机电传动控制实验报告
机电传动控制实验
停
实验四 PLC综合控制实验
控制要求之二：机械手动作的控制。 有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/ 下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动 气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持 现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通 电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有 的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。 另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完 成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放 松动作。
实验二 电动机联锁自动控制实验
实验装置
机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三） 鼠笼式异步电动机二台
实验方法与步骤
1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。
5）.在线、程序下载： 点击 “在线工作”命令，梯形图变为绿色表明PC机与PLC已连上 点击 “传送到PLC”命令，就可将程序下载到PLC中， 在弹出的对话框中，将扩展函数前“√”去掉。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
6）.运行程序： 点击”运行模式” 命令，使PLC处于运行的状态。 一般下载完毕后PLC会自动运行程序。 7）.停止运行程序： 点击 “编程模式”命令使PLC进入编程模式， 停止程序运行。 8）.再修改、编译程序： 进入编程模式（停止运行程序） 离线（再次点击 修改、编译。 9）.再运行已修改的程序： 在线 下载 运行。 10）.保存程序： 以工程文件“ *.CXP ”保存。
。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
3）.编辑梯形图： 点击 “编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程 文件后即进入编程模式。PLC的当前工作模式在窗口上方 有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母序”命令进行程序编译。左下方有编译结果信息， 选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。 反复编译、修改直至无语法错误为止。
机电传动试验报告
桂林航天工业学院机电传动控制试验报告系别：机械工程系专业：姓名：学号：日期：2012年6月5日实验题目三相异步电动机点动控制和自锁控制一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼机接成△接法；实训线路电源端接三相电源的U、V、W端。
1、点动控制按右图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。
显然这是对接触器KM线圈供电的电路。
接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）开启控制屏电源总开关。
（2）按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。
（3）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。
2、自锁控制电路按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自锁作用。
接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
（2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。
（3）按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。
（4）按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。
从而验证自锁触头的作用。
实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。
《机电传动控制》实验1-直流电动机机械特性
《机电传动控制》实验1-直流电动机机械特性《机电传动控制》实验指导书实验⼀直流电动机的机械特性⼀、实验⽬的掌握⽤实验⽅法测取直流并励电动机的机械特性。
⼆、实验内容1、实验设备1)、电源控制屏、D31直流数字电压电流表（2件）、D42三相可调电阻器、D44可调电阻器，挂箱排列顺序见图1-1。
2）、DD03导轨、测速发电机及转速表DJ23校正直流测功机参数：I N=2.2A，P N=355W，n N=1500r/min，U fN=220A，R f=26Ω，R=2090ΩDJ15直流并励电动机参数：I N=1.2A，P N=185W，n N=1600r/min，U fN=220A，R f=57Ω，R=1387Ω转速表DJ23 DJ15 DJ15直流并励电动机电阻串联接法：旋钮在最⼤值时R=1800Ω电阻并联接法：旋钮在最⼤值时R=450Ω图1-1实验挂件及顺序D 42 D 31 （1） D 31 （2）D 44电源控制屏量程选择1000v量程选择200m A励磁电源电枢电源接线图2、实验步骤1）按上图接线。
图中直流电动机M⽤DJ15，其额定电压U N=220V，额定励磁电流I fN<0.16A。
校正直流测功机MG⽤DJ23，MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，⽤于测量电动机的转矩和输出功率。
R f1选⽤D44的1800Ω阻值，R f2选⽤D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值，R1⽤D44的180Ω阻值，R2⽤D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
接好线后，检查M、MG之间是否⽤联轴器直接联接好。
2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调⾄最⼩值，电枢串联起动电阻R1调⾄最⼤值，接通控制屏下边右⽅的电枢电源开关使其启动，其旋转⽅向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M启动正常后，将其电枢串联电阻R1调⾄零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（100mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U=U N，I=I N，n=n N，此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。
《机电传动控制》实验报告
《机电传动控制》实验报告本次实验是关于机电传动控制的，实验主要通过使用PLC编程，控制步进电机和气缸来实现控制目标。
本次实验中，我们学习了PLC编程的基本原理，学习了步进电机的工作原理，并使用PLC编程实现了步进电机的控制。
同时，我们还学习了气缸的工作原理，并使用PLC编程实现了气缸的控制。
实验一：步进电机控制实验本实验的目的是学习步进电机的工作原理，并实现步进电机的控制。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械角度运动的电动机。
步进电机的优点是，能够实现准确的位置控制和精细的运动控制。
在本实验中，我们使用连接在PLC输出模块上的步进电机来进行控制。
实验步骤1.将PLC程序下载进PLC控制器中，并将输出模块连接到步进电机。
2.在PLC编程软件中进行编程，设置电机的工作方式和实现的目标。
3.在PLC编程软件中进行调试，检查程序是否正确。
4.进行实验，观察步进电机的运动，并检查控制效果是否达到预期。
实验结果我们实现了通过PLC编程控制步进电机的目标，步进电机实现了预期的运动轨迹，并在程序执行的过程中能够准确地控制步进电机的转动速度和方向。
本实验的目的是学习气缸的工作原理，并实现气缸的控制。
气缸是一种利用压缩空气作为动力源的机械装置，通过压缩空气产生的动力驱动气缸的运动。
气缸广泛应用于自动化生产线上，能够实现快速、高效的控制目标。
总结本次实验学习了PLC编程的基本原理，并应用PLC编程实现了对步进电机和气缸的控制。
在实验过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和认真地解决问题，最终成功地完成了实验任务。
通过本次实验的学习，我们加深了对机电传动控制的理解和掌握，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。
《机电传动控制》实验一
《机电传动控制》实验指导书实验一、锯齿波触发电路的调试一、实验目的1．熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元件的作用并观察各主要点的波形。
2．掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。
锯齿波触发如下图所示。
二、实验线路及原理三、实验内容1)锯齿波同步移相触发电路的调试。
2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。
四、实验方法1.按图实2-1接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发器（如1CF），检查RP1～RP3电位器当顺时针旋转时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移电压U b的绝对值应增加，控制电压U c也应增加。
2.用双踪示波器检查各主要点波形1)同时观察同步电压和“1”点的电压波形，了解“1”点波形形成的原因。
2)观察“1”、“2”点的电压波形，了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。
3)调节电位器RP1，观测“2”点锯齿波斜率的变化。
4)观察“3”～“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度，并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。
5)调节触发脉冲的移相范围将控制电压Uct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底)，用示波器观察同步电压信号和“6”点U6的波形，调节偏移电压Ub(即调RP3电位器)，使α=170°，其波形如下图所示。
锯齿波同步移相触发电路6)调节Uct（即电位器RP2）使α=60°，观察并记录U1～U6及输出“G、K”脉冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中(可在示波器上直接读出，读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。
五、实验报告1)整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。
2)总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在Uct=0的条件下，使α=90°，如何调整?3)讨论、分析实验中出现的各种现象。
三锯齿波排对图六、注意事项1)参见本教材实验一的注意事项。
【VIP专享】机电传动控制实验报告(10学时)
机电传动控制实验报告课程名称：机电传动控制实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2016-12-13实验组号：实验地点：工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理；准确分析电路原理图；查对PLC各I/O 地址；掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、思考题1．阐述工作流程及原理？2．阐述上料与传送单元的工作过程，绘制PLC控制回路图3．电气部分由几部分组成？分别是什么？4．绘制整体连接图实验二液压回转工作台控制电路设计一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。
实验三电气控制设计（可也自行选择液压设计题目）由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；4) 然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。
要停止时，按下总停止按钮SB1。
一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。
实验四PLC编程（自选一题）1 采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S2 十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。
（25分）（1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。
《机电传动与控制》课程综合训练项目报告模板2(1)
由图可知，当电路处于初始状态时，按下启动开关SB2，开始启动电路，线圈KM1得电，KM1闭合，电动机1启动，拖动物料前进，然后按下启动开关SB5，线圈KM2得电，开关KM2闭合，电动机2启动，卸料机开始工作；物料被卸载完毕之后，想单独停止卸料机，就按下关SB3，线圈KM2失电，开关KM2断开，拖动卸载机的电动机2停止工作，如果运输线停止工作，就按下联动开关SB4，线圈KM2失电，开关KM2断开，电动机2停止工作，线圈KT得电，时间继电器KT开始延时，当电动机2停止一段时间，延时继电器的延时作用到了，延时的动触点都断开，线圈KM1失电，开关KM1断开，电动机1停止工作，线圈KM3失电，KM3断开，线圈KT失电，整个电路结束工作。
辽宁工程技术大学
《机电传动与控制》课程综合训练项目报告
综合训练项目自动物料运输线控制电路设计
指导教师徐广明
院（系、部）机械学院
专业班级机自14-1班
学号1407010102
姓名陈克旭
日期2017年5月15日
一、综合训练项目任务书
综合训练项目自动物料运输线控制电路设计
目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。
四、相关图表等附件（用电脑绘制）
附：1、主回路图。
2、控制回路图。
（4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护；
（5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。
二、指导教师评阅意见
指导教师签字：
机电传动控制实训报告册
一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，机电传动控制技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了提高学生对机电传动控制技术的理解和应用能力，我们开展了为期两周的机电传动控制实训。
本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握机电传动控制的基本原理、控制方法及设备操作技能，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、实训目的1. 理解机电传动控制的基本概念和原理；2. 掌握常用机电传动控制设备的结构、工作原理和操作方法；3. 学会使用PLC、变频器等设备进行电气控制；4. 培养学生实际操作能力、团队协作能力和创新意识。
三、实训内容1. 理论学习（1）机电传动控制基本概念和原理；（2）常用机电传动控制设备的结构、工作原理；（3）PLC、变频器等电气控制设备的使用方法。
2. 实践操作（1）安装和调试电动机；（2）使用PLC编程实现电机正反转、启动停止、速度调节等功能；（3）使用变频器实现电机调速；（4）完成实训项目，如生产线自动化控制等。
四、实训过程1. 理论学习阶段在实训开始前，我们对学生进行了为期一周的理论教学。
教师详细讲解了机电传动控制的基本概念、原理和常用设备，并通过实例分析加深了学生的理解。
2. 实践操作阶段在理论学习的基础上，我们组织学生进行了为期一周的实践操作。
学生首先学习了电动机的安装和调试方法，然后使用PLC编程实现电机正反转、启动停止、速度调节等功能。
在掌握了PLC编程技巧后，学生开始使用变频器实现电机调速。
最后，学生分组完成了一个生产线自动化控制项目。
3. 实训总结阶段在实训结束后，我们对学生进行了考核，包括理论考试和实际操作考核。
同时，学生也进行了实训总结，分享了实训过程中的收获和体会。
五、实训成果1. 学生掌握了机电传动控制的基本原理和常用设备的使用方法；2. 学生的实际操作能力得到提高，能够熟练使用PLC、变频器等设备进行电气控制；3. 学生在实训过程中培养了团队协作能力和创新意识。
机电传动控制实训报告
机电传动控制实训报告机电传动控制实训报告题目：三相异步电动机的顺序控制电路安装与测试系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张冰学号： 1053100119指导教师：郭振军职称：讲师2012年 5 月31 日摘要三相异步电动机的顺序控制要求三台电动机可以按照一定的顺序，在一定的时间间隔下实现自动的启动，并可以在电机动作后随时可以按照要求以一定的停机顺序在特定的时间间隔里实现自动停机。
本文以交流接触器、时间继电器、按钮开关以主要器件，并用热继电器和熔断器等元器件加以对线路的保护，完全实现了三台三相异步电动机的顺序启动以及停机控制，可以自由设定电机间启动与停机时的时间间隔，启动与停机的实现全部只要一次按钮操作后自动完成。
三相异步电动机的顺序控制在工业生产中，例如铣床、车床等的加工制造中具有举足轻重的作用。
关键词：三相异步电动机顺序控制顺序启动顺序停机目录引言 (1)1.设计任务要求 (1)1.1设计课题 (1)1.2设计任务要求 (1)2. 控制电路设计 (1)2.1控制电路设计使用的主要器材介绍 (2)2.1.1交流接触器 (2)2.1.2时间继电器 (2)2.1.3热继电器 (3)2.1.4熔断器 (3)2.2设计电路使用到的部分重要原理 (4)2.3控制电路设计以及工作过程介绍 (4)2.3.1控制电路原理图 (4)2.3.2控制电路的工作过程 (5)2.4主电路设计原理图 (6)3设计电路的实际接线调试 (7)3.1电路的实际接线 (7)3.2电路调试观察记录 (9)4总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)引言在当今社会经济告诉发展的社会，轻工业以及重工业是每个国家发展的重中之重。
随着科学技术的不断进步与发展，在工业制造中各种车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的应用越来越广泛。
在这些车床中，需要各种各样的电路控制来实现各种动作要求，其中三相异步电动机的顺序控制是这些控制电路中的重要组成部分。
机电传动控制实验报告
实验一、DDSZ-1型电机及电气技术实验指导及报告一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31上的直流安培表。
开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。
机电传动(控制)实验
实验一三相异步电动机点动、启动控制实验一．实验目的1．学习继电器、接触器实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识实验中所用的继电器、接触器等组件及使用方法。
3．熟悉异步电动机的点动、起动控制接线方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用继电器、接触器。
2．熟悉所用各中电气元件的图文符号。
3．掌握异步电动机的点动、起动控制接线方法。
三．实验项目1．三相异步电动机的点动控制。
2．三相异步电动机的起动控制。
四．实验设备及仪器综合实验台、接触器、开关、按钮、异步电动机以及引线等。
五．实验说明及操作步骤1．由实验指导老师讲解实验的基本要求，实验台各面板的布置及使用方法，注意事项。
2．点动控制接线原理图见图。
380VKM: 接触器SB：按钮M：三相异步电动机（1）经检查接线无误后，接通交流电源。
（2）按下按钮SB，接触器KM主触点吸合，电动机启动。
放开按钮SB，电动机停止运行。
⒊起动控制接线原理图见图。
KM: 接触器1SB、2SB：按钮M：三相异步电动机（1）经检查接线无误后，接通交流电源。
（2）按下按钮SB，接触器KM主触点吸合，电动机启动。
放开按钮SB，电动机继续运行。
六．注意事项1．接线时应断开电源。
2．电动机启动后，应注意旋转部件伤人。
七．实验报告按指导老师要求写出实验报告。
实验二三相异步电动机正反转、行程控制实验一．实验目的1．学习继电器、接触器实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识实验中所用的继电器、接触器等组件及使用方法。
3．熟悉异步电动机的正反转及行程控制接线方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用继电器、接触器。
2．熟悉所用各中电气元件的图文符号。
3．掌握异步电动机的正反转及行程控制接线方法。
三．实验项目1．三相异步电动机的正反转控制。
2．三相异步电动机的行程控制。
四．实验设备及仪器综合实验台、接触器、开关、按钮、行程开关、异步电动机以及引线等。
五．实验说明及操作步骤⒈三相异步电动机的正反转控制接线如图：FKM、RKM: 接触器FSB、RSB、SB：按钮M：三相异步电动机（1）经检查接线无误后，接通交流电源。
机电传动控制实验1
7．系统动态波形的观察
用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用 光线示波器记录动态波形。在不同的调节器参 数下，观察，记录下列动态波形： （1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和 转速波形。 （2）突加额定负载时，电动机电枢电流波形和 转速波形。 （3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速 波形。
注：电动机电枢电流波形的观察可通过ACR的第 “1”端转速波形的观察可通过ASR的第“1”端
n(r/min) I(A)
注意：（1）先加励磁；
（2）密切注视电流表；
（3）零位是否准确；（4）起动时逐渐加给定。
6．系统特性测试 将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统， 形成双闭环不可逆系统。 （a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍 数最小；
（b）“5”、“6”端接入MEL—11电容器，预置 5～7μF；
（c）调节RP1、RP2使输出限幅为±5V。
（1）机械特性n=f（Id）的测定
调节转速给定电压Ug，使电机空载转速至1500 r/min， 再调节发电机负载电阻Rg，在空载至额定负载范围 内分别记录7～8点，可测出系统静特性曲线n=f（Id）
n(r/min) I(A)
（2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定 调节Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。
ACR接成比例积分（PI）
Ug接到调节器的输入端当加正给
定时，调整负限幅电位器RP2，使
之输出电压为零。
当调节器输入端加负给定时，调
整正限幅电位器RP1，用示波器观 察同步电压和对应的触发脉冲，使
α=10°左右。（确定移相控制电
压Uct的调节范围为0～Uctmax。）
把调节器ASR接成比例积分
五、 实验内容
机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告《机电传动控制》实验报告天津理⼯⼤学机械⼯程学院2014年9⽉实验⼀直流他励电动机调速实验⼀、实验⽬的1.深⼊了解直流他励电动机的调速性能；2.进⼀步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。
⼆、实验原理1.直流他励电动机的调速原理、调速⽅法电动机的调速就是在⼀定的负载条件下，⼈为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。
从直流他励电动机机械特性⽅程式T K K R R K Un t e ad a e 2φφ+-=可知，改变串⼊电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的⼈为机械特性，从⽽在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的⽅法有以下三种。
（1）改变电枢回路外串电阻Rad如图7.1所⽰为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在⼀定的负载转矩T L 下，串⼊不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。
在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头⽅向所⽰，即从稳定转速n A 调⾄新的稳定转速n C 。
这种调速⽅法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈⼤则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不⼤；实现⽆级调速困难；在调速电阻上消耗⼤量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U改变电枢供电电压U可得到⼈为机械特性，如图7.2所⽰，从图中可看出，在⼀定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的⽬的。
这种调速⽅法的特点是：①当电源电压连续变化时，转速可平滑⽆级调节，⼀般只能在额定转速以下调节；②调速特性与固有特性互相平⾏，机械特性硬度不变，调速的稳定度较⾼，调速范围较⼤；③当T L=常数时，稳定运⾏状态下的电枢电流Ia与电压U⽆关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进⾏调速；④可以靠调节电枢电压来启动电动机，⽽不⽤其他启动设备。
最新中南大学机电传动控制实验报告1
中南大学机电传动控制实验报告1机电传动控制实验报告姓名：学院：班级：学号：日期：一、实验台结构与工作原理本实验台的机械系统结构如图本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度，各装置采用弹性联轴器连接，便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。
链传动单元，链条松紧可调，便于对摩擦扭矩的调试。
实验台面板总共包含七大单元,分别为:1,变频器单元2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器3,交流单元:包含热继电器和交流接触器4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器5,电阻单元:10Ω/50W6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器7,电源单元：为整个实验台提供380V,220V,24V电源二、主要技术参数直流电机: 功率0.75Kw 扭矩 4.72Nm减速机交流电机: 功率 0.75Kw 扭矩 2.3Nm 减速机速比 1：3摆线针轮减速机: 减速比 1：9 扭矩 0-250Nm扭矩传感器: 量程 0-20Nm负载: 14kg砝码: 1kg 4块变频器： 0.75KW,380V,输出频率：0.1~400HzPLC模块: 西门子S7-200系列CPU224, A/D模块EM235模拟量模块: 西门子EM235扭矩转速传感器: 0-20N.m,转速输出:60脉冲/圈三、操作步骤1,断开实验台各电源开关2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线3,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验4,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速四、,注意事项1,在电机运转过程中，严禁用手触摸实验台的机械传动部分2,在面板上连线时,勿必先断开各电源开关,3,各接触器,中间继电器,时间继电器等的线圈电压均为直流24V,线圈的正负请勿接反4,在使用变频器,直流调速器前,勿必先熟悉各端口功能5,进行交流实验时,用交流面板上的接触器;进行直流实验时,用直流面板上的接触器,千万不能混用,否则会烧坏接触器五、产品基本配置六、软件使用说明本软件有两种操作模式，一种是面板控制模式，另一种是PC控制模式。
机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告实验⼀：机电控制系统与传动系统认知实验实验⽬的：认识直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机及对应的驱动器与变频器，认识可编程控制器，理解机电系统基本组成及控制原理实验⼯具：电梯模型，柔性制造中⼼，机电装调实训台，三轴运动实训台，变频⽔泵系统。
实验内容：认识柔性制造单元：24V直流电机经过涡轮减速器减速后带动⽪带传送装置，传送被加⼯件；电磁吸和装置、步进电机、直流电机与丝杠及其他结构件构成了机械臂完成空间移动箱体的功能；直流电机、⽪带及槽轮机构完成放置箱体的功能；电机与⽓动装置配合完成给箱体加盖与插销的功能；喷漆装置与加热装置完成喷漆与烘⼲功能；转盘与摇臂装置完成传送物件的转弯功能；液压装置完成给箱体盖盖章功能；光电传感器、霍尔传感器、颜⾊传感器完成质检功能；最后通过伺服电机及丝杠传动完成合格品的⼊库功能；通过⽓动吸盘与三相异步电动机将不合格产品抛弃。
柔性制造系统共有13个单元及模块构成，各个单元通过可编程控制器进⾏控制，各个控制器之间通过以太⽹进⾏通信。
认识三轴运动实训系统：三轴运动实训系统通过步进电机与丝杠结构进⾏运动控制，步进电机是可编程控制器通过控制步进电机驱动器进⾏控制，利⽤此基本原理可实现3D打印，激光雕刻等功能。
认识电梯实训系统：电梯基本原理是通过可编程控制器控制三相异步交流电动机带动钢丝绳实现电梯的上下运动，通过位置传感器、接触开关来判断电梯位置，通过拉⼒传感器判断电梯是否过载，可编程控制器通过采集电梯按键数据以控制电梯上下运动。
认识机电装调实验台：机电装调试验台是通过可编程控制器对材料进⾏分拣，通过霍尔传感器判断材料是否⾦属，将⾦属材料分拣出来。
认识变频⽔泵系统：变频⽔泵系统通过压⼒传感器判断⽔位⾼低，通过可编程控制器控制变频器控制三相交流异步电动机转动带动⽔泵以调节⽔箱⽔位，使⽔箱保持恒定⽔位。
实验⼆：液压控制回路的搭建实验⽬的：认识液压控制系统，通过搭建液压控制回路理解控制的基本原理实验⼯具：液压试验台，电磁换向阀，液压缸，霍尔传感器实验内容：搭建液压顺序控制回路：利⽤霍尔传感器检测液压缸缸体运动位置，将位置信号传送回可编程控制器，可编程控制器依据接收到的位置信号控制两电磁阀的通断电，以完成下⼀步动作。
传动与控制实验报告
传动与控制实验报告传动与控制实验报告引言在现代工程领域中，传动与控制技术是不可或缺的重要组成部分。
它们在各种机械系统中起到了至关重要的作用。
本实验旨在通过实际操作和观察，深入了解传动与控制的原理和应用。
实验一：传动系统的分析与设计在这个实验中，我们首先研究了不同类型的传动系统，如齿轮传动、皮带传动和链传动。
通过观察和测量不同传动系统的特点和性能，我们能够更好地理解它们的工作原理和适用范围。
我们选择了齿轮传动作为研究对象。
齿轮传动是一种常见且高效的传动方式，广泛应用于机械设备中。
我们首先测量了不同齿轮的模数、齿数和齿轮直径，并计算了它们的传动比。
通过观察齿轮的运动和传递力矩的情况，我们可以验证传动比的准确性，并评估齿轮传动的效率。
接下来，我们研究了皮带传动和链传动。
这两种传动方式都具有一定的弹性和缓冲作用，适用于需要减小冲击和噪音的场合。
我们测量了不同皮带和链条的长度、宽度和张力，并观察了它们的传动效果。
通过比较不同传动方式的特点和性能，我们可以选择最适合特定应用的传动系统。
实验二：控制系统的设计与优化在这个实验中，我们研究了控制系统的设计和优化方法。
控制系统是一种用于改变或维持物理系统状态的技术。
它可以通过传感器和执行器来实现对系统的监测和调节。
我们选择了PID控制器作为研究对象。
PID控制器是一种常用的反馈控制器，它可以根据误差信号来调整输出信号，从而实现对系统的控制。
我们首先设计了一个简单的PID控制器，并通过实验调整了控制参数。
通过观察系统的响应和稳定性，我们可以评估控制器的性能，并进行优化。
接下来，我们研究了先进的控制技术，如模糊控制和神经网络控制。
这些技术可以应对更加复杂和非线性的系统。
我们通过实验比较不同控制技术的性能和适用性，以便选择最合适的控制方法。
结论通过这次实验，我们深入了解了传动与控制技术的原理和应用。
我们通过实际操作和观察，对不同传动系统和控制器的特点和性能有了更加全面的了解。
机电传动基础实训报告总结
一、前言随着我国科技的飞速发展，机电传动技术在工业、农业、交通运输等领域得到了广泛应用。
为了提高我国机电传动技术的研发和应用水平，培养具备实际操作能力的专业人才，我们参加了为期两周的机电传动基础实训。
本次实训旨在通过实际操作，使学生深入了解机电传动系统的原理、结构及控制方法，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
以下是对本次实训的总结。
二、实训目的1. 熟悉机电传动系统的基本原理、结构及工作过程；2. 掌握机电传动系统的主要组成部分及各自的功能；3. 熟悉常用机电传动设备的操作方法及维护保养；4. 培养学生的动手能力和团队协作精神；5. 提高学生分析问题、解决问题的能力。
三、实训内容1. 机电传动系统基本原理及结构通过理论学习，我们了解了机电传动系统的基本原理，包括机械传动、电气传动和液压传动等。
同时，我们还学习了机电传动系统的结构，如电机、减速器、传动带、链条、齿轮等。
2. 电机及电气设备操作实训过程中，我们学习了各种电机的结构、工作原理及操作方法。
此外，我们还学习了电气设备的安装、调试和维护保养。
3. 减速器及传动带、链条、齿轮等传动部件操作实训中，我们掌握了减速器的安装、调试和维护保养方法，了解了传动带、链条、齿轮等传动部件的工作原理及安装要求。
4. 机电传动控制系统操作实训期间，我们学习了机电传动控制系统的组成、工作原理及操作方法，包括PLC、变频器等设备的操作。
5. 机电传动系统故障诊断及维修实训中，我们学习了机电传动系统常见故障的诊断方法及维修技巧，提高了故障排除能力。
四、实训成果1. 掌握了机电传动系统的基本原理、结构及工作过程；2. 熟悉了电机、减速器、传动带、链条、齿轮等主要组成部分及各自的功能；3. 掌握了常用机电传动设备的操作方法及维护保养；4. 提高了动手能力和团队协作精神；5. 培养了分析问题、解决问题的能力。
五、实训心得1. 理论与实践相结合：本次实训使我们对机电传动技术有了更加深刻的认识，体会到理论与实践相结合的重要性。
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机电传动控制实验报告
本次实验主要学习了机电传动控制的基础知识和控制方法，通过实际的硬件实验，进一步加深了对于机电传动控制的了解。
实验一：单向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了单向行程控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了单向行程的控制。
实验二：双向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了双向行程控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了双向行程的控制。
实验三：速度控制系统
通过本次实验，我们学习了速度控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制电机的正反转，结合调节电位器实现了电机的速度控制。
实验四：位置控制系统
通过本次实验，我们学习了位置控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制步进电机的转动步数，实现了位置控制。
实验五：机械机构控制系统
通过本次实验，我们学习了机械机构控制系统的构成和工作原
理。
通过按下按钮控制三个气缸的伸缩和机械瓣的运动，实现了机械机构的控制。
实验总结：
通过本次实验，我们掌握了机电传动控制的基础知识和控制方法，了解了不同类型控制系统的工作原理和实现方式，同时也加深了对于控制硬件的认识。
在实验过程中，我们不仅解决了各种控制问题，还加强了团队协作和沟通能力，为我们未来的研究和实践打下了坚实的基础。