基于光栅的快速精确图像拼接
图像拼接算法及实现(一).
图像拼接算法及实现(一)论文关键词:图像拼接图像配准图像融合全景图论文摘要:图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。
图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。
一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。
本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。
在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。
首先改进Harris角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。
然后利用相似测度NCC(normalized cross correlation——归一化互相关),通过用双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC(Random Sample Consensus)剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。
最后用正确的特征点匹配对实现图像的配准。
本文提出的算法适应性较强,在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。
Abstract:Image mosaic is a technology that carries on thespatial matching to a series of image which are overlapped with each other, and finally builds a seamless and high quality image which has high resolution and big eyeshot. Image mosaic has widely applications in the fields of photogrammetry, computer vision, remote sensing image processing, medical image analysis, computer graphic and so on. 。
基于三维精密位移工作台的显微图像拼接测量系统
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如何利用图像处理技术实现图像拼接
如何利用图像处理技术实现图像拼接图像拼接是指将多个不完整或局部的图像拼接在一起,以生成一张完整的图像。
图像拼接技术在计算机视觉和图形学领域中得到广泛应用,可以用于实现全景图像、卫星地图、医学影像等各种应用场景。
利用图像处理技术实现图像拼接主要包括以下几个步骤:特征提取、特征匹配、几何校正和图像融合。
特征提取是图像拼接的关键步骤之一。
特征提取是为了提取图像中具有代表性和稳定性的特征点或者特征描述子,以用于后续的特征匹配。
常见的特征提取方法包括SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)和ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。
接下来是特征匹配。
特征匹配是为了找到两幅图像中对应的特征点,从而建立它们之间的几何关系,为后续的几何校正做准备。
特征匹配方法可以根据特征描述子的相似度、几何关系和一致性进行选择。
常见的特征匹配算法包括FLANN(快速库近似最近邻搜索)和RANSAC(随机抽样一致性)等。
几何校正是指通过对图像进行变换和旋转,将特征匹配后的图像对准。
在几何校正过程中,需要计算图像之间的旋转和平移变换矩阵。
对于大规模的图像拼接任务,可能需要考虑相机畸变校正和透视变换等问题。
几何校正方法包括仿射变换和透视变换等。
最后是图像融合。
图像融合是将拼接后的图像进行混合和平滑处理,使得拼接的边界平滑自然,达到无缝融合的效果。
图像融合方法主要包括线性混合、多分辨率融合和优化算法等。
通过合理选择图像融合方法,可以获得更好的拼接效果。
除了以上步骤,还可以通过一些先进的技术来提升图像拼接效果。
例如,利用深度学习可以提取更高级的图像特征,并实现更准确的特征匹配。
多视图几何和结构光等技术也可以用于实现更精确的几何校正。
总之,利用图像处理技术实现图像拼接是一个复杂而有挑战性的任务。
通过特征提取、特征匹配、几何校正和图像融合等步骤的组合应用,可以实现高质量的图像拼接结果。
随着计算机视觉和图形学技术的不断发展,图像拼接的方法和效果也在不断提升,为各种应用场景提供了更好的解决方案。
遥感数据处理中的影像拼接与镶嵌技术
遥感数据处理中的影像拼接与镶嵌技术引言:遥感技术的快速发展为我们获取地球表面信息提供了便利。
然而,由于遥感影像的制作和获取存在着地理分布、扫描频率等差异,不同影像之间往往存在不连续的空隙,这给地壳变动观测、资源开发与环境监测带来了困难。
因此,在遥感数据处理中,影像拼接与镶嵌技术应运而生,旨在将多幅不连续的影像拼接成单一连续的影像,实现空间信息的完整获取和分析。
一、影像拼接技术的基本原理影像拼接技术是通过对多幅遥感影像进行几何变换、光度调整和融合处理,使得影像之间的边缘平滑过渡,最终形成一幅无缝连接的连续影像。
首先,通过几何特征匹配算法将多幅影像进行几何变换,对齐到同一坐标系下。
然后,通过光度均衡、色彩校正等方法进行光度调整,提高影像的一致性。
最后,采用图像融合算法进行边缘融合,消除拼接处的明显过渡。
通过这一系列处理,可以实现影像之间的无缝拼接,提供完整的空间信息。
二、影像拼接技术的应用领域1. 地理信息系统在地理信息系统中,影像拼接技术可以对不同地理坐标下的遥感影像进行拼接,形成高精度、高分辨率的地图。
这为土地利用、土地覆盖、城市规划等领域的研究提供了重要的基础数据。
2. 环境监测与资源开发影像拼接技术可以对遥感影像进行镶嵌处理,实现对大范围区域的动态监测。
在环境监测中,可以利用影像拼接技术观测地表的水文变化、植被退化等情况,为环境保护和资源管理提供重要依据。
3. 地壳变动观测地壳变动观测是地震学、地质学等学科的重要研究内容。
通过拼接与镶嵌技术,可以对具有时序的遥感影像进行处理,监测地壳的位移和地形变化,提前预警地震等自然灾害。
三、影像拼接技术的挑战和发展方向1. 影像质量要求由于遥感影像的质量存在差异,如分辨率、云雾遮挡等,这对影像拼接的准确性和精度提出了更高要求。
因此,在影像拼接技术的发展中,提高拼接的精度和稳定性是一个重要挑战。
2. 时间和空间尺度随着遥感技术的进一步发展,获取的遥感影像涉及的时间和空间尺度不断增加。
光栅的电子细分原理和方法
光栅的电子细分原理和方法光栅是一种常见的光学元件,它被广泛应用于光学系统中的图像分析、光谱分析、测量和定位等领域。
本文将重点讨论光栅的电子细分原理和方法,解释了光栅如何通过电子细分来实现高精度的图像分析和测量。
一、原理光栅的原理基于衍射和干涉现象。
当入射光通过光栅时,光栅会将光分成多个次级光束,这些光束在不同的角度上进行衍射。
这种衍射现象由光栅上规则排列的平行凹槽或浮雕结构产生。
通过调整光栅的参数,如凹槽间距和宽度,可以实现对入射光束的细分和定向。
二、方法1. 光栅参数优化光栅的凹槽间距和宽度是实现细分的关键参数。
通过精确计算和优化这些参数,可以使得光栅对入射光束进行有效的细分。
一种常见的方法是使用光栅参数优化软件,根据输入的相关参数,计算并优化光栅的设计。
优化后的光栅设计可以通过光刻技术实现。
2. 光栅制备制备高质量的光栅至关重要。
一种常用的光栅制备方法是光刻技术。
该技术利用光敏材料的特性,通过曝光、显影和腐蚀等工艺步骤,将光栅的凹槽或浮雕图案转移到光刻胶或薄膜上。
制备完成后,可以通过光刻胶硬化或金属镀膜等方法增强光栅的耐久性和光学性能。
3. 光栅测量和校准为了实现精确的图像分析和测量,光栅需要进行测量和校准。
通常使用的方法是通过光栅重复的周期特性进行校准,例如通过测量光栅的周期或角度来确定实际的像素或物理位置。
这可以借助于专用的测量设备,如光学显微镜、干涉仪或光栅检测系统来实现。
4. 光栅应用电子细分技术可广泛应用于图像分析、测量和定位等领域。
在图像分析中,光栅技术可以帮助获取高分辨率和高精度的图像信息,实现对图像的细分和拼接。
在测量和定位中,光栅技术可以提供可靠的参考标志,帮助实现精确的测量和定位。
总结:通过光栅的电子细分原理和方法,可以实现对入射光束的高精度分析和测量。
光栅参数的优化和制备、测量和校准是实现电子细分的关键步骤。
电子细分技术在图像分析、测量和定位等领域具有广泛的应用前景,将为相关领域的研究和应用带来更高的精确度和可靠性。
利用Photoshop拼接光栅图像
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计算机视觉技术中的图像拼接方法与技巧
计算机视觉技术中的图像拼接方法与技巧随着计算机视觉技术的发展,图像拼接技术逐渐成为计算机视觉领域中的重要应用之一。
图像拼接技术可以将多张图像融合为一张完整的大图像,从而拓展了图像处理和分析的范围。
本文将介绍图像拼接技术的方法和一些关键的技巧。
首先,图像拼接的基本原理是将多张局部重叠的图像通过几何变换和图像融合算法进行拼接。
几何变换主要包括平移、旋转、缩放和透视变换等。
平移变换是最简单的变换,通过调整图像的位置来对齐相邻图像的特征点。
旋转变换是将图像按照一定角度进行旋转以达到对齐的目的。
缩放变换可以根据图像的比例尺进行大小调整。
透视变换是在平面图像中重建三维景深。
在进行图像拼接时,一些关键的技巧可以提高拼接结果的质量和准确性。
首先,特征点检测和匹配是图像拼接中的关键一步。
特征点是图像中的显著像素点,可以通过角点检测、边缘检测等方法进行提取。
特征点匹配是将相邻图像的特征点进行对应,常见的匹配算法有SIFT、SURF和ORB等。
在进行特征点匹配时,需要考虑到图像的尺度变化、旋转和视角变化。
其次,图像拼接中的图像融合算法也是非常重要的。
常用的图像融合算法有均值融合、最大像素值融合、混合融合和多重分辨率融合等。
均值融合是将多张图像进行简单的平均处理,适用于图像拼接中的平滑过渡。
最大像素值融合是选择每个像素位置上的最大像素值,适用于多视点拼接。
混合融合是利用权重进行图像叠加,可以根据不同区域的特征进行加权融合。
多重分辨率融合是将图像分解成不同尺度的金字塔,在多个尺度上进行融合操作。
此外,为了提高图像拼接的准确性,需要考虑图像的校正和去除畸变。
图像校正可以通过相机标定来实现,校正后的图像能够消除由于镜头形变引起的影响。
去除畸变则可以通过抗畸变算法来实现,例如极点校正和拉普拉斯畸变校正等。
在实际应用中,图像拼接技术被广泛用于全景照片的生成、虚拟现实和增强现实、卫星图像的拼接以及医学影像的拼接等领域。
例如,在全景照片生成中,通过利用图像拼接技术,可以将多张相机连续拍摄的照片拼接成一张完整的全景照片。
图像拼接的原理和应用
图像拼接的原理和应用一、图像拼接的原理图像拼接是一种将多幅图像拼接成一幅大图的技术。
它可以帮助我们扩展视野,获得更大范围的图像信息。
图像拼接的原理主要包括以下几个方面:1.特征提取:在进行图像拼接之前,首先需要提取图像中的特征点。
常用的特征点提取算法包括SIFT(尺度不变特征变换)和SURF(加速稳健特征)等。
2.特征匹配:通过计算图像中的特征点相似度,找到各图像间的对应关系。
常用的特征匹配算法包括基于特征点的匹配和基于区域的匹配。
3.几何变换:图像在进行拼接时,需要进行几何变换,使得各图像间的特征点能够对齐。
常用的几何变换包括相似变换、仿射变换和投影变换等。
4.图像融合:在完成图像对齐后,需要对图像进行融合,使得拼接后的图像看起来自然。
图像融合常使用的方法有无缝融合、多频段融合和多重层次融合等。
二、图像拼接的应用图像拼接技术广泛应用于许多领域,下面列举了几个常见的应用场景:1.地理测绘:通过对不同角度的航拍图像进行拼接,可以生成高分辨率的地图。
这对于土地利用分析、城市规划和灾害监测等方面非常重要。
2.视频制作:在电影和电视制作中,图像拼接技术可以将不同的视频镜头进行平滑过渡,使得观众无法察觉画面的转换,增强观赏性。
3.虚拟现实:在虚拟现实领域,图像拼接可以用于构建虚拟环境。
通过拼接多个图像,可以实现用户的全方位观察和交互体验。
4.医学影像:在医学影像的处理中,图像拼接可以帮助医生获取更全面、准确的病灶信息。
比如,可以将多张断层扫描合成一张完整的三维影像。
5.工业检测:在工业领域,图像拼接技术可以实现对大尺寸或复杂结构的物体进行检测和分析。
比如,可以拼接多张图像构成一张全景图,提供更全面的视角。
三、图像拼接的优缺点图像拼接技术的应用带来了许多便利,但同时也存在一些限制和缺点。
优点:•视角扩展:通过图像拼接,可以将多张图像拼接成一张大图,扩展视野范围,获得更全面的信息。
•画面连续:通过拼接图像,可以实现画面的连续性,使得观看者无法感知画面的变换,提升用户体验。
图像融合拼接方法
图像融合拼接方法图像融合拼接是指将多幅图像进行合并处理,形成一幅新的图像。
它在计算机视觉、图像处理领域具有重要应用,可以用于拼接全景图、生成虚拟实境等。
本文将介绍几种常见的图像融合拼接方法。
一、传统图像融合拼接方法1.1 直观图像融合拼接方法直观图像融合拼接方法是最简单的一种方法,它直接将两幅图像进行叠加。
例如,在拼接两张风景照片时,可以将两个图像的像素值相加或取平均值,从而合并成一幅新的图像。
这种方法的优点是操作简单,但缺点是容易导致拼接处的边缘不连续,不够自然。
1.2 重叠区域混合融合拼接方法重叠区域混合融合拼接方法通过将两幅图像在重叠区域内进行像素值的平滑过渡,实现更自然的融合效果。
常用的方法有线性混合、高斯混合等。
线性混合是指在重叠区域内,按照一定的权重将两幅图像的像素值进行逐点插值,从而形成新的图像。
而高斯混合则是通过使用高斯模糊滤波器,降低重叠区域内图像的对比度,实现平滑过渡。
1.3 多尺度图像融合拼接方法多尺度图像融合拼接方法是一种层次化的拼接方法。
它首先将两幅图像进行金字塔分解,分别得到不同尺度的图像金字塔。
然后,在每一层金字塔上进行拼接处理,得到对应尺度的融合结果。
最后将各层结果合并,得到最终的融合图像。
这种方法能够有效处理图像的尺度变化,并保持较高的拼接质量。
二、深度学习图像融合拼接方法随着深度学习技术的发展,越来越多的研究者开始将其应用于图像融合拼接中,取得了很好的效果。
深度学习图像融合拼接方法主要包括基于生成对抗网络(GAN)的方法、基于卷积神经网络(CNN)的方法等。
2.1 基于生成对抗网络的图像融合拼接方法基于生成对抗网络的图像融合拼接方法是将两幅图像作为输入,通过生成器和判别器的协同训练,使生成器能够生成与真实图像相似的图像。
这种方法可以有效地学习到图像的分布特征,从而生成更自然的融合结果。
2.2 基于卷积神经网络的图像融合拼接方法基于卷积神经网络的图像融合拼接方法主要通过卷积层、池化层和全连接层等结构,对输入图像进行特征提取和融合操作。
图像拼接算法
图像拼接算法1. 简介图像拼接是将多幅图像拼接成一幅大图的过程。
在计算机视觉和图像处理领域中,图像拼接广泛应用于全景图像拼接、卫星图像拼接、医学图像拼接等诸多领域。
图像拼接算法基于特征点匹配和图像变换等技术,能够将多幅图像的内容无缝地拼接在一起,形成一幅完整的图像。
2. 图像拼接算法的基本原理图像拼接算法的基本原理主要包括以下几个步骤:2.1 特征点提取与匹配在图像拼接过程中,首先需要提取每幅图像的特征点,常用的特征点提取算法有SIFT、SURF、ORB等。
然后通过特征点的描述子,使用匹配算法(如FLANN、KNN等)来找到多幅图像之间的特征点对应关系,从而实现匹配。
2.2 图像变换在特征点匹配的基础上,需要进行图像变换,将多幅图像对齐。
常用的图像变换方法包括仿射变换、透视变换等。
通过计算变换矩阵,可以将特征点在不同图像中的位置转换到同一个坐标系下,实现图像对齐。
2.3 图像融合图像对齐后,还需要进行图像融合,将多幅图像拼接在一起形成一幅完整的图像。
常用的图像融合方法有重叠区域平均法、无缝融合法等。
通过合理地选择图像融合方法,可以使得拼接后的图像在视觉上看起来更加自然、连贯。
3. 常见的图像拼接算法3.1 SIFT算法SIFT(Scale-invariant Feature Transform)算法是一种高效的特征点提取算法,它能够提取出物体的尺度不变特征,并且对旋转、尺度、亮度的变换具有一定的鲁棒性。
SIFT算法在图像拼接过程中被广泛应用,在特征点的匹配和图像变换中发挥着重要作用。
3.2 RANSAC算法RANSAC(Random Sample Consensus)算法是一种鲁棒性较好的参数估计算法,它能够通过采样和迭代的方式,从一组可能含有外点的数据中估计出最优参数。
在图像拼接中,RANSAC算法常用来估计图像间的几何变换关系,从而实现图像对齐。
3.3 多频段融合算法多频段融合算法是一种基于图像金字塔的融合方法,它将图像分解为不同尺度的图像金字塔,然后通过逐层融合的方式将图像进行拼接。
光栅对准的方法-概述说明以及解释
光栅对准的方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述光栅对准是一种在光学系统中常见的重要技术,它主要是指通过调整光学器件的位置和角度,使得光束能够准确地投射到指定的位置,以确保系统的正常运行和性能表现。
在许多光学应用中,光栅对准是至关重要的,因为任何微小的偏差或误差都可能导致系统的失效或性能下降。
因此,掌握光栅对准的方法对于保证系统的稳定性和可靠性具有重要意义。
本文将详细介绍光栅对准的重要性、方法和应用,希望能够为读者提供一些有益的参考和帮助。
1.2 文章结构:本文将首先介绍光栅对准的重要性,阐述为什么光栅对准在各行业中起着至关重要的作用。
接着将深入探讨光栅对准的方法,包括传统的机械对准方法和现代的数字化对准方法,以及它们各自的优缺点。
然后将讨论光栅对准在实际应用中的具体场景和案例,展示光栅对准技术的实际效果和应用前景。
最后,我们将对全文进行总结,展望未来光栅对准技术的发展方向,并得出结论,强调光栅对准在现代工业生产中的重要性和必要性。
1.3 目的:本文旨在探讨光栅对准的方法,旨在帮助读者更好地理解光栅对准技术的重要性和应用。
通过详细介绍光栅对准的重要性和具体的对准方法,读者可以了解如何正确地进行光栅对准,以确保光栅的准确性和稳定性。
同时,希望通过本文的介绍,读者能够对光栅对准技术有一个深入的认识,为实际应用中的光栅对准问题提供参考和帮助。
最终达到促进光栅对准技术的应用和发展的目的。
2.正文2.1 光栅对准的重要性光栅对准是一项在光学和半导体领域中非常重要的工艺步骤,它对于保证设备的稳定性和精度至关重要。
正确的光栅对准可以确保光栅和目标器件之间的最佳耦合效果,从而实现更高的光学性能和更好的设备表现。
在光学器件中,光栅对准的准确性直接影响到光束的传输和聚焦效果。
只有当光栅与光学元件的轴线保持一致时,光束才能够完全透过并被正确地聚焦到目标器件上。
如果光栅对准不准确,光束就会出现偏移和损失,导致光学器件的性能下降。
光学图像配准与拼接技术研究
光学图像配准与拼接技术研究标题:光学图像配准与拼接技术研究:实现更精准的图像重建摘要:光学图像配准与拼接技术是一项关键的计算机视觉技术,目的是将多幅图像进行准确对齐并拼接成一幅无缝合成的全景图像。
本文旨在研究和探讨现代光学图像配准与拼接技术的原理、方法以及在实际应用中的挑战和应对策略。
通过对比现有的配准与拼接技术,并结合实例研究,我们将揭示该领域的最新发展和未来趋势,以提供更精准的图像重建技术。
一、引言光学图像配准与拼接技术是一项重要的计算机视觉技术,能够将多幅图像进行精确对齐和拼接,以重建出完整的全景图像或高分辨率图像。
这项技术在许多领域具有广泛的应用,如地理测绘、医学影像、遥感图像处理等。
然而,由于图像间存在差异、噪声、透视变换等问题,实现高质量的图像配准和拼接仍然面临许多挑战。
二、光学图像配准技术1. 特征提取与匹配在图像配准过程中,首先需要从图像中提取关键特征点,并通过特征描述子进行描述,通常使用的特征包括角点、边缘、斑点等。
提取到的特征点需要进行匹配,常见的方法有基于距离的匹配、基于相似性度量的匹配等。
2. 姿态估计与变换得到特征匹配后,接下来需要估计图像之间的姿态变换关系,包括旋转、平移、尺度等变换参数。
常用的方法有RANSAC算法、最小二乘法等。
3. 图像变换与插值获得变换参数后,需要将图像进行变换,使得它们能够准确对齐。
常用的变换包括仿射变换、透视变换等。
在变换过程中,需要进行插值操作以获取平滑的图像结果。
三、光学图像拼接技术1. 图像拼接算法根据图像配准得到的变换参数,可以将多幅图像进行融合拼接,形成全景图像或高分辨率图像。
常见的拼接算法包括基于重叠区域的像素融合、多尺度融合、泊松融合等。
2. 拼接质量评估拼接后的图像质量评估是非常重要的一步。
通过计算像素之间的差异、平滑度、边缘对齐性等指标,可以评估拼接结果的准确性和真实性,以便进一步优化拼接算法。
四、挑战与应对策略1. 图像配准的准确性由于图像采集过程中的噪声、变形和透视变换等因素,图像间存在较大的差异。
光栅成像光谱仪图像畸变校准方法研究
第3 5卷
第 2 期
光
学
仪
器
Vo 1 . 3 5,No . 2
Ap r i l ,2 0 1 3
2 0 1 3 年 4月
0PTI CAL I NS TRU— 5 6 3 0 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 0 0 6 9 — 0 5
Ab s t r a c t :I ma g i n g s p e c t r o me t e r i s a k i n d o f o p t i c a l r e mo t e s e n s i n g i n s t r u me n t s wh i c h c o mb i n e s i ma g e wi t h s p e c t r u m . Gr a t i n g — b a s e d i ma g i n g s p e c t r o me t e r h a s a wi d e r a n g e o f a p p l i c a t i o n s b e c a u s e o f i t s c o n c i s e p r i n c i p l e ,s t a b l e p e r f o r ma n c e a n d t e c h n o l o g y ma t u r i t y . Gr a t i n g i ma g i n g s p e c t r o me t e r i n d i f f e r e n t s a mp l i n g f r e q u e n c y c h o i c e s a n d u n r e a s o n a b l e s p l i c i n g me t h o d wi l l l e a d
一种基于halcon算法的图像自动拼接装置的制作方法
一种基于halcon算法的图像自动拼接装置的制作方法专利名称:一种基于halcon算法的图像自动拼接装置的制作方法技术领域:本实用新型属于计算机应用技术领域,尤其涉及一种基于halcon算法的图像自动拼接装置。
背景技术:随着计算机技术的飞速发展,图像处理技术应运而生且技术愈加成熟,并随之带动了图像无缝拼接技术产业高速发展。
在日常生活中,人们接触的事物80%是用图像表达的,这给人们更加全面的认识和理解事物带来了极大的方便,而且也极大地促进了人们开发和处理图像技术的能力。
但是,如何将图像更加全面且清晰地展现在人们的视野中也显现出一些棘手的问题,比如将多幅单张且有重合部分的图像无缝拼接为一幅全景图,这还需要专业的计算机编程手段去完成。
针对更有效地解决图像无缝拼接这一问题,现代计算机图像处理手段有基于各种计算机语言的图像处理系统,主要应用于大量航拍或卫星图像的整合。
但是现在大多数非计算机专业人士并不能熟练掌握和运用高深的计算机语言,为了使更多的人理解图像拼接的过程,设计一种基于halcon语言设计出一种图像自动拼接装置,由于halcon是新兴的机器视觉处理软件,相比于之前的图像处理软件最大的优点是算子多,速度快,容易与VisualStudio接口。
使用halcon实现图像自动拼接装置会使拼接速度明显加快。
实用新型内容本实用新型的目的在于,提供一种基于halcon算法的图像自动拼接装置。
为了实现上述任务,本实用新型采取如下的技术解决方案一种基于halcon算法的图像自动拼接装置,包括图像输入模块,图像输入模块与计算机相连接,计算机上连接有显示屏。
本实用新型的其他特点是所述的图像输入模块选择摄像机或移动硬盘或优盘。
本实用新型的基于halcon算法的图像自动拼接装置,结构非常简单,图像自动拼接是在计算机中编写halcon算法处理图像,在VisualStudio编辑的操作界面处理图像。
且容易操作,拼接过程为自动化,输出图像为无缝全景图等优点,能够满足实际中使用者的需求,无需设置其他参数即可完成图像的拼接。
一种适用于特征稀少零件的图像精确拼接方法
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第1 期
【) 1
叠信息不足 , 就无法计算 出配准参数 , 导致拼接失败 。 在一些机器
视觉检测或测量应用 中, 成像系统有严格 的运动要求且只存在简 单的平移运动, 如采用闭环运动控制的成像系统。 因此 , 了基 出现 于硬件平台进行快速的图像拼接 , 拼接原理, 如图 2 所示。
对公式( ) 1两端同时取傅里叶变换 , 得到公式 ( ) 2。
【 摘 要】 针对特征稀 少零件的图像精确拼接难题 , 出了一种基于相位相关法和闭环运动控制的 提 图像精 确拼接 方 法 , 以充 分发 挥软硬 件 的综合优 势。该 方法 以具有足 够特征 信息 的零 件为对 象 , 获取成 像 系统分 别 沿 轴和 1轴运 动 时的零件 等距序 列 图像 并预 处理 ,再利 用相位 相 关 法求解 图像 配准参 , 数。在闭环运动控制系统的良好重复定位精度支持 下, 将上述图像配准参数视为 系统配准参数 , 以进行 特征 稀 少零件 的 图像拼 接 。典型 零件 的 图像拼 接 实验表 明 , 该拼 接 方法 用于特征稀 少零件 的 图像 拼接 具有无像素级拼接错位和拼接速度快等优点。 关键词 : 图像拼 接 ; 相位 相关 法 ; 特征稀 少零件 【 bt c] oue e r l apriae i e e ue n ra o a oa , A s at Fcsd n h o e t t a g t r fa r i o t ns r t m si a r o t p b m h tm w h a t f m i ih d o r cn
光栅的接法
光栅的接法一、光栅基础知识光栅是一种由密集的平行线条组成的透射元件,其线条可以是金属线、光纤或者聚合物材料。
这些线条具有高精度和密集度,可以用于将一束光分成多束光,形成光的衍射现象。
光栅主要应用于光学测量、光谱分析、光通信等领域。
根据材料和应用的不同,光栅可以分为多种类型,如金属线光栅、光纤光栅、全息光栅等。
二、光栅的接法分类光栅的接法主要分为两种:直接接法和间接接法。
1.直接接法:直接接法是最常见的一种接法,它将光源发出的光直接照射到光栅上,再通过透镜将光栅衍射后的多束光聚焦到接收器上。
直接接法的优点是结构简单、易于实现,但要求光源和接收器的位置精度较高,否则会影响测量精度。
2.间接接法:间接接法是将光源发出的光先经过反射镜、棱镜等元件,将光线方向改变后再照射到光栅上,经过光栅衍射后的多束光再经过反射镜、棱镜等元件聚焦到接收器上。
间接接法的优点是可以提高测量精度和稳定性,减小环境因素对测量的影响,但结构复杂、调整困难。
三、光栅接法的应用场景光栅的接法在光谱分析、光学测量等领域有着广泛的应用。
1.光谱分析:光谱分析是利用光谱学的原理和方法,通过对物质的光谱特征进行分析,来研究物质的组成、结构和性质的一种方法。
在光谱分析中,光栅作为一种重要的分光元件,可以将一束复合光分成多束单色光,以便于后续的光谱分析和测量。
2.光学测量:光学测量是利用光学原理和方法进行测量和检测的一种技术,其应用领域广泛,如机械、电子、医学等。
在光学测量中,光栅可以作为一种精密的光学元件,用于测量各种物理量,如长度、角度、位移等。
3.光通信:光通信是一种利用光信号进行通信的技术,具有高速、大容量、远距离传输等优点。
在光通信中,光栅可以作为一种分波元件,用于实现波长的选择和分束,从而实现高速的光信号传输和处理。
四、光栅接法的注意事项在选择和使用光栅接法时,需要注意以下几点:1.光源的选择:光源的选择对于光栅的接法非常重要。
光源的波长、功率和稳定性等因素都会影响光栅的测量精度和稳定性。
scanimation原理
scanimation原理
Scanimation 技术原理。
Scanimation 采用的是光栅成像原理。
光栅成像是一种利用光学原理将物理量转化为光学信号的技术。
光栅成像通过在光路中加入光栅来分离光线,滤除不必要的信号,从而实现精确的检测、测量和控制。
光栅成像的原理是对物体进行扫描,然后将光栅所产生的光斑信号转化为电信号,从而生成图像。
Scanimation 的工作原理可以用以下步骤来简单描述:
1.在扫描过程中,纹理图案被分成数个数字单位。
2.每个数字单位从左向右被扫描,形成一个条纹图案。
3.通过旋转特殊的光栅,将条纹图案依次扫过各个数字单位,形成连续的动画。
4.通过特殊的透镜,将光通过光栅成像,并使得扫描后的光束保持竖直方向。
5.最后,将扫描图案的光束转化为人眼可以看到的影像,并形成动画图像。
Scanimation 技术不仅能够形成动态图像,而且还可以加入音效和特效等功能,成为一种非常独特的娱乐形式。
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P B板 、c芯 片及 其掩 模板 等进 行 自动 视觉 检 测 C I
பைடு நூலகம்
l 引 — 口
文 章 编 号 1 0 — 2 X 2 0 ) 20 4 — 5 0 49 4 ( 0 6 0 — 2 20
基 于 光栅 的快 速 精 确 图像 拼 接
陈世哲, 胡涛, 刘国栋, 谢凯, 刘炳国, 浦昭邦
( 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系, 黑龙江 哈尔滨 100 ) 501
摘 要: 丁提高 I 为 C芯片视觉检测 中图像拼接 的速 度和精度 , 出一种基 于精 密光栅运动系统的快速精确 图像拼接技 术。 提
提出 自标定技 术解决 了传 统标 定受标准件加工尺寸精度和 光强影响 的问题 , 提高 了标 定的准确 度并 降低 了成本 。在准
确 标 定 基础 上 , 立 了基 于 光 栅 精 确 定 位 的拼 接 模 型 。 实验 表 明 , 方 法 拼 接 精 度 高 , 接 平 均 误 差 在 0 4 m 以 内 , 建 该 拼 . 2
Th efc ¨ r to eh dC Ds l et ep o lm fc n e t n lc l rto fe t db h n fc es l a b ain m t o a ov h r b e o o v n i a ai ai naf ce yt ema u a — _ o b
t rn r cso fs a d r n ta d l h n e s t u i g p e ii n o t n a d u i n i t i t n i g y,a d c n i c e s h a i r to c u a y a d d — n a n r a e t e c l a i n a c r c n e b c e s h o t r a e t e c s .Af e c u a ec l r to t r a c r t a i a i n,t ei a e mo ac mo e a e n g a i g p e ii n l c to b h m g s i d l s d o r t r cso o a i n b n wa s a l h d Th x e i n s d mo s r t h t t i y t m a i h i g s i r cso ,a — se t b i e . s e e p rme t e n t a e t a h s s s e h s h g ma e mo ac p e i i n v
a c u a e i g o ac t c nd a c r t ma e m s i e hni u s d o e ii a i e s r m e ys e was p e e e q e ba e n pr c son gr tng m a u e nt s t m r s nt d.
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第 1 4卷
第 2期
光 学 精 密 工 程
Op isa d P e iin En i e rn t n r cso g n e ig c
Vo 4 No 2 L1 . Ap: 0 6 r 2 0
20 0 6年 4月
CHEN h — h 。H U o,LI Gu o g,XI i I Bi g g o,PU h o b n S iz e Ta U o d n E Ka ,L U n — u Z a a g
( e a t n f Auo tc a u e n n o to , D p rme t tmai Me srme t d C nr l o a
为 0 8 2" 达 到亚像 素级精度 , .7 m, 而且拼接速度快 , 两幅图像拼接时 间约为 1 。 0ms
关 键 词: 图像 拼 接 ; 栅 ; 光 自标 定
中 图 分 类 号 : P 9 T 31
文献 标识 码 : A
Fa ta e i i n i a e m o a c b s d o r tng s nd pr c s o m g s i a e n g a i