Camera详解解析

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PC camera原理

感光器目前市面见到的摄像头按其感光器分，有CCD和CMOS两种。

具体它们代表什么这是业内人士所需要的知识。

对于买家应该知道的是：CCD是应该用在摄像、图片扫描方面高端的技术，效果好，造价高，耗电大；CMOS则是普及性的感光器，应用于底端产品中，反应快，价格低，能耗低，效果不及CCD。

由于COMS和CCD这两类摄像头在实际使用中区别不大，往往厂商采用COMS降低成本。

当然对于笔记本的摄像要求来说，COMS的绝对足够胜任了！而且其低能耗也是其立足于本本摄像头的一块金牌。

3.像素值像素的高低直接影响到画质的优劣，目前的此类摄像头像素在10万-35万之间为主。

由于许多笔记本摄像头过分追求便携，造成了像素方面的不足。

一般情况下30万像素已经能够胜任视频会议了。

笔者在此也看到了一款高达120万像素的本本摄像头，罗技快看随身版，当然其价格也就与之成正比。

在价格类似的情况下还是建议大家选用高像素的摄像头。

值得注意的是，像素只有实际像素才有意义。

有的商家往往极力鼓吹插值，但是笔者在这里提醒大家不要受到欺骗。

“插值”最初是电脑的术语，现在引用到数码图像的处理上。

即图像放大时，像素也相应地增加，增加的过程就是“插值”。

插值并不能增加图像信息，通俗地讲插值的效果实际就是给一杯香浓的咖啡兑了一些白开水。

所以不要看见130万插值像素就以为是130像素，而上当了。

4.分辨率摄像头分辨率有两个指标，图片分辨率和视频分辨率。

就是对于动态与静态图像的解析度。

一般30万像素摄像头都能够达到，640×480的图片分辨率，320×240每秒30帧的视频分辨率。

帧数越高当然画面也就越流畅。

与像素一样，插值在分辨率中的运用就是强行扩大图片。

很明显就是失真更严重，画质下降，画面不流畅。

所以不能单单从单一指标下手，而要全面了解一款摄像头。

5.调焦与夜视调焦相信大家都明白，但是在摄像头选购的时候你有没有注意呢？有的摄像头根本就不提供调焦功能，有的虽然有该功能，但是调焦范围太小，所以要使摄像头在使用中更能发挥好其功效，调焦是少不了的功能。

详细解析Camera Raw的使用方法

详细解析Camera Raw的使用方法从RAW文件中萃取最高质量的影像Camera Raw是Photoshop的一个增效模块,可以对市面上各家相机的RAW文件进行调整、转换.工作流程选项：转换色彩空间与色彩深度工作流程选项可设置RA W文件转换成一般图像后的色彩空间、色彩深度、大小以及分辨率。

单击Camera Raw对话框下方蓝色字符串.●色彩空间：指定要嵌入图像的目标色彩描述文件，也就是选择要运用哪一组色彩空间/色域来描述图像颜色。

Camera Raw提供了4个选择，如果依照色域大小排列，依序为：ProPhoto RG B ＞ Adobe RGB ＞ ColorMatch RGB ＞ sRGB●色彩深度：指定通道的色彩深度。

只有选择16位/通道才能将RAW文件记录的细节全部保留下来，以提供较大的编修空间。

●大小：一般维持原始尺寸，到Photoshop中调整。

●分辨率：一般在Photoshop中调整。

根据质量要求一般设置成240PPI（像素/英寸）以上.●锐化对像：锐化处理对于图像画质的伤害颇大，一般都留待编修完成前一刻才做，以求在编修阶段维持最多细节。

此处的锐化对像建议设置成无。

●在Photoshop中打开为智能对象：选中此复选框，则转换后的图像将以Photoshop的智能对像打开,当在Photoshop中编修这个智能对像时，可随时打开Camera Raw来修改图像设置，如果是以一般图像打开则无法这么做。

校正整体色彩:白平衡Camera Raw将图像调整分成10个选项卡，其中有关色彩及阶调的调整集中在基本选项卡，所以基本选项卡是每次转换RAW文件必调的选项。

基本选项卡分成3个区段，分别调整图像的白平衡、阶调和色彩。

通常会先调白平衡,校正图像色彩的基本调性，再调整阶调、明暗和色彩饱和度；但是如果图像的暴光问题较严重，也可以先调阶调再调白平衡。

应用现成的白平衡选项自定白平衡利用色温和色调滑块进行调整。

摄像头图像测试(以Imatest等为主要工具)项目及简介

Gray Scale Chart
• • 灰阶测试图卡（ Gray Scale Chart）灰阶测试图卡底色为中灰，在取整数的近似条件下，均匀提取 RGB（ 0， 0， 0）至 RGB（ 255、 255、 255）共 256 级灰阶中的 20 级灰阶，用 20 个面积大小相等的矩形块分别填充上述 20 级灰度。每级反射密度相差 0.1 ，图卡中设 A、 M、 B 三个标定相对应的反射密度是 0.05、 0.75 和 1.65 ，它们代表着高光、中性灰度和阴影，背景密度和 M 点相同。
Distortion test chart
• 由横17和23的垂直线的栅格结构被布置在白色背景上形成18X24正方形。 2 垂直网格线各分，中间在外2个垂直方行。一个水平网格每一行划分中间在外水平方行。
Gray chart
• • 灰卡18% Gray chart 灰卡可以确定照片的色彩平衡度。在拍照时将灰卡拍入画面的一角或将灰卡拍满一幅底片。将冲扩后的照片与灰卡实物进行比对，就能简单地通过照片l 来判断色彩是否平衡。
Imatest界面简介
MTF解析度测试
色彩还原、AWB、信噪比测试灰阶测试
Shading、color shading测试畸变
Resolution
image resolution，中国大陆译为“分辨率”，香港、台湾分别译为“解像度”和“解析度”，又称“解像力”，泛指量测或显示系统对细节的分辨能力。此概念可以用时间、空间等领域的量测。日常用语中之解析度多用于影像的清晰度。解析度越高代表影像品质越好，越能表现出更多的细节；但相对的，因为记录的信息越多，文件也就会越大。个人电脑里的图像，可以使用影像处理软件（例如Adobe Photoshop、PhotoImpact）调整大小、编修照片等。 imatest中SFR测试可反映图像解析度水平。

摄像头的工作原理说明加电路图

摄像头的工作原理说明加电路图随着中国网络事业的发展（直接的说，电脑的外部环境的变化→宽带网络的普及），大家对电脑摄像头的需求也就慢慢的加强。

比如用他来处理一些网络可视电话、视频监控、数码摄影和影音处理等。

话说回来，由于其的相对价格比较低廉（数码摄象机、数码照相机），技术含量不是太高，所以生产的厂家也就多了起来，中国IT市场就是如此，产品的质量和指标也就有比较大的差距。

一、首先来看看感光材料一般市场上的感光材料可以分为：CCD（电荷耦合）和CMOS（金属氧化物）两种。

前一种的优点是成像像素高，清晰度高，色彩还原系数高，经常应用在高档次数码摄像机、数码照相机中，缺点是价格比较昂贵，耗功较大。

后者缺点正好和前者互普，价格相对低廉，耗功也较小，但是，在成像方面要差一些。

如果你是需要效果好点的话，那么你就选购CCD元件的，但是你需要的￥就多一点了！二、像素也是一个关键指标现在市面上主流产品像素一般在130万左右，早些时候也出了一些10-30万左右像素的产品，由于技术含量相对较低效果不是很好，不久就退出历史舞台了。

这个时候也许有人会问，那是不是像素越高越好呢？从一般角度说是的。

但是从另一个方面来看也就不是那么了，对于同一个画面来说，像素高的产品他的解析图象能力就更高，呵呵，那么你所需要的存储器的容量就要很大了。

不然……我还是建议如果你选购的时候还是选购市面上比较主流的产品。

毕竟将来如果出问题了保修也比较好。

三、分辨率是大家谈的比较多的问题我想我没有必要到这里说分辨率这个东东了，大家最熟悉的应该就是：A：你的显示器什么什么品牌的。

分辨率可以上到多高，刷新率呢？B：呵呵，还好了，我用在1024*768 ，设计的时候就用在1280*1024。

玩游戏一般就800*600了。

但是摄像头的分辨率可不完全等同于显示器，切切的说，摄像头分辨率就是摄像头解析图象的能力。

现在市面上较多的CMOS的一般在640*480，有是也会在8 00*600。

Camera图像效果测试指导书

1) 从Imatest 的测试数据中，得出每个灰阶块的Y值（灰度值）； 2) 计算相邻灰阶块Y值的差值△Y，如果该值△Y>8，那么认为这2个相邻灰阶是可以被肉眼区分的，反之不可以被肉眼区分； 3) 统计一共可以区分多少级灰阶； 5.7 测试标准：
SENSOR类型
测试类别 Gray Scale
D65、TL84、CWF A光源
解析值（LW
2）调节光源及照度到指定的标准； 3）将24色色卡置于灯箱正面中心，移动手机位置，使其正对该 Chart，保证该Chart的整个画面占预览画面的70%，比例见下图： 4）待画面稳定后，拍摄照片； 5）使用Imatest软件分析拍摄出的照片，得出△C，△E，Sat值； 2.6 测试标准：
产生了几何失真（畸变）的图，如下：
|6 [0 S& D9 S0 O( m( R6 L
计算方法： A=（A1+A2）/2； Distortion=100(A-B)/B;
6.6 测试标准：
$ S, {1 t# h* H/ n1 ?: _" \
SENSOR类型
测试类别 Distortion 7 信噪比测试SNR 7.1 测试目的：测试摄像头的Noise程度； 7.2 测试设备：灯箱，24色色卡，色温照度计； 7.3 测试软件：Imatest; 7.4 测试环境：D65光源，照度600Lux +/- 100 Lux，整个Chart 表面的亮度值相差小于10%； 7.5 测试步骤： 1) 调节摄像头的驱动参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大； 2) 调节光源及照度到指定的标准； 3) 将24色色卡置于灯源箱正面中心，调节手机的位置，使其正对该Chart，保证该Chart的整个画面占预览界面的70%，见4) 待画面稳定后，拍摄照片； 5) 使用Imatest软件分析拍出的照片，得出Noise值； 7.6 信噪比计算方法： SNP=20log10((S19 -S24)/N22); S19，S24分别为第19，24色块的信号亮度值，耍N22为第22色块的噪声值，Imatest软件可以直接计算出该值； 7.7 测试标准：

MTK_camera驱动流程总结_pei

Camera驱动流程总结范军君junjun.fan@目录1，Camera架构及流程简析2，初始化过程camera id检测3，Camera上电流程4，Camera打开流程Camera架构及流程简析MTK平台camera架构：Kernel部分主要有两块：一块是image sensor驱动，负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview，capture,初始化，3A等等功能设定时的寄存器配置。

另一块是isp driver，通过DMA将sensor数据流上传。

本篇主要介绍image sensor驱动的流程。

HAL层这边主要分3块，一块是imageio，主要是数据buffer上传的pipe。

一块是drv，包含imgsensor和isp的hal层控制。

最后是feature io，包含各种3A等性能配置。

本篇对HAL涉入不深，只在分析开机过程的id检测时会分析hal层的控制，属于第二块。

流程简析：主要发生在两个时间点：开机过程中camera的动作以及打开应用时camera的动作。

开机时，camera完成了sensor框架的初始化，id检测，以及上下电操作。

打开应用时，camera会有上电，完成寄存器的初始配置，向上层传送基本参数及配置信息，以及preview和capture模式循环。

初始化过程camera id检测代码分析：=>alps/mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/kd_sensorlist.cmodule_init说明这段code在kernel初始化，也就是手机开机时运行。

在模块初始化函数中，注册一个i2c device，同时注册了一个platform driver注意driver name，匹配platform device需要名字一致。

Platform总线为虚拟总线，注册platform driver主要目的是隔离上下层，增强代码的可移植性。

Camera模块解析

手机摄像头功能由多个功能模块组成，主要三个部分，采集，加工，显示。

（1）采集部分由感光的sensor完成，通过CAM IF接口与手机芯片内的CAM连接。

（2）CAM对CAM IF数据进行加工，主要是格式转换，特殊效果等。

最终处理出来的一帧数据，存在内存中。

（3）手机的刷新线程，使用手机内部的DMA功能，或者OVERLAY技术，把处理好的camera图像，显示到LCD上。

刷新部分，不在camera框架范围内，后面只做简单讨论。

图1：Camera典型硬件模块图2 Sensor简介Sensor是对图像的采集系统，通常采用的是ov系列的芯片。

如ov2655等。

通常包含两路接口：（1）控制总线：Sensor也是一个智能嵌入式系统，一般通过I2C总线与手机芯片通信。

手机可以通过I2C读写Sensor的寄存器，改变Sensor的参数，从而改变其工作方式。

（2）数据总线：Sensor通过CAM IF接口与CAM联系。

图2：sensor硬件连接图由图可知，sensor工作的条件需要：（1）电压供应，一般模拟电压，数字电压。

（2）工作时钟，通常为24M HZ的正弦波。

一般为手机芯片产生（3）SDA,SCL，i2c总线连接，sensor通常为从设备。

（4）standby控制线，手机芯片通过这条GPIO控制线，控制sensor的工作是否开启。

（5）Sensor输出给手机芯片的接口，CAM IF接口：（6）并行数据线，通常8位，10位。

分辨率高的sensor数据线需要更多。

（7）提供给手机芯片内集成的camera模块的PCLK,HCLK,VCLK.(像素同步信号，行同步信号，帧同步信号)。

Sensor通常产出稳定频率的数据图像流，手机芯片可以通过I2C总线接口，修改寄存器，改变帧频率。

也可以改变sensor的输出流的格式，通常采用yuv422格式。

3 CAM简介CAM就是将Sensor采集过来的数据，转换相应格式，及其他加工，最后存放到内存中。

camera技术详解

Camera1、摄像机：主要完成原始视频的采集和压缩，并通过网络传输到后端的存储和管理设备。

一般由镜头、图像传感器、声音传感器、A/D转换器、音视频压缩控制器、网络服务器、外部报警、控制接口等部份组成。

2、高清：720P（1280×720，逐行）、1080i（1920×1080，隔行）与1080p（1920×1080，逐行）三种标准形式。

关于高清的标准，国际上公认的有两条：视频垂直分辨率达到720p或1080i；视频宽纵比为16:9。

3、标清：标清是指物理分辨率在720p以下的一种视频格式。

720p是指视频的垂直分辨率为720线逐行扫描。

具体的说，是指分辨率在400线左右的VCD、DVD、电视节目等“标清”视频格式，即标准清晰度。

4、摄像机按传输方式划分：模拟摄像机、数字摄像机、HD-SDI摄像机；5、摄像机按照分辨率划分：⏹25万像素，对应彩色330线/黑白400线的低档型；⏹25万至38万像素，对应彩色420线/黑白500线的中档型；⏹38万像素以上，对应彩色460线/黑白570线以上的高档型。

⏹720P以上，属于高清摄象机。

6、摄像机按照摄像机照度划分●最低照度1至3lux的普通型；●0.1lux左右的月光型；●0.01lux以下的星光型；●没有光源的情况下，采用红外光源成像红外照明型7、摄像机按外观分枪式摄像机、针孔摄像机、半球摄像机、球型摄像机等8、1/3"靶面尺寸为宽4.8mmx高3.6mm,对角线6mm●模拟CCD摄像机以1/3英寸和1/2英寸最为常见。

●高清CCD摄像机以1/1.8英寸和2/3英寸最为常见。

●高清CMOS摄像机以1/2.5英寸、1/2.8英寸和1/3英寸较为常见。

9、摄像机按应用场合划分●室内半球摄像机：电梯、有吊顶光线变化不大的室内应用场合●（室内/室外）一体化摄像机：最适合安装在室内监控动态范围较大的场合，也适合安装在室外监控范围中等的场合（如需监控室外60m半径以内的目标）●枪式摄像机（室内/室外）：可安装在室内外任何场合，可根据监控或安装范围的大小选配不同较短的镜头●昼夜型摄像机（室内/室外）：适用于环境亮度变化较大场合，如室内外晚上灯光较弱，白天亮度正常的场合10、镜头●按外形功能分类：球面镜头、非球面镜头、针孔镜头、鱼眼镜头等。

Android framework camera分析

1 AndroiHale Waihona Puke 's camera 模块概述
Camera 模块是 android 系统中用于处理视频输入的模块。Android 将 camera 定义为一个 framework, 这样客户可以使用 camera's framework 支持不同的硬件,只需客户实现 camera 的 framework 。本文主要介绍 camera framework 和如何实现 camera framework。
class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase 类 CameraHardwareInterface 虚拟继承于 RefBase 防止二意性。 RefBase 是引用计数基础类。几乎每个 class 都会继承自 RefBase。
CameraHardwareInterface 中定义了若干函数，下面逐个介绍 virtual ~CameraHardwareInterface() { }
pure vitual function，设置 3 个 callback,(3 个 callback 一般由 CameraService::Client 中实现）。下面是 3 个 callback 函数的原型： typedef void (*notify_callback)(int32_t msgType,
virtual sp<IMemoryHeap> getRawHeap() const = 0; pure vitual function, 返回由 new MemoryHeapBase(size) 分配的用于保存 camera 拍照时返回的 rowdata。
virtual void setCallbacks(notify_callback notify_cb, data_callback data_cb, data_callback_timestamp data_cb_timestamp, void* user) = 0;

【转】Camera简介

【转】Camera简介⼀、摄像头（CAMERA）⼜称为电脑相机、电脑眼等，它作为⼀种视频输⼊设备，在过去被⼴泛的运⽤于视频会议、远程医疗及实时监控等⽅⾯。

近年以来，随着互联⽹技术的发展，⽹络速度的不断提⾼，再加上感光成像器件技术的成熟并⼤量⽤于摄像头的制造上，这使得它的价格降到普通⼈可以承受的⽔平。

普通的⼈也可以彼此通过摄像头在⽹络进⾏有⾳像、有声⾳的交谈和沟通，另外，⼈们还可以将其⽤于当前各种流⾏的数码影像、影⾳处理。

⼆、摄像头的分类摄像头分为数字摄像头和模拟摄像头两⼤类。

模拟摄像头：模拟摄像头可以将视频采集设备产⽣的模拟视频信号转换成数字信号，进⽽将其储存在计算机⾥。

模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运⽤。

数字摄像头：数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并⼝或者USB接⼝传到计算机⾥。

现在电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，⽽数字摄像头中⼜以使⽤新型数据传输接⼝的USB数字摄像头为主，⽬前市场上可见的⼤部分都是这种产品。

除此之外还有⼀种与视频采集卡配合使⽤的产品，但⽬前还不是主流。

由于个⼈电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较⾼等原因， USB接⼝的传输速度远远⾼于串⼝、并⼝的速度，因此现在市场热点主要是USB接⼝的数字摄像头。

以下主要是指USB接⼝的数字摄像头。

三、摄像头的⼯作原理摄像头的⼯作原理⼤致为：景物通过镜头（LENS）⽣成的光学图像投射到图像传感器表⾯上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯⽚（DSP）中加⼯处理，再通过USB接⼝传输到电脑中处理，通过显⽰器就可以看到图像了。

注1：图像传感器（SENSOR）是⼀种半导体芯⽚，其表⾯包含有⼏⼗万到⼏百万的光电⼆极管。

光电⼆极管受到光照射时，就会产⽣电荷。

注2：数字信号处理芯⽚DSP（DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主要是通过⼀系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进⾏优化处理，并把处理后的信号通过USB等接⼝传到PC等设备。

高通camera结构（摄像头基础介绍）

⾼通camera结构（摄像头基础介绍）摄像头基础介绍⼀、摄像头结构和⼯作原理.拍摄景物通过镜头，将⽣成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加⼯处理，再被送到电脑中进⾏处理，最终转换成⼿机屏幕上能够看到的图像。

数字信号处理芯⽚DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能：主要是通过⼀系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进⾏优化处理，并把处理后的信号通过USB等接⼝传到PC等设备。

DSP结构框架: 1. ISP(image signal processor)(镜像信号处理器) 2. JPEG encoder(JPEG图像解码器) 3. USB device controller(USB设备控制器)常见的摄像头传感器类型主要有两种，⼀种是CCD传感器（Chagre Couled Device），即电荷耦合器。

⼀种是CMOS传感器（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）即互补性⾦属氧化物半导体。

CCD的优势在于成像质量好，但是制造⼯艺复杂，成本⾼昂，且耗电⾼。

在相同分辨率下，CMOS价格⽐CCD便宜，但图像质量相⽐CCD来说要低⼀些。

CMOS影像传感器相对CCD具有耗电低的优势，加上随着⼯艺技术的进步，CMOS的画质⽔平也不断地在提⾼，所以⽬前市⾯上的⼿机摄像头都采⽤CMOS传感器。

⼿机摄像头的简单结构滤光⽚有两⼤功⽤: 1.滤除红外线。

滤除对可见光有⼲扰的红外光，使成像效果更清晰。

2.修整进来的光线。

感光芯⽚由感光体(CELL)构成,最好的光线是直射进来,但为了怕⼲扰到邻近感光体,就需要对光线加以修整,因此那⽚滤光⽚不是玻璃,⽽是⽯英⽚,利⽤⽯英的物理偏光特性,把进来的光线,保留直射部份,反射掉斜射部份,避免去影响旁边的感光点.⼆、相关参数和名词1、常见图像格式1.1 RGB格式：传统的红绿蓝格式，⽐如RGB565，RGB888，其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。

android camera基本知识

android camera(一)：camera模组CMM介绍分类：S5PXX(三星) 2012-07-07 00:09 5458人阅读评论(1) 收藏举报androidcmm图像处理工作手机三星关键词：android camera CMM 模组camera参数平台信息:内核：linux系统：android平台：S5PV310(samsung exynos 4210)下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序）:bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba新项目开案，代码他们还没给得到，三星那边办事流程就是多，烦人（嘿嘿只是说说，流程从另一方面说明了人家标准化的程度高）。

看看代码，把前一段时间工作的内容整理下，发出来。

一方面有相同问题的“同学”可以看下，说不定问题就解决了；再一方面自己工作方面记录吧，整个流程整理出来，加深自己的印象，技术还得提高呀。

这样利人利己的事多做点好……“为人民服务！”（我不是＊＊党，只是技术P民）这篇比较基础，做为科普知识看一下。

android camera(一)：camera模组CMM介绍android camera(二)：摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口（CAMIF）android camera(三)：camera V4L2 FIMCandroid camera(四)：camera 驱动GT2005一、摄像头模组（CCM）介绍：1、camera特写摄像头模组，全称CameraCompact Module，以下简写为CCM，是影像捕捉至关重要的电子器件。

先来张特写，各种样子的都有，不过我前一段时间调试那个有点丑。

2、摄像头工作原理、camera的组成各组件的作用想完全的去理解，还得去深入，如果是代码我们就逐步分析，模组的话我们就把它分解开来，看他到底是怎么工作的。

CAMERA测试方法

常见的输出格式
RGB格式:采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色及蓝色的强度。每一个像素有三原色R红色、G绿色、B蓝色组成。 YUV格式:是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法，属于PAL。其中“Y 表示明亮度(Luminance或Luma),就是灰阶值；而“U”和“V”表示色度 (Chrominance或Chroma),是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。 RAW DATA格式:是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
光是一种波，可见光只是整个光波中的一段。Lens就是一个能够截止不可见光波，而让可见光通过的带通滤波器。
2、Sensor IC
Sensor（感光元件）基本上可分为CCD和CMOS两类。 CCD（Charge Coupled Device）为电荷藕合器件图像传感器。 CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）为互补性氧化金属半导体图像传感器。在摄像头的主要组件中，最重要的个人认为就是图像传感器了，因为感光器件对成像质量的重要性不言而喻。Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的A/D转换为数字信号。由于Sensor的每个pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每个像素此时存贮的是单色的，我们称之为RAW DATA数据。要想将每个像素的RAW DATA数据还原成三基色，就需要ISP来处理。
2.白平衡 2.1 色温色温的定义：将黑体从绝对零度开始加温，温度每升高一度称为1 开氏度(用字母 K 来表示)，当温度升高到一定程度时候，黑体便辐射出可见光，其光谱成份以及给人的感觉也会着温度的不断升高发生相应的变化。于是，就把黑体辐射一定色光的温度定为发射相同色光光源的色温。

Camera

学习报告第一：摄像头（CAMERA）摄像头分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。

模拟摄像头是将前端设备采集的视频图像的模拟信号在特定的视频采集卡下进行压缩，然后存储到计算机的硬盘中；数字摄像头不需要进行采集卡的压缩，而直接将图像通过传输设备直接存储到计算机的硬盘中。

摄像头按结构划分为：光学部分、电子部分、镜头三大类光学部分：在选择摄像头时，镜头是很重要的，按感光器件类别来分，现在市场上摄像头使用的镜头大多为CCD和CMOS两种，其中CCD是应用在摄像、图像扫描方面的高端技术组件，CMOS则大多应用在一些低端视频产品中。

CCD（Charge Coupled Device），即“电荷耦合器件”，以百万像素为单位，现市面上的数码相机规格中有几百万像素，指的就是CCD的分辨率，CCD是一种感光半导体芯片，用于捕捉图形，广泛运用于扫描仪、复印件以及无胶片相机等设备，与胶卷的原理大致相似，光线穿过镜头，将图形信息投射到CCD上，与胶卷不同的是CCD既没有记录图形数据记录的能力，也没有永久保存下来的能力，甚至不具备“曝光”能力；所有图形数据都会不停地传送到“模-数”转换器、信号处理器、以及存储设备（如内存卡或内存芯片），CCD有各式各样的尺寸和形状，目前CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择元件尺寸较大的为好。

CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），即“互补金属氧化物半导体”，它是计算机系统内的一种重要芯片，保存了系统引导所需的大量资料，CMOS传感器便于大规模生产，并且速度快、成本低，是数码相机关键器件的发展方向之一。

CCD和CMOS在制造上主要区别于CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在金属氧化物的半导体材料上，工作原理没有本质的区别，CCD只有少数几个厂商，如索尼、松下等；而CCD制造工艺比较复杂，采用CCD的摄像头价格都会比较贵，经过技术改造，目前CCD和CMOS的实际效果差距已经减少了很多，而且CMOS的制作成本和功耗都低于CCD，所以很多摄像头生厂商都采用CMOS的感光元件；成像方面：在相同像素下CCD的成像通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确，而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也不太好，由于自身物理特性的原因，CMOS的成像质量和CCD 还是有一定距离的，但由于低廉的价格以及高度的整合性，因此在同领域还是得到广泛应用名词解释：通透性（permeability）：膜允许离子或分子穿过的性质。

libcamera 代码结构

libcamera 代码结构随着移动摄像技术的飞速发展，越来越多的开发者开始关注如何在不同的评台上实现高质量的摄像功能。

在这个背景下，libcamera 应运而生，它是一个开源的摄像头支持库，旨在为嵌入式设备提供统一且可扩展的摄像头控制接口。

libcamera 的代码结构设计十分精妙，下面我们将对其进行详细的解析。

1. 核心模块在 libcamera 的代码结构中，核心模块占据着重要的地位。

这些核心模块包括但不限于图像采集、图像处理、设备管理等功能。

其中，图像采集模块负责从摄像头硬件中获取图像数据，图像处理模块则负责对采集到的图像数据进行处理，而设备管理模块则负责管理摄像头设备的连接与配置等任务。

这些核心模块相互配合，共同构成了libcamera 的基本功能框架。

2. 驱动层libcamera 的代码结构中，驱动层扮演着桥梁的角色，它负责与硬件交互，将上层应用的请求转化为硬件能够理解的操作。

驱动层可以分为不同的子模块，分别对应着不同类型的摄像头设备，比如 USB 摄像头、CSI 摄像头、ISP 摄像头等。

每个子模块都实现了统一的接口，使得上层应用可以对不同类型的摄像头进行统一的操作。

3. 流管理流是 libcamera 中非常重要的概念，它代表着数据的传输通道。

在libcamera 的代码结构中，流管理模块负责管理各种类型的数据流，包括图像流、元数据流等。

流管理模块提供了丰富的接口，可以方便地创建、配置和销毁数据流，并且能够保证数据的流畅传输。

4. 控制接口除了核心模块、驱动层和流管理模块之外，libcamera 的代码结构还包括了丰富的控制接口。

这些控制接口可以被上层应用调用，来实现对摄像头设备的控制。

控制接口包括但不限于曝光控制、对焦控制、白平衡控制等。

通过这些控制接口，开发者可以轻松地实现各种摄像功能的定制化需求。

5. 插件机制libcamera 的代码结构中还包括了插件机制，通过插件机制，开发者可以方便地扩展 libcamera 的功能。

camera aon模式工作原理-概述说明以及解释

camera aon模式工作原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述随着科技的不断发展，相机技术也在不断进步。

其中，Camera AON 模式作为一种新兴的相机工作模式，引起了广泛的关注和研究。

Camera AON模式是一种基于感知和优化的相机工作模式，通过自动调整相机参数和算法，实现更加智能，高效的拍摄效果。

相比传统的相机模式，Camera AON模式更加注重对环境和拍摄对象的感知能力，能够根据实时的场景变化和拍摄需求，自动调整相机参数，提高拍摄效果和用户体验。

同时，Camera AON模式还可以通过算法优化，实现更加精准的对焦、曝光和白平衡，提升拍摄质量和稳定性。

本文将重点介绍Camera AON模式的工作原理、应用实例和优势，希望能够为读者深入了解相机技术的发展趋势，以及未来Camera AON 模式在移动摄影、智能家居和安防监控等领域的应用前景。

1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分将介绍文章的概述、结构和目的，为读者提供了解文章内容的基础。

正文部分将详细介绍Camera AON模式的简介、工作原理和应用实例，帮助读者深入了解该模式的相关知识。

在结论部分，将总结Camera AON模式的优势，展望其未来发展，并给出结论。

通过这样的结构安排，读者可以系统地了解Camera AON模式及其相关内容，从而更好地理解和应用该模式。

1.3 目的：本文的主要目的在于深入探讨Camera AON模式的工作原理，通过对其原理进行解析和分析，帮助读者更加全面地了解这种新型模式的运作方式。

同时，通过介绍Camera AON模式的应用实例，展示其在实际场景中的应用价值和潜力。

通过本文的阐述，读者将更加清晰地了解Camera AON模式的优势和特点，以及其在行业发展中的前景和应用前景。

希望通过本文的介绍，读者能够对Camera AON模式有一个更加深入和全面的理解，进而为其在相关领域的应用和推广提供参考与支持。

camera测试

Camera图像效果测试指导书本标准规定的拍照效果相关测试项目：1〕解析度 Resolution2〕色彩复原 Color Accuracy3〕均一性 Lens Shading And Color Shading4〕白平衡 AWB5〕灰阶\动态范围 Gray Scale/Dynamic Range6〕几何失真 TV-Distortion7〕信噪比 SNR8〕视场角 FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱〔可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源〕，色温照度测试计，均匀光源〔DNP灯箱，亮度可调〕，各种测试Chart〔包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等〕；2软件：Imatest, Photoshop等。

Camera图像效果测试标准正文1 解析度测试 Resolution1.1 测试目的：测试拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart外表的亮度值相差小于20%；1.5 测试步骤：1〕调节Camera的驱支参数到最正确，将下载最正确效果参数的打开，将拍照相关的参数设备为自动模式〔如自动曝光，自动白平衡等〕，拍照分辩率设备为最大；2〕将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本标准规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3〕中心解析度的测试：移动的位置，保证摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在的预览画面中，如下列图红线框所示：图14〕固定，在画面稳定时拍照；5〕分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6〕边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节预览ISO12233 Chart 的区域，以到达测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：图2图31.6解析度读取方法1〕从低频楔形线对〔可以很容易的辩别为5条线〕开始往高频率开始读，当不能再辩别为5条线对的时候，就认为该处的值为此处的解析度值；2〕另可以使用Imatest 软件分析出解析度值，拍照区域为红色区域，见图4图41.7测试标准Sensor 像素解析度值〔LW/中心四角CIF200120 VGA〔前摄像头〕250200VGA〔后摄像头〕400300 130万像素600500200万像素800700300万像素1100900500万像素14001100800万像素2色彩复原测试 Color4白平衡测试4.1测试目的：测试摄像头在不同色温环境下对白色的复原能力；4.2测试设备：标准灯源箱，24色色卡，色温照度计；4.3测试软件：Imatest 或 Photoshop;4.4测试环境：D65光源，TL84光源，CWF光源，A光源下；4.5测试步骤：1〕保证均匀光源处无其他光源干扰〔需要一个暗室环境〕，调节Camera 的驱支参数到最正确，将下载最正确效果参数的打开，将拍照相关的参数设备为自动模式〔如自动曝光，自动白平衡等〕，拍照分辩率设备为最大；2〕将24色色卡置于灯箱正面中心，移动位置，使其正对该Chart，保证该Chart的整个画面占预览画面的70%，同2.5中的第3步：3〕调节光源到D65光源，600 Lux +/-100 Lux，画面稳定后拍照；4〕调节光源到TL84光源，600 Lux +/-100 Lux，画面稳定后拍照；5〕调节光源到A光源，600 Lux +/-100 Lux，画面稳定后拍照；7信噪比测试SNR7.1测试目的：测试摄像头的Noise程度；7.2测试设备：灯箱，24色色卡，色温照度计；7.3测试软件：Imatest;7.4测试环境：D65光源，照度600Lux +/- 100 Lux，整个Chart外表的亮度值相差小于10%；。

camera扫码识别原理

camera扫码识别原理随着移动互联网的发展，二维码的应用越来越广泛。

我们可以通过手机相机扫描二维码获取各种信息，如网址链接、产品信息、活动信息等。

那么，手机相机是如何实现二维码的识别呢？我们需要了解一下二维码的结构。

二维码是一种矩阵形式的图像，由多个黑白方块组成。

每个方块代表一个二进制信息，通过不同的排列组合就可以表示不同的信息内容。

在二维码中，有三个方块用于定位，居中的方块用于对齐，其余的方块用于存储数据。

当我们使用手机相机扫描二维码时，相机会将二维码图像转换为数字信号，并对图像进行处理。

首先，相机会通过光学透镜将图像聚焦在感光元件上，感光元件将光信号转换为电信号。

然后，相机会对电信号进行放大和滤波处理，以提高图像的清晰度和对比度。

接下来，相机会对图像进行二值化处理。

二值化是将灰度图像转换为二值图像的过程，即将图像中的像素值转换为0或255。

在二维码的识别中，黑色方块代表0，白色方块代表255。

二值化的过程可以通过阈值分割算法来实现，即将像素值与设定的阈值进行比较，大于阈值的像素设为255，小于阈值的像素设为0。

然后，相机会对二值化后的图像进行边缘检测。

边缘检测是通过寻找图像中的边缘信息，即像素值从黑色到白色或从白色到黑色的过渡区域。

常用的边缘检测算法有Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子等。

通过边缘检测，相机可以找到二维码方块的边缘，并将其提取出来。

提取出二维码的边缘后，相机会对其进行解码。

解码的过程是将二维码方块中的数据进行解析，获取其中的信息内容。

二维码的解码算法有很多种，常见的有巴黎尔识别算法、汉明码识别算法等。

这些算法通过对二维码方块的排列组合进行解析，将其转换为对应的文本信息。

相机会将解码后的文本信息传递给手机应用程序进行处理。

手机应用程序可以根据文本信息的不同，进行相应的操作。

例如，如果文本信息是一个网址链接，应用程序可以直接打开浏览器并跳转到相应的网页；如果文本信息是产品信息，应用程序可以显示产品详情页面；如果文本信息是活动信息，应用程序可以显示活动详情并提供报名等功能。