数控车端面切削循环指令
数控车循环加工指令G70G71G71G72G90G92G94指令学习
循环加工指令学习外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：G90 X（U）Z（W）F_；锥形切削固定循环：G90 X（U）Z（W）R F_；X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工G90 X(U)～Z(W)～R～F～式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;X R ;X R;…….外圆柱面加工时：（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 ；A→E→F→D→AX20.0 ；A→G→H→D→AG90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→AX20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A示例：G50 X150.0 Z200.0 M08；G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90M01；端面车削固定循环（G94）直端面车削固定循环G94 X（U）Z（W） F _；锥端面切削固定循环G94 X（U）Z（W）K（或R）F_ ；示例：G00 X84.0 Z2.0；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①Z-10.0；循环②Z-14.8；循环③G00 X150.0 Z200.0；取消G94GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。
端面切削循环指令G94讲解
项目四 内、外轮廓加工
加工路线
项目四 内、外轮廓加工
3．选择刀具及切削用量 本例中选用机械夹固式不重磨端面车刀作为切削刀具，刀
柄型号为STFCR2525M11，刀片型号选用TBHG120408ER—CF。
端面车刀
项目四 内、外轮廓加工
数控车削用刀具及切削用量参数表
刀具名称 刀具号 刀沿号
端面车刀 T0101
终点坐标 20.3，－2.0 20.3，－4.0 20.3，－6.0 20.3，－7.7 20.0，－8.0
程序段 G94 X20.3 Z0.2 G94 X20.3 Z0.2 G94 X20.3.Z0.2 G94 X20.3 Z0.2 G94X20.0 Z0.1
项目四 内、外轮廓加工
1．粗加工中，外圆面留0.3mm精加工余量，终点X坐标为20.3。 2．程序段中各功能字均为模态指令，在数值相同时可省略。 （5）编程实例 试用G94指令编写如下图所示工件的加工程序。
粗加工第一刀 第二刀 第三刀 第四刀 第五刀
精加工走刀
51.5，－2.25 51.5，－4.25 51.5，－6.25 51.5，－8.25 51.5，－10.05 51.5，－10.25
20.3，3.0 20.3，1.0 20.3，－1.0 20.3，－3.0 20.3，－4.8 20.0，－5.0
留双边0.3mm精加工余量）
Z1.0；
（模态调用，下同）
Z -1.0；
Z -3.0；
Z -4.8；
（Z向留0.2mm精加工余量）
G94 X20.0 Z-5.0 R -5.25 F0.1 S1000；（精加工）
G00 X100.0 Z100.0；
（退刀）
M30；
数控车循环指令讲解
总结：1）G94端面固定循环的应用。 2）车圆柱面和车圆锥面的不同。 3）G90与G94功能的不同；
作业：1）仿真模拟； 2）图B的程序编写。
陀螺
程序
• O1234
• M03 S300 F0.2 • T0101 • G00X55.0Z2.0 • G94X10.0Z-5.0 • Z-10.0 • Z-10.0R-3.0 • G00X11.0Z2.0 • G94X5.0Z0.0R-6.0 • X0.0Z0.0R6.0 • G00X100.0Z100.0 • T0202 • G00X52.0Z-22.0 • G75R0.5 • G75X6.0Z-27.0P3000Q4500
• G01X50.Z17.0 • G94X6.0Z-17.0R1.0 F0.05 • Z-17.0R2.0 • Z-17.0R3.0 • G01Z-27 • X-1.0 • X55.0 • G00X100.0Z100.0 • M30
G71
G71路线图
G71
G71指令格式及参数意义
• 1)指令格式 • G71 U△d Re; • G71 Pns Qnf U△u W△w • 其中:G71为外圆粗车循环指令。 • △d为每刀的背吃力量，半径值。一般45钢件取I~2mm,铝件取
用G70 G71 G75 编程
G72走刀路线
• C循环起点 • A’
指令格式及含义
• G00X Z • G72 W(△d) R(e) Ff Ss Tt • G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)
• N(ns)
• ……………
• N(nf) • 其中 • W（∆d）：粗车时Z轴方向单次的切入深度，
2、G90为模态指令，红色字符可以省略。
作业
端面切削循环指令编程
N80 G72 P110 Q210 X0.2 Z0.5 F100 //外端面粗切循环加工
N90 G00 X100 Z80
//粗加工后，到换刀点位置
N100 G42 X80 Z1
//加入刀尖园弧半径补偿
N110 G00 Z-56
//精加工轮廓开始，到锥面延长线处
N120 G01 X54 Z-40 F80
端面粗车循环指令实例
N10 G54
//选定工件坐标系
N20 G99
//进给量单位为mm/r
N30 T0101
//换一号刀，确定其坐标系
N40 G00 X100 Z80
//到程序起点或换刀点位置
N50 M03 S400
//主轴以400r/min 正转
N60 X80 Z1
//到循环起点位置
N70 G72 W1.2 R1
数控车床篇
实训五 端面切削循环指令编程
端面粗车循环指令
G72 W ( ∆d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U ( ∆u) W (∆w) F (f) S (s) T (t)
端面粗车循环指令
所有的粗加工刀具路径都平行于X轴U和W的符号
端面粗车循环指令实例
例：编制零件的加工程序：要求循环起始点在A(80，1)， 切削深度为1.2mm。退刀量为1mm，X 方向精加工余量 为0.2mm，Z 方向精加工余量为0.5mm，其中点划线部 分为工件毛坯。
//精加工锥面
N130 Z-30
//精加工Φ54 外圆
N140 G02 U-8 W4 R4
//精加工R4 圆弧
N150 G01 X30
//精加工Z26 处端面
N160 Z-15
//精加工Φ30 外圆
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
数控车循环指令
数控车循环指令小结1、内外圆切削循环G90X Z （终点坐标）R（起点处X坐标减去终点处X坐标值的二分之一）F2、端面切削循环G94X Z R（起点处Z坐标减去终点处Z坐标值）F3、内外圆粗精车复合固定循环G71U（背吃刀量半径）R（退刀量）G71P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W（Z向余量）F S TG70P Q注意：G71开始程序段须沿X向进刀，不能出现Z轴运动指令!4、端面粗车循环G72W（背吃刀量）R（退刀量）G72P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T注意：G71开始程序段须沿Z向进刀，不能出现X轴运动指令!5、轮廓复合循环G73U（X向退刀量大小方向半径）W（Z向退刀量大小方向）R（分层次数）G73P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T6、径向切槽循环指令G75R（退刀量）G75X Z（切槽终点坐标）P（X向每次切深量半径）Q（一次径向切削后Z方向偏移量）R（刀具在切削底部的Z向退刀量）F注意：P Q不能输入小数点1000=1mm7、端面切槽循环指令G74RG74X Z P（完成有一次轴向切削后X方向偏移量）Q（Z向每次切深量）R F8、螺纹切削复合固定循环指令G76P m（精加工重复次数01-99）r（倒角量00-99=0.1s-9.9s）a（刀尖角度）Q（最小切深不带小数点的半径量）R（精加工余量带小数点的半径量）G76X Z（终点坐标）R（螺纹半径差圆柱为0）P（牙型编程高度不带小数点的半径量）Q（第一刀切削深度不带小数点的半径量）F（导程）注意：m r a由地址符P及后面各两位数字组成，每个数字中前置0不能省略!。
数控车床编程-循环
82 62 52
35 25
Φ 44
Φ 34
Φ 20
Φ 10
R7
R5 2×45°
例：编制粗、精加工程序。
O3331; T0101; S700 M03; G00 X62 Z2; G71 U3 R2； G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F 0.3； N10 G01 Z0 X6 F0.2 ; G01 X10 Z-2; Z-20; G02 U10 W-5 R5; G01 W-10 ; G03 U14 W-7 R7; Φ 44 G01 Z-52 ; U10 W-10 ; W-20 ; N20 X50 ; G70 P10 Q20 ; G00 G40 X100 Z50; M05 ; M30 ;
3.2.5 精加工循环(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
3.2.6 外径、内径粗车固定循环(G71)
该指令只须指定精加工路线，系统会自动给出粗加工 路线，适于车削圆棒料毛坯，如下图所示。
螺纹车削循环G76指令
格式： G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d)数（1至99），本指定是状态 指定，在另一个值指定前不会改变。 （2）r是螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0L～ 9.9L之间，系数应为0.1的整数倍，用00～99之间的两 位整数来表示，其中L为螺距。该参数为模态量 （3）a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、 29度、0度，用2位数指定。该参数为模态量，在另一个 值指定前不会改变。 m、r、a用地址P同时指定，例如，m=2，r=1.2L ，a=60o，表示为P021260。
第三节 数控车常用的各种循环指令及实例
第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。
X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B、A、D、E进行。
例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。
G71只能完成外径或内径粗车。
例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
数控车削循环指令
程序段中各地址的含义如下：
d：切削深度(半径给定)，没有正、负号。切削 方向取决于AA方向。该值是模态的，直到其他值指定 以前不改变。
e：退刀量，由参数设定。该值是模态的，直到其 他值指定以前不改变。
ns：精加工程序中的第一个程序段的顺序号。
nf：精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。
u：X轴方向的精车余量，直径编程。
例：G73循环加工。
X
217.6
196.4 D
108.8 87.6 71.8 51.3 12 102.5 163.1
B
A′
O
Z
12
21.2 54.9 19.632.1 2 163.2
X方向(单边)和Z方向需要粗加工切除12 mm， X方向(单边)和Z方向需要精加工切除2 mm， 退刀量为1 mm。
N018 X20.0； N019 W-50.0； N020 X40.0； N021 W-20.0； N022 X62.0 W-11.0； N023 G70 P014 Q022； N024 G00 X100.0 Z52.7； N025 M05； N026 M30；
3) 平端面粗车循环指令G72 G72一般用于加工端面尺寸较大的零件，即
(2)在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备 的电冲击；
(3)急停报警解除后应重新执行回机械零点操作， 以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机 械零点，则不得进行回机械零点操作）；
4、注意事项： （1）严格遵守实训场所的规章制度，按照机床的操作规程
进行操作。
（2）机床自动加工时要注意安全，一定要把防护门关上。
切削过程如图所示：
X Z
3(F)
W 4(R)
1(R) 2(F)
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
第三节数控车常用地各种循环指令及实例
第三节 各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、z 为圆柱面切削终点坐标值，U 、w 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B 、A 、D 、E 进行。
例：如图3.1所示5055退刀路径退刀路径A(70,5)B C DE% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A 点 G90 X60.Z-80 F0.25； 直线插补 C 点 X50.；直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I 为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I 的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示502050EXB C DZ同为工件坐标原点（0，0）% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ; G00 X100. ;G90 X30.Z-50，I-15. F0.25； 直线插补 C 点 X20.； 直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
数控技术《4.2.2-端面车削固定循环指令G72》
内容总结
指令格式：。G71 U〔Δd〕 R〔e〕。1 ns的程序段中刀具路径只能用G00或G01进行移动，并且在该段中只能有 沿方向的移动。、轴必须单调增加或单调减小。3P〔ns〕和Q〔nf〕之间的程序段不能调用子程序。G72 W〔Δd〕 R 〔Δe〕。G72 P〔ns〕Q〔nf〕 U〔Δu〕W〔Δw〕F〔f〕。指令说明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，Δd为轴方向 切深。、轴也必须单调增加或单调减小。//循环起点。//向进2退1
知识点：端面车削固定循环指令G72
一、Gd〕 R〔e〕 G71 P〔ns〕Q〔nf〕 U〔Δu〕W〔Δw〕F〔f〕
指令说明 ： ns---精加工程序组的第一个程序段号；
nf---精加工程序组的最后一个程序段号； Δd---粗加工纵向每次切深〔半径值编程〕； e---纵向退刀量； Δu---轴方向精加工余量〔直径值〕；
注意：
G72复合循环指令轨迹
1 ns的程序段中不再是沿轴移动，而是必须沿轴方向移动，同样只能用G00或G01
、轴也必须单调增加或单调减小。 3P〔ns〕和Q〔nf〕之间的程序段不能调用子程序
70精加工指令配适宜用
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知识点2：端面车削固定循环指令G72
O0018;
…
G001562;//循环起点
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知识点2：端面车削固定循环指令G72
二、G72横切削粗车复合循环指令 指令格式： G72 W〔Δd〕 R〔Δe〕 G72 P〔ns〕Q〔nf〕 U〔Δu〕W〔Δw〕F〔f〕 指令说明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，Δd为轴方向切深。
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知识点2：端面车削固定循环指令G72
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
数控车端面切削循环指令
补充内容：数控车端面切削循环指令（G94）指令格式指令格式: G94 X : G94 X : G94 X（（U ）_ Z _ Z（（W ）_ R_ F_指令功能指令功能: : : 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。
实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。
实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。
刀具从循环起点，刀具从循环起点，按图按图3.23与图3.24所示走刀路线，所示走刀路线，最后返回到循环起点，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R 快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
指令说明指令说明: :① X、① X、Z Z 表示端平面切削终点坐标值；表示端平面切削终点坐标值；② U、② U、W W 表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；③ R 表示端面切削始点至③ R 表示端面切削始点至切削切削终点位移在Z 轴方向的坐标增量，端面切削循环时R 为零，可省略；可省略；④ F 表示进给速度。
表示进给速度。
例题例题: : : 如图如图3.25所示，运用端面切削循环指令编程。
所示，运用端面切削循环指令编程。
G94 X20 Z16 F30 A-B-C-D-AZ13 A-E-F-D-AZ10 A-G-H-D-A例题例题: : : 如图如图3.26所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。
所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。
G94 X20 Z34 R-4 F30 A-B-C-D-AZ32 A-E-F-D-AZ29 A-G-H-D-A刀具长度补偿G43、G44、G49指令。
[终稿]数控车床法兰克系统常用循环指令
![[终稿]数控车床法兰克系统常用循环指令](https://img.taocdn.com/s3/m/16778eeac9d376eeaeaad1f34693daef5ef71308.png)
数控车床法兰克系统常用循环指令数控车床法兰克系统常用循环指令【用直径依次递增的回转零件的车削】G71 U W RG71 P Q U W FU: 每次进刀的背吃刀量W：一般不用，或很少用R：退刀量P: 指定循环指令的启开始程序行Q：指定循环指令的终止始程序行U: X方向上的精车余量W: Z方向上的精车余量F: 循环粗车的进给速度【带凹槽，即外圆尺寸时大时小的回转工件】G73 U W RG73 P Q U W FU: 零件的最大直径与最小直径之差，再除以2W：一般不用，或很少用R：循环次数，一般视材料而定，用U除以背吃刀量P: 指定循环指令的启开始程序行Q：指定循环指令的终止始程序行U: X方向上的精车余量W: Z方向上的精车余量F: 循环粗车的进给速度【螺纹车削】G92 X Z R FX：每次车削时的X值Z：螺纹的车削长度R：车学锥螺纹时，小径直径减去大经直径除以2，一般情况下为负数F：螺纹的螺距值G71 G72 G73 这里G71最常用G71 U1.5 R1G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F200……G70 P1 Q2省略的部分是车削加工的轮廓程序这个问题主要是G71和G72的区别。
G70是G71和G72所共有的精车循环。
（即G71。
G70或G72。
G70）G71是外圆粗车循环（沿X 轴进刀，Z轴车削）G72是端面粗车循环（沿Z轴进刀，X轴车削）G71，G72都留有精加工余量，然后用G70把G71，G72留的余量车削掉。
FANUC加工中心用G84攻螺纹的时候请问转速和进给是怎么算的主轴转数×螺距＝进给丝攻螺距多少就用多少，如果是分进给的，用M6丝攻，螺距是1个，那如果转速100转，G84后面的F就是100，如果用M10的螺距1.5 那么转速100转，G84后面的F就是150G70 精加工循环1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
端面切削循环指令G94PPT课件
工件装夹
确保工件装夹牢固，防止在加工过程中发生 工件移位或飞出伤人事故。
切削监控
密切关注切削过程，发现异常声音、振动或 烟雾时立即停机检查。
操作培训
对操作人员进行定期培训，提高其安全意识 和操作技能，确保安全生产。
04 G94指令的案例分析
智能切削技术
结合人工智能和大数据技 术，实现切削过程的智能 监控和优化，提高加工效 率和加工质量。
感谢您的观看
THANKS
智能控制
随着智能制造的兴起，G94指令将与 智能控制技术相结合，实现加工过程 的自动化和智能化，提高加工精度和 效率。
G94指令的应用前景展望
航空航天领域
随着航空航天工业的发展，复杂零件的加工需求不断增加， G94指令的应用将更加广泛，成为航空航天领域重要的加工技
术。
能源领域
在能源领域，如核能和风能等领域，大型零部件的加工需求也 日益增加，G94指令将有助于提高加工效率和加工质量。
03
02
退刀距离
设定刀具退回的距离，以避免与工 件发生碰撞。
进给速度
设定刀具的进给速度，以控制切削 深度和切削效率。
04
G94指令的切削过程
01 刀具快速定位到工件端面，与工件端面接 触。
02
刀具按照设定的切削深度进行切削，直至 达到设定的切削深度。
03
刀具按照设定的退刀距离退回，准备下一 次切削。
05 G94指令的发展趋势和未 来展望
G94指令的技术发展趋势
高效切削
多轴联动
随着切削技术的不断进步，G94指令 将更加注重高效切削的实现，通过优 化切削参数和切削条件，提高切削效 率和加工质量。
第一阶段 项目13 端面深孔切削复合循环指令G74的应用及练习
任务实现
四、加工盘类零件的装夹方式
2、心轴安装工件 盘类或套类零件其外圆、内孔往往有同轴度和与端面有垂直度要求，因此加工
时要求在一次装夹中全部加工完毕，但是在实际生产中往往无法做到。 心轴装夹加工时，先加工孔，然后以孔定位，安装在心轴上，再把心轴安装在
前后顶尖之间来加工外圆和端面。
在加工完成和测量图13-11以后，以图13-11为毛坯，选择继续编程加工图13-12， 练习盘类零件的加工工艺和内孔编程方法；再以图13-12为毛坯，选择继续编程加 工图13-13，练习端面大圆弧的加工工艺和编程方法。
说明：因为工件毛坯比较大，导热不良，刀尖易过热导致早期磨损，因此刀具材 料要选用P类硬质合金，例如YT5（P30）。
思考题
思考题
1、（4分）项目十三主要提出了什么问题，如何解决的？ 2、（4分）端面槽和端面螺纹的加工如何安装刀具？ 3、（5分）图13-11的工件如何安装才能保证同轴度的加工精度要求，如何检测 该图上的同轴度？ 4、（6分）根据你所掌握的专业知识，在项目十三的练习工件中选择哪些量具 对自己选定的（最少3个不同性质的）尺寸进行有效的测量？如何测量？
任务实现
六、举例
（3）内孔螺纹刀 如图13-10所示。毛坯为 Φ45×Φ20×45的管材，材料为尼龙， 加工一件，试编程。
图13-10、未注倒角1×45°，未注尺寸按 GB/T1804-m
任务实现
七、练习工件
（1）项目十三练习工件如图13-11（必修）所示。
（2）项目十三选择练习工件如图13-12（选修1）图13-13（选修2）所示。
（循环定位点）及切槽终点的坐标自动判断。
任务实现
三、G74循环
华中数控车床循环指令
图 圆柱面内（外）径切削循环 圆锥面内（外 ）径切削循环
格式： G80 X(U、Z：绝对值编程时，为切削终点 C在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为切削终点 C相对于循环起点 A 的有向 距离，图形中用 U、W表示。
I ：为切削起点 B与切削终点 C的半径差。其符号为差的符号 ( 无 论是绝对值编程还是增量值编程 ) 。
为 X 向回退量， R、E可以省略，表示不用回退功能； C：螺纹头数，为 0 或 1 时切削单头螺纹； P：单头螺纹切削 时，为主轴基准脉 冲处距离切削起始 点的主轴
转角 ( 缺省值为 ?0) ；多头 螺纹切削时，为相邻 螺纹头的切 削起始点之间对应的主轴转角。 F：螺纹导程 ; J：英制螺纹导程。
X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点 C在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为螺纹终点 C相对于循环起点 A 的有向 距离，图形中用 U、W表示。
I ：为螺纹起点 B与螺纹终点 C的半径差。其符号为差的符号 ( 无
论是绝对值编程还是增量值编程 ) ； R, E ：螺纹切削的退尾量， R、 E均为向量， R为 Z 向回退量； E
槽方式，每种方式的编程说明如下：
1 、 逐 次 进 给 到 槽 底 方 式 ， 其 动 作 顺 序 如 图 ?1.4 ? 所 示 ： A->B->C->D->E->F->G->H->I->J->A->K->.
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补充内容：
数控车端面切削循环指令（G94）
指令格式: G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。
刀具从循环起点，按图3.23与图3.24所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
指令说明:
① X、Z表示端平面切削终点坐标值；
② U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；
③ R 表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；
④ F表示进给速度。
例题: 如图3.25所示，运用端面切削循环指令编程。
G94 X20 Z16 F30 A-B-C-D-A
Z13 A-E-F-D-A
Z10 A-G-H-D-A
例题: 如图3.26所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。
G94 X20 Z34 R-4 F30 A-B-C-D-A
Z32 A-E-F-D-A
Z29 A-G-H-D-A
刀具长度补偿G43、G44、G49指令。