转向系统毕业设计任务书

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(完整版)汽车转向系统最新毕业论文设计

优秀论文审核通过未经允许切勿外传开题报告一、背景、现状及发展趋势转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。

完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。

借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。

动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

随着产业布局、产品结构的调整，就业结构也将发生变化。

企业对较高层次的第一线应用型人才的需求将明显增加，培养相当数量的具有高等文化水平的职业人才，成为迫切要求。

据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占 3.5℅，中级工占35℅，初级工占60℅。

而发达国家技术工人中，高级技工占35℅，中级工占50℅，初级工占15℅。

这表明，我们的高级技工在未来5—10年内仍会有大量的人才缺口。

因此熟悉汽车转向系统，熟练掌握现代化汽车转向系统的设计、操作和维护的应用型高级技术人才成为社会较紧缺、企业最需要的人才。

随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。

现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。

通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识二、设计目的通过本次毕业设计使自己对汽车转向系统在故障诊断和维修方面有更为充分、细致的理解，进一步掌握转向系统的原理、应用和CADCAM软件应用。

三、设计工作1、概述2、转向系统现阶段的主要类型3、汽车转向系统可能出现的问题和分析4、汽车转向系统的新发展---整体式、半分置式及联阀式动力转向结构四、时间安排项目时间截点备注论文题目确定2011年2月25日开题报告2011年3月4日论文初稿2011年4月15日论文定稿2011年5月7日论文答辩2011年5月15日二次答辩2011年5月22日目录浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修 (2)摘要 (2)绪论 (3)1 概述 (4)1.1 什么是汽车转向系统 (4)1.2 汽车转向系统概述 (4)1.3 转向系统简介及工作原理 (4)2 汽车转向系统的故障诊断 (10)2.1 机械转向系故障诊断 (10)2.2 动力转向系故障诊断 (12)2.3 转向系仪器检测 (14)3对汽车转向系统的故障进行维修 (16)3.1机械转向系的维修 (16)3.2动力转向系的维修 (19)4结论……………………………………………………………………………………………22谢辞 (23)参考文献 (24)英文资料 (25)中文翻译 (30)浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修摘要：本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。

转向系统的故障分析与排除方法

转向系统的故障分析与排除⽅法⾼等教育⾃学考试毕业设计（论⽂）任务书⼀、题⽬：⼆、本环节⾃年⽉⽇起⾄年⽉⽇三、进⾏地点：四、内容要求：指导⽼师：职称：批准⽇期：年⽉⽇转向系统的故障分析与排除⽅法摘要汽车⾏驶过程中，经常需要改变⾏驶⽅向，即所谓的转向，这就需要有⼀套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动⽅向盘的动作转变为车轮的偏转动作。

按转向⼒能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动⼒转向系。

机械转向系的能量来源是⼈⼒，所有传⼒件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三⼤部分组成。

其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构，是转向系的核⼼部件。

动⼒转向系除具有以上三⼤部件外，其最主要的动⼒来源是转向助⼒装置。

由于转向助⼒装置最常⽤的是⼀套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电视和地线的作⽤。

本⽂阐述了汽车转向系各个部分的作⽤、组成、主要构造、⼯作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进⾏维修的可⾏⽅案；采⽤了理论与实际相结合的⽅法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进⾏了良好的总结归纳，以此进⼀步熟悉掌握汽车转向系统的各⽅⾯知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，⽤实际更好的理解所学内容。

关键词：汽车转向系统，故障原因，故障诊断维修Steering system fault analysis and the eliminationmethodABSTRACTIn the running process of the automobile, the frequent need to change the direction of travel, the so-called steering, which requires a set to be able to in accordance with the driver will make automobile steering mechanism, it will be the driver rotates the steering wheel to wheeldeflection action action.According to the steering force energy is different, can be divided into mechanical steering system steering system and power steering system.Mechanical steering system energy sources are human, all power transmission are the machinery, a steering mechanism, steering gear, a steering transmission mechanism is composed of three. The steering gear is to manipulate mechanism with rotary motion into linear motion of the driving mechanism of the body, is the core component of the steering system.Power steering system in addition to having more than three members, the main power source is the power steering device. Because the power steering device most commonly used is a set of hydraulic system, so it is inseparable from the pump, pipe, valve, piston and an oil storage tank, they are equivalent to the circuit system of batteries, wires, switches, television and ground effect.This paper expounds the function of different parts of automobile steering system, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with andmaster the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.KEY WORDS：automobile steering system, fault reason, fault diagnosis and repair⽬录1.摘要 (2)2.前⾔ (6)3.转向系统的故障分析与排除⽅法 (7)3.1转向沉重的判断与排除 (7)3.2低速摆头的判断与排除 (8)3.3⾼速摆头的判断与排除 (10)3.4⾏驶跑偏的判断与排除 (11)3.5单边转向不⾜的判断与排除 (13)3.6动⼒转向系统转向沉重的判断与排除 (14)3.7动⼒转向系统有噪⾳的判断与排除 (16)前⾔转向系⽤来改变或者恢复汽车的⾏驶⽅向。

某型汽车转向系统设计与分析任务书

2、完成毕业设计任务要求；
任务书
3．对毕业设计成果的要求：
毕Hale Waihona Puke 设计应提交设计图纸一套和相关的说明书一份。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：目录、任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等；并附有关英文文献翻译一份。
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2017年
2月13日~2月23日
2月14日~3月3日
3月4日~5月30日
5月1日~5月19日
搜集、整理与毕业论文有关的资料
提交开题报告
完成毕业设计或论文的初稿，交老师
设计图纸、说明书、毕业论文的修改完善，并提交给指导老师
论文答辩
学生所在系审查意见：
系主任：
年月日
任务书
1．毕业设计的任务和要求：
汽车的转向系统作为整车的一个重要组成部分,它对汽车的操纵稳定性、平顺性和驾驶员的安全驾驶都有着直接的影响。了解转向系统的结构、功用和工作原理，实现对某型汽车的转向系统进行设计。
2．毕业设计的具体工作内容：
根据所选择的具体车型及有关数据，确定原始计算参数。原始数据：
轮胎型号：195/60R15 88V
汽车空载时的总质量（kg）:1165；汽车满载时的总质量（kg）:1600
空、满载时的轴荷分配（kg）
前轴负荷空载：630后轴负荷满载：535
前轴负荷空载：815后轴负荷满载：785
最高车速（带手动变速器）（km/h)：200
制动器踏板自由行程(mm): 1-6制动器最小踏板间隙（mm):60
技术要求：
1、熟悉转向系统的组成及工作原理，根据给定的参数，制定出转向系统的结构方案。

轿车前轮主动转向系统机械结构设计-任务书

（1）调研、查阅参考资料，了解转向器的功能、主要结构。撰写开题报告。第2周（3月1日～3月11日）
（2）开题。第2周（3月11日）
（3）分析并确定转向器的具体结构形式，主要零部件及相互位置关系。根据给定的设计参数，按照有关的设计要求和顺序进行具体结构尺寸参数计算及其他有关参数的选配，针对给定的设计参数优选转向器的总体方案。第3周（3月12日～3月20日）
[4]刘惟信主编.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2006
[5]机械设计手册编委会.机械设计手册,第3卷[M].北京:机械工业出版社,2004.8
[6]李秀珍主编.机械设计基础[M].北京:机械工业出版,2005.1
[7]机械设计手册编委会.机械设计手册,齿轮传动[M].北京:机械工业出版社,2007.3
要求：1、查阅相关资料，学习使用相关软件。
2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。
3、编写设计说明书。说明书内容完整，格式规范。
4、结构设计合理，图面清晰。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1．设计说明书一份。说明书字数：15000字以上。
2．图纸：折合0号图3张。
四、设计（论文）进度安排
（4）进行转向器零部件的设计计算。第4～5周（3月21日～4月2日）
（5）完成部分设计图纸，折合0#图纸1张，完成说明书初稿。第6周～8周（4月3日～4月22日）
（6）中期检查。第8周（4月22日）
（7）完成转向器装配图、主要零件图，完成设计说明书第9~13周（4月23日～5月27日）
（8）设计及说明书初稿提交。第13周（5月27日）
[8]陈晓南,杨培林主编.机械设计基础[M].北京:科学出版社,2007.2
[9]张策主编,机械原理与机械设计[M].北京:机械工业出版社,2004.9

某商用车电动助力转向系统的设计与开发任务书

毕业设计（论文）课题任务书
学生姓名学院机械与汽车工程学院班级
题目名称某商用车电动助力转向系统的设计与开发
1.内容及要求：
目前，国内商用车大部分采用的是液压助力转向，其成本低，结构简单且可靠，但商用车一般转向力较大，电动助力可以有效解决液压助力力矩不足，异响和维修复杂等缺点。本毕业设计研究包含以下内容：
[7]Electric Power Steering System Design Based on MC68HC908AB32
[8]Robust Control of Electric Power Steering System using PI-type
Dynamic Inversion Method
利用ANSYS进行仿真
6月01日~6月21日
论文修改和完善
6月22日~6月28日
毕业设计答辩及论文修改
4参考文献：
[1]张云安。汽车电动助力转向系统控制技术的研究[D],西安：西北工业大学2005.03.01
[2]于建成。汽车电动助力转向系统的研究与开发[D],大连：大连理工大学2005.03.01
（2）要能设计出能满足要求的参数；
（3）熟练的运用CATIA进行画图，并画出是三维图一套；
（4）用anysy对其进行有限元的分析，保证其安全性能和使用性能，做出仿真结果一套；
（5）进行电动助力转向控制研究，提供控制策略一套；
2.主要技术指标：
（1）选用的电机参数：功率可选取1.5kw以上直流电机；
（2）车身重量≥2500kg的轻中型商用车；
（3）最大转向力大大于245N；
（4）前轮轮距≥1600mm。
3.进度安排：
起迄日期
工作内容
备注

东风轻型货车转向系统设计-任务书

(10)毕业设计修改第十六周
(11)毕业设计答辩第十七周
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造 .北京：人民交通出版社，2006
[2]张洪欣.汽车底盘设计.北京：机械工业出版社1998
[3]龚溎义.机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，1989
[4]余志生.汽车理论，北京：机械工业出版社，2000
（3）转向系统载荷的计算
（4）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
（1）充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解转向系统的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外转向系统的发展状况
（2）到生产车间及实验室了解转向系统的构造，各零部件的装配位置
（3）编写课题研究大纲和开题报告
（4）选择基本参数并对各参数进行设计与计算
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
车辆工程
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
□是□否
题目名称
东风轻型货车转向系统设计
一、设计（论文）目的、意义
汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。其目的是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
[5]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，2004
[6]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册，北京：人民交通出版社，2001

转向系统设计说明书

转向系统设计说明书转向系统设计说明书一、需求分析1.1系统简介本转向系统设计是为汽车制造企业设计的一款新型转向系统，包括方向盘、转向齿轮、转向杆等组件，用于汽车转向操作。

1.2系统功能本系统主要实现以下功能：（1）实现车辆转向操作；（2）提供灵敏度和舒适性，使驾驶员可以轻松驾驶；（3）确保车辆转向时的安全性。

1.3使用环境本系统主要用于汽车行驶时的转向操作，适用于各类车辆，包括小汽车、大型客车、货车、越野车等。

1.4系统需求（1）具有可靠性和耐用性；（2）转向灵敏度高，操控舒适；（3）保证转向操作安全；（4）可适应各种驾驶员的需求。

二、系统设计2.1系统架构本转向系统采用传统的齿轮传动转向系统。

主要包括方向盘、转向齿轮、转向杆等组件，在行驶过程中通过变换转向齿轮的位置，控制车轮的转向。

2.2系统组成本转向系统包括以下组件：（1）方向盘：由驾驶员操控，控制转向的方向。

（2）转向齿轮：连接车轮的转向轴，通过旋转控制车轮角度，实现左右转向操作。

（3）转向杆：将方向盘的旋转运动转换成转向齿轮的轴向运动。

（4）轴承：用于支撑转向齿轮，使其顺畅运转。

2.3系统工作原理当驾驶员通过方向盘控制转向时，方向盘传递力量到转向齿轮上，通过转向齿轮转动和转向杆的传动作用，使车轮转向。

其中，转向齿轮是通过齿轮副传动，将方向盘的旋转运动转换成轴向运动，控制车轮的转向角度。

2.4系统性能（1）灵敏度：驾驶员控制方向盘时，系统应能快速反应，确保车辆转向灵敏。

（2）舒适性：转向时不应有任何异响或抖动感，使驾驶员的操控更加舒适。

（3）可靠性：系统应具有较高的可靠性和耐久性，确保在各种路况下的转向操作安全。

三、结论本转向系统是一种新型的汽车转向系统，采用传统的齿轮传动技术，实现车辆转向操作。

系统整体性能较强，灵敏度高、舒适性好、可靠性强。

同时，本系统还具有可扩展性，在不断的设计应用和技术进步中，可为用户提供更多更好的服务。

转向系统设计作业指导书

转向系统设计作业指导书一、编写目的本指导书旨在帮助学生了解转向系统的结构和设计方法，并引导学生通过实践掌握设计转向系统的基本方法和技能。

二、教学目标（一）知识目标1、掌握转向系统的主要结构和元器件；2、了解传统机械式转向系统、液压式转向系统和电子式转向系统的优点和缺点；3、学习转向系统的设计流程和设计方法。

（二）能力目标1、能够根据要求设计合理的转向系统结构，并进行系统分析和评价；2、能够使用计算机辅助设计软件进行转向系统的模拟和优化设计；3、能够运用所学知识分析和解决实际转向系统设计问题。

三、教学内容（一）转向系统的结构1、机械式转向系统的结构2、液压式转向系统的结构3、电子式转向系统的结构（二）转向系统的设计1、转向系统的设计流程2、设计转向系统的基本原则3、转向系统元器件的选择和计算4、转向系统的仿真和优化设计（三）转向系统的评价和应用1、转向系统的评价指标2、多种转向系统比较分析3、转向系统在车辆、船舶和飞机中的应用四、教学方法（一）理论课讲授转向系统的结构和设计原理，使用案例和运用实际数据进行分析和演示，同时引导学生独立思考和讨论。

（二）实验课通过文献阅读、案例分析、计算机仿真等方式，帮助学生掌握转向系统的设计方法和技能，并培养学生的实际动手能力。

五、教学要求（一）提高学生自主学习能力转向系统设计是一门复杂的机械设计学科，要求学生熟练掌握基本的数学和力学知识，才能进行转向系统的设计、仿真和优化。

因此，要求学生通过阅读教材、参加课堂讨论和实验等途径提高自主学习能力。

（二）鼓励学生独立思考在教学过程中，要通过提问等方式鼓励学生独立思考和探究，体现学生的主体地位。

同时，引导学生运用所学知识解决实际问题，提高解决问题的能力。

（三）促进学生团队合作转向系统设计需要多学科知识的综合运用，因此，要引导学生组成团队，通过分工合作的方式完成转向系统的设计、仿真和测试，提高学生团队合作的能力。

六、实验环节（一）实验一：设计机械式转向系统1、通过分析机械式转向系统的结构和原理，设计合理的转向系统结构；2、根据所选用的转向系统元器件进行计算，并进行仿真和测试；3、根据实验结果，评价所设计的转向系统，并提出改进意见。

FSAE赛车转向系统设计及性能分析任务书及开题报告资料

附件一毕业设计任务书设计（论文）题目FSAE赛车转向系统设计及性能分析学院名称汽车与交通工程学院专业（班级）车辆工程姓名（学号）胡嗣林指导教师张代胜系（教研室）负责人卢剑伟一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力）背景：中国汽车工业已处于大国地位，但还不是强国。

从制造业大国迈向产业强国已成为中国汽车人的首要目标，而人才的培养是实现产业强国目标的基础保障之一。

中国大学生方程式汽车大赛（以下简称"FSAE"）是中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上，结合中国国情，精心打造的一项全新赛事。

FSAE活动由各高等院校汽车工程或与汽车相关专业的在校学生组队参加。

FSAE要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准，自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车，并携该车参加全部或部分赛事环节。

比赛过程中，参赛队不仅要阐述设计理念，还要由评审裁判对该车进行若干项性能测试项目。

在比赛过程中，参赛队员能充分将所学的理论知识运用于实践中。

同时，还学习到组织管理、市场营销、物流运输、汽车运动等多方面知识，培养了良好的人际沟通能力和团队合作精神，成为符合社会需求的全面人才。

大学生方程式赛车活动将以院校为单位组织学生参与，赛事组织的目的主要有：一是重点培养学生的设计、制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台；二是通过活动创造学术竞争氛围，为院校间提供交流平台，进而推动学科建设的提升；大赛在提高和检验汽车行业院校学生的综合素质，为汽车工业健康、快速和可持续发展积蓄人才,增进产、学、研三方的交流与互动合作等方面具有十分广泛的意义。

任务：调研国内外赛车转向系统结构及原理，遵循FSAE竞赛规则完成赛车转向系统设计，转向梯形优化，系统建模与转向性能分析。

工具环境：CATIA/UG AutoCAD ADAMS Visio MATLAB Office办公软件等成果形式：①翻译相关外文文献不少于5000字②优化设计说明书一份③赛车转向系统三维模型一份能力培养：培养和锻炼学生搜集相关资料，综合运用所学汽车设计知识解决实际问题的能力、提高学生软件应用能力、独立完成赛车转向系统设计及相关问题的能力，为从事本专业有关工作打下坚实基础。

小型客车转向系统毕业设计

（2014 届）本科毕业设计（论文）资料题目名称： HN6531小型旅游客车转向系的设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：徐德成学号 10405701332 班级：机设1007指导教师姓名：周明职称副教授最终评定成绩：湖南工业大学教务处2014 届本科毕业设计（论文）资料第一部分本科毕业设计（论文）（2014 届）本科毕业设计（论文）题目名称： HN6531小型旅游客车转向系的设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：徐德成学号 10405701332 班级：机设1007指导教师姓名：周明职称副教授最终评定成绩2014 年 5 月湖南工业大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《HN6531小型旅游客车转向系的设计》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。

除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

本人完全意识到本声明应承担的责任。

作者签名：日期：年月日摘要随着汽车工业的迅猛发展，作为汽车的关键部位转向系统也得到大浪淘沙式的发展，从纯机械转向系统发展到助力式转向系统。

本文对小型旅游客车转向系统进行设计。

本文以转向系的性能参数要求、转向梯形的设计布置、以及循环球式转向器的设计计算为主线，对转向系统进行设计校核，系统的阐述转向系统的组成构造，性能要求。

全文首先介绍转向系的组成构造、要求及转向系的选取；然后是转向系性能参数的确定，主要以转向系正（逆）效率，转向系力（角）传动比，转向器的角传动比以及转向系的啮合特性为主；其次介绍转向传动机构，以转向梯形的设计为主线并介绍转向传动结构的组成；最后对循环球式转向器的设计校核。

由于转向系统对于行驶安全性至关重要，转向系设计已成为汽车行业的一个关键课题，转向器与转向梯形的设计也在不断的完善、创新。

吉利微型车转向系设计-任务书

4.完善图纸设计第9～11周(4月25日-5月15日)
5.撰写设计说明书第12周(5月16日-5月22日)
6.完善设计，提交指导老师审核并修改第13～14周(5月23日-6月5日)
7.提交系里评阅并修改，准备答辩第15～16周(6月6日-6月19日)
（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程院
专业、班级
指导教师姓名
职称
实验师
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是否
题目名称
吉利微型车转向系设计
一、设计（论文）目的、意义
汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。转向系的作用就是通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。主要形式有：机械式、液压式及电动式动力转向系。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容：在查阅大量相关文献后，深入了解国内外微型车转向系的发展现状。设计的主要内容有：确定转向器的结构形式，并进行转向器及转向梯形的结构设计，转向器的结构强度校核。
技术要求：在充分了解并掌握国内外微型车转向系的结构及工作原理的基础上，设计出结构合理、经济实用、安全稳定的微型车转向系。主要技术指标：转向系的效率、转向系的角传动比和力传动比、转向系的刚度、转向盘的总转动圈数。
机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。

汽车电动助力转向系统的设计

毕业设计（论文）题目汽车电动助力转向系统的设计专业学号学生指导教师答辩日期 20**年12月28日毕业设计（论文）任务书说明：请同学们下载后，上述五页与论文使用同材质纸张打印，此页不必打印。

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 汽车转向系统简介 (1)1.1.1 转向系的设计要求 (1)1.2 EPS的特点及发展现状 (2)1.2.1 EPS与其他系统比较 (2)1.2.2 EPS的特点 (2)1.2.3 EPS在国内外的应用状况 (3)1.3 本课题的研究意义 (4)第2章电动助力转向系统的总体组成 (5)2.1 电动助力转向系统的机理及类型 (5)2.1.1 电动助力转向系统的机理 (5)2.1.2 电动助力转向系统的类型 (7)2.2 电动助力转向系统的关键部件 (9)2.2.1 扭矩传感器 (9)2.2.2 车速传感器 (9)2.2.3 电动机 (9)2.2.4 减速机构 (10)2.2.5 电子控制单元 (10)2.3 电动助力转向的助力特性 (11)第3章电动助力转向系统的设计 (12)3.1 对动力转向机构的要求 (12)3.2 齿轮齿条转向器的设计与计算 (12)3.2.1 转向系计算载荷的确定 (13)3.2.2 齿轮齿条式转向器的设计 (14)3.2.3 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 (22)3.2.4 齿轮齿条传动受力分析 (24)3.2.5 齿轮轴的强度校核 (24)第4章转向传动机构的优化设计 (29)4.1 结构与布置 (29)4.2 用解析法求内、外轮转角关系 (30)4.3 转向传动机构的优化设计 (32)4.3.1 目标函数的建立 (32)4.3.2 设计变量与约束条件 (33)4.4 研究结论 (36)结论 (37)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (41)附录2 (46)摘要汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。

电液主动转向器液压助力转向系统 (毕业设计)

电液主动转向器液压助力转向系统毕业设计（论文）任务书摘要摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。

主动前轮转向通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。

电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。

在国内外部分汽车上开始使用。

本文回顾了车辆转向系统的发展历程。

指出，相比线性控制转向，主动转向技术会成为今后发展的趋势。

我们以宝马轿车上选装的主动转向系统为例，详细介绍了主动转向系统的结构和组成、双行星齿轮机构工作原理及工作模式，以及该系统可传动稳定功能实现的原理和系统安全设计性设计。

并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。

关键词主动转向；液压助力转向系统；可变转向传动比AbstractAbstractSteering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car’s agility and drivability.The Electro-Hydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard.Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double planetary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future.Keywords Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS); Active front steering;Variable steering ratio目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3本文研究意义 (6)1.4主要研究内容 (6)1.5本章小结 (7)第2章动力转向和主动转向的发展史 (8)2.1汽车动力转向系统的发展 (8)2.1.1 液压助力转向系统 (8)2.1.2 电动助力转向系统 (8)2.1.3 电控液压助力转向系统 (9)2.1.4 线控转向系统 (12)2.2汽车主动转向系统 (13)2.2.1 主动转向分类 (14)2.2.2 主动转向控制技术 (14)2.3汽车主动转向系统支持技术 (15)2.3.1 车辆动力学 (15)2.3.2 控制理论在车辆主动转向系统中的应用 (16)2.4本章小结 (18)第3章主动前轮转向结构的设计方案 (19)3.1转向系统原理 (19)3.2液压助力系统原理 (22)3.3行星齿轮的主动前轮转向机构 (23)3.4本章小结 (26)第4章转向系统动力学计算 (27)4.1转向盘与扭杆动力学模型 (27)4.2转阀动态数学模型 (27)4.3转阀节流面积变化数学模型 (28)4.4液压动力缸的流量连续性方程 (29)4.5图形说明 (31)4.6本章小结 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录1 开题报告 (38)附录2 文献综述 (42)附录3 中文翻译 (45)附录4 英文文献 (49)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景从1886年第一辆汽车诞生至今已经100多年了，汽车这一被称为“改变世界的机器”，早已从价格昂贵的奢侈品变成了现代社会不可或缺的重要交通工具之一。

【精品毕设】电动助力转向系统毕业设计

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器，在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用，在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。2006年EPS的市场占有率已达到3O%。
(2)EPS国内市场发展现状和趋势。2006年，国内汽车产销均超过500万，目前国内开发的EPS主要针对1．6排量以下的中小型汽车，而1．6排量以下的汽车约占7O左右，因此市场潜力巨大。当前国内实际安装EPS的汽车已达到15%，主要是昌河北斗星、哈飞路宝等，轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3．0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车，这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。批量安装国产EPS的车型有：爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车；小批安装国产EPS的车型有天津夏利、双环S6“小贵族”汽车；正在试装EPS的车型有：天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车及杨子皮卡等车型。一汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。
毕业设计
开题论证报告
专业机械设计制造及其自动化
学生姓名钱道清
班级B机制085
学号**********
指导教师夏基胜
完成日期2011年3月1日
课题名称：“智跑”乘用车动力转向系统设计
一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述
课题来源：

doc【毕业设计】转向柱式电动助力转向系统毕业设计说明书

doc【毕业设计】转向柱式电动助力转向系统毕业设计说明书摘要本文介绍了转向柱式电动助力转向系统的设计与制作。

首先介绍了当前汽车转向系统的常见问题，以及电动助力转向系统的优越性。

然后进行了转向柱和电动机的选型和设计，并通过实验验证了系统的性能和可行性。

最后介绍了系统的优点和不足，并提出了未来工作的方向。

关键词：转向柱；电动助力转向系统；设计；制作；实验。

第一章绪论1.1 研究背景和意义汽车转向系统是车辆行驶中不可或缺的部分，其安全性和舒适性直接影响着车辆的驾驶体验。

然而，传统的液压助力转向系统存在安全性差、噪音大、泄漏等问题，且需要定期更换液压油，给车主带来不便。

因此，越来越多的汽车制造商逐渐采用电动助力转向系统，该系统使用电机和转向柱直接相连，将液压助力转向系统中的泵和油箱替换掉，更加经济环保，提高了转向的精度、灵活性和沟通性。

1.2 研究内容和方法本文旨在设计一款简单的、高效的转向柱式电动助力转向系统，并对其性能进行实验验证。

首先介绍了转向柱和电动机的选型和设计，详细解释了其中的原理和步骤。

然后，通过搭建实验平台进行性能测试，并对实验结果进行分析和解释。

最后，对设计的电动助力转向系统进行了总结和评价，并对未来工作进行了展望。

第二章转向柱和电动机的设计2.1 转向柱的设计转向柱是电动助力转向系统中最重要的部分之一，其主要作用是将输入的转向力度转换为转向角度。

本文选择了直齿圆柱齿轮减速倍增传动装置来设计转向柱。

其主要结构包括定死死心轴、转向柱、绞盘、蜗轮蜗杆传动装置、动死死心轴等。

其中蜗轮蜗杆传动装置主要负责减速，提高了转向的精度和力矩。

2.2 电动机的设计电动机是电动助力转向系统中的核心部件，它负责提供转动力矩和控制转向的角度。

本文采用了直流有刷电机来设计电动机。

在设计过程中，需要考虑到电动机的功率、转向的力度和稳定性等因素，以保证系统的性能和可靠性，并满足车辆的不同需求。

第三章实验设计和结果分析3.1 实验平台的搭建为了验证设计的电动助力转向系统的性能和可行性，本文搭建了实验平台，并使用模拟软件对其进行模拟测试。

汽车转向系统毕业设计_说明

汽车转向系统毕业设计_说明摘要本课题的题目是转向系的设计。

以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。

因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。

实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。

在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。

关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器1.绪论1.1汽车转向系统概述转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。

随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。

按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。

机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。

其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件[2]。

动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。

由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。

专业实践,汽车转向系设计

广州大学机械与电气工程学院专业实践报告设计题目: 汽车转向系的设计与典型零件加工专业班级:姓名:学号:指导老师:完成日期: 2011年12月22日目录一．专业实践任务书 (2)二．汽车转向系概述 (3)三．计算转向系的角传动比 (6)四. 转向轴的设计与校核 (8)五．转向节的设计与校核 (9)六．蜗杆指销式转向器的设计 (10)七．转向传动机构的设计 (12)八．设计转向轴机械加工工艺规程 (15)九．设计转向节机械加工工艺规程 (18)十.专业实践总结 (22)十一.参考文献 (23)十二.附录 (23)专业实践任务书一、专业实践题目：汽车转向系的设计与典型零件加工二、本次专业实践任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）（1）绘制汽车转向器装配图1张（A0或A1）（2）绘制转向轴和转向节零件图各1张（3）编写专业实践报告１份图1汽车转向系概述（1）转向系简介汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。

就轮式汽车而言，改变行驶方向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车的转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。

此时路面作用于转向轮上的向后的反力就有了垂直与车轮的分量并成为汽车作曲线运动的向心力。

在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而干扰行驶方向。

此时，驾驶员也可以利用这一套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。

这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称作汽车的转向系。

（2）转向系的作用因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。

（3）转向系的组成转向系是通过对左、右转向轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。