《气压盘式制动器制动力矩的计算》
盘式制动器制动计算
制动计算制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。
本文面将他们聚在一起并作一些的解释。
他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。
并带着风险使用.....车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载（两轴车辆）车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动力学静态车桥负载分配这里： Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。
相对重心高度这里： h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度;动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。
它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。
这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；注：前桥负荷不能大于车辆总质量。
后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。
它可能脱离地面。
（摩托车要注意）！车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。
这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。
在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下：这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数；制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。
气压盘式制动器制动力矩的改进设计
５结束语
５ ｌ 嘻４ 两 ２ ０ ． ２ ＿ 刍 ０ ６５ ｉ
维普资讯
技 术 与 研 究
２影 响因素分析
２ １制动输 入力的影响 ． 从公式 （ ）分析 可知 ， １ 增大 制
动输入力就可 以直接增加制动力矩 ， 但要根据情况具体分析 。
图１
（ ）摩擦 系数 。 ４ 供 的制动力 矩在 １６ Ｎ ・ 以下 ， 率 ；ｒ一制动器制动半径 。 ．万 ｍ 其 中气 室推 力和增力 比两项的 不能满足 １ ｔ 以上 载重车辆的制动 ３ 从 图上可 以看 出， Ｂ整体传 ＡＤ 制动力传递效率高 。 影 影响性质相 同 ， 即增加制动输入力 ， 需求。目前国外适用于 ２ ． 英寸车 递机构简单 ， ２５ 轮较先进的产品制动力矩一般都在 响制动力矩的因素主要有以下几点 ： 制动器 制动半 径是设 计尺寸 ，受轮 辋尺 寸和制动 器 外形尺寸 的约束 ， （ ）气室推力 Ｆ； １ ２２ Ｎ ・ ．万 ｍ左右 ， 我公 司受 国内制 摩 擦系数与选 择的摩擦材料 的特性 （ ）增力 比ｉ ２ ； 动厂家委托 ，对 ＡＤＢ产 品进行改
进 ，以期增大其制动力矩 。
（ ）制动器制动半径 ｒ ３ ；
有关。
融资、物业开发 、外部协调及运营 确保设计工作 的成果 达到优质 、高 设计企业之 间要有能力互补与组合、 效 、经济及合理 的 目标 。 管理方面的工作 ，适应 当今工程建 结 盟、合作 ，在分工与协作 中求生 设 “ 小业主 ，大社会”的发展 方向。 存与发展 ，这是适应市场需求的虚 设计总承包单位是全面 负责整个建 设项 目设计工作 的管理 和控 制 ，其 拟组织成员之 间为达到 同一 目标的 社会越发展 ，劳动分 工就越细 经济合作组织 ，同时存在着为实现 成立的设计总承包管理组负责对参 化 ，设 计单位逐 步走向专业化 。而 业主和虚拟组织的双 目标 ，业主通 与项 目设计工作 的各单位 的设计 进 在 我国经济大发展 的时期 ，建设工 过设计招投标确定各工点设计单位 ， 度、 质量 和工程投 资实施全面调控 ； 程趋 势为 大规模 、综合性 强 、技术 并 以合 同的形式组合成 以设计总包 设计总体组负责对参 与项 目设 计工 含量 高 ，一家设 计单位独立承揽一 总体单位为牵头单位 的虚拟组织模 作的各单位设计成果实施 技术上 的 项大型建设项 目的可能性 日见减少 ， 式 。包括大 的顾 问公司，也应该能 全面管理与协调 ，从而最大 限度地 为求 得社会 的发展 和企 业的生 存 ， 与小专业 公司合作 。
盘式制动器制动计算
盘式制动器制动计算
1.制动力矩计算
制动力矩是盘式制动器产生制动力的重要指标，是制动器设计的基础
参数。
制动力矩的计算可以通过以下公式进行：
T=Fr*r
其中，T为制动力矩，Fr为制动力，r为制动器半径。
制动力的计算
涉及到车辆的质量、速度和制动时间等因素，常用的计算公式为：Fr=m*a/n
其中，m为车辆的质量，a为减速度，n为制动数（通常取2）。
2.摩擦力计算
Ff=μ*N
其中，Ff为摩擦力，μ为摩擦系数，N为垂直于制动盘方向的力。
摩擦系数是制动材料的重要参数，需要通过试验或参考相关文献进行确定。
3.温升计算
ΔT=Q/(m*Cp)
其中，ΔT为温升，Q为制动器吸收的热量，m为制动器的质量，Cp
为制动器的比热容。
制动器吸收的热量可以通过以下公式计算：Q=Ff*v*t
其中，v为车辆的速度，t为制动时间。
4.设计参数计算
A=T/(μ*p)
其中，A为制动器的有效面积，p为盘式制动器的接触压力。
以上为盘式制动器制动计算的主要内容，通过这些计算，可以得到盘
式制动器的设计参数和性能参数，实现对盘式制动器进行合理设计和选型。
同时，根据实际情况和需求，还需要考虑制动器的热稳定性、耐磨性、抗
褪色性等因素，在设计和选用制动器时综合考虑，以确保制动器的安全可
靠性和使用寿命。
自动计算制动力矩的公式很好用
自动计算制动力矩的公式很好用
制动力矩是指在制动器或刹车系统中转化为制动力矩的力的大小。
其计算公式可以根据具体情况而异，下面将介绍两种常见的计算制动力矩的公式。
第一种公式是通过计算制动力矩的产品来获得。
制动力矩的公式可以表示为：
制动力矩=制动力×制动臂长度
其中，制动力是刹车系统施加在制动器上的力的大小，制动臂长度是指从制动器作用点到制动器旋转轴心的距离。
在汽车制动系统中，制动力通常是通过制动踏板上的压力来提供的。
压力可以由踏板行程或踏板力来估算。
制动臂长度可以通过测量制动器组件的距离来确定。
第二种计算制动力矩的公式是通过计算制动功来获得。
制动功是制动器所需的能量，可以通过以下公式计算：
制动功=制动力×制动距离
其中，制动力是刹车系统施加在制动器上的力的大小，制动距离是指车辆由制动开始到停止所经过的距离。
制动功也可以通过计算制动力矩和制动角度的乘积来获得：
制动功=制动力矩×制动角度
制动角度是指制动器所需旋转的角度。
需要注意的是，计算制动力矩时，对于不同的应用和系统，可能涉及到不同的额外因素。
例如，汽车制动系统还需要考虑阻力系数、速度、摩擦系数等因素。
此外，制动力矩的大小也受到制动器设计、制动力的大小以及制动系统的特性等因素的影响。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的计算公式和参数。
总结起来，制动力矩的计算公式可以通过计算制动力与制动臂长度的乘积或计算制动功来获得。
但需要根据具体应用和系统的要求来选择合适的公式和参数，并考虑其他因素的影响。
(完整版)盘式制动器制动计算
re
这里：卩1=在制动器抱死时制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；S=球坡道倾角；rBT=
球轨道半径（m）；re=有效半径（m）；
制动灵敏度
高因素的制动对于制造公差和内衬摩擦的变化非常敏感。
衡量敏感性是随着内衬摩擦的变
化，制动系数变化量。它可以计算：
=
（1-
这里：Sb=$U动灵敏度；3=球坡道倾角；卩f=制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；
踏板力
踏板的比例计算到脚垫的中心。踏板回位弹簧对于整体的踏板力显著的作用。
特别是在整
个行程中。
实际的减速度和停止距离
在计算中使用的减速度是一个被称为MFDD（指完全展开的减速）的稳定状态。假设车辆 处于不是制动就是不制动的状态。 在实践中，系统压力的上升与摩擦的产生需要一定的时间。 这并不是司机的反应时间，而是系统的反应时间。凡计算需要停止的距离或平均停止减速度, 那么这个延时必须考虑。对于建立超过0.6秒线性计算，就有0.3秒的延迟。
注：所不同的是，由于全盘式制动器是全表面接触的，但制动片通常不并是一个扇形体， 而两侧是方形的（由于摩擦力的变化，实际上此不同并不是很重要）。
夹紧力
C
.Uf n
这里：C=制动夹紧力（N）；T=制动力矩（Nm；re=有效半径（m）；卩f=制动片内衬材料与 制动盘材料的摩擦系数；n=摩擦面数目；
夹紧负荷被假设等效地作用在所有的摩擦表面。对于干盘式制动器，是否是滑动式或对置
制动盘的有效半径
夹紧力
制动系数
制动产生
系统压力
伺服助力
踏板力
实际的减速度和停止距离
制动热］
制动耗能
动能
转动能量
势能
制动功率
盘式制动力矩的计算公式
盘式制动力矩的计算公式在汽车制动系统中，制动力矩是一个非常重要的参数，它直接影响着汽车的制动性能。
盘式制动力矩的计算公式是制动系统设计和性能分析的重要依据。
本文将介绍盘式制动力矩的计算公式及其相关知识。
盘式制动力矩的计算公式如下：\[ M = F \times r \]其中，M表示制动力矩，单位为牛·米（Nm）；F表示制动力，单位为牛顿（N）；r表示制动器半径，单位为米（m）。
制动力矩是制动器产生的力矩，它是制动器在制动过程中对车轮产生的制动力的力矩。
制动力矩的大小取决于制动器的制动力和制动器半径。
制动力是制动器对车轮施加的制动力，它是制动器在制动过程中产生的制动力。
制动力的大小取决于制动器的制动压力和摩擦系数。
制动器半径是制动器摩擦面的半径，它是制动器在制动过程中对车轮产生制动力的作用半径。
盘式制动器是一种常见的汽车制动器，它由制动盘、制动钳和制动片组成。
制动盘固定在车轮上，制动钳固定在车轮悬挂系统上，制动片安装在制动钳内。
当司机踩下制动踏板时，制动器卡钳会夹住制动盘，产生制动力，从而使车轮减速或停止。
盘式制动力矩的计算公式可以帮助工程师和设计师在设计和分析制动系统时进行制动力矩的计算。
在实际应用中，制动力矩的大小需要满足车辆制动的要求，包括制动距离、制动稳定性、制动温升等方面的要求。
制动力矩的大小与制动器的设计参数密切相关。
在设计制动器时，需要考虑制动器的制动力和制动器半径。
制动力的大小取决于制动器的制动压力和摩擦系数。
制动器半径的大小取决于车辆的制动要求和制动器的安装空间。
在实际应用中，制动力矩的计算需要考虑制动器的摩擦系数、制动压力、制动盘直径等因素。
制动力矩的大小直接影响着车辆的制动性能，因此在设计和分析制动系统时，需要对制动力矩进行合理的计算和分析。
在制动系统的设计和分析中，制动力矩的计算是一个重要的工作。
盘式制动力矩的计算公式可以帮助工程师和设计师在设计和分析制动系统时进行制动力矩的计算。
《气压盘式制动器制动力矩的计算》
T=气压盘式制动器制动力矩的计算1.制动力矩在气压盘式制、动器中，制动力矩T f主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气室推力Q 的放大，我们将其称之为传动比K ，经过增力机构放大的正推力为W p ，则W p ＝KQ 。
ηηee pf KQfR fR W T 22== Tf=2W P fRe η Q ——气室推力；f ——摩擦块的摩擦系数；R e ——制动半径；η——机械传动效率。
2.制动半径根据右图，在任一单元面积RdR ϕd 上的摩擦力对制动盘中心的力矩为ϕdRd fqR 2，式中q 为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为： θϕθθ)(3223132221R R fq dRd fqR T R R f -==⎰⎰-单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为：θϕθθ)(212221R R fq dRd fqR fW R R p -==⎰⎰- 得有效半径为：)2]()(1[34322212212121223132R R R R R R R R R R fW T R P f e ++-=--⋅==式中R 1＝134，R 2＝214（考虑到制动盘的倒角）计算得：R e ＝177。
3.压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图：由上图简化成下列坐标关系：坐标原点为气室推杆的安装基点；压力臂工作圆心的坐标点为（67.57，38.84），极坐标为（77.94，29.892°）； 工作半径R ＝67.65；工作范围：α＝74°～90°～85.83°；气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程： 220002)cos(2R =+--ρααρρρ （1）其中94.770=ρ；︒=892.290α；65.67=R代入（1）式得：012.1498)892.29cos(88.1552=+︒--αρρ（2）设气室推出长度为H ，10-=ρH 。
制动力臂的长度为L ，由坐标关系图可以得到下式：ααsin )84.3857.67(ctg L -= （3）因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。
制动器制动力矩的计算
制动器制动力矩的计算制动扭矩：领蹄：111=K r F M δ从蹄：222=K r F M α求出1??K 、2??K 、1F 、βθ2F 就可以根据μ计算出制动器的制动扭矩。
一．制动器制动效能系数1??K 、2??K 的计算1．制动器蹄片主要参数：长度尺寸：A 、B 、C 、D 、r （制动鼓内径）、b （蹄片宽）如图1所示；角度尺寸：β、e （蹄片包角）、α（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；μ为蹄片与制动鼓间磨擦系数。
2．求制动效能系数的几个要点1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，maxP 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力σsinmax ?=P P ；2）通过微积分计算，将制动鼓与磨擦片之间的单位压力换算成一个等效压力，求出等效压力的方向σ 和力的作用点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效力 P 所产生的摩擦力1XOZ （等于μ?P ）即扭矩(需建立M 和蹄片平台受力F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式：=K r F M3)制动扭矩计算蹄片受力如图3： a. 三力平衡领蹄：111OE H M ?=从蹄：222OE H M ?=b. 通过对蹄片受力平衡分析（对L 点取力矩）()1111G L H b a F ?=+?()1111/G L b a F H +?=∴()11111/G L OE b a F M ?+?=111=K r F M∴ 1111G L OE r B A K ?+=同理： 2222G L OE r B A K ?+=c. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1??K 、1??K 。
3．具体计算方法： 11-?=ργ?Kl K ； 1'2+?=ργ?Kl KrBA l +=； rC B K 22+=1) 在包角平分线上作辅助圆，求Z.圆心通过O 点，直径＝ee e r sin 2sin4+?画出σ角线与辅助圆交点，即Z 点等效法向分力作用点。
制动力矩计算公式
制动力矩计算公式制动力矩计算公式是一种用来计算汽车在制动过程中产生的操作力矩的公式。
它可以帮助我们更好地了解汽车在制动时所需要的力和能量，从而使得汽车的行驶安全性更高。
它的计算公式为：制动力矩 = 重力× 加速度× 汽车质量× 轮子半径其中，重力是指汽车在行驶过程中所受的重力；加速度是指汽车在行驶过程中加速（减速）度数；汽车质量是指汽车的质量；轮子半径是指汽车轮子的半径。
例如，当汽车行驶过程中，重力为10N，加速度为2m/s2，汽车质量为1000kg，轮子半径为0.5m时，制动力矩就可以用公式计算出来：制动力矩= 10N×2m/s2×1000kg×0.5m = 10000N·m上文中的公式是计算汽车在行驶过程中所受的综合平均制动力矩，仅供参考，实际制动力矩还取决于汽车本身的特性，比如汽车质量、轮子尺寸等，需要根据实际情况进行修正。
另外，此计算公式不能反映汽车在行驶过程中所受的瞬间制动力矩，因此也无法准确表示汽车在制动过程中所需要的制动力矩。
在实际应用中，还应该考虑汽车在制动过程中的操作力矩、转动惯量、轮胎阻力等因素，以便更准确地计算出汽车在制动过程中所需要的力矩大小。
此外，汽车在行驶过程中还会受到各种外界因素的影响，比如路面状况、天气状况等，这些外界因素也会影响汽车在制动过程中所需要的力矩大小，因此在实际应用中，还应该考虑这些外界因素，以便更准确地计算出汽车在制动过程中所需要的力矩大小。
总之，制动力矩计算公式只能反映汽车在行驶过程中所受的综合平均制动力矩，并不能准确表示汽车在制动过程中所需要的力矩大小，因此在实际应用中，应该考虑汽车本身的特性、外界因素等因素，以便更准确地计算出汽车在制动过程中所需要的力矩大小。
(完整版)盘式制动器制动计算
制动计算制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。
本文面将他们聚在一起并作一些的解释。
他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。
并带着风险使用.....车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载（两轴车辆）车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动力学静态车桥负载分配这里： Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。
相对重心高度这里： h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度;动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。
它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。
这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；注：前桥负荷不能大于车辆总质量。
后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。
它可能脱离地面。
（摩托车要注意）！车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。
这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。
在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下：这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数；制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。
关于气压盘式制动器参数计算和分析探讨
１ 气压盘式制动器 的基本构 造及原理
１ ． １ 气压 盘 式制 动器 的基本 构 造 （ 见 附图 ）
１ 一卡钳 ； ２ 一支架 ； ３ 一外摩擦 片 ； ４ 一 制动盘 ； ５ 一 内摩擦片 ； ６ 一推板 ； ７ 一 螺杆 ； ８ 一 回位弹簧 ； ９ 一基准座 ； １ Ｏ 一 压力臂
★ 设计 ・ 试验 ・ 研 究★
压 释放 ， 在 回位 弹 簧 的 作 用 下 ， 基 准 座 带 动 螺 杆 回
（ ８ ） 制 动盘 的热 膨 胀 不会 像 制 动 鼓 热 膨 胀那 样 引起制 动 踏板行 程 损 失 ， 这 也使 得 间隙 自动 调 整装
置 的设 计 可 以简化 。 （ ９ ） 易 于 构 成 多 回路 制 动 驱 动 系统 ， 使 系 统 有
２ ． ２ 气压 盘式 制动 器 结构上 的特 点
气 压 盘式 制 动 器 的 出现 既保 留 了传 统 的液 压
盘式 制动 器 的各 种 优 点 ， 又 克 服 了其 原 有 的缺 点 ，
其性 能和 可 靠 性 相 对 于鼓 式 制 动 器 来 说 具 有 无 可
比拟 的优 势 。
２ 气压盘式 制动器 的特点
★ 设计 ・试验 ・ 研 究 ★
关 于气 压 盘 式 制 动 器 参 数 计 算 和 分 析探 讨
本溪北方机械 重汽有限责任公 司 邹彬 吴云发
【 摘 要】随 着我 国非 公路 矿用 自卸 车 产业 的迅 速 发展 ， 产 品升 级 换代 技 术 不 断创 新 ， 提 高 车辆
安 全行驶 意 识不 断 增 强 。 因此 ， 对 车辆 制 动 系 统 工作 安 全 可靠 性 提 出 了 更 高 要 求 。在 制 动 系统 中， 制动 器是 整个 制 动系统 中主要 部 件 之 一 ， 其 质 量 和 性 能将 直 接 影 响 整 车制 动 系统 是 否 能保 证 安全可靠运行 ， 起到了非常重要 的作用 。气压盘式制动器无论在制动性能还是在可靠性方面都体 现 出 比较 优越 的特 点 ， 目前 ， 在 非 公 路 矿 用 自卸 车 产 品上 已经 开始 应 用 。本 文 重 点 介 绍气 压 盘式 制 动器 的基本 构造 、 原 理 和特点 ， 并对 其 参数 计算 和分 析探 讨 。
制动力矩计算公式
制动力矩计算公式制动力矩是指车辆运动中受到的扭矩，通常用来衡量汽车制动系统的效果。
它不仅影响到车辆的操控性能，还影响着车辆的安全性。
在实际应用中，汽车制动力矩的计算公式值得我们重视。
一、计算制动力矩的公式制动力矩的计算公式可以简化为：F R = M，这里，F为制动力矩，R为轮毂半径，M为轮胎提供的最大制动力矩。
此外，在实际应用中，F = G P，这里，G为车辆重量，P为重心高度。
另外，当宽轮毂和车轮花纹相匹配时，可以使用A，B两个参数来更精确地计算F，其中A为轮毂最大承载负荷，B为轮毂宽度。
二、应用制动力矩的公式当计算制动力矩时，必须充分考虑汽车的重量，轮毂半径，宽度等参数。
通常情况下，重量越大，所需要施加的制动力矩越大；轮毂半径越小，制动力矩也越大；轮毂宽度越宽，制动力矩也越大。
实际应用中，可以根据车辆的实际参数，计算出最佳的制动力矩来保证车辆操控性能和安全性。
三、制动力矩的实际意义制动力矩的正确计算可以使车辆的安全性有显著的提高。
也就是说，它提高了车辆在制动时所能达到的最大制动距离及时间，从而使车辆在制动时有更大的安全距离。
此外，制动力矩也会影响到汽车的操控性能。
如果制动力矩不够，可能会导致汽车无法正常制动，甚至会发生危险的情况。
因此，正确的计算制动力矩对于车辆的安全性和操控性能有至关重要的作用。
综上所述，制动力矩的正确计算对于保障车辆安全和操控性能时至关重要的，它是汽车制动系统效果的一个重要指标。
计算制动力矩的公式可以简化为：F R = M，它是根据车辆重量、轮毂尺寸、轮毂最大承载负荷等参数来计算出最佳的制动力矩来保证车辆操控性能和安全性。
气压盘式制动器制动力矩影响因素分析
【摘要】制动力矩是气压盘式制动器的关键性能指标，直接关系到车辆的制动效果和可靠性。
文章结合多年气压盘式制动器技术开发和应用经验，从技术设计角度出发，通过理论计算和有限元分析，对制动力矩的主要影响因素进行归纳分析；同时，兼顾制动块偏磨、杠杆行程等其它性能指标，为制动力矩的提升提供了方向，可为气压盘式制动器的新产品开发和现有产品的技术改进提供借鉴。
随着道路的日趋完善和国家制动法规的逐步推进，国内商用车市场对气压盘式制动器的需求逐年递增。
经过十多年的发展，民族品牌气压盘式制动器的技术及匹配应用已比较成熟，普遍应用于公路用车。
制动力矩是气压盘式制动器重要的性能要求，摩擦学、热学等多方面学科，实际应用过程中，影响因素更多。
目前，国内在这方面的研究非常少，大多集中于制动块、制动盘摩擦面应力和温度等方面的理论研究。
本文结合多年气压盘式制动器技术开发和应用经验，从技术设计角度分析气压盘式制动器制动力矩的主要影响因素，为提升制动力矩提供方向。
1 制动力矩首先根据气压盘式制动器的工作原理分析制动力矩的构成要素。
气压盘式制动器的驱动源来自气室的推力过杠杆增力机构放大后杆比)，由调整机构传递到制动块和制动盘的接触面(以下简称摩擦面)，形成正压力N（这里暂不考虑回位弹簧的反作用力)。
假定制动块与制动盘接触良好，且各处的压力分布均匀，制动力矩的计算公式如下：2 影响因素分析2.1 气室推力气室推力用静特性曲线表示，如图1所示。
上述公式中所用的气室推力是静特性曲线中平稳阶段（以下简称有效图1 气室的静特性曲线气压盘式制动器制动力矩影响因素分析□文/杜换军 黄希宾 许 晔（中国重汽集团汽车研究总院)22图2 制动力矩与气室推力的关系通常所说的制动力矩是气压盘式制动器在整个过程中制动力矩的算术平均值。
气室推力在静特性曲线有效行程内的表现，直接影响制动力矩的大小。
在初始阶段和末阶段的表现，直接影响制动力矩的稳定性，间接影响制动力矩的大小。
盘式制动器制动力矩计算
盘式制动器制动力矩计
算
The manuscript was revised on the evening of 2021
盘式制动器制动力矩计算
假定衬块的摩擦表面全部与制动盘接触，且各处单位压力分布均匀，则制动器的制动力矩
PR M μμ2=
其中μ—摩擦系数，一般取μ=。
在假设的理想条件下取μ=可使计算结果接近实
际；
P —单侧制动块对制动盘的压紧力；
R —作用半径。
对于常见的具有扇形摩擦表面的衬块，若其径向宽度不很大，取R 等于Rm 或有效半径Re ，在实际上已经足够精确。
平均半径
2
21R R R m += 式中R 1和R 2分别为摩擦衬块扇形表面的内半径和外半径。
有效半径 )()(32221223132R R R R P M R e --•==μμ
有效半径Re 为扇形摩擦表面的面积中心至制动盘中心的距离。
上式也可写成 ()()m e R m m R R R R R R R ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-
=2212212111342134 其中m=R 1/R 2。
制动器制动力矩的计算
制动器制动力矩的计算制动器是汽车制动系统中的关键组成部分，它负责将车轮的动能转化为热能，并通过与摩擦盘接触产生的摩擦力来减慢汽车运动。
制动器制动力矩的计算是评估制动器性能的重要指标之一，本文将从制动器的工作原理、制动力矩的定义和计算公式等方面进行详细介绍。
一、制动器的工作原理制动器主要由刹车盘（或鼓）和制动钳组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被压缩并传递到制动钳中，使制动钳内的活塞发生运动。
制动钳的活塞会通过制动片将摩擦力传递到刹车盘上，从而减慢车辆的运动。
制动器的制动力矩是指制动器对车轮的制动力矩。
在制动过程中，制动器产生的摩擦力会产生一个力矩，从而减慢车轮的转速。
制动力矩的大小决定了车轮的制动效果。
二、制动力矩计算公式制动力矩的计算公式如下：制动力矩=制动力×刹车半径。
1.制动力的计算制动力是指制动器产生的摩擦力，其大小取决于刹车系统的设计和制动器的性能。
制动力的计算通常基于以下几个因素：-车辆的质量：车辆的质量越大，所需的制动力就越大。
-刹车系统的设计：刹车系统的设计决定了制动力的输出方式和传递效率。
-刹车片材料和状态：刹车片的摩擦系数与制动力密切相关。
另外，刹车片的磨损状态也会影响制动力。
-刹车系统的液压压力：制动液的压力越大，制动力越大。
2.刹车半径的计算刹车半径是指刹车盘（或鼓）的半径。
刹车半径的大小决定了制动力矩的大小。
刹车盘（或鼓）的半径可以通过测量得到，或者根据制动器的设计参数确定。
三、制动力矩计算的实例假设一个汽车质量为1000千克，制动力为3000牛顿，刹车盘的半径为0.3米，测算制动力矩。
首先，根据制动力的计算公式，制动力=3000牛顿。
然后，根据刹车半径的计算公式，刹车半径=0.3米。
最后，根据制动力矩的计算公式，制动力矩=制动力×刹车半径=3000牛顿×0.3米=900牛顿·米。
因此，这个汽车的制动力矩为900牛顿·米。
盘式制动器设计计算
盘式制动器设计计算盘式制动器是一种常见的制动装置，广泛应用于汽车、摩托车和一些机械设备中。
它通过将制动力转化为摩擦力来实现制动效果，具有制动力大、制动平稳、制动距离短等优点。
在设计盘式制动器时，需要考虑多个因素，包括制动力的计算、制动器的尺寸选择和材料选用等。
首先，制动力的计算是盘式制动器设计的重要一步。
计算制动力需要考虑车辆质量、速度和刹车时加速度等因素。
根据物理学原理，制动力的大小与车辆的动能和刹车时加速度成正比。
通常，制动力的计算可以使用以下公式：制动力=车辆质量×刹车时加速度其次，盘式制动器的尺寸选择是另一个关键因素。
制动器的尺寸主要包括盘径、盘厚和刹车片面积等。
盘径的选择需要考虑车辆的重量和速度，较大的盘径可以提供更大的制动力。
盘厚的选择通常是根据制动器的散热性能来决定，较薄的盘厚有助于散热，但也容易导致盘片的变形。
刹车片面积的大小影响着制动器的摩擦力，一般情况下，较大的刹车片面积可以提供更大的制动力。
此外，盘式制动器的材料选用也需要仔细考虑。
盘片和刹车片是制动器的核心部件，其材料的选择直接影响着制动器的性能。
常见的盘片材料包括铸铁、钢和复合材料等，而刹车片材料通常是由摩擦材料制成。
铸铁盘片具有较好的散热性能，但容易产生裂纹；钢盘片的散热性能较差，但较为耐用；复合材料盘片则具有较好的散热性能和耐用性。
刹车片材料的选择主要考虑其摩擦性能和耐磨性，常见的刹车片材料有有机材料、半金属材料和陶瓷材料等。
最后，盘式制动器的设计还需要考虑安装的方式和制动系统的调节等。
盘式制动器通常有两种安装方式，一种是固定式，即制动器直接固定在车轮上；另一种是浮动式，即制动器和轮轴连接的部分可以浮动，以减小由于温度变化而引起的失真。
制动系统的调节主要包括两个方面，一是制动压力的调节，通过调节制动液压缸的工作压力来达到合适的制动力；二是制动器的磨损调节，通过调节制动踏板的行程来保证刹车片的磨损均匀。
综上所述，盘式制动器的设计计算需要考虑多个因素，包括制动力的计算、制动器的尺寸选择和材料选用等。
制动器制动力矩的计算
领蹄：
从蹄：
求出 、 、 、
就可以根据 计算出制
动器的制动扭矩。
一．制动器制动效能系数 、 的计算
1．制动器蹄片主要参数：
长度尺寸：A、B、C、D、r（制动鼓内径）、b（蹄片宽）如图1所示；
角度尺寸： 、 （蹄片包角）、 （蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；
1.964
0.574
0.5803
( )
前
1099/2467
1346/2781
后
1662/3400
1240/2782
（ ）
前
971/2179
1188/2456
后
1468/3003
1090/2448
202/453
250/516
178/400
221/456
305/625
230/5166
270/552
203/455
JN161
420
1.2094
0.4805
2.158
0.5822
0.27
注：1.对于凸轮式气制动,蹄片轴作支承 =0.4时, 均为2左右, 均为0.58左右,
2.行程相同,磨损相同,
宏观看:
3.对于油刹和楔块式制动器
资料介绍的BEF即
领蹄:
从蹄：
4.带蹄片轴的气刹式制动器
;
5.对带蹄片轴的油刹制动器及楔形制动器:
；
；
1)在包角平分线上作辅助圆，求Z.
圆心通过O点，直径＝
画出 角线与辅助圆交点，即Z点等效法向分力作用点。
2)Z点：P与 的合力
、
（制动鼓对制动踢的作用合力）
（完整版）盘式制动器制动计算
（完整版）盘式制动器制动计算制动计算制动系统⽅⾯的书籍很多，但如果您由于某事需要找到⼀个特定的公式，你可能很难找到。
本⽂⾯将他们聚在⼀起并作⼀些的解释。
他们适⽤于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。
并带着风险使⽤.....车辆动⼒学静态车桥负载分配相对重⼼⾼度动态车桥负载（两轴车辆）车辆停⽌制动⼒车轮抱死制动⼒矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧⼒制动系数制动产⽣系统压⼒伺服助⼒踏板⼒实际的减速度和停⽌距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率⼲式制动盘温升单⼀停⽌式温升逐渐停⽌式温升斜⾯驻车车桥负荷牵引⼒电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动⽚压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动⼒学静态车桥负载分配这⾥： Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。
相对重⼼⾼度这⾥： h=重⼼到地⾯的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重⼼⾼度;动态车桥负载（仅适⽤于两轴车辆）制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动⽆关。
它们只依赖于静态负载条件和减速度⼤⼩。
这⾥：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；注：前桥负荷不能⼤于车辆总质量。
后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。
它可能脱离地⾯。
（摩托车要注意）！车辆停⽌制动⼒总制动⼒可以简单地⽤⽜顿第⼆定律计算。
这⾥：BF=总制动⼒（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重⼒加速度（s/m2）；车轮抱死如果车轮不抱死只能产⽣制动⼒，因为轮⼦滑动摩擦⼒⽐滚动摩擦⼒低得多。
在车轮抱死前特定车轴可能的最⼤制动⼒计算公式如下：这⾥：FA=车桥可能的总制动⼒（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重⼒加速度（s/m2）；µf=轮胎与地⾯间摩擦系数；制动⼒矩决定了哪个车轮需要制动来产⽣⾜够的制动⼒，每个车轮扭矩的要求需要确定。
制 动 力 矩 验算步骤
紧急制动力矩验算一、计算最大静阻力矩1、最大静张力差：F jmax=Q+PH2、最大静张力静阻力矩：M jmax=(Q+PH)*R N.m3、调绳时静力矩：M′jmax=(q+PH)*R N.m式中：Q——一次提升货物重力NP——钢丝绳每米重N/mH——提升高度mq——容器自重NR——滚筒半径m二、计算系统变位质量：∑m=1/g(Q+2q+2P*L +G d) +2m t+m j式中：L——单根主绳全长mm t——天轮变位质量m j——滚筒变位质量（包括减速机）Kg从出厂及有关表查询G d——电动机转子变位重量KgGd=(GD2)d*i2/D2(GD2)d——电动机转子回转力矩N.m2(电机样本提供)D——滚筒直径mi——减速机减速比g——重力加速度（取9.8）m/s2三、计算提升系统质量模数，确定紧急制动力矩倍数Z=M z/M jmax1、提升系统质量模数¢=∑m/F jmax2、确定制动力矩倍数①当0.8﹤ψ﹤1.33时Z=1+2.5ψ②当ψ﹥1.33时Z=3.25ψ③当ψ﹤0.8时采用二级制动一级制动矩倍数Z1=0.5+2.5¢，二级制动力矩倍数Z≥3.3、确定的制动力矩倍数尚需满足Z1M jmax/2 M′jmax﹥1.2的要求。
四、紧急制动减速度1、上提重物紧急制动减速度 a s=（Z+1）/Φ2、下放重物紧急制度减速度a x=（Z-1）/Φ注：二级制动时Z为Z1五、确定制动油压1、当采用一级制动时，最大制动油压P mPm=ZM jmax/2n*s*µ*R z*100+P0+P1+P22、当采用二级制动时①二级制动最大油压PmPm≥3M jmax/2n*s*µ*R z*100+P0+P1+P2②一级制动油压P IP I=2(P m-P0-P1-P2)- Z1M jmax/n*S*µ*R z*100式中：P m－为最大工作油压 MPan－制动器副数s－制动油缸有效面积 cm2µ－制动盘摩擦系数 (0.3～0.5)R Z－制动盘平均摩擦半径 mP0－液压站残压 0.5MPaP2－制动器阻力（0.3MPa－0.4MPa）P1－保证必要的闸瓦间隙所需油压 P1=K*δ/n1s*100MPa K－一片碟簧刚度 N/mmδ－闸瓦间隙 mm 取δ＝2n1－制动缸内弹簧片数P I－一级制动油压 MPa。
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气压盘式制动器制动力矩的计算
（Calculation on braking torque of air disc brake ）
勇波
摘要：
气压盘式制动器ADB （air disc brake ）制动力矩的大小，从一开始使用就是争论的焦点。
本文试图从实证研究入手，建立制动力矩的数学模型。
关键词：
气压盘式制动器ADB （air disc brake ）；
制动力矩——使汽车运动减速或停止的力矩；
压力臂——气压盘式制动器中产生增力的杠杆元件；
传动比——ADB 增力机构对输入力的放大比例。
参考书目：
《最新汽车设计实用手册》 林秉华
正文：
20世纪90年代，气压盘式制动器ADB （air disc brake ）开始被广泛应用于商用车辆，近几年在国内发展迅速，城市公交客车、中高档客车已经普遍采用ADB 配置。
但各种各样的仿制产品在行业内落地生根的同时，理论上的研究显得比较冷清。
在此，我抛砖引玉，对ADB 产品的传动比和制动力矩的计算方法作一番探讨和归纳。
1.制动力矩
在气压盘式制动器中，制动力矩T f 主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气室推力Q 的放大，我们将其称之为传动比K ，经过增力机构放大的正推力为W p ，则W p ＝KQ 。
ηηe e p f KQfR fR W T 22==
Q ——气室推力；
f ——摩擦块的摩擦系数；
R e ——制动半径；
η——机械传动效率。
2.制动半径
根据右图，在任一单元面积RdR ϕd 上的摩擦力
对制动盘中心的力矩为ϕdRd fqR 2，式中q 为衬块
与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块
作用于制动盘上的制动力矩为： θϕθ
θ)(3
223132221R R fq dRd fqR T R R f
-==⎰⎰- 单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为：
θϕθ
θ)(212221R R fq dRd fqR fW R R p -==⎰⎰-
得有效半径为：
)2]()(1[34322212212121223132R R R R R R R R R R fW T R P f
e ++-=--⋅== 式中R 1＝134，R 2＝214（考虑到制动盘的倒角）
计算得：R e ＝177。
3.压力臂力臂
下图为装配状态压力臂的工作范围图：
由上图简化成下列坐标关系：
坐标原点为气室推杆的安装基点；
压力臂工作圆心的坐标点为（67.57，38.84），极坐标为（77.94，29.892°）；
工作半径R ＝67.65；
工作范围：α＝74°～90°～85.83°；
气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程：
220002)cos(2R =+--ρααρρρ （1）
其中94.770=ρ；︒=892.290α；65.67=R
代入（1）式得：012.1498)892.29cos(88.1552
=+︒--αρρ （2）
设气室推出长度为H ，10-=ρH 。
制动力臂的长度为L ，由坐标关系图可以得到下式：
ααsin )84.3857.67(ctg L -= （3）
因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。
上图为压力臂力臂长度计算图，左图中β是α的余角，根据（3）式导出α与L 的关系，再根据（2）式推导出力臂L 与推杆行程H 的关系。
4.压力臂传动比
KQ e r R f e QL W P =-++=)
cos (sin γγ 式中：W P ——压力臂正压力；
Q ——气室推力；
L ——压力臂臂长；
e ——偏心距：4mm ；
R ＝21；
r ＝2.6；
f ——滚动轴承摩擦系数，取0.002；
γ——在60.053°～101.873°之间递增(终止角＝180°-78.127°＝101.873°) K ——理论传动比；
3.16~96.16~01.16)
cos (sin =-++=γγe r R f e L K
5.制动力矩的模拟计算
ηηe e p f KQfR fR W T 22==
Q ——气室推力，20”气室，输入气压为700KPa 时，公称推力7980N ；
f ——摩擦块的摩擦系数，设为0.35；
η——机械传动效率，设为95％；
m N T f ·15930~15037=
从上述计算中可以看到，气压盘式制动器制动力矩计算的关键就是计算出增力机构的增力比，它的大小也最终决定了各种盘式制动器的制动力矩。