Cruise_基于MATLAB电机效率MAP合成电机工况点

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MATLAB绘制电动汽车驱动电机MAP详细步骤方法

电动汽车驱动电机MAP绘制方法电机MAP绘制是基于实验参数来实现的，在试验完成后，将数据整理好，按照如下详细步骤来绘制如下电机MAP图，三维图可以在Simulink中加载look-up二维表，然后点击三维坐标实现空间三维图。

附件内含有如下参数：附件1电机试验参数，不同转速扭矩下对应效率表；附件2电机外特参数表；附件3绘制电机MAP程序，采用插值绘制电机效率MAP图具体步骤如下所示。

1.先做电机实验得到各个转速下不同扭矩对应的电机效率图，如下表附件1所示；将该表格该贴到excel中sheet2页面；2.确定电机外特性图，外特性电机转速扭矩对应关系，将外特性转速扭矩粘贴到excel中sheet1页面；见附件2；3.这个表格中含有sheet1和sheet2两个页面，将该表格存在任何一个位置（无中文路径），如存在E盘目录下（E:\motor\）；4.点开MATLAB，新建一个M文件，打开后将附件3程序粘贴上，点击红色圈圈运行即可生产带外特性的电机效率图。

5.附件提供的参数不全仅供参考，具体画图还得用你自己做实验的数据来绘制，只是提供了绘制电机MAP的方法。

附件1表名：motor转速扭矩（Nm）效率（％）（r/min）500 11.3 56.6500 21.1 64.7500 30.8 69.1500 40.3 70.5500 50.6 71.1500 60.3 71.5500 70.0 71.2500 80.4 71.1500 90.2 70.3500 100.1 69.7500 110.0 68.7500 120.0 68.2500 129.7 67.8500 140.1 67.2附件2：电机外特性曲线程序附件3clear;clc;speed_load= xlsread('E:\ motor.xlsx','sheet1','A2:A22');%导入加载试验外特性转速数据，A2：A22表示数据在A列，从第2行开始到第22行torque_load= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet1','B2:B22');%导入加载试验外特性扭矩数据，B2：B22表示数据在B列，从第2行开始到第22行speed_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','A2:A261');%导入效率试验转速数据，A2：A261表示数据在A列，从第2行开始到第261行torque_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','B2:B261');%导入效率试验转矩数据，B2：B261表示数据在B列，从第2行开始到第261行efficiency_eff= xlsread(' E:\ motor.xlsx','sheet2','C2:C261');%导入效率试验效率数据，C2：C261表示数据在C列，从第2行开始到第261行value_eff= [50 54 58 60 64 68 70 74 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94]; %设置效率MAP曲线的标定数值[SPEED,TORQUE]=meshgrid(0:500:9500,0:10:240);%设置横纵坐标轴范围EFFICIENCY= griddata(speed_eff,torque_eff,efficiency_eff,SPEED,TORQUE);%散乱点插值[c,h]=contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);%生成数据矩阵不带填充的二维等值图clabel(c,h,value_eff);%为二维等值图添加数据标签xlabel('电机转速(rpm)');ylabel('电机扭矩(Nm)');hold onplot(speed_load,torque_load,'r','linewidth',2.5);。

MATLAB绘制电机效率MAP图

EFFICIENCY= griddata(speed_eff,torque_eff,efficiency_eff,SPEED,TORQUE);
%
散乱点插值
[c,h]=
contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);
%生
成数据矩阵不带填充的二维等值图
clabel(c,h,value_eff); %为二维等值图添加数据标签
%导
入试验采集的电机转速
% torque_test= xlsread('C:\Users\lihaib\Desktop\motor.xlsx','sheet3','B2:B115451');
%导
入试验采集的电机转矩
%
plot(speed_test,torque_test,'*k') %绘制转速扭矩打点图
nox_map(x,:)=interp1(data_trq(index),data_nox_mass(index),trq_map);
nox_mass_tmp=data_nox_mass(index);
[pwr_tmp,ii]=sort(data_pwr(index)); nox_tmp=nox_mass_tmp(ii); nox_pwr_map(x,:)=interp1(pwr_tmp,nox_tmp,pwr_map);
MATLAB 绘制电机效率 MAP
利用 MATLAB 编辑的 M 文件语言，可以运行生产如下电机效率 MAP 及三维图。如下给出两个程序案例，可修改使用。
方法 1.
clear;
clc;
speed_load= xlsread('C:\Users\lihaib\Desktop\motormove5000.xlsx','sheet1','A2:A22'); 载试验外特性转速数据

Cruise与Matlab_DLL联合仿真教程

性”→“高级系统设置”→“环境变量”→“系统变量”→“新建”，将 Matlab 的安装路径“D:\Matlab_R2010a\bin\matlab.exe”加入，点击确定，如图 7~11 所示
图7
图8 图9
图 10
图 11 第五步：在Cruise安装目录下，双击运行与Matlab版本对应的AvlRtwDll_R2008+.exe文件，
软件配置：AVL Cruise2010，Matlab Release 2010a（Version 7.10）；（注意：如果使用 Cruise2010 与 Matlab 8.x 搭配，例如 Matlab Release 2013a （Matlab Version 8.01），则
需要修改 m 文件，将第五步中双击“AvlRtwDll_R2008+.exe”文件后生成的“Install.m”文件中的第 14 行“if strcmp(v(1:2),'7.')”改为“if strcmp(v(1:2),'8.')”，其他步骤相同，亲测可用。）
与”Out ”模块，此处与 API 文件中的输入输出接口不同。
1
In1 Real Time
Scope1
2 In2 Engine temperature
3 In3 Engine Torque before flywheel
Di sp l a y
352.65 Upper allowed Engine
Temperature [K]
第一步：首先准备好 Matlab/Simlink 模型，本教程以 Cruise 软件中自带的一个模型为例，如图 1 所示，将其命名为 Lxm.mdl。
1
In1 Real Time

基于Cruise的纯电动汽车建模及仿真研究

基于Cruise的纯电动汽车建模及仿真研究Modeling and simulation of pure electric vehicles based on Cruise朱红军1 李智豪21.江苏金彭集团有限公司，江苏徐州 2110112.安徽工程大学智能汽车线控底盘系统安徽省重点实验室，安徽芜湖 241000摘要：为了缩短纯电动汽车设计开发周期，采用基于Cruise与MATLAB/SIMULINK联合仿真的方法，依据仿真试验结果对所选电机及所设计控制策略运行状态进行分析。

首先，运用Cruise软件搭建纯电动汽车仿真模型；其次，在MATLAB/SIMULINK中建立纯电动汽车控制策略；最后，通过两者的联合仿真，在多个工况下分析车速跟随情况、电机转速及扭矩、电池荷电状态（state of charge，SOC）值变化情况，进而分析控制策略与所选电机运行状况是否匹配，缩短整车电机选型、控制策略设计及开发的周期。

关键词：纯电动汽车；Cruise；联合仿真；控制策略中图分类号：U469.72 文献标识码：A0 引言随着国内外新能源汽车产业的蓬勃发展，市场对新能源汽车的产品设计提出新要求，因此汽车更新迭代速度极快[1]。

在新能源汽车开发过程中，缩短设计、试制和试验周期，提高产品设计准确性与快速审计对抢占汽车市场先机具有重要意义[2]。

本文基于某款纯电动汽车车型，搭建仿真模型，通过分析计算结果来评估整车所选电机及控制策略是否满足设计需求。

首先，利用Cruise软件完成纯电动汽车建模设计。

其次，利用MATLAB/ SIMULINK软件进行控制策略设计。

基于两个软件的联合仿真功能，建立多工况下的模拟仿真任务。

通过分析仿真试验结果，判断所选电机及控制策略是否合理。

最后，依托试验结果来验证电机选型和控制策略是否需要调整，避免在开发过程中盲目进行电机选型和控制策略设计，从而缩短开发周期[3]。

1 纯电动汽车结构及参数该纯电动汽车动力系统主要由电机、动力电池、单挡变速箱、电耗元件、驱动桥和车轮组成（图1）。

基于MATLAB的电动车辆用电动机控制器系统效率测试分析

收稿日期：２００６—０２—２８修回日期：２００６—０６—０５基金项目：“十五”国家高技术研究发展计划（８６３计划）编号：２００４ＡＡ５０１９７０
万方数据
车速、爬坡、满载加速等性能要求。牵引电机及其控制器性能与电动车辆的动力性、经济性、安全性以及噪声振动等休戚相关。所以电动车辆用牵引电机及其控制器必须高效区宽，功率密度和转矩密度大，调速范围宽，低速重载性能好，可靠性高，噪声低［５］。因此对电机及其控制器系统进行主要技术指标测量和性能型式试验非常必要，对试验数据处理尤为重要。本文仅就轿车电机及控制器系统连续工作特性的试验数据进行研究分析，并以ＸＬ纯电动轿车电机及控制器系统连续工作的外特性及试验数据为例说明。
３）验证了程序的有效性。
参考文献
［１］孙逢春。张承宁，祝嘉光．电动汽车一２ｌ世纪的重要交通
工具［Ｍ］．北京：北京理工大学出版社，１９９７．
心］
ＷｉｎｔｅｒＵｄｏ．ＣｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍＴｅｅｈｎｏｌ—
ｏｇｙｆｏｒＥｖｓ［Ｊ］．Ｔｈｅ１５ｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＥｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ
图２算法示意图
．！』ｉ』ｉ』ｉ！Ｌｉ监』型ｉ．ｌ
Ｉ中央计算机（平台信号监测及联合控制）ｌ
——机械连接…电气连接－－－油路连接Ｅ＝，水路连接
１．冷却水温控单元２．台架电源３．被测试牵引电机控制器４．牵引电机５．联轴器６．转速转矩仪７．增／减速箱８．油润滑冷却系统９．电涡流测功机１０．电涡流测功机控制器１１．机械测功机１２．机械测功机控制器
１电机及其控制器系统连续工作特性括馈电效率和电动效率两种；在测试平台上可以完整地测试全部工作区域的电动效率。但是因为利用飞轮惯量加载馈电的测试方法不精确，以及测试方法不具有合理的可行性。因此无法完成馈电效率的准确测试。所以在本文中提到的电机及其控制器连续工作特性及效率测试，主要是测试牵引电机及控制器在全部工作

如何用matlab绘制电机效率map图或发动机万有特性曲线

如何用matlab绘制电机效率map图或发动机万有特性曲线前段时间写论文，需要绘制电机效率map图，其实和发动机万有特性曲线一样。

看了好多资料都不会，问问师兄也没具体画过。

困惑中查到貌似有几个软件可以画map图，由于我比较熟悉matlab，就选用它了，可是matlab也不知道咋画呀，我查看了matlab图形处理这一块，突然发现等高线图绘制，咦？？？这不就是高中地理学的吗？？？和map图万有特性图本质一样吗？？？就是contour函数啦，惊喜万分5.2.13 等值线图等值线图可用于绘制地理数据中的等高图、气象数据中的等势图等。

等值线图在二维图形中把第三维中相同大小的数据连接为等值线，一定程度上可以表示第三维的信息，同时等值线图相比三维图更容易观察数据之间的关系，被广泛的应用于各个领域。

MATLAB中提供了一系列的函数用于绘制不同形式的等高线图，其中包括：1．contour()函数contour()函数可用于绘制二维等值线图，函数的调用格式为：❑contour(z)：输入数据z为二维矩阵，绘制数据z的等值线，绘图时等值线的数量和数值根据矩阵z的数据范围自动确定。

❑contour(z,n)：绘制等值线图，设置等值线数目为n。

❑contour(z,v)：绘制等值线图，向量v设置等值线的数值。

❑contour(x,y,z)：绘制矩阵z的等值线图，输入参数x、y用于指定绘制的等值线图的坐标轴数据，同时输入数据x、y、z必须为大小相等的矩阵。

❑contour(x,y,z,n)：为指定坐标轴的等值线图设置等值线的数目n。

❑contour(x,y,z,v)：为指定坐标轴的等值线图设置等值线的数值v。

❑contour(...,LineSpec)：输入参数LineSpec用于设置等值线的线型。

❑[c,h] = contour(...)：返回contour()函数绘制的等高线图中的等值线的数值标签c和包含所有图形对象的句柄h；2．contourf()函数contourf()函数用于绘制带填充的二维等值线图。

基于MATLAB的电动汽车用永磁同步电机的效率MAP计算

ｌａｔｅｄｌｏａｄｏｆｓｅｖｅｒａｌｉｆｘｅｄｃｕｒｖｅｍｅｅｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．ｂｕｔｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｒｅｑｕｉｒｅｔｈｅｍｏｔｏｒｉｎｗｉｄｅｒａｒｅａｓｍｎｓｗｉｔｈ
ｎｏｔｏｒｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｏｂｉｌｅｂａｓｅｄｏｎＭＡＴＬＡＢ
ＷＡＮＧＸｉ，ＨＥＣｈｏｎｇ，ＹＡＮＧＹｕｎ币ｎｇ
（Ｈｕｎ￣ＺｈｕｚｈｏｕｍｏｔｏｒＣｏ．，ＬＴＤ．，Ｚｈｕｚｈｏｕ，Ｈｕｎａｎ４１２００１，Ｃｈｉｎａ）
ｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｏｔｈｅｒａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｉｓｄｏｍｉｎａｔｉｎｇａｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｒｅｓｐｅｃｔｔｏｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｅｌｅｃ—
ｔｒｏｍｏｂｉｌｅ．Ｗｈｅｎｒｕｎｎｉｎｇ，ｔｈｅｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｏｆｅｌｅｃｔｒｏｍｏｂｉｌｅｉｓｌｉｍｉｔｅｄ，ＳＯｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｌｏｓｓｏｆｍｏｔｏｒ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｏｆｅｆ－

基于Matlab和Cruise的纯电动汽车动力系统设计与仿真

基于Matlab和Cruise的纯电动汽车动力系统设计与仿真齐焕敏;崔亚辉;谭喜峰;宋旭峰【摘要】针对某型纯电动SUV汽车动力系统参数设计优化问题,对纯电动汽车动力电池、驱动电机、传动方式、传动参数等方面进行了研究,对纯电动汽车动力系统参数匹配进行了设计优化,提出了一种基于汽车行驶工况的设计方法.根据整车的基本参数及目标性能确定驱动电机和动力电池,以电动车动力性指标为约束条件计算传动比的可行域,用Matlab编程计算了整车动力性及50 km/h等速工况下续驶里程,借助Cruise软件建立了整车动力传动系统仿真模型,在传动比可行域内计算了NEDC和FTP 75循环工况电动车传动比与能耗之间关系,进行了区间传动参数匹配优化,仿真结果满足设计目标.研究结果表明:该方法能够合理地对纯电动汽车动力系统进行参数匹配,提高纯电动汽车的动力性和能耗经济性.%Aiming at the optimization of parametric design of a pure electric SUV vehicle power system, the research on the optimization of the parameters of pure electric vehicle power system, such as driving battery, driving motor, transmission mode and transmission parameters, was put forward. Design method based on automobile driving condition. According to the basic parameters of the vehicle and the target per-formance to determine the drive motor and power battery to the electric vehicle power index as a constraint to calculate the feasibility of the transmission ratio, with Matlab programming to calculate the vehicle power and 50 km/h constant speed conditions, the driving force of the vehicle was established by means of cruise software. The relationship between the transmission ratio and the energy consumption of the elec-tric vehicle was calculated in the feasiblearea. The simulation results show that the simulation results are satisfactory. aims. The results in-dicate that this method can reasonably match the parameters of pure electric vehicle dynamic system and improve the power and energy con-sumption of pure electric vehicle.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2017(034)011【总页数】4页(P1326-1329)【关键词】纯电动汽车;区间优化;参数匹配;驱动效率;循环工况【作者】齐焕敏;崔亚辉;谭喜峰;宋旭峰【作者单位】西安理工大学机械与精密仪器学院,陕西西安710048;西安理工大学机械与精密仪器学院,陕西西安710048;西安理工大学机械与精密仪器学院,陕西西安710048;西安理工大学机械与精密仪器学院,陕西西安710048【正文语种】中文【中图分类】TM3;U469.72合理的动力系统参数匹配能够最大程度地提高纯电动汽车的动力性和能耗经济性[1]。

CRUISE软件及其在电动汽车仿真中的应用

ＣＲＵＩＳＥ软件及其在电动汽车仿真中的应用对一些特性复杂的模块（如电动机），可以在参数设置窗口通过编辑图表曲线建立曲线图（如速度一转矩特性曲线）来实现参数设置。

图２ＣＲＵＩＳＥ中实现的电动汽车为了在ＣＲＵＩＳＥ中实现能量管理控制策略，充分发挥电池加超级电容能量存储结构的优势，可以通过ＣＲＵＩＳＥ提供的ＭａｔｌａｂＤＬＬ、ＭａｔｌａｂＡＰＩ模块将在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的控制策略加入至ＵＣＲＵＩＳＥ中。

也可以利用ＣＲＵＩＳＥ中的ＢｌａｃｋＢｏｘ模块将用户编写的Ｃ、ＦＯＲＴＲＡＮ语言的控制策略嵌入在ＣＲＵＩＳＥ中。

这里采用ＭａｔｌａｂＡＰＩ模块的形式实现控制策略的仿真。

控制逻辑如下Ｈ。

：１）汽车平稳行驶时，由电池给电动机供电，并根据超级电容的ＳＯＣ值决定是否向超级电容充电；２）汽车启动或爬坡时，由电池和超级电容同时提供驱动能量；３）刹车或下坡时，电动机向电池和超级电容回馈能量；在Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的控制模型如图３所示。

模型的输入来自ＣＲＵＩＳＥ的电机负载信号、车速、超级电容容量、刹车压力信号等，主要通过模糊逻辑控制器将包括电机负载信号，刹车压力、ＤＣ／ＤＣ控制信号作为输出信号返回至ＵＣＲＵＩＳＥ中。

图３控制策略模型图３４９CRUISE软件及其在电动汽车仿真中的应用作者：吴剑，张承慧，崔纳新，李珂作者单位：山东大学,控制科学和工程学院,济南,2500611.学位论文石庆升纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究2009面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，新型车辆的开发利用愈来愈受到各国政府和工业界的高度重视。

在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动汽车成为当今最有发展前途的交通工具之一。

纯电动汽车作为一种有限能量电源供电系统，其能量优化和控制，即能量管理问题的研究意义十分显著，正成为电动汽车领域研究的热点问题。

随着电力电子技术和计算机技术在汽车领域中的推广和应用，纯电动汽车的能量管理系统不断完善。

基于matlab的电机效率map图绘制方法

基于matlab的汽车驱动电机效率map 图绘制*摘要：电机效率map图已成为电机耗电性能分析的重要工具，是电动汽车经济性分析及整车性能匹配不可缺少的部分。

本文主要基于matlab软件，针对电机效率map图绘制提供可行的思路及方法。

关键词：汽车驱动电机，电机效率map图，matlab0 前言新能源汽车的兴起，使得车企对车用电机的研发力度越来越大。

而汽车的续航里程，已经成为纯电动汽车发展的瓶颈。

研发电能利用效率高，耗电少的电机，是电动汽车提高续航里程的重要方向。

效率map 图作为电机性能分析的重要工具，其绘制方法多样。

而基于matlab强大的绘图及数据处理能力，利用其绘制电机效率map图，将大大提升绘图速度，简化绘图流程。

1 MATLAB简介Matlab是一款功能非常强大的软件，集数据可视化，算法开发，数据分析处理，模型仿真等功能于一身，广泛应用于工业领域。

联合simulink及第三方软件，能搭建出复杂的模型，拥有十分强大的仿真能力。

因此，matlab还被广泛应用于自动控制，系统仿真，图形分析，数理统计，人工智能，金融系统等领域。

2 电机效率MAP图简介电机效率map图，是由电机转速，转矩及效率构成的三维图形，类似于地理学中的等高线绘制。

其中，X坐标为电机转速，Y坐标为电机扭矩，Z坐标为电机效率值。

这样，便可在图上清楚地看出电机在不同工况区间下的效率分布情况。

因此，电机效率map图是电机动力性能，经济性能分析的重要工具。

3 电机效率MAP图绘制流程分析本文所介绍的基于matlab软件绘制电机效率map 图的方法主要分为三个方面：数据读取，数据处理及图形绘制输出。

3.1 数据读取绘制电机效率map图前，需先采集电机的转速，扭矩，效率。

一般要求是均匀选取不同的转速点，并在此基础上采集不同的扭矩点，同时计算各个工况点下的电机效率值。

为了能分析电机的工况范围，取点需覆盖电机的外特性点。

以excel为例，matlab读取xls文件需使用xlsread 函数。

基于CRUISE的纯电动汽车动力参数匹配设计及仿真

基于CRUISE的纯电动汽车动力参数匹配设计及仿真作者：李胜琴于博来源：《森林工程》2019年第01期摘要：纯电动汽车是目前研究和开发的热点，而动力传动系统参数匹配设计是纯电动汽车的关键技术。

本文针对某款纯电动汽车，进行动力传动系统参数匹配设计。

按照整车性能要求，依据动力学原理，对车辆电机、电池、主减速比等动力参数进行设计及匹配计算，利用AVL CRUISE软件，建立目标车辆的整车模型，并用Simulink搭建制动能量回收模型，结合NEDC和FTP75两种典型工况进行联合仿真。

仿真试验结果表明，本文所设计的动力传动系统参数和制动能量回收控制策略能够满足目标车辆的性能要求，可以有效提高车辆的动力学性能，增加车辆的续驶里程，提高电池的寿命。

本文研究内容可以为纯电动汽车动力传动系统的设计和控制策略的研究提供参考。

关键词：纯电动汽车;动力系统;CRUISE仿真;制动能量回收中图分类号：U463.1 文献标志码：A 文章编号：1006-8023（2019）01-0080-07Abstract： Pure electric vehicles are the hotspot of current research and development， and the power train parameter matching design is the key technology of pure electric vehicles. In this paper，a power train parameter matching design is applied to a pure electric vehicle. According to the performance requirements of the vehicle and the dynamic principle， the design and matching calculation of the vehicle’s motor， battery， main reduction ratio and other dynamic parameters are carried out. The AVL CRUISE software is used to establish the vehicle model of the target vehicle，and the braking energy recovery model is built with Simulink. Combined with two typical working conditions， NEDC and FTP75， the joint simulation is carried out. The simulation results show thatthe power train parameters and braking energy recovery control strategy designed in this paper can meet the performance requirements of the target vehicle， which can effectively improve the dynamic performance of the vehicle， increase the driving range of the vehicle and improve the battery life. The research content of this paper can provide reference for the research of design and control strategy of pure electric vehicle power train.Keywords： Pure electric vehicle; power train system; CUISE simulation; brake energy recovery 0 引言随着能源危机的加剧，新能源汽车逐渐成为主角，已经成为今后的发展方向。

基于MATLABSIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分析

C3s/ 2r = C2s/ 2r C3s/ 2s =
2 cos U sin U 3 - sin U cosU
1
-
1 2
0
3 2
-
1 2
.
-
3 2
( 1)
笼型感应电机在 M - T 轴二相同步坐标系的电压方程为
uM uT
= 0 0
Rs + L sp XsL s Lmp Xs1L m
- XLs Rs + L sp
关键词: 电动汽车; 感应电机; Matlab/ Simulink
中图分类号: U46213
文献标识码: A
Modeling, Simulation and Performance Analysis of Induction Motor of Electric Vehicle Using MATLAB/ SIMULINK
2003 年第 4 期文章编号: 1009 4687 ( 2003) 03 0038 04
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
总第 92 期
基于 MATLAB/ SIMULINK 电动汽车感应电机建模仿真与特性分析
翟丽, 彭连云, 孙逢春
( 北京理工大学机械与车辆工程学院, 北京 100081)
为转子M 轴和 T 轴的电流; Rs, L s 分别为 MT 坐标系上定子绕组的电阻和自感; Rr, L r 分别为 MT
坐标系上转子绕组的电阻和自感; L m 为 MT 坐标
系上定转子绕组间的互感; p 是微分算子; Xs 为
电源角频率; Xr 为转子加速度; Xs1 = ( Xs - Xr ) 为
iM

MATLAB绘制电动汽车驱动电机MAP详细步骤方法

5.附件提供的参数不全仅供参考，具体画图还得用你自己做实验的数据来绘制，只是提供了绘制电机MAP的方法。

基于AVL CRUISE的某纯电动汽车驱动方案分析及参数匹配

基于AVL CRUISE的某纯电动汽车驱动方案分析及参数匹配徐展【摘要】The selection of driving scheme and power matching are the key points in the development of electric vehicles.This paper takes a miniature pure electric vehicle as the research object, and carries out comparative research on different driving schemes and different design emphases of electric vehicles. Firstly, the theoretical calculation is carried out according to the basic parameters and performance requirements of the whole vehicle. Then, the transmission ratio of the main reducer is matched by using MATLAB software under different emphasis points. Finally, AVL CRUISE software is used to simulate and analyze the simulation results scientifically to determine the concrete scheme. The results show that the electric wheeled driving scheme with emphasis on economic matching can meet the design requirements. Under urban driving cycle, it can ensure the certain power performance and the best economy.%纯电动汽车驱动方案的选择及动力匹配是电动汽车开发过程中的关键,因此,文章以某微型纯电动汽车为研究对象,开展不同驱动方案和不同设计侧重下电动汽车的对比研究,首先根据整车基本参数和性能要求进行理论计算,然后使用Matlab软件在不同侧重点下进行了主减速器传动比的参数匹配,最后使用AVL CRUISE软件进行模拟仿真并对仿真结果进行科学分析,确定具体方案.结果表明,侧重经济性匹配的电动轮式驱动方案能达到设计要求,在城市行驶工况下,能够保证一定的动力性,且经济性最佳.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】5页(P41-45)【关键词】电动汽车;驱动方案;参数匹配;AVL CRUISE【作者】徐展【作者单位】苏州建设交通高等职业技术学校,江苏苏州 215104【正文语种】中文【中图分类】U469.7纯电动汽车驱动方案的选择及动力匹配是电动汽车开发过程中的关键，本文以一种微型纯电动汽车为研究对象[1]，对车辆进行驱动方案影响因素分析及参数匹配，以实现车辆具备相应的动力性能和经济性能。

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析尹剑【摘要】According to the Cruise and Matlab Co-simulation for the pure electric buses,the author presents the simulation model and analysis of the increased program pure electric bus based on the precise management to the battery SOC.%在对纯电动客车进行Cruise和Matlab联合仿真的基础上,提出基于电池SOC精确管理的增程式电动客车的仿真模型及分析。

【期刊名称】《客车技术与研究》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P13-15)【关键词】增程式纯电动客车;Cruise;Matlab;仿真【作者】尹剑【作者单位】安徽安凯汽车股份有限公司,合肥230051【正文语种】中文【中图分类】U469.72针对客车行列，由于其瞬时功率要求比较大，当今只能依靠电能来实现新能源的替换。

然而，纯电动客车的驱动电池的重量非常大，一味地追求电池总容量，无疑会增大整车的整备质量，这使得瞬时所需功率也就大大增加，导致增加了电池容量而续驶里程并不乐观的现象。

为了使纯电动客车的续驶里程有明显增加，以满足大续驶里程的要求，增程式纯电动客车的出现也就理所当然了。

1 增程式纯电动客车的控制原理增程式纯电动是在纯电动的基础之上，增加一个发电组合实现的。

由于在车辆行驶过程中，开启发电组合可以减小电池同等行驶条件下需要提供的电流，这就延长了电池的放电时间，使整车续驶里程大大增加。

其中发电组合的开启时间依据于需要行驶的里程和电池的剩余SOC。

其最佳的情况是：里程需要的电量=发电组合发电量+电池剩余电量[1]。

由于某车的发电组合的发电功率只有34 kW，所以单独发电组合工作并不能驱动整车行驶，这就要求发电组合的工作需与电池供电同步，即发电组合需要补电的电量必须在电池电量耗尽前补完，这样才能保证整车达到规定的续驶里程[2]。

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Cruise_基于MATLAB电机效率MAP合成电机工况点
在Cruise中电动汽车做完某一工况（如NEDC）经济性仿真后结果管理器中，没有电机工作点拟合效率MAP的分析图，增加后处理模板应该属于AVL的增值服务这里介绍一个简单的基于MATLAB实现电机工作点拟合效率MAP
1、制作电机MAP文件，仿真数据
将电机外特性数据和效率数据按Excel表格式分别输入中load和eff中
计算模型工况（NEDC）后，结果管理器中打开电机分析图，在数据表中复制出扭矩和转速数据至Excel表中workpoint
至此数据处理完成，如下：
2、制作M文件%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 使用时修改数据源路径，数据格式按照Excel要求录入，并设置最大转矩和转速
% 可按需要修改m文件，不熟悉m函数的可生成图形后在图形编辑器修改图形属性
% 编制- Ty %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%-------------------------------数据源-------------------------------%
clear;clc;
DataFile = 'E:\AVL CRUISE\EffMap_Polt\CruiseEV - .xlsx';
MaxTrq = 360;%最大扭矩
MaxSpd = 12000;%最高转速
R = 120;%坐标比例
%------------------------------读取数据------------------------------% Dspeed_load= xlsread(DataFile,'load','A3:A100');
%驱动外特性转速数据
Dtorque_load= xlsread(DataFile,'load','B3:B100');
%驱动外特性扭矩数据
Gspeed_load= xlsread(DataFile,'load','C3:C100');
%馈电外特性转速数据
Gtorque_load= xlsread(DataFile,'load','D3:D100');
%馈电外特性扭矩数据
Dspeed_eff= xlsread(DataFile,'eff','A3:A1000');
%效率试验驱动转速数据
Dtorque_eff= xlsread(DataFile,'eff','B3:B1000');
%效率试验驱动扭矩数据
Defficiency_eff= xlsread(DataFile,'eff','C3:C1000');
%效率试验驱动效率数据
Gspeed_eff= xlsread(DataFile,'eff','D3:D1000');
%效率试验馈电转速数据
Gtorque_eff= xlsread(DataFile,'eff','E3:E1000');
%效率试验馈电扭矩数据
Gefficiency_eff= xlsread(DataFile,'eff','F3:F1000');
%效率试验馈电效率数据
speed_workpoint= xlsread(DataFile,'workpoint','A2:A10000');
%Cruise仿真电机转速工作点
torque_workpoint= xlsread(DataFile,'workpoint','B2:B10000');
%Cruise仿真电机扭矩工作点
%------------------------------数据处理------------------------------% value_eff= [ 70 74 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97];
%设置效率MAP曲线的标定数值
[D_SPEED,D_TORQUE]=meshgrid(0:MaxSpd/R:MaxSpd,0:MaxTrq/R:MaxTrq);
[G_SPEED,G_TORQUE]=meshgrid(0:MaxSpd/R:MaxSpd,-MaxTrq:MaxTrq/R:0);
%设置横纵坐标轴范围
D_EFFICIENCY= griddata(Dspeed_eff,Dtorque_eff,Defficiency_eff,D_SPEED,D_TORQUE); G_EFFICIENCY= griddata(Gspeed_eff,Gtorque_eff,Gefficiency_eff,G_SPEED,G_TORQUE); %散乱点插值
SPEED = [D_SPEED G_SPEED];
TORQUE = [D_TORQUE G_TORQUE];
EFFICIENCY = [D_EFFICIENCY G_EFFICIENCY];
%合成驱动和制动数据
%------------------------------生成图形------------------------------% figure('Name','SNC-Ty','Color','white');
%[c,h]=contour(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);
%生成二维等值图（无填充）
[c,h]=contourf(SPEED,TORQUE,EFFICIENCY,value_eff);
%生成二维等值图（有填充）
clabel(c,h,value_eff);
%添加线标值
%------------------------------图形属性------------------------------% ax = gca;
ax.FontName = '等线';
ax.FontWeight = 'bold';
ax.XLabel.String = '转速- rpm';
ax.YLabel.String = '扭矩- Nm';
%ax.XMinorTick = "on";%增加X轴坐标点
%ax.YMinorTick = "on";%增加Y轴坐标点
%ax.XGrid = "on";%增加X轴辅助线
%ax.YGrid = "on";%增加Y轴辅助线
%ax.Title.String = 'C-WTVC工况分布';%标题
%------------------------------新增数据------------------------------% hold on
plot(Dspeed_load,Dtorque_load,'r','linewidth',2);
%驱动外特性
plot(Gspeed_load,Gtorque_load,'r','linewidth',2);
%馈电外特性
plot(torque_workpoint,speed_workpoint,...
'o',...
'LineWidth',1,...
'MarkerEdgeColor',[0.00,0.45,0.74])
%添加电机工作点数据
3、生成图形及修改图形样式
点击红色框图标，调出图形属性编辑器，可以根据需要修改图形样式
CruiseEV.xlsx
Excel模板打开后，另存使用。