南航自动控制原理 考研参考书目
自动控制原理参考书
自动控制原理参考书
以下是一些关于自动控制原理的参考书籍：
1. 《自动控制原理》（作者：奥古斯特·维廉姆·奥格尔斯拉格尔）
这本书是自动控制领域的经典教材，涵盖了自动控制的基本原理和方法，包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节等内容。
2. 《现代控制工程》（作者：克拉斯·奥格塞尔）
这本书介绍了现代控制理论和方法，包括状态空间分析与设计、多变量控制、最优控制等内容，适合对自动控制有一定基础的读者。
3. 《自动控制系统设计》（作者：卡尔·阿斯特伦）
这本书详细介绍了自动控制系统的设计方法和技术，包括控制系统的建模与仿真、控制器的设计与调节、系统鲁棒性分析等内容，适合工程实践和系统设计的读者。
4. 《现代控制理论与应用》（作者：陈玉宇）
这本书系统地介绍了现代控制理论和应用，包括线性系统的控制、非线性系统的控制、自适应控制、鲁棒控制等内容，适合对自动控制有一定了解的读者。
5. 《自动控制原理与设计》（作者：约翰·瓦尔德）
这本书介绍了自动控制的基本原理和设计方法，包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节、系统鲁棒性分析等内容，适合初学者和工程实践的读者。
以上是一些关于自动控制原理的参考书籍，读者可以根据自己的需求和水平选择适合的教材进行学习。
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲
820自动控制原理考试大纲920自动控制原理(专业学位)考试大纲《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
南航自动化考研电路大纲
南京航空航天大学-自动化学院-仪器科学与技术-智能机械及其运动控制《电路理论基础》(第二版）潘双来邢丽冬主编，清华大学出版社2007.8；《电路学习指导与习题精解》(第二版）邢丽冬潘双来主编，清华大学出版社2008.12；（一）电路的基本概念和基本定律理想元件和电路模型电路基本变量及其参考方向功率计算电阻、电容、电感、d电流源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质理想运算放大器的两个基本性质基尔霍夫定律电位概念与计算（二）电阻电路分析电阻的串联、并联、混联及对称星形与三角形变换、分压、分流公式等效概念、含受控源无源一端口简单有源二端网络的等效变换电阻电路的一般分析方法―支路法、网孔法和回路法、节点法具有理想运算放大器电阻电路的分析（三）电路基本定理叠加定理替代定理戴维南定理和诺顿定理最大功率传输定理特勒根定理互易定理（四）正弦稳态分析正弦量三要素正弦量的相量表示电路定律和电路元件的相量形式复阻抗和复导纳电压三角形和电流三角形阻抗三角形和导纳三角形无源和有源二端网络的等效电路正弦稳态电路功率计算借助相量图分析计算串联、并联谐振和一般电路的谐振对称三相电路的分析计算不对称三相电路的概念三相电路功率的计算与测量。
（五）耦合电感与理想变压器互感现象耦合电感伏安关系互感系数M和耦合系数k 耦合电感的联接及其等效电路反映阻抗含耦合电感电路的分析计算空心变压器理想变压器的伏安关系阻抗变换性质（六）非线性电路非线性元件静态电阻动态电阻动态电容动态电感非线性电阻的联接及其等效电路非线性电阻电路的常用分析方法―解析法和图解法分段线性化的概念小信号分析法（七）非正弦周期电流电路非正弦周期函数的有效值、平均值和平均功率滤波器概念非正弦周期电流电路的稳态分析对称三相制中的高次谐波（八）线性动态电路的时域分析动态电路及其方程初始条件和初始状态换路定律时间常数初始值和稳态值的计算一阶电路微分方程的列写及求解方法零输入响应零状态响应和全响应的概念与计算三要素法响应的波形单位阶跃函数和单位冲激函数一阶电路阶跃响应与冲激响应二阶电路微分方程的列写及求解自由响应与强制响应的概念RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系利用卷积计算任意激励下的零状态响应状态方程的列写（九）二端口网络二端口网络的Z、Y、T、H四种参数方程和参数的计算二端口网络Y形和 形等效电路与联接方式对称二端口网络的特性阻抗网络函数及其频率特性回转器的伏安关系与阻抗回转性质对含二端口网络的电路进行分析计算（十）线性电路的复频域分析拉普拉斯变换的定义基本性质用部分分式展开法和留数法求拉普拉斯反变换基尔霍夫定律及常用元件伏安关系的复频域形式线性电路的复频域分析法网络函数的定义性质及其计算网络函数与冲激响应网络函数的极点零点与频率特性幅频特性（十一）磁路和有铁心线圈的交流电路铁磁材料的磁特性磁路的基本定律恒定磁通磁路的所谓正面问题的计算磁特性对电压、电流及磁通波形的影响铁心损耗有铁心线圈交流电路的分析计算。
自动控制原理考研专业课资料
自动控制原理考研专业课资料自动控制原理是考研电气工程专业的重点课程之一。
它主要涉及控制系统的基本原理、调节系统的设计与分析、稳定性分析和校正等内容。
为了帮助考生更好地学习和准备自动控制原理考试，本文将介绍一些必备的资料和学习方法。
一、参考书籍1. 《现代控制工程》（第五版）-奥古斯特·特布这是自动控制原理最经典的教材之一，深入浅出地介绍了控制系统的基本概念、原理和设计方法。
它将数学建模与控制工程实践相结合，对于帮助读者理解控制系统的基本原理非常有帮助。
2. 《控制系统工程与设计》-J.皮奥芬、A.史密斯本书重点介绍了控制系统设计和分析的基本原理和方法。
它详细讲解了PID控制器的设计、稳态误差的分析和系统的校正等内容，对于深入理解自动控制原理非常有帮助。
二、实验教材1. 《自动控制原理实验教程》-张林伟、王中华该实验教材主要涵盖了控制系统实验的基本内容，包括二阶系统的阻尼比、串联PID控制系统、单回路比例控制系统等。
通过实践操作，能够更好地掌握控制系统的基本原理和设计方法。
2. 《MATLAB在自动控制原理中的应用》-欧阳剑雄本书详细介绍了MATLAB在自动控制原理中的应用方法和实践技巧。
通过各种实例，读者可以学习到如何使用MATLAB进行系统建模、控制器设计和系统仿真等。
三、考研辅导资料1. 《2019年考研自动控制原理综合指导》-电气工程考研最新资料编写组该资料是专门为考研学生准备的自动控制原理综合指导教材。
其中包括了历年真题分析、重点知识点总结和解题技巧等内容，能够帮助考生更好地备战考试。
2. 《自动控制原理考研复习笔记》-电气工程考研资料编写组这本资料详细总结了自动控制原理的重要概念、公式和定理，并提供了大量的例题和习题，通过反复练习能够提高考生的解题能力和应试技巧。
四、学习方法1. 制定合理的学习计划：根据考试时间和个人情况，制定详细的学习计划，合理安排每天的学习时间，并确保每天都有固定的复习时间。
2019年南京航空航天大学参考书目
2019年南京航空航天大学参考书目2019年南京航空航天大学参考书目2019年南京航空航天大学参考书目考试科目参考书目811普通物理1. 《普通物理学》（第六版），程守洙、江之永主编，高等教育出版社。
2. 《物理学》（第五版），东南大学等七所工科院校编，马文蔚等改编，高等教育出版社。
815理论力学《理论力学》,范钦珊、陈建平主编，高等教育出版社，2010年816材料力学《材料力学（上、下册）》（第五版），刘鸿文.高等教育出版社510力学基础综合1、《飞行器结构力学》史治宇等编，国防工业出版社，2013年2、《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年511机械基础综合1. 《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，1997年2. 《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年512振动基础综合 1.《机械工程材料应用基础》张代东主编机械工业出版社，2004年2.《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年513测试技术基础综合1. 单片机原理及应用分层教程，陈仁文编著，南京大学出版社，2015.122. 传感器与检测技术（第2版）)，陈杰、黄鸿，高等教育出版社，2010.11813无机化学2004 《无机化学》[第五版]，大连理工大学无机化学教研室编，高等教育出版社，2006823电工电子学秦曾煌《电工学》第七版，高等教育出版社，2009年刘海春《电子技术》第二版，科学出版社，2017年561材料工程基础 1. 机械工程材料应用基础张代东主编机械工业出版社，2004年2.《材料成形工艺基础》翟封祥等哈尔滨工业大学出版社，2008年817工程热力学《工程热力学》沈维道，高等教育出版社，2007年;《工程热力学》曾丹苓，高等教育出版社，2003年518 流体力学基础综合1、《空气动力学》陆志良等编著，北京航空航天大学出版社，2009年及以后修订版596电动力学《电动力学》，郭硕鸿，高等教育出版社，2008。
1999-2016年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题及答案解析 汇编
2017版南京航空航天大学《820自动控制原理》全套考研资料我们是布丁考研网南航考研团队，是在读学长。
我们亲身经历过南航考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入南航。
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以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：南京航空航天大学《820自动控制原理》全套考研资一、南京航空航天大学《820自动控制原理》历年考研真题及答案解析2016年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（11月份统一更新）2015年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2014年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2013年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2012年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题2011年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题2010年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题2009年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题2008年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题2007年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2006年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2005年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2004年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2003年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2002年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2001年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）2000年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）1999年南京航空航天大学《820自动控制原理》考研真题（含答案解析）二、南京航空航天大学《820自动控制原理》考研复习笔记内部笔记1、自动控制原理本科笔记最新本科（手写）课堂笔记2、自动控制原理优秀研究生笔记3、自动控制原理课后习题答案4、《自动控制原理》考试内容三、赠送南京航空航天大学《820自动控制原理》授课PPT（电子版，邮箱发送）以下为截图及预览：2015年考研真题2014年考研真题考研笔记。
南航考研各科参考书目
南京航空航天大学二〇〇九年招收攻读硕士学位研究生入学考试参考书目录212 法语:1．《法语》（1-3册）马晓宏，外语教学与研究出版社 2004 （注：第一、第二册为主）；2．《大学法语简明教程》薛建成，外语教学与研究出版社，2006。
213 俄语:《大学俄语（东方）》1-2册，北京外国语大学、莫斯科普希金俄语学院合编，外语教学与研究出版社，1998年。
214 日语:1.《新编日语》第1、2 册，作者周平，陈小芬，上海外语教育出版社，2003年。
215 德语:《大学德语》第1、2 册(修订版），作者张书良，高教出版社，2002年。
216 英语:大学英语（全新版）综合教程总主编李荫华, 上海外语教育出版社，2003年500 西方社会学理论:《现代社会学理论新编》童星主编，南京大学出版社，2003年。
501 科学社会学:《科学社会学》[美]，默顿，商务印书馆，2003年第一版。
503 马克思主义经典著作选读:《马克思主义经典著作选读》，教育部社会科学研究与思想政治工作司组编，人民出版社1999年7月版/2004年3月版。
505 民法学:《民法》，魏振瀛主编，北京大学出版社，高等教育出版社2007年7月第3版。
506 马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》，马克思主义理论研究和建设工程重点教材，高等教育出版社2008年2月版507 翻译与写作:《实用翻译教程》增订本，冯庆华，上海外语教育出版社, 2002年；《中国现代散文英译》，张培基，上海外语教育出版社,1999年。
508 专业日语:1.《高级日语》第四册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，20 05年。
509 专业英语:1.《简明英语语言学教程》修订本，戴炜栋，上海外语教育出版社，2002年；2.《英国文学选读》，王守仁，高等教育出版社，2001年；3.《美国文学选读》陶洁，高等教育出版社，2001年。
510 结构力学:《结构力学》，丁锡洪编，航空工业出版社。
南航820自动控制原理大纲2024
一、概述南航820自动控制原理是南航自动控制专业的核心课程之一，旨在帮助学生深入了解自动控制的基本原理和方法，从而为他们的未来职业发展奠定坚实的理论基础。
2024年的课程大纲对南航820自动控制原理进行了全面的更新和调整，以适应当下的技术发展和行业需求。
二、课程目标1. 确立学术视野2024年的南航820自动控制原理课程旨在帮助学生建立宽广的学术视野，了解自动控制领域的最新进展和应用情况，培养学生对自动控制理论和技术的深刻理解。
2. 掌握基本原理通过本课程的学习，学生将能够掌握自动控制的基本原理，包括控制系统的模型建立、频域分析、时域分析等重要内容，为日后的专业实践和研究打下坚实基础。
3. 培养实践能力除了理论学习，课程还将注重培养学生的实践能力，通过实验教学和实际案例分析，让学生掌握自动控制技术在实际工程中的应用方法和技巧，为将来的工程实践做好准备。
三、课程内容1. 自动控制基础概念本部分将介绍自动控制的基本概念和定义，包括控制系统的基本组成、控制对象的分类、控制系统的稳定性、可控性和可观测性等内容，帮助学生建立对自动控制领域的整体认识。
2. 控制系统的数学模型对于控制系统的数学模型建立是自动控制原理课程的重点和难点，2024年的课程大纲将特别加强这一部分的教学，让学生掌握从实际工程问题到数学模型的转化方法，培养他们的建模能力。
3. 频域分析频域分析是自动控制领域的重要内容之一，学生将学习使用傅里叶变换等方法对控制系统进行频域分析，了解控制系统的频率特性和稳定性，为后续的控制器设计和优化提供理论支持。
4. 时域分析时域分析是掌握自动控制原理的关键，学生将学习如何通过传递函数、状态空间模型等方法对控制系统进行时域分析，了解系统的动态特性和响应规律，为控制策略的选择和调优提供依据。
5. 控制器设计与优化本部分将介绍常见的控制器设计方法，包括比例积分微分（PID）控制器、模糊控制、神经网络控制等，学生将学习不同控制器的设计原理和优化方法，掌握控制系统的设计和调试技巧。
南京航空航天大学考研复试参考书目
复试科目 581 物理学综合
物理学综合 (固体物理 50%+光学 30%+原子物理 20%) 《单片机基础》李广弟编，北京航空航天大学出版社；（第三版） 《光学教程（第 4 版）》，姚启钧原著，高等教育出版社 备注：光学工程综合中(微机原理及应用 50%+应用光学 30%+物理光学
复试科目:582 光学工程综合
3.《数据结构（C 语言版）》严蔚敏、陈文博，清华大学出版社,2014 版; 《数据结构题集(C 语言版)》严蔚敏等, 清华大学出版社,2014 版 [1] 吴宁，《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用(第 3 版)》，电子工业 出版社，2011 年 [2] 周明德，《微型计算机系统原理及应用（第五版）》，清华大学出版
南京考研网
南京航空航天大学考研复试参考书目
考试科目 复试科目:571 航空运输工程综合 技术 参考书目 《8086/Pentium 微机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社 《现代航空运输管理》 夏洪山等编著 科学出版社 《航空安全工程》王华伟 吴海桥编著 科学出版社 1. 屈碗玲，耿素云，张立昂编. 离散数学（第 3 版）（21 世纪大学本科计算 机专业系列教材）. 清华大学出版社，2014 年. 2. 严蔚敏、吴伟民 编著. 数据结构（C）语言版. 清华大学出版社，2007 年. 3．汤小丹，梁红兵，哲凤屏，汤子瀛.计算机操作系统（第三版）.西安电子 科技大学出版社，2007 年. 4．陈火旺等.程序设计语言编译原理（第三版）.国防工业出版社，2006 年. 5. 吴功宜、吴英编著. 计算机网络技术教程-自顶向下分析与设计方法.机械工 复试科目:541 计算机综合基础 业出版社,2009 年. 1. 《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，1997 年 2. 《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004 年 3. 《单片机原理及应用》（第二版），李建忠主编，西安电子科技出版社， 复试科目:511 机械基础综合 2008 年 [1] 秦曾煌, 电工学(第七版)(上册), 高等教育出版社, 2009 [2] 吴宁编，《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》，电子工业出版 社，2000 年 复试科目:597 电子与控制基础 [3] 胡寿松, 自动控制原理（第五版）, 科学出版社,2007 年 1、流体力学：《流体力学》林建忠主编,清华出版社。 2、制冷及低温工程：《制冷与低温技术原理》，吴业正，高等教育出版 社；《制冷与低温技术装置》，吴业正， 高等教育出版社。 3、飞行器环境控制：《飞行器环境控制》，寿荣中、何慧姗，北京航空航 复试科目:514 环控基础综合 天大学出版社。 《电动力学》，郭硕鸿，高等教育出版社，2008。 《电动力学》，杨世平等，科学出版社，2010。 《等离子体物理学》，李定，陈银华，马锦绣等，高等教育出版社，2006。 复试科目:596 电动力学 复试科目:517 飞行器设计基础综 合 《空间天气学》，焦维新，气象出版社，2003。 1、《飞行器结构力学》，史治宇、丁锡洪编，国防工业出版社，2013 年. 2、《流体力学》林建忠主编,清华出版社，2000 年. 3、《航空航天概论》昂海松主编，科学出版社，2008 年。 褚桂柏主编，航天技术概论，中国宇航出版社，2002 年 11 月 谭维炽，胡金刚主编，航天器系统工程，中国科学技术出版社，2009 年 4 月 复试科目:595 航天技术基础 彭城荣编著，航天器总体设计，中国科学技术出版社，2011 年 1 月 1. 屈碗玲，耿素云，张立昂编. 离散数学（第 3 版）（21 世纪大学本科计算 机专业系列教材）. 清华大学出版社，2014 年. 2. 严蔚敏、吴伟民 编著. 数据结构（C）语言版. 清华大学出版社，2007 年. 3．汤小丹，梁红兵，哲凤屏，汤子瀛.计算机操作系统（第三版）.西安电子 复试科目:541 计算机综合基础 科制技术综合
南京航空航天大学自控考研大纲
自动控制原理考研大纲排版：栏杆拍遍监制：风之子伊人归鸣谢：修水表的狠狠《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。
第一章自动控制的一般概念知识点；控制系统的一般概念；名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容:过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系3.改善二阶系统动态性能指标的方法4.主导极点与偶极子的概念及其应用5.劳斯判据的应用6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。
7.扰动引起的误差的定义与计算方法8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容:根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容:对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。
南京航空航天大学考研参考书目
818 材料科学基础 819 电路
专业课辅导 全日制辅导 公共课定制 周末辅导 四、六级辅导
编，清华大学出版社 2008.12；
南京考研网
820 自动控制原理
1.《自动控制原理》(第 2 版)，陈复扬主编，国防工业出版社, 2013.08 2.《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业 出版社, 2014.01 《信号与线性系统》管致中编，上、下册，第四版，2004 年 1 月， 高等教育出版社； 《信号与系统》郑君里等，高等教育出版社，2000 年 5 月 第二版； 《信号与系统》A.V. Oppenheim －影印版，清华大学出版社，1999 年 1 月； 《 数字信号处理——基于计算机的方法(第四版) 》米特拉著, 余 翔宇翻译 电子工业出版社 2012 年 1 月； 《离散时间信号处理》 奥本海姆 西安交通大学出版社 2001 年 9 月； 秦曾煌《电工学》第七版，2009 年 《运筹学》钱颂迪，清华大学出版社（修订版）；《运筹学》(第二 版）党耀国等，科学出版社 2012 年 《工程经济学（第二版）》李南主编，科学出版社，2004.8。 1．高鸿业主编《西方经济学》（第三版或第四版），中国人民大学 出版社，2004 年；2．尹伯成主编《西方经济学习题指南》，复旦大 学大学出版社，2005 年；3．江可申、刘瑛、邓晶主编《微观经济 学》，东南大学出版社，2006 年。 《科学的历程（第二版）》吴国盛著，北京大学出版社 2009 年 12 月 1 计算机组成原理参考书 袁春风《计算机组成与系统结构》，清华大学出版社，2010 年 唐朔飞编著，《计算机组成原理》（第 2 版） 高等教育出版社， 2008 年 2．操作系统参考书 汤小丹，梁红兵，哲凤屏，汤子瀛，《计算机操作系统》（第三 版），西安电子科技大学出版社，2007 年 5 月 3．数据结构参考书 严蔚敏、吴伟民 编著，《数据结构（C）语言版》 清华大学出版 社，2007 年 《金属材料学》，戴起勋编，化学工业出版社 1．东南大学、天津大学、同济大学合编.混凝土结构(上册)混凝土 结构设计原理(第四版).北京：中国建筑工业出版社, 2008.11 1、 陈志泊等，《数据库原理及应用教程》，人民邮电出版社；2、 萨师煊、王珊，《数据库系统概论》，高等教育出版社。 1.《管理学原理》陈传明,周小虎，机械工业出版社,2007 第一版; 2. 《企业管理学》张卓等,科学出版社,2010 年第一版.
主要学校自动控制原理考研教材
主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807控制理论
《自动控制原理》鄢景华哈工大出版社
《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社
6、重庆大学
1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。
南京航空航天大学820自动控制原理2021年考研专业课初试大纲
参考书目：1.《自动控制原理》(第2版)，陈复扬主编，国防工业出版社, 2013.082.《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社, 2014.01考试大纲：《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
自动控制原理参考书与考试大纲
《自动控制原理》参考书与考试大纲一：参考书目：《自动控制原理》，厉玉鸣等主编，化学工业出版社，2009年《自动控制原理》，孙优贤，王慧主编，化学工业出版社，2011年《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2007年二：考试大纲1、控制系统的基本组成和数学模型掌握：控制系统的组成；控制系统的主要类型；线性连续时间系统的概念，微分方程模型，传递函数模型；方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简；Mason增益公式；2、控制系统的时域分析方法掌握：典型输入信号；一阶、二阶系统的动态响应；控制系统动态响应的质量指标；控制系统的劳斯稳定判据；给定和扰动稳态误差分析；了解：高阶系统的响应及主导极点；PID控制方法对系统控制质量的影响；4、频率特性分析法掌握：系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析；了解：频率特性设计方法；5、根轨迹分析方法掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹；了解：基于根轨迹方法的控制系统设计；6、采样控制系统掌握：采样过程及采样定理；零阶保持器；Z变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳态偏差分析；了解：数字PID控制器；最小拍采样控制系统的设计；7、状态空间方法掌握：系统状态空间描述，及其与传递函数之间的相互转化；状态转移矩阵的求取及性质，状态运动分析（状态方程的解）；能控性、能观性的定义与判别；单入单出系统的能控、能观标准型；按能控性或能观性结构分解；状态反馈设计与极点配置；全维状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈；了解：最小阶状态观测器设计；规范分解（同时按能控与能观进行分解）；8、非线性系统分析掌握：典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数求取与稳定性分析；相平面分析法；Laypunov稳定性基本定义和基本理论；了解：典型非线性环节的描述函数计算；线性系统的Lyapunov稳定性分析；。
2013年南京航空航天大学521自动控制原理复试大纲
521自动控制原理
第一章 自动控制一般概念
1. 自动控制基本概念
2. 区分线性/非线性、定常/时变系统。
第二章 控制系统数学模型
1. 画出实际系统结构图，写出传递函数。
2. 线性系统时域响应。
3. 传递函数、增益、根轨迹增益、零极点和系统模态的概念
4. 已知结构图，求闭环传递函数。
第三章 线性系统时域分析法
1. 性能指标
2. 线性控制系统稳定性的概念，判断稳定性
3. 系统类型、误差系数以及在典型输入作用下的稳定误差。
4. 求系统在有用输入和扰动作用下的稳态误差。
第四章 线性系统根轨迹法
1. 根轨迹概念。
2. 绘制180度根轨迹，判断闭环系统阻尼与稳定性。
3. 区分180度/0度根轨迹。
4. 主导极点、偶极子。
第五章 线性系统频域分析法
1. 频率特性概念。
2. 系统在正弦输入下的稳态输出或误差。
3. 绘制开环幅相曲线，用奈氏判据判断稳定性。
4. 绘制对数幅频渐近特性曲线，或根据该曲线求开环传递函数；
5. 相角裕度、幅值裕度和系统带宽。
参考书目
胡寿松《自动控制原理》第四版，科学出版社
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§自动控制原理参考书目：
《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社2007年
§自动控制原理考试大纲：
《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。
第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：
1.利用复阻抗建立电路结构图
2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数
3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换
4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数
第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：
1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式
2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系
3.改善二阶系统动态性能指标的方法
4.主导极点与偶极子的概念及其应用
5.劳斯判据的应用
6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。
7.扰动引起的误差的定义与计算方法
8.减小和消除稳态误差的方法
第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求：
1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）
2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义
3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则
4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响
第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：
1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。
2.掌握频率特性的计算方法
3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。
4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用
5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数
6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据
7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算
第六章线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容: 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求：
1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理
2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性
3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和
4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法
5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据
6.离散系统的分析方法
第八章非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容: 由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求：（相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可）线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定
第九章线性系统的状态空间分析与综合基本要求：
1．线性系统的状态空间描述
(1)状态空间的基本概念
(2)状态空间表达式的建立
(3)状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质
(4)传递函数阵
2.线性系统的可控性与可观性
(1)线性系统可控性与可观性的基本概念
(2)线性系统可控性与可观性判据
(3) 可控标准型与可观标准型
3.线性定常系统的线性变换
(1)状态空间线性变换定义和性质
(2)对偶原理和规范分解
4.线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器
(1)传递函数的实现问题
(2)状态反馈与输出反馈
(3)极点配置
(4)状态观测器设计
5.李雅普洛夫稳定性分析
(1)李雅普洛夫意义稳定性的基本概念
(2)李亚普诺夫第一法和第二法
(3)线性定常系统稳定性分析。