杭电自动控制原理作业题及解答
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
Z 是指 系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性 和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
(完整word版)自动控制原理试题有参考答案解析
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+) 。
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，四．（121m -=222K K-0=1K ⇒=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。
要求（1） 写出系统开环传递函数； （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：（2）系统的开环相频特性为截止频率1101.0=⨯=c ω相角裕度：︒=+︒=85.2)(180c ωϕγ故系统稳定。
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数其截止频率10101==c c ωω而相角裕度︒=+︒=85.2)(18011c ωϕγγ= 故系统稳定性不变。
由时域指标估算公式可得)11(4.016.0-+=σoo=o o 1σ（1（2（2）121)(=s G 2函数。
1、的输出量不会对系统的控制量产生影响。
开环控制结构简单、成本较低、系统控制精度取决于系统元部件、抗干扰能力较差。
（２分）2、根轨迹简称为根迹，它是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。
（３分）系统根轨迹起始于开环极点，终至于开环零点。
（２分）二、看图回答问题（每小题10分，共20分）1、解：结论：稳定（２分）理由：由题意知系统位于s 右半平面的开环极点数0=P ，且系统有一个积分环节，故补画半径为无穷大，圆心角为2122πππ-=⨯-=-v 的圆弧，则奈奎斯特曲线如图1示，（３分）由图可知系统奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为000=-=-=-+N N N ，（３分）由奈奎斯特稳定判据，则系统位于s 右半平面的闭环极点数02=-=N P Z ，（２分）故闭环系统稳定。
自动控制原理作业题(后附答案)
自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
杭电期末自控原理-自控原理习题参考答案(8)
杭电期末自控原理- 第八章习题参考答案8-3 设系统如图8-30所示，其中继电器非线性特性的a ＝1。
试用描述函数法分析系统是否会出现自持振荡？如存在，试求出系统自持振荡的振幅和频率的近似值。
解：死区继电特性的描述函数为：2)(14=)(Aa A πM A N － （A ≥a ） 将M =1，a =1代入上式得：22)1(14=)(14=)(AA πA a A πM A N －－ 当A <a 时，N (A )=0，即－1/N (A )→－∞；当A →∞时，N (A )→0，即－1/N (A )→－∞。
可见－1/N (A )存在极限值。
令F (A )=－1/N (A )，则2322)1()2(4=)(－－－A A A πdA A dF 由0=dA)A (dF ，得2=A 。
＜０－－－－πA A A πdA )A (F d A A =)1(1)2+(4=2=32222=22因此，当2=A 时，负倒描述函数有最大值：7.51=2=14=)(1=)(12=222=－－－－－－πA A πA N A N A A max负倒描述函数曲线如下图所示。
图8-30 题8-3图系统线性部分传递函数为：)2+)(1+(10=)(s s s s G其频率特性为：)2+)(1+(10=)(j ωj ωωj ωj G幅频特性和相频特性分别为：)4+)(1+(10=|)(22ωωωωj G |， ω.arctan ωarctan ωφ5090=)(－－－令 180=)(－ωφ，即 180=5090=)(－－－－ω.arctan ωarctan ωφ 90=50+ω.arctan ωarctan →90=.501.512ωωarctan－ 解得2=ω，此时7.61≈35=18210=)4+)(1+(10=|)2(22ωωωj G | 因此，当2=ω时，线性部分奈氏曲线ΓG 与负实轴的交点坐标为（－1.67，j 0）。
ΓG 曲线如下图所示。
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
杭电自动控制原理复习试题和解答
机械工程控制基础复习题第一部分 选择题1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。
A ．反馈实质上就是信号的并联B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C ．反馈都是人为加入的D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。
A ．开环系统 B ．闭环系统 C ．线性定常系统 D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。
A ．测量系统输出的过程B ．检测系统偏差的过程C ．检测偏差并消除偏差的过程D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Tss G 1)(=，则该环节是（ B ）。
A ．惯性环节 B ．积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 6. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。
A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B ．叠加原理只适用于线性定常系统C ．叠加原理只适用于线性系统D ．叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为523+s ，则其时间常数和增益是（ C ）。
A ．2,3 B ．2,32 C ．52,53 D ．25,238. 设一个系统的传递函数为e ss τ-⋅+121，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。
A ．惯性环节和延时环节B ．比例环节、惯性环节和延时环节C ．惯性环节和导前环节D ．比例环节、惯性环节和导前环节 9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C）。
A ．23122+++s s s B ．2312++s sC ．112++s sD ．1122+++s s s10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C）。
A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为27+s ，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。
A ．8B ．2C ．7D ．3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
66.06503366101234s s s s s -三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求：（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：TK s T s T K Ks TsK s /1/)(22++=++=Φ因此有：25.0212/1),(825.0161======-KT T s T K n n ωζω（2） %44%100e %2-1-=⨯=ζζπσ%)2)((2825.044=∆=⨯=≈s t n s ζω（3）为了使σ%=16%，由式%16%100e %2-1-=⨯=ζζπσ可得5.0=ζ，当T 不变时，有：)(425.04)(425.05.021212/11221--=⨯===⨯⨯===s T K s T T n n ωζζω四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -= ②渐进线1条π ③入射角1ϕ()18013513513590360135135=︒+︒+︒+︒-︒=︒+︒=︒同理 2ϕ2135sr α=-︒④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入X rX cK S 3S 2+2S ＋2222K K-0=1K ⇒=，2s j =± 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为2ω＝。
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
66.06503366101234s s s s s -三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求：（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ;（3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：TK s T s TK Ks Ts K s /1/)(22++=++=Φ因此有：25.0212/1),(825.0161======-KT T s T K n n ωζω（2）%44%100e%2-1-=⨯=ζζπσ%)2)((2825.044=∆=⨯=≈s t ns ζω（3）为了使σ%=16%，由式%16%100e%2-1-=⨯=ζζπσ可得5.0=ζ，当T 不变时，有：)(425.04)(425.05.021212/11221--=⨯===⨯⨯===s T K s T T n n ωζζω四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -=②渐进线1条π ③入射角1ϕ()18013513513590360135135=︒+︒+︒+︒-︒=︒+︒=︒同理 2ϕ2135sr α=-︒④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入222K K-0=1K ⇒=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω-2.5-2-1.5-1-0.500.5-2-1012Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x is五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。
自动控制原理习题答案
自动控制原理习题答案1. 请计算以下系统的开环传递函数，并画出相应的极点图和零点图。
系统一：$$。
G(s) = \frac{10(s+1)}{s(s+2)(s+5)}。
$$。
系统二：$$。
G(s) = \frac{5(s+3)}{(s+1)(s+4)}。
$$。
系统三：$$。
G(s) = \frac{20}{s(s+2)(s+3)}。
$$。
2. 请计算以下系统的闭环传递函数，并判断系统的稳定性。
系统一：$$。
G(s) = \frac{10}{s(s+1)}。
$$。
系统二：$$。
G(s) = \frac{5}{s^2+4s+3}。
$$。
系统三：$$。
G(s) = \frac{20(s+2)}{s(s+1)(s+3)}。
$$。
3. 请利用根轨迹法分析以下系统的稳定性，并画出根轨迹图。
系统一：$$。
G(s) = \frac{10}{s(s+1)(s+2)}。
$$。
系统二：$$。
G(s) = \frac{5(s+3)}{s(s+1)(s+4)}。
$$。
系统三：$$。
G(s) = \frac{20(s+1)}{s(s+2)(s+3)}。
$$。
4. 请利用Nyquist稳定性判据分析以下系统的稳定性，并画出Nyquist图。
系统一：$$。
G(s) = \frac{10(s+1)}{s(s+2)(s+5)}。
$$。
系统二：$$。
G(s) = \frac{5(s+3)}{(s+1)(s+4)}。
$$。
系统三：$$。
G(s) = \frac{20}{s(s+2)(s+3)}。
$$。
5. 请利用频率响应法分析以下系统的稳定性，并画出Bode图。
系统一：$$。
G(s) = \frac{10}{s(s+1)}。
$$。
系统二：$$。
G(s) = \frac{5}{s^2+4s+3}。
$$。
系统三：$$。
G(s) = \frac{20(s+2)}{s(s+1)(s+3)}。
杭电自动控制原理复习试题和解答
机械工程控制基础复习题第一部分 选择题1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。
A ．反馈实质上就是信号的并联B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C ．反馈都是人为加入的D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。
A ．开环系统 B ．闭环系统 C ．线性定常系统 D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。
A ．测量系统输出的过程B ．检测系统偏差的过程C ．检测偏差并消除偏差的过程D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Tss G 1)(=，则该环节是（ B ）。
A ．惯性环节B ．积分环节C ．微分环节D ．比例环节 6. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。
A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B ．叠加原理只适用于线性定常系统C ．叠加原理只适用于线性系统D ．叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为523+s ，则其时间常数和增益是（ C ）。
A ．2,3 B ．2,32 C ．52,53 D ．25,238. 设一个系统的传递函数为e ss τ-⋅+121，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。
A ．惯性环节和延时环节B ．比例环节、惯性环节和延时环节C ．惯性环节和导前环节D ．比例环节、惯性环节和导前环节9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。
A ．23122+++s s s B ．2312++s sC ．112++s sD ．1122+++s s s10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C ）。
A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为27+s ，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。
A ．8B ．2C ．7D ．3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。
自动控制原理试题及答案解析
自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分）1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。
求m 、k 和μ的值。
(合计20分)F)t图(a) 图(b)三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分）1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ；2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =⋅=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。
（合计20分, 共2个小题，每题10分） [1%0.160.4(1)sin σγ=+-,s t =五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)KG s s s s =++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求：1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41()0.081c s G s s +=+，试计算相位裕量。
（合计20分, 共2个小题，每题10分）(rad/s)自动控制原理模拟试题3答案答案一、 简答题1． 如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。
杭电自动化过程控制各章习题 考试够用了
第一章习题1、过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标的含义。
调节时间ts;衰减比：B/B’；超调量：B/C*100%;第二章习题1、已知某换热器被控变量是出口温度θ，操纵变量是蒸汽流量Q 。
在蒸汽流量作阶跃变化时，出口温度响应曲线如图所示。
该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。
试估算该控制通道的特性参数K 、T 、τ，写出该控制通道的动态方程。
K=（56-50）/（140-120）=0.3;通过作图可得：T=1.8，τ=1.5.第三章习题1、如图3-28所示蒸汽加热器，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。
物料在温度过低时会凝结，影响物料出口温度的主要因素有蒸汽流量和温度、物料流量和温度，如果要设计一个温度控制系统，试问：a)确定控制目标b)选择被控变量c)选择操纵变量d)选择扰动变量e)选择控制阀的气开/气闭形式，并确定控制阀的正、反作用。
f)确定控制器的正、反作用g)画出工艺控制流程图和相应的系统方框图。
h)如果蒸汽阀前压力突然增大，分析该控制系统如何克服扰动。
i)如果物料流量突然增大，分析该控制系统如何克服扰动。
图3-28 蒸汽加热器工艺流程图解：控制目标：物料出口温度达到所需温度值。
被控变量：物料出口温度；操纵变量：蒸汽流量；扰动变量：蒸汽温度、物料流量、物料入口温度；控制阀：为避免温度过低，所以蒸汽流量调节阀为气关阀，在无气状态下阀门打开，保证物料处于加热状态，该控制阀为反作用特性。
控制器：由于蒸汽流量越大，物料出口温度越高；且阀门选择的气关阀；因而控制器选择正作用的控制器，以保证闭环负反馈。
如果蒸汽阀前压力突然增大，则蒸汽流量会增大，从而引起物料出口温度变高，此时通过正作用的控制器，控制器输出会增大；而由于选择的是气关阀，所以蒸汽阀门开度会减小，从而将蒸汽流量降低，进而达到降低物料出口温度的目的，使得物料出口温度回到设定值附近。
如果物料流量突然增大，由于蒸汽流量不变，从而引起物料出口温度降低，此时通过正作用的控制器，控制器输出会减小；而由于选择的是气关阀，所以蒸汽阀门开度会加大，从而将蒸汽流量增大，进而达到提高物料出口温度的目的，使得物料出口温度回到设定值附近。
自动控制原理典型习题（含答案）
⾃动控制原理典型习题（含答案）⾃动控制原理习题⼀、(20分)试⽤结构图等效化简求下图所⽰系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= ⼆．（10分）已知系统特征⽅程为063632 34=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，四．（121m -=222K K-0=1K ?=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω五．（20分）某最⼩相⾓系统的开环对数幅频特性如下图所⽰。
要求（1）写出系统开环传递函数；（2）利⽤相⾓裕度判断系统的稳定性；（3）将其对数幅频特性向右平移⼗倍频程，试讨论对系统性能的影响。
解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：（2）系统的开环相频特性为截⽌频率1101.0=?=c ω相⾓裕度：?=+?=85.2)(180c ω?γ故系统稳定。
（3）将其对数幅频特性向右平移⼗倍频程后，可得系统新的开环传递函数其截⽌频率10101==c c ωω⽽相⾓裕度?=+?=85.2)(18011c ω?γγ= 故系统稳定性不变。
由时域指标估算公式可得)11(4.016.0-+=σoo=o o 1σ（1（2（2）121)(=s G 2函数。
1、的输出量不会对系统的控制量产⽣影响。
开环控制结构简单、成本较低、系统控制精度取决于系统元部件、抗⼲扰能⼒较差。
（２分）2、根轨迹简称为根迹，它是开环系统某⼀参数从零变到⽆穷时，闭环特征⽅程式的根在s 平⾯上变化的轨迹。
（３分）系统根轨迹起始于开环极点，终⾄于开环零点。
（２分）⼆、看图回答问题（每⼩题10分，共20分）1、解：结论：稳定（２分）理由：由题意知系统位于s 右半平⾯的开环极点数0=P ，且系统有⼀个积分环节，故补画半径为⽆穷⼤，圆⼼⾓为2122πππ-=?-=-v 的圆弧，则奈奎斯特曲线如图1⽰，（３分）由图可知系统奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为000=-=-=-+N N N ，（３分）由奈奎斯特稳定判据，则系统位于s 右半平⾯的闭环极点数02=-=N P Z ，（２分）故闭环系统稳定。
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（C ）A. 系统综合B.系统辨别C.系统剖析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频次特征在（ A ）上相等。
A. 幅频特征的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次3. 经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（C ） A. 比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. ω从 0 变化到 +∞时，延缓环节频次特征极坐标图为（ A ）A. 圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A. 比率环节B.微分环节C.积分环节D. 惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（ C ）2)s(5 s7. 二阶系统的传达函数 G( s) 2 5 ，则该系统是（ B ）s 2s 5A. 临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提升 ωn ，则能够（ B ）A. 提升上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间C.提升上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量9. 一阶微分环节 G ( s) 1 Ts ，当频次1时，则相频特征G ( j ) 为（ A ）TA.45 °B.- 45°C.90 °D.- 90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A. 振荡次数越多B.稳固裕量越大C.相位变化越小D.稳态偏差越小11.设系统的特点方程为 D s s 48s 3 17 s 2 16s50，则此系统 （ A ）A. 稳固B.临界稳固C.不稳固D.稳固性不确立。
12.某单位反应系统的开环传达函数为： G sk，当 k=（ C ）时，闭环系1)( s 5)s(s 统临界稳固。
13.设系统的特点方程为 D s 3s 410s 3 5s 2 s 20，则此系统中包括正实部特点的个数有（C ）14.单位反应系统开环传达函数为 G ss 2 5 ，当输入为单位阶跃时，则其地点误6s差为（ C ）s若已知某串连校订装置的传达函数为 G c (s) s1，则它是一种（ D ） 15. 10s 1A. 反应校订B.相位超前校订C.相位滞后 —超前校订D.相位滞后校订16.稳态偏差 e 与偏差信号 E(s)的函数关系为（B ）ssA. e ss lim E(s)B. e ss lim sE(s)s 0s 0C. e ss lim E( s)D. e ss lim sE(s)ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提升系统的稳固性，最方便的是（ A ）A. 减小增益B.超前校订C.滞后校订D.滞后 -超前 18.相位超前校订装置的奈氏曲线为（ B ）A. 圆B.上半圆C.下半圆 °弧线 开环传达函数为 G(s)H(s)= 3 K, 则实轴上的根轨迹为（ C ）19.( s 3)sA.( - 3，∞ )B.(0，∞ )C.(- ∞， - 3)D.( - 3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反应的传感器。
0206杭州电子科技大学 自动控制原理期末试卷
自动控制原理一、设控制系统如图1所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K 值（１０分）图1令 G 1(s)=)3(21)3(2+++s s Ks s =K s s 2)3(2++= Ks s 2322++则 )()(s R s C =)(11)(111s G ss G s +=K s s s K s s s 23211232122++⋅+++⋅=223223+++Ks s s控制系统的特征方程为 22323+++Ks s s =0劳斯表为s 31 2K s 23 2s 1326-K s 02∴ 稳定的充要条件是⎪⎩⎪⎨⎧>> 032-6K 02K ⇒⎪⎩⎪⎨⎧>> 31K K ⇒31>K 即，使系统稳定的K 值为31>K 二、已知一控制系统如图2所示。
图2 试求（1）确定Ｋh 值，使系统的阻尼比ξ=2/２。
（2）对由（１）所确定的Ｋh 值，求当输入信号为r(t)=10t 时，系统输出的稳态误差 终值（20分）（1）令 G(s)=)2(81)2(8+++s s sK s s h = s K s s h 8282++=)]82([8h K s s ++则 )()(s R s C =)(1)(s G s G +=sK s s K s h h )82(81)82(822+++++=8)82(82+++s K s h =2222nn ns s ωξωω++ ∴ n ω=8，n ξω2=h K 82+，即8ξ=h K 41+K h =418-ξ今 ξ=2/2，∴ K h =1/4（2）E(s)=)()(11s R s G +r(t)=10t ∴R(s)=210s e(∞)=0lim →s sE(s)=lim →s s210)2(811s s s n ⋅++ξω=0lim →s 22108)2()2(ss s s s n n ⋅+++ξωξω=8210n ξω⋅=88 /2210⋅⋅=5 又解：系统为Ⅰ型系统∴K v ==0lim →s sG(s)= 0lim →s )2(8n s s sξω+=nξω4当r(t)=t 时 e(∞)=vK 1=4nξω= 48 /22⋅=21今r(t)=10t 时 ∴e(∞)=vK 10=1021=5三、设单位反馈控制系统的开环传递函数为2 Ｇ（Ｓ）＝Ｓ（Ｓ＋１）试求当输入信号r(t)=2sin(t-45°)时，其闭环系统的稳态输出c(t)。
杭电自动控制原理
【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效 ！第一题（判断题，正确的打"，错误的打X 。
每小题1分，共10分）在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。
（X ）开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。
（X ）状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。
（V ）线性定常系统的单位脉冲响应对应系统传递函数的拉普拉斯反变换。
阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。
（X ）I 型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。
频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。
（V ）对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当 特性曲线（Nyquist 图）从实轴开始。
（V ）PI 控制是一种相位超前校正方式。
（X ）线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。
（V ）判断题，正确的打V ，错误的打X 。
（每小题1分，共10分） 反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。
（X ）只有当系统中所有元件的输入一一输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系 统。
（X ）传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。
（X ） 典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。
（X ）对于n 型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。
（V ）若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则 称系统稳定。
（V ）频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。
（X ）绘制系统Bode 图时，低频段曲线由系统中的比例环节 （放大环节）和积分环节决定（V ） PD 环节控制是一种相位滞后校正方式。
（X ）如果系统部分状态变量的运动可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点， 则状态是完全可控的。
（V ）第一题（判断题，正确的打V ，错误的打X 。
每小题 1分，共10分） 在控制系统中，被控制的物理量称为控制变量。
杭电自动控制原理作业题及解答
杭电自动控制原理作业题及解答机械工程控制基础复习题第一部分选择题1.关于反馈正确的说法是：（D ）。
A ?反馈实质上就是信号的并联B ?正反馈就是输入信号与反馈信号相加C .反馈都是人为加入的D .反馈是输出以不同的方式对系统作用 2.对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。
A .开环系统B .闭环系统 C .线性定常系统 D .线性时变系统 3.闭环自动控制的工作过程是（ C ）。
A .测量系统输出的过程 B .检测系统偏差的过程C .检测偏差并消除偏差的过程D .使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的15.传递函数是G （S ），则该环节是（B ）。
TsA .惯性环节B .积分环节C .微分环节D .比例环节 6.关于叠加原理说法正确的是（C ）。
A .对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B .叠加原理只适用于线性定常系统C .叠加原理只适用于线性系统 A .惯性环节和延时环节 B .比例环节、惯性环节和延时环节 C .惯性环节和导前环节D .比例环节、惯性环节和导前环节 9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。
2s 1 s 2 3s 2 1s 2 3s 21 2s 1"~2D. —2s 2 s 1 s 2 s 110. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C ）。
D .叠加原理适用于任何系统 7.设一阶系统的传递函数为2 23 A . 2,3B . 2,—C . -，—D .35 58.设一个系统的传递函数为3 2s 5则其时间常数和增益是（5 3 2，2e s ，则该系统可看作是由（2s 1 eA ）串联而成。
C .A .时间响应就是系统输出的稳态值B ?由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D .与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则其调整时间为（B）。
s + 2A . 8B . 2C. 7D . 3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）。
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机械工程控制基础复习题第一部分选择题1. 关于反馈正确的说法是：（D ）。
A ．反馈实质上就是信号的并联B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C ．反馈都是人为加入的D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用2. 对于控制系统，反馈一定存在于（B ）中。
A ．开环系统B ．闭环系统C ．线性定常系统D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（C ）。
A ．测量系统输出的过程B ．检测系统偏差的过程C ．检测偏差并消除偏差的过程D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Tss G 1)(=，则该环节是（B ）。
A ．惯性环节B ．积分环节 C ．微分环节D ．比例环节6. 关于叠加原理说法正确的是（C ）。
A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B ．叠加原理只适用于线性定常系统C ．叠加原理只适用于线性系统D ．叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为523+s ，则其时间常数和增益是（C ）。
A ．2,3B ．2,32C ．52,53D ．25,238. 设一个系统的传递函数为e ss τ-⋅+121，则该系统可看作是由（A ）串联而成。
A ．惯性环节和延时环节B ．比例环节、惯性环节和延时环节C ．惯性环节和导前环节D ．比例环节、惯性环节和导前环节9. 以下传递函数属于振荡环节的是（C ）。
A ．23122+++s s s B ．2312++s s C ．112++s s D ．1122+++s s s10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C ）。
A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关 11. 一阶系统的传递函数为27+s ，若允许误差为2%，则其调整时间为（B ）。
A ．8B ．2C ．7D ．3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（C ）。
A ．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B ．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C ．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D ．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间13. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D ）。
A ．上升时间B ．峰值时间 C ．调整时间D ．最大超调量14. 单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1(500)(++=s s s s G ，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（D ）。
A ．500B ．0.02C ．100D ．0.0115. 已知典型二阶系统的阻尼比5.0=ξ，则系统的单位阶跃响应呈现为（C ）。
A ．等幅的振荡B ．发散的振荡 C ．收敛的振荡D ．恒定值16. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D ）。
A ．n ω不变，增大ξB ．ξ不变，减小n ω C ．减小n ω，增大ξD ．减小ξ，增大n ω17. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A ）。
A ．n ω不变，增大ξB ．n ω不变，减小ξ C ．ξ不变，增大n ωD ．ξ不变，减小n ω 18. 已知系统的开环传递函数为)2(7+s s ，则系统的增益和型次分别是（C ）。
A ．7，I 型B ．7，II 型C ．3.5，I 型D ．3.5，II 型19. 线性系统对输入信号的时间响应（C ）。
A ．只与输入信号有关B ．只与系统本身的固有特性有关C ．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D ．会随干扰信号所引起的输出而变化 20. 以下说法正确的是（C ）。
A ．时间响应只能分析系统瞬态响应B ．频率特性只能分析系统稳态响应C ．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D ．频率特性没有量纲 21. 系统的传递函数为2.03+s ，则其频率特性为（D ）。
A ．2.03+sB ．2.03+ωC ．04.032+ωD ．()ωωj -+2.004.03222. 二阶振荡系统的阻尼比707.00<<ξ，则无阻尼固有频率n ω，有阻尼固有频率d ω和谐振频率r ω之间的关系是（C ）。
A ．n ω<d ω<r ωB ．n ω<r ω<d ω C ．r ω<d ω<n ωD ．d ω<n ω<r ω23. 以下系统中属于最小相位系统的是（B ）。
A ．s 01.011-B ．s01.011+C ．101.01-s D ．)1.01(1s s -24. 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D ）。
A ．比例环节B ．微分环节C ．积分环节D ．惯性环节25. 系统ss G 01.011)(-=的Nyqu ist 图为（B ）。
A ．B ．B ．D ．25. 一个系统稳定与否取决于（A ）。
A ．系统的结构和参数B ．系统输入C ．系统干扰D ．系统的初始状态 26. 一个系统稳定的充要条件是（B ）。
A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面 B ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面 C ．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面 D ．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面27. 已知系统的特征方程是025103234=++++s s s s ，则该系统包含正实部特征根的个数是（B ）。
A ．0B ．1C ．2D ．328. 系统的传递函数为Ks s s s s s G +++++=2322332)(，则使系统稳定的K 值范围是（C ）。
A ．K ＜0B ．K ＞0C ．0＜K ＜2D ．0＜K ＜2029. 设单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1()(++=s s s Ks G K ，则使该系统稳定的K 值范围是（D ）。
A ．K ＜0B ．K ＞0C ．0＜K ＜2D ．0＜K ＜1230. 已知系统的相位裕度是45°，则（C ）。
A ．系统稳定 B ．系统不稳定C ．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D ．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 31. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B ）。
A ．相对稳定性越小B ．相对稳定性越大 C ．稳态误差越小D ．稳态误差越大 32. 一个系统开环增益越大，则（A ）。
A ．相对稳定性越小，稳态误差越小 B ．相对稳定性越大，稳态误差越大 C ．相对稳定性越小，稳态误差越大 D ．相对稳定性越大，稳态误差越小33. 已知系统特征方程是0964234=++++s s s s ，则系统（B ）。
A ．稳定B ．不稳定C ．临界稳定D ．无法判断34. 延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B ）。
A ．变好B ．变坏C ．不会改变D ．时好时坏35. 系统稳定的充要条件是（C ）。
A ．幅值裕度大于0分贝B ．相位裕度大于0C ．幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D ．幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0 36. 以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B ）。
A ．增加系统的开环增益B ．减小系统的开环增益C ．增加系统的型次D ．减小系统的输入37. 增大系统开环增益可以（B ）。
A ．提高系统的相对稳定性B ．降低系统的相对稳定性C ．降低系统的稳态精度D ．加大系统的带宽，降低系统的响应速度 38. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A ）。
A ．112)(++=s s s G C B ．13123)(++⋅=s s s G C C ．121)(++=s s s G C D ．1213)(++⋅=s s s G C39. 下图所示网络可以作为（C ）装置。
A ．PID 校正B ．相位超前校正C ．相位滞后校正D ．相位滞后－超前校正40. 下图所示网络可以作为（D ）装置。
A ．P 校正B ．PI 校正C ．PD 校正 D ．PID 校正41. 下图所示网络可以作为（D ）装置。
A ．PID 校正B ．相位超前校正C ．相位滞后校正D ．相位滞后－超前校正42. 关于顺馈校正说法正确的是（C ）。
A ．提高系统稳定性B ．降低系统稳定性C ．对系统稳定性无影响D ．系统稳定性取决于是否引入干扰43. 以下关于系统性能指标的说法错误的是（C ）。
A ．系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B ．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C ．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D ．时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系 44. 对于传递函数为110)(1+=s s G 和131)(2+=s s G 两个系统，（A ）。
A ．系统1的带宽宽，响应速度快B ．系统1的带宽宽，响应速度慢C ．系统2的带宽宽，响应速度快D ．系统2的带宽宽，响应速度慢 45. 串联校正环节的传递函数为21)(++=s s s G C ，则它属于（B ）。
A ．增益调整B ．相位超前校正C ．相位滞后校正D ．相位滞后－超前校正46. 关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A ）。
A ．增加系统稳定性B ．加大了带宽C ．降低系统稳态精度D ．加快系统响应速度47. 设模拟信号的取值范围是0～10V ，若采用10位A/D 转换器，其量化单位和最大量化误差分别是（A ）。
A ．9.77mV ，4.89mVB ．4.89mV ，9.77mVC ．0.833V ，0.416VD ．0.416V ，0.833V 48. 闭环控制系统中（B ）反馈作用。
A.依输入信号的大小而存在B.必然存在 C.不一定存在D.一定不存在49. 开环控制系统的控制信号取决于（D ）。
A. 系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入50. 系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（B ）。
A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计51. 对控制系统的首要要求是（C ）。
A.快速性B.准确性 C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是t t w 1.0)(=，则系统的传递函数为（B ）。
A.s 1.0 B.21.0s C.s 1D.21s53.对于一个线性系统，（C ）。
A.不能在时域中判别其稳定性。
B.不能在频域中判别其稳定性。
C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。
D.每个输入所引起的输出不能单独计算。
54.系统的单位脉冲响应函数是tet w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（A ）。
A.2.03+s B.2.06.0+sC.32.0+sD.36.0+s55.线性系统的单位斜坡响应是Tt o Te T t t x +-=)(，则系统的单位脉冲响应是（D ）。