万向节分类和原理PPT
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2
1、单个十字轴万向节 传动的不等速性
1、主动叉在垂Biblioteka Baidu位置时 :VA=ω1r=ω2rcosα 所以
ω1=ω2cosα即ω2>ω1。
2、主动叉在水平位置时: VB=ω1rcosα=ω2r,所以 ω1cosα=ω2 。即ω2<ω1。
故:从动叉转速大于主动叉转速。 故:主动叉转速大于从动叉转速。
3
结论:
▪ 单个十字轴万向节在有夹角传动时,若主动轴匀速转动( ω1=常数),则从动轴的角速度ω2将在ω1/cosα~ω1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。
▪ 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的,而主、从 动轴的平均转速是相等的,即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。
▪ 两轴交角α愈大,转角差愈大,万向节传动的不等速性愈严 重。
万向节
▪ 按速度特性及刚度大小分类:
普通万向节(十字轴式) 刚性万向节 准等速万向节(双联式、三销轴式)
等速万向节(球笼式、球叉式) 挠性万向节
1
一、普通万向节(十字轴式刚性万向节)
▪ 特点 常用的是不等速十字轴式万向节,其结构简单,
传动可靠,效率高,允许两传动轴间有较大夹角( 一般为15°-20°)
特点:
允许所联两轴夹角较大( 可达45°),易于密封; 外形尺寸较大,零件形状 较复杂,所联两轴受附加 弯矩和轴向力。
7
三、等速万向节
原理: 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
8
1、球笼式等速万向节
目前应用最为广泛的等速万向节
特点 :
钢球全都参与工作,允许的工作 角较大( max=47°),承载能力和 耐冲击能力强,效率较高,尺寸
紧凑,安装方便,精度要求高,
成本较高。
1-主动轴 3-外罩
5-保持架(球笼)4-钢球;
8-球形壳(外滚道) 9-卡环
9
2.球叉式等速万向节:
组成: 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 特点: 结构较简单,在°~ °下正常工作,但钢球所受单位压力较大,磨
损较快 应用:轻、中型越野车的转向驱动桥
▪ 不等速性危害:使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动,从而产生附加的交变载荷,影响部件寿命
▪ 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装(用传动轴把两个万 向节连接起来)的办法来实现两轴间的等速传动。
4
二、准等速万向节
原理:
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时,轴1
10
四、柔性万向节:
▪ 原理: 靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时
不发生机械干涉 ▪ 弹性元件
橡胶盘 橡胶套筒 六角形橡胶圈 ▪ 应用范围: 两轴的夹角不大于3—5度
11
花键毂
中心轴
连接圆盘
弹性连接件
大圆盘
因弹性元件的弹性变形有限,故柔性万向节适用于两轴间 夹角不大(3°~5°)和微量轴向位移的万向传动装置。
12
和轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减
至最短
5
1、双联式万向节
实现等速的条件: (1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。
(2)第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
6
2、三销轴式万向节(准等速万向节 ):
组成:
由两个偏心轴叉,两个三销 轴和六个滚针轴承组成。
1、单个十字轴万向节 传动的不等速性
1、主动叉在垂Biblioteka Baidu位置时 :VA=ω1r=ω2rcosα 所以
ω1=ω2cosα即ω2>ω1。
2、主动叉在水平位置时: VB=ω1rcosα=ω2r,所以 ω1cosα=ω2 。即ω2<ω1。
故:从动叉转速大于主动叉转速。 故:主动叉转速大于从动叉转速。
3
结论:
▪ 单个十字轴万向节在有夹角传动时,若主动轴匀速转动( ω1=常数),则从动轴的角速度ω2将在ω1/cosα~ω1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。
▪ 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的,而主、从 动轴的平均转速是相等的,即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。
▪ 两轴交角α愈大,转角差愈大,万向节传动的不等速性愈严 重。
万向节
▪ 按速度特性及刚度大小分类:
普通万向节(十字轴式) 刚性万向节 准等速万向节(双联式、三销轴式)
等速万向节(球笼式、球叉式) 挠性万向节
1
一、普通万向节(十字轴式刚性万向节)
▪ 特点 常用的是不等速十字轴式万向节,其结构简单,
传动可靠,效率高,允许两传动轴间有较大夹角( 一般为15°-20°)
特点:
允许所联两轴夹角较大( 可达45°),易于密封; 外形尺寸较大,零件形状 较复杂,所联两轴受附加 弯矩和轴向力。
7
三、等速万向节
原理: 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
8
1、球笼式等速万向节
目前应用最为广泛的等速万向节
特点 :
钢球全都参与工作,允许的工作 角较大( max=47°),承载能力和 耐冲击能力强,效率较高,尺寸
紧凑,安装方便,精度要求高,
成本较高。
1-主动轴 3-外罩
5-保持架(球笼)4-钢球;
8-球形壳(外滚道) 9-卡环
9
2.球叉式等速万向节:
组成: 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 特点: 结构较简单,在°~ °下正常工作,但钢球所受单位压力较大,磨
损较快 应用:轻、中型越野车的转向驱动桥
▪ 不等速性危害:使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动,从而产生附加的交变载荷,影响部件寿命
▪ 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装(用传动轴把两个万 向节连接起来)的办法来实现两轴间的等速传动。
4
二、准等速万向节
原理:
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时,轴1
10
四、柔性万向节:
▪ 原理: 靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时
不发生机械干涉 ▪ 弹性元件
橡胶盘 橡胶套筒 六角形橡胶圈 ▪ 应用范围: 两轴的夹角不大于3—5度
11
花键毂
中心轴
连接圆盘
弹性连接件
大圆盘
因弹性元件的弹性变形有限,故柔性万向节适用于两轴间 夹角不大(3°~5°)和微量轴向位移的万向传动装置。
12
和轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减
至最短
5
1、双联式万向节
实现等速的条件: (1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。
(2)第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
6
2、三销轴式万向节(准等速万向节 ):
组成:
由两个偏心轴叉,两个三销 轴和六个滚针轴承组成。