Codesys 中一个重要而引人注目的特性。
本文将探讨mc_movesuperimposed的底层实现原理，旨在揭示其背后的算法和技术，以加深我们对该功能的理解。
在本文中，我们将首先介绍Codesys mc_movesuperimposed功能的基本概念和用途。
接着，我们将详细探讨其底层实现原理，并对其关键要点进行分析和解释。
最后，我们将总结本文的内容，提供对Codesys mc_movesuperimposed底层实现原理的评价，并探讨可能的改进方向。
通过阅读本文，读者将能够深入了解mc_movesuperimposed的底层实现原理，对其算法和技术有更清晰的认识。
同时，本文也将为读者提供了一些改进此功能的思路和方向。
无论是对自动化控制系统开发感兴趣的专业人士，还是对Codesys功能和技术感兴趣的读者，本文都将带给您有价值的信息和知识。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以按照以下思路进行编写：文章结构部分应该简要介绍整篇文章的组织结构和内容安排，帮助读者更好地理解和阅读文章。
具体可以包括以下几个方面：1. 文章的章节划分：介绍文章的大致章节划分和各章节之间的逻辑关系。
2. 章节目录的解读：对文章目录进行简要解读，说明各章节的主要内容和关键点。
3. 文章主题的阐述：简要概括文章的主题和主要研究内容，引起读者的兴趣和好奇心。
4. 内容衔接的逻辑关系：介绍各章节之间的内容衔接和逻辑关系，让读者能够理解整篇文章的脉络和思路。
智能调节器 原理
智能调节器原理
智能调节器是一种基于人工智能技术的自动调节设备，它能够通过采集环境数据，分析数据模型，并根据预设的规则进行智能调节，以达到优化环境的目的。
智能调节器的工作原理可分为三个主要步骤：数据采集、数据分析和智能调节。
首先，智能调节器通过传感器等装置采集环境中的各种数据，比如温度、湿度、光照等。
这些数据将被传输到智能调节器的控制系统中，作为后续分析和调节的基础。
其次，智能调节器的控制系统会对采集到的数据进行模型分析。
该分析过程旨在深入了解环境特征、变化趋势以及其他相关数据之间的相互关系。
基于这些模型，智能调节器可以预测未来可能发生的环境变化，并作出相应的调节计划。
最后，智能调节器根据数据分析的结果和预设的调节规则，自动控制相关设备的参数来实现环境的优化。
例如，在温度调节方面，智能调节器可以通过控制空调、加热器或风扇的工作状态和强度来实现理想的温度控制。
在光照调节方面，智能调节器可以自动调整窗帘、灯光等设备的状态和亮度来提供适合的光照条件。
智能调节器的优势在于其智能化和自动化的特点。
它可以根据实时环境数据和预设规则快速作出调节决策，提供更舒适、安全和节能的环境。
与传统的手动调节相比，智能调节器能够更
加精确地满足用户需求，并在长时间使用过程中不断学习和优化调节策略，以提供更好的用户体验。
自适应的工作原理
自适应的工作原理
自适应是指系统根据所处环境和条件的变化，自主地调整自身的行为和性能，以最优方式适应新的环境。
在工作原理上，自适应通常涉及以下几个方面：
1. 传感器/收集信息：自适应系统通过传感器收集环境和条件的各种信息，如温度、湿度、压力、光照等。
这些传感器可以是物理传感器，也可以是通过软件算法采集的虚拟传感器。
2. 分析/处理信息：收集到的信息经过分析和处理，系统会根据先前的经验或规则，对信息进行分类、筛选和评估，了解当前环境的特点和变化。
3. 适应性决策：在对信息进行分析后，自适应系统会做出适应性的决策，以满足当前环境和条件的要求。
这可能涉及调整系统的参数、配置、行为或策略等方面。
4. 执行调整和控制：根据适应性决策，自适应系统会通过控制机制或执行调整来实现所需的行为和性能。
这可能涉及改变系统的工作模式、功能、输出或响应等。
5. 反馈和学习：自适应系统通常具有反馈机制，可以监测和评估系统的行为和性能，并将其与预期目标进行比较。
这样，系统可以根据反馈信息进行学习和改进，进一步优化自身的适应性能力。
总之，自适应工作的原理包括信息的收集、处理和分析、适应
性决策、执行调整和控制，以及反馈和学习。
这些步骤相互作用，使得系统能够根据环境和条件的变化，自主地调整自身的行为和性能，以实现最佳的适应性。
HVAC与自控-空气侧解读
新风空调箱、恒温恒湿空调箱、冷 /热切换空调箱介绍
1、中央空调基本知识 2、中央空调的组成 3、中央空调的原理 4、VAV,VRV,VVV空调箱 5、常用术语 6、空调系统的分类 7、中央空调工程设计
中央空调基本知识
中央空调基本概念
一般认为：制冷量大于14000W，带风道 的空调器称为中央空调或商用空调,其余称 为家用空调。 中央空调是集中处理空调负荷的系统形式， 空调机组产生的冷（热）量是通过一定的 介质输送到空调房间的。
干球温度＼湿球温度
用湿纱布包扎普通温度计的感温部分， 纱布下端浸在水中，以维持感温部位空气 湿度达到饱和，在纱布周围保持一定的空 气流通，使于周围空气接近达到等焓。示 数达到稳定后，此时温度计显示的读数近 似认为湿球温度。
焓值与含水量
焓： 物质所具有的一种热力学性质。定 义为该物质的体积、压力的乘积与内能的总和 焓湿图（ Psychromeric） 又叫空气线图，是 一种由热力学绘制作图而成。便于有关水蒸气 及温度变化的各种空调问题以作图方式简单的 得到解答。 含水量 （ Specific Temperature ）： 又称比湿度。湿空气中水蒸气质量与干空气质 量的比值，单位为kg/kg 干空气 。
保室内温度保持在设计范围内，从而使得空气处理机组在
低负荷时的送风量下降，空气处理机组的送风机转速也随 之而降低，达到节能的目的。
VAV系统
变风量系统通常由空气处理设备、送（回）风系统、 末端装置（变风量箱）及送风口和自动控制仪表等组成。 一般在下列系统宜采用VAV系统：1）同一个空气调节风
系统中，各空调区的冷热、负荷差异和变化大、低负荷运
静压、动压、全压
a. 静压(Pi) 由于空气分子不规则运动而撞击于管壁上 产生的压力称为静压。计算时，以绝对真 空为计算零点的静压称为绝对静压。以大 气压力为零点的静压称为相对静压。空调 中的空气静压均指相对静压。静压高于大 气压时为正值，低于大气压时为负值。
DCS基本知识讲座解读
Ethernet Switch D
1C 1C 1C 1C 2C 2C2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C 1C 1C 2C 2C
Ba的控制指令去推动调节机 构，改变调节量。 调节机构：接受控制作用去改变调节量变化的具体设 备。 控制对象：被控制的热工生产过程或设备。 被 调 量：表征热工过程是否符合规定工况的物理量。 扰 动： 生产过程中引起被调量偏离给定值的各种因 素。 调 节 量：由控制作用来改变并去控制被调量变化的物 理量。
Switch G X 2
Back-up Switch G
Switch H X 2 Back-up Switch I
Back-up Switch H
Switch E X 2
Switch I X 2
R1
Switch R
R2
X2 X3 Back-up Switch R
UNIT#1 CONTROL SYSTEM
2.4 运用
当前：经典控制论范畴： （PID算法）
2.2 自动控制系统的分类
1．按控制方式分类
闭环控制系统（也称反馈控制系统）：它的被控 量信号反馈到控制设备的输入端，成为控制设备生产 控制作用的依据。只要被控量与给定量之间有偏差， 控制设备就要对控制对象施加作用，直到被控量符合 要求为止。 特点:基于偏差，消除偏差，可克服各种扰动对 被控量的影响。由于控制作用落后于干扰，因此相对 来讲控制不及时。
OPC Station
1C 2C
1C 2C
1C 2C
1C 2C
IP Switch
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第十二篇自动调节系统第一章自动调节系统试验1.试验项目与质量要求1.1调节阀门方向性试验自动调节系统在“手动”或“切换”状态时，远方操作开关向“开”方向时，调节阀门应向开启方向动作，开度表的示值应增大。
1.2自动跟踪试验自动调节系统由“手动”状态切至“切换”状态时，阀门开度应保持不变，实现无扰动切换，扰动量应小于±1%阀位量程。
同时，调节器输出信号应跟踪阀门开度信号，跟踪精度应小于±1%阀位量程。
1.3执行机构小回路检查自动调节系统在“手动”或“切换”状态时，远方操作，使调节阀门保持一定开度。
将系统切至“自动”状态时，阀门开度表应在原位置向关小方向动作。
否则说明位置反馈为正反馈，应改变位置信号的接线方向，使其成为负反馈。
1.4测量信号方向试验按照调节系统的原理接线图，检查各信号所标的极性应与生产过程的实际要求一致。
调节系统原理图上的“＋”号表示信号电流增大时，调节阀门应开大；“－”号表示信号电流增大时，调节阀门应关小。
用信号发生器或机械式万用表（R×10档）试验测量信号方向应正确。
1.5调节器组态及参数设置检查调节器组态应满足自动调节系统方框图中各项控制及逻辑功能要求，参数设置应根据计算出的数值进行初始设置。
调节器组态及参数设置应在自动调节系统试投过程中逐步进行完善。
1.6调节阀门特性和调节对象动态特性试验机组运行稳定后，应对调节阀门特性及调节对象动态特性分别进行试验，质量要求见以下各自动调节系统有关内容。
1.7自动调节系统试投以上各项试验符合要求后，再进行自动调节系统进行试投。
系统切为“自动”方式运行，观察被调对象的变化过程，记录有关参数曲线，对调节参数进一步整定。
当出现异常情况时，应立即切除自动，做进一步的检查。
自动调节系统投入运行后，控制参数应符合以下各自动调节系统有关质量指标要求，执行器动作次数应每分钟不超过5次。
1.8自动调节系统扰动试验自动调节系统正常投入运行后，应按照《热工自动调节系统试验制度》中有关要求定期进行自动调节系统各项扰动试验，并符合以下各自动调节系统有关质量指标要求。
2.自动调节系统投入条件2.1自动调节系统各调节设备均正常，符合《热工仪表及控制装置检修运行规程》第十篇的有关要求。
2.2自动调节系统远方操作试验应符合《热工仪表及控制装置检修运行规程》第十一篇的有关要求。
2.3机组运行参数达到各调节系统投入要求,各监控仪表显示、记录正常及相应保护应正常投入。
2.4 自动调节系统相关阀门的阀门特性试验和系统动态特性试验达到规程要求。
3.自动调节系统退出条件3.1主设备运行工况不稳定或运行方式改变，不符合自动调节系统投入要求。
3.2有关主要监控仪表、保护失灵。
3.3自动调节系统发生故障。
2.4主设备及系统可控性差，不符合自动调节系统投入条件。
第二章给水自动调节系统本章给水自动调节系统，是指汽包锅炉的给水自动调节系统。
1.投入前的试验项目及质量要求1.1汽包水位动态特性试验1.1.1试验应分别在高、低负荷下进行。
1.1.2每一负荷下的试验应不少于两次。
1.2给水调节门特性试验在锅炉每次大修后使用和新投入的调节门都应进行试验，其质量要求1.2.1调节门全开时，在额定给水压力下，其最大流量应为额定负荷下给水流量的120%。
1.2.2调节门全关时，漏流量应小于调节门最大流量的10%。
1.2.3调节门特性曲线的线性段应大于全行程的70%，其回程误差不大于调节门最大流量的3%。
1.2.4调节门的死行程应小于全行程的5%。
2.投入要求2.1锅炉运行正常，达到向汽轮机送汽要求。
2.2主给水管道为正常运行状态。
2.3汽包水位表、蒸汽流量表及给水流量表运行正常，指示准确，记录清晰。
2.4汽包水位信号及保护装置投入运行。
3.质量指标3.1调节系统正常工作时，给水流量应随蒸汽流量迅速变化。
在汽包水位正常时，给水流量与蒸汽流量应基本相等。
3.2锅炉稳定运行时，汽包水位应在给定值的±15㎜范围内变化。
3.3锅炉稳定运行时，执行器不应频繁动作。
3.4当给水流量扰动时，（中压炉为额定负荷的20%，高压炉为额定负荷的10%），给水流量的恢复时间应小于30S。
3.5当水位定值改变40㎜时，水位应在1min内稳定在新的给定值（水位恢复到给定值的±15㎜范围内的时间）。
3.6锅炉在额定负荷下突然变化10%时，水位波动的最大偏差不超过±80㎜,水位稳定在给定值的时间应不大于2min。
4运行维护4.1每天应根据汽包水位，蒸汽流量及给水流量的记录表记录曲线分析调节系统的工作情况，如发现问题应及时消除。
4.2每月至少进行一次给水流量和汽包水位定值扰动试验。
5切除条件5.1给水调节门的漏流量大于其最大流量的30%。
5.2给水压力低于允许最低压力。
5.3调节系统工作不稳定，给水流量大幅度波动或水位周期不衰减波动。
5.4锅炉负荷稳定工况下，汽包水位超过报警值。
5.5给水自动调节系统发生故障。
第三章主汽温度自动调节系统本章温度自动调节系统，是指过热蒸汽温度自动调节系统。
1投入前的试验项目及质量要求1.1过热蒸汽温度动态特性试验试验应在高低负荷下各进行一次，每一负荷下的试验不少于两次。
1.2减温水调节门特性试验在锅炉每次大修后使用和新投入使用的调节门均应进行本项试验，其质量要求如下：1.2.1调节门的最大流量应满足锅炉最大负荷要求，并约有10%的余量。
1.2.2调节门的漏流量应小于其最大流量的10%。
1.2.3调节门的特性曲线应呈线性，工作段应大于70%，其回程误差应小于最大流量的3%。
1.2.4调节门的死行程应小于全行程的5%。
2投入条件2.1锅炉运行正常，过热蒸汽温度达到额定运行参数。
2.2减温水调节门有足够的调节余量。
2.3主蒸汽温度表指示准确，记录清晰。
3质量指标3.1锅炉稳定运行时，过热蒸汽温度应保持在给定值±2℃范围内，执行器不应频繁动作。
3.2减温水扰动10%时，过热汽温从投入自动开始到扰动消除时的过渡过程时间不应大于2min。
3.3负荷扰动10%时，过热汽温的最大偏差不应超出±4℃，其过渡过程时间不应大于4min。
3.4过热汽温给定值改变±4℃时，调节系统应在4min内恢复稳定。
4运行维护4.1每天应向运行值班人员了解并根据过热汽温的记录曲线分析调节系统的运行情况，如发现问题应及时消除。
4.2每月进行一次减温水流量扰动试验。
4.3用对比法每月对温度变送器的输出信号进行一次校准，其示值误差不超过该系统综合误差。
4.4每季进行一次过热汽温扰动试验。
5切除条件5.1锅炉稳定运行时，过热汽温超出报警值。
5.2减温水调节门已全开，汽温仍继续上升，或减温水调节门已全关，而汽温仍继续下降。
5.3调节系统工作不稳定，减温水流量大幅度波动，汽温出现周期性不衰减波动。
5.4减温水调节门漏流量大于其最大流量的15%。
5.5锅炉运行不正常，过热汽温参数低于额定值。
第四章主汽压力自动调节系统1投入前的试验项目及质量要求1.1机前压力和汽包压力动态特性试验1.1.1在机组正常负荷下进行试验。
1.1.2试验不少于两次。
1.2给粉调节机构特性试验大修之后使用及新投入使用的给粉调节机构应进行本项试验，其质量要求如下：1.2.1给粉机最高转速下的给粉量应能满足锅炉最大负荷的要求，并略有余量。
1.2.2在给粉机控制信号变化范围内的二分之一处，各台给粉机的转速偏差应小于50r/min。
1.2.3锅炉最大负荷下的给粉机与锅炉最低负荷下的给粉机转速之比值不应小于3。
2投入要求2.1给粉机调节机构运行正常，特性符合要求。
2.2锅炉负荷一般不低于额定负荷的70%。
2.3锅炉燃烧稳定，汽包压力表，机前压力表及蒸汽流量表指示准确、可靠。
2.4汽压信号及保护装置投入运行。
3质量指标3.1稳定工况下，机前压力应保持在给定值±196KPa范围内。
3.2改变相当于10%锅炉负荷的燃料量时，调节系统应在5min 内消除扰动。
3.3外部负荷改变10%，其负荷每分钟变化为额定负荷的5%时，调节系统应在5min内消除扰动。
过渡过程中，汽压的最大偏差不应大于±0.294MPa。
4运行维护4.1每天应根据主汽压力表、蒸汽流量表的记录曲线分析调节系统的工作情况，如发现异常，应及时消除。
4.2每三个月应进行一次燃料量扰动试验。
5切除条件5.1正常情况下，汽压超出允许范围。
5.2调节系统工作不稳定，造成燃烧不稳。
5.3主设备运行方式改变，不符合自动调节系统投入要求。
第五章轴封压力调节系统1投入要求1.1汽机运行正常。
1.2调节阀有足够的调节范围。
1.3轴封压力表指示准确。
2质量指标2.1正常运行轴封母菅压力应能保持在给定值±3.9Kpa范围内。
2.2当改变15%的轴封母菅压力给定值时，压力应在30s内稳定在新的给定值上。
3运行维护每三个月进行一次压力给定值扰动试验。
4切除条件正常运行工况下，轴封母管压力超出给定值±5.9KPa。
第六章除氧器压力调节系统1投入要求1.1除氧器运行方式符合自动调节的要求。
1.2调节阀有足够的调节范围。
1.3除氧器压力表指示准确、记录清晰。
1.4除氧器压力保护投入运行。
2质量指标2.1除氧器正常运行时，高压除氧器压力应保持在给定值±19.6KPa范围内。
2.2当高压除氧器压力给定值改变49KPa时，调节系统应能在1min内将压力稳定在新的给定值。
3运行维护每月进行一次除氧器压力给定值扰动试验。
4切除条件4.1稳定工况运行下，除氧器压力超出报警值；4.2当调节阀已全开而压力仍继续下降，或调节阀已全关而压力仍继续上升；4.3 除氧器运行方式改变，不符合自动调节的要求。
第七章加热器水位调节系统1投入要求1.1加热器运行正常。
1.2疏水调节阀有足够的调节范围。
1.3水位保护投入运行。
2质量指标2.1正常运行时，高压加热器水位应能保持在±60㎜给定值范围内，低压加热器水位应能保持在给定值±100㎜范围内。
2.2高压加热器水位给定值改变100㎜，低压加热器水位给定值改变200㎜时，水位应在1min内稳定在新在给定值上。
2.3运行维护每月进行一次水位给定值扰动试验2.4切除条件2.4.1调节阀已全开而水位仍继续上升，或调节阀已全关而水位仍继续下降。
2.4.2稳定运行工况下，水位超过给定值±150㎜。
2.4.3加热器运行方式改变，不能满足自动调节的要求。