基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计讲解
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析电机的启动和停止是电机控制系统中非常重要的一环，合理设计和有效控制电机的启动和停止过程，能够保证电机的正常运行，延长电机的使用寿命，提高电机工作的效率。
本文将针对两台电机的顺序启动和顺序停止进行设计和分析。
顺序启动是指多台电机按照一定的顺序逐个启动，以避免同时启动造成电网负荷过大，避免电机因电流冲击而过大导致损坏。
下面是一种常见的顺序启动控制线路设计方案：1.控制器设计针对顺序启动的控制，需要设计一个适用的控制器。
常见的控制器类型有PLC、单片机等，这里我们选用PLC控制器。
2.电源接线将交流供电线路连接到PLC控制器的电源输入端，保证PLC控制器正常工作。
3.输入信号接口设计考虑到启动、停止信号的输入，需要设计相应的接口。
可以设置三个按钮，一个是总启动按钮，一个是总停止按钮，一个是单台电机启停按钮。
总启动按钮和总停止按钮与PLC控制器相连，而单台电机启停按钮与对应电机相连。
4.输出信号接口设计启动顺序的控制是通过输出信号实现的。
通过PLC控制器输出相应的信号，触发电机的启动。
5.电机启动控制PLC控制器根据输入的启动信号，判断是否满足启动条件，如果满足则输出启动信号，触发相应电机的启动。
6.启动顺序控制顺序启动需要按照一定的顺序进行，可以通过PLC控制器输出的信号依次触发不同电机的启动。
7.电机停止控制当需要停止电机时，通过PLC控制器输出的停止信号，触发相应电机的停止。
顺序启动控制线路设计的关键在于PLC控制器的程序设计，需要根据具体的要求进行编程，实现按照指定顺序启动和停止电机的功能。
顺序停止是指多台电机按照一定的顺序逐个停止，以避免停止时电流冲击过大，防止电机受到损坏。
下面是一种常见的顺序停止控制线路设计方案：1.控制器设计顺序停止的控制同样需要设计一个适用的控制器，我们使用PLC控制器。
2.输入信号接口设计与顺序启动相似，需要设计相应的输入接口，可以设置一个总停止按钮和几个单台电机停止按钮。
设计两台电动机顺序启动,逆序停车
设计两台电动机顺序启动,逆序停车随着工业自动化的不断发展，电动机在生产过程中的应用越来越广泛。
在实际的生产中，经常需要多台电动机协同工作，有时需要安排它们顺序启动、逆序停车等。
只有熟练掌握这一技术，才能提高生产效率。
一、顺序启动1. 控制电路设计在设计电动机顺序启动的控制电路时，需要根据实际需要，采用适当的电气元件进行连接。
在本设计中，采用三相交流电源，每个电动机的起动方式均为直接启动方式。
具体电路图如下所示：图1 电动机顺序启动控制电路图其中，MC1、MC2分别表示两台电动机的主接触器。
K1，K2，K3分别表示控制MC1、MC2的接触器。
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别表示电气继电器，通过KT接触器对两个电动机的顺序启动进行控制。
2. 工作原理当K1接通后，会通过Q1，使得MC1接通并启动，电动机1开始运行。
随后K2被接通，Q2被吸合，MC2接通启动，电动机2开始运行。
最后，K3接通，Q3被吸合，使得MC1和MC2同时接通，也就是两台电动机均已顺序启动。
具体时序图如下所示：二、逆序停车然后，时间继电器Q6启动，在设定的时间后，通过Q4，使得MC2接通并启动，电动机2开始逆向运转。
最后，当需要停止运转时，借助时间继电器Q5再次启动，它会在设定的时间后，通过Q3，使得MC2断开，电动机2停转。
具体时序图如下所示：图4 电动机逆序停车时序图综上所述，两台电动机顺序启动、逆序停车的控制电路通俗易懂，且工作稳定可靠，能够较好地实现自动化控制。
但需要注意的是，控制电路的具体设计应根据实际情况进行调整，确保其能够正常工作。
3 两台电机顺启顺停、顺启逆停PLC控制程序(自动)
两台电机顺启顺停、顺启逆停控制（自动）1、实训目的：本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2.控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动；按下电机M1的停止按钮，电机M1停止运转。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M1停止运转时，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③按下第一台电机M1的停止按钮，电动机M1停止运转。
④第一台电机M1停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图5电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）通电试验：通电顺序正确，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备安全。
实现仿真运行。
图5 两台电机顺序启动顺序停止控制1、顺启顺停（自动）程序I/O 分配表输入I0.0 SB0 //停止按钮（常闭）I0.1 SB1 //第一台电机M1启动按钮I0.2 触点 //M1的热继电器（常闭）I0.3 触点//M2的热继电器（常闭）输出Q0.1 //电机M1控制Q0.2 //电机M2控制M0.0//停止位T37：M1启动后延时5秒启动M2T38：M1停止后延时3秒停止M22、顺启逆停（自动程序）I/O 分配表输入I0.0 SB0 //停止按钮（常闭）I0.1 SB1 //第一台电机M1启动按钮I0.2 触点 //M1的热继电器（常闭）I0.3 触点//M2的热继电器（常闭）输出Q0.0 //电机M1控制Q0.1 //电机M2控制M0.0//停止位T37：M1启动后延时5秒启动M2T38：M1停止后延时3秒停止M2。
两台电动机顺序启动的PLC控制
（1）开启控制： 按下SB1按钮，M1电动机开启； 再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制： 按下SB3按钮，M2电动机停止； 再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳 顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电 机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后， 才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称 开启按钮 开启按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 热继电器
输入信号 符号 输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称 接触器 接触器
输出信号 符号 输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析一、引言电机作为工业领域中最常见的动力装置之一，广泛应用于许多行业和领域。
在实际应用中，经常需要对电机进行顺序启动和顺序停止的控制，以确保系统的正常运行和安全操作。
本文将介绍两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析，以及相关的电气原理和控制逻辑。
二、电气原理1.顺序启动控制线路顺序启动是指在启动过程中先启动其中一电机，然后再启动另一电机。
为了实现顺序启动，可以通过使用定时器、继电器、接触器等元件来实现。
2.顺序停止控制线路顺序停止是指在停止过程中先停止其中一电机，然后再停止另一电机。
为了实现顺序停止，可以通过使用定时器、继电器、接触器等元件来实现。
三、线路设计1.顺序启动控制线路设计顺序启动控制线路的设计需要考虑以下几个因素：（1）电机的额定电流和工作电压：根据电机的额定电流和工作电压来选择合适的继电器和接触器。
（2）电机的启动方式：电机的启动方式有直接启动、星角启动、自耦变压器启动等，选择合适的启动方式。
（3）控制方式：可以采用手动控制或自动控制，选择合适的控制方式。
（4）控制逻辑：根据电机启动的顺序和步骤，设计合理的控制逻辑。
2.顺序停止控制线路设计顺序停止控制线路的设计需要考虑以下几个因素：（1）停止方式：电机的停止方式有电流反馈停止、定时停止等，选择合适的停止方式。
（2）控制方式：可以采用手动控制或自动控制，选择合适的控制方式。
（3）控制逻辑：根据电机停止的顺序和步骤，设计合理的控制逻辑。
四、线路分析1.顺序启动控制线路分析顺序启动控制线路的工作原理是通过控制电路中的继电器和接触器的动作来实现电机的顺序启动。
当启动命令输入时，控制线路会按照预先设定好的逻辑顺序使电机依次启动。
在启动过程中，可以通过定时器来设定每一台电机的启动时间间隔，以实现精确控制。
2.顺序停止控制线路分析顺序停止控制线路的工作原理是通过控制电路中的继电器和接触器的动作来实现电机的顺序停止。
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析电机的顺序启动和顺序停止是一种常见的电动机控制方式，它可以确保电机系统在启动和停止过程中保持稳定和安全。
在这种控制方式下，电机通常按照一定的顺序启动和停止，以避免电源过载和系统电气冲击。
电机顺序启动控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
在顺序启动过程中，需要一个控制开关控制电机的启动顺序。
2.启动过载保护器：用于保护电机及电源设备。
在电机启动过程中，可能会出现电流过大的情况，启动过载保护器可以检测电流并在电流过大时切断电源，以保护电机和其他设备。
3.时间继电器：用于调控电机的启动时间间隔。
时间继电器可以设置不同的时间间隔来控制电机的启动顺序，以确保电机可以按照规定的顺序启动。
4.电源供应：提供电机启动所需的电源。
根据实际需求选择合适的电源供应方式，例如直流供电或交流供电。
电机顺序启动控制线路的设计步骤如下：1.确定电机的启动顺序：根据实际需求和系统要求，确定电机的启动顺序。
常见的启动顺序可以按照负载大小进行划分，例如从小负载到大负载循序启动。
2.设计电路图：根据电机的启动顺序，设计电路图。
在电路图中需要包括电机控制开关、启动过载保护器、时间继电器和电源供应等元件。
3.计算电流参数：根据电机的额定电流和系统要求，计算电流参数。
电流参数包括电机启动时的初始电流、负载电流和启动过程中的最大电流。
4.选择合适的元件：根据电流参数和系统要求，选择合适的元件。
例如，选择合适的电机控制开关和启动过载保护器等。
5.设计控制逻辑：根据电路图和系统需求，设计控制逻辑。
这个逻辑需要确保电机按照规定的顺序启动，并且能够及时切断电源以保护电机和其他设备。
6.测试和调试：在设计完电路之后，进行测试和调试。
测试和调试可以检验电路的可行性和正确性，以确保顺序启动控制线路的可靠性和稳定性。
电机顺序停止控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计讲解
目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (7)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)第四章软件仿真 (15)基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。
当按下SB2时。
电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。
同时我们还采用PLC进行控制。
本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析一、引言在工业控制领域，顺序启动顺序停止控制线路被广泛应用于控制多台电机的启动和停止。
通过合理的设计和分析，可以确保多台电机按照预定的顺序启动和停止，从而实现系统的安全和稳定运行。
本文将从顺序启动和顺序停止两个方面进行详细的设计和分析，以帮助读者深入理解顺序启动顺序停止控制线路的原理和应用。
1.基本思路顺序启动控制线路的设计思路是通过控制不同电机的启动延迟时间，使它们按照预定的顺序逐一启动。
一般来说，启动延迟时间越长的电机，越晚启动。
2.设计方案顺序启动控制线路的设计方案如下：(1)控制电路：使用多个继电器、定时器和接触器构成控制电路，实现电机的启动控制。
(2)启动延迟电路：通过给定不同电机的启动延迟时间来控制电机的启动顺序。
可以使用定时器电路来实现启动延迟。
(3)监控电路：监测电机的状态，一旦电机启动成功，则相应的监控电路会给出信号，控制下一个电机的启动。
3.系统分析定的顺序逐一启动。
这样可以避免电路过载等问题，从而保证整个控制系统的稳定性和安全性。
(2)优点分析：顺序启动控制线路的设计简单可行，使用常见的电器元件和控制器件，成本较低。
并且能够满足多电机启动的需求，广泛应用于工业控制领域。
(3)缺点分析：顺序启动控制线路需要预先设定电机的启动顺序，并且无法动态调整。
因此如果电机启动顺序需要调整，需要对控制电路进行重新设计。
1.基本思路顺序停止控制线路的设计思路是通过控制不同电机的停止延迟时间，使它们按照预定的顺序逐一停止。
一般来说，停止延迟时间越长的电机，越晚停止。
2.设计方案顺序停止控制线路的设计方案如下：(1)控制电路：使用多个继电器、定时器和接触器构成控制电路，实现电机的停止控制。
(2)停止延迟电路：通过给定不同电机的停止延迟时间来控制电机的停止顺序。
可以使用定时器电路来实现停止延迟。
(3)监控电路：监测电机的状态，一旦电机停止成功，则相应的监控电路会给出信号，控制下一个电机的停止。
PLC控制电机顺序启动停止
PLC控制电机顺序启动停止
今天和大家分享一下两台电动机的顺序控制，控制要求如下；
两台电动机按M1,M2的顺序启动。
停止时按M2，M1的顺序停止。
即在启动时，只有当电机M1启动运转后，电动机M2才能启动运转。
在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下；按下电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1启动运转，然后按下电动机M2的启动按钮SB4,接触器KM2闭合，电动机M2启动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3,接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，在按下电动机的M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
我们在看一下，用三菱FX2n plc是怎么实现这个功能的。
首先我们分配一下地址；
在看一下三菱FX2n的接线图。
看一下三菱的程序
这是我们用三菱plc来实现顺序控制的，在看一下用西门子200PLC来实现，硬件连接和软件程序编写是怎么的。
首先我们看一下地址分配；
看一下西门子的程序
通过这几个实例可以看出，每款plc虽然各有特点，但是编程的思路基本都是一样的，所以我认为学习编程最重要的还要学习编程的思路。
一个工程的完成都是平时一点一滴的积累。
自动化人永远在路上，同行们加油。
两台电动机顺序启动、逆序停止电路
两台电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计1.引言在工业控制系统中，电动机的顺序启动和顺序停止非常重要。
控制两台电动机的顺序启动和顺序停止可以减少电网的冲击和电动机的损坏，提高电动机系统的可靠性和稳定性。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一种简单且可靠的两台电动机顺序启动顺序停止控制方案。
2.设计原理2.1电动机的顺序启动电动机的顺序启动是指先启动一个电动机，等待其达到稳定工作状态后再启动另一个电动机。
这是为了避免两个电动机同时启动导致电网电压下降和电动机的旋转矩过大。
常用的顺序启动方法是使用时间继电器或PLC控制两个电动机。
2.2电动机的顺序停止电动机的顺序停止是指先停止一个电动机，等待其停止后再停止另一个电动机。
这是为了防止电动机停止后反向旋转导致设备损坏。
通常使用接触器或PLC实现电动机的顺序停止。
3.方案设计3.1硬件设计本方案使用PLC作为核心控制器，使用接触器作为电动机的主控开关。
具体系统硬件设计如下：-PLC：选择一款适合的PLC，具备足够的输入输出口和对时间的控制功能。
-电动机：选用两台功率相同的电动机，安装适当的行业标准的电气保护装置。
-接触器：使用两个接触器，分别控制两个电动机的启动和停止。
3.2软件设计PLC编程软件常用的有Ladder Diagram（梯形图）和SFC（顺序功能图）等。
本方案使用Ladder Diagram进行编程，具体步骤如下：3.2.1顺序启动-声明两个变量M1和M2，分别代表电动机1和电动机2- 设置一个启动按钮START，当按下启动按钮时，M1置true，电动机1启动。
- 设置一个延时定时器T1，当M1为true时开始计时。
- 当定时器T1达到设定时间后，M2置true，电动机2启动。
-监测电动机1和电动机2的运行状态，当两台电动机均达到稳定状态时，顺序启动完成。
3.2.2顺序停止- 设置一个停止按钮STOP，当按下停止按钮时，M2置false，电动机2停止。
两台电动机顺序起停的PLC控制
电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。
当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。
在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。
其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法Revised by Chen Zhen in 2021两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。
PLC控制两台电动机的顺序启动教学设计
PLC控制两台三相异步电动机顺序启动（教学设计）云南省玉溪第二职业高级中学石利芬一、教学目标【知识目标】1.掌握定时器的使用方法。
2.掌握PLC控制三相异步电动机的工作原理。
3.了解PLC控制的安全生产知识。
【能力目标】1．能正确绘制原理图和梯形图。
2．能用PLC实现对两台三相异步电动机的顺序启动、同时停止的控制。
3．提升学生的实际动手操作能力。
4．能正确接线。
【情感目标】1.培养学生做事认真严谨的态度，增强学生动手的自信心。
2.提升学生的团队协作精神。
3.加强学生的安全生产意识。
二、教学重点绘制电气原理图和设计梯形图，最后调试成功。
三、教学难点编程方法和联机调试方法。
四、教法和学法方法1.教法：项目教学法、一体化教学法、分组教学法。
2.学法：小组合作学习法，理论实作一体化法。
五、教学准备（一）教具准备1．三菱FX2N-48MR型PLC2．继电器接触器控制原理图3．角色分工卡4．评价表5．绘图纸（二）学生分组模拟工厂工作人员的分工，让学生模拟项目的施工过程，将全班分为四个大组，每组同学分为三种角色：技术员：并根据控制要求，写出I/O分配表；绘制电气原理图；写梯形图；并在接线、程序调试中给予技术指导。
安全员：写出施工过程中的注意事项；并在该项目实施过程中起安全监督的工作，以保证人身安全和设备安全。
操作员：列出设备清单；负责接线与设备调试工作。
六、教学过程设计（师）播放视频：观看“工厂中两节传送带的送料装置《瓶坯输送线》”问题一：传送带的运行用什么控制？问题二：两节传送带为什么能按先后顺序运行？（生）知道！两台电动机顺序启动问题（师）教师给出两台电动机顺序控制的继电器接触器控制电路图作为参考资料,请同学分析工作原理图。
2分钟学生分析工作原理图为完成后面的任务打下基础第二步、制订计划、明确任务（15分钟）问题一：复习完成该项目的步骤？5分钟（多媒体给出作案）问题二：延时用什么编程元件实现？今天用哪种定时器？5分钟（多媒体给出答案）1．学生讨论，明确了如何来实施项目。
基于PLC的电动机顺序启停控制
Q0.1-引风Q0.2-鼓风-
停止：T38 启动：T37 停止：I0.2
程序控制锅炉鼓风机和引风机的自动开启与 关闭
使用复位置位指令，控动10s后，才能启动 电动机M2 ； 停止时，M1/M2 同时停止。
Q0.0-M1 ，Q0.1-M2 I0.0-M1启动，I0.1+T37-M2启动，I0.2-M1，M2停止 启动， 启动， 启动 启动 ， 停止
基于PLC的电动机顺序启停控制
任务： 1. 用模块S21验证置位复位指令 2. 用程序控制锅炉鼓风机和引风机的自动 开启与关闭 3. 使用复位置位指令，控制2台电动机的自 动启动与关闭
用模块S21验证置位复位指令
程序控制锅炉鼓风机和引风机的自动开启与关闭 要求： 引风机启动10s后自动启动鼓风； 关闭鼓风机20s后自动关闭引风机。
使用复位置位指令，控制2台电动机的自动启动与关闭
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (7)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)第四章软件仿真 (15)基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。
当按下SB2时。
电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。
同时我们还采用PLC进行控制。
本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。
电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。
本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。
运用三菱FX2N编程软件进行绘图。
第二章课程设计的原理及选用器材的介绍2.1电动机的顺序启动/停止控制电路下图为主电路：图2.1 主电路工作流程如下图：图2.2 工作流程图2.2 电动机的选型电动机的选用首先要了解电动机的机械负载特性根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式。
要为某一生产机械选配一台电动机首先要合理选择电动机的功率。
通常根据生产机械负载的需要来选择电动机的功率同时还要考虑负载的工作制问题也就是说所选的电动机应适应机械负载的连续、短时或间断周期工作性质。
功率选用时不能太大也不能太小。
选小了保证不了电动机和生产机械的正常工作选大了虽然能保证正常运行但是不经济电动机容量不能被充分利用而且电动机经常不能满载运行使得效率和功率因数不高。
其次根据电源电压条件要求所选用的电动机的额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。
电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择否则可能改变生产机械的性能。
此外电动机的结构、防护、冷却和安装形式应适应使用环境条件的要求并且要力求安装、调试、检修方便以保证电机能安全可靠的运行。
2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择可编程序控制器实施控制其实质就是按一定算法进行输入输出变换并将这个变换与以物理实现。
输入输出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点同时物理实现也是PLC与普通微机相区别之处其需要考虑实际控制的需要应能排除干扰信号适应于工业现场输出应放大到工业控制的水平能为实际控制系统方便使用所以PLC采用了典型的计算机结构主要是由微处理器CPU、存储器RAM/ROM、输入输出接口I/O电路、通信接口及电源组成。
顺序控制是为了满足生产需要而逐渐发展起来的。
FX2N型PLC是PLC发展成熟后的小型控制器产品。
之前PLC与简易控制器曾并存过一段时间后来由于技术的提高和应用的推动PLC 的品种逐渐增多、适应面更为广泛PLC取得了绝对的优势。
三菱FX_2N系列可编程控制器是小型化高速度高性能的产品是FX系列中最高档次的超小型程序装置。
除输入出1625点的独立用途外还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制定位控制等特殊用途是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
它具有如下特点:1 系统配置既固定又灵活在基本单元上连接扩展单元或扩展模块可进行16--256点的灵活输入输出组合。
2 备有可自由选择丰富的品种 7 可选用16/32/48/64/80/128点的主机可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式自由选择。
3 令人放心的高性能程序容量:内置800步RAM可输入注释可使用存储盒最大可扩充至16k步。
4 编程简单本系统采用三菱的FX2N系列PLC实现上下井口的各种操作。
上井口为FX_2N128MR下井口为FX_2N80MR车房为FX_2N48MR除紧停信号单独外的各种操作及信号的处理均由可编程控制器完成。
本设计FX2N型PLC的指令丰富能满足本设计的要求而且更为方便故采取了FX2N型PLC来介绍本设计。
2.4熔断器的原理熔断器也被称为保险丝，是一种利用热效应原理工作的电流保护电器，IEC127标准将它定义为"熔断体（fuse-link)"。
它是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。
熔断器其实就是一种短路保护器，广泛用于配电系统和控制系统，主要进行短路保护或严重过载保护。
熔断器（实物如图2.1）是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。
熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。
熔断器是一种过电流保护器。
熔断器主要由熔体和熔管以及外加填料等部分组成。
使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用。
以金属导体作为熔体而分断电路的电器，串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，熔体自身将发热而熔断，从而对电力系统、各种电工设备以及家用电器都起到了一定的保护作用。
具有反时延特性，当过载电流小时，熔断时间长；过载电流大时，熔断时间短。
因此，在一定过载电流范围内至电流恢复正常，熔断器不会熔断，可以继续使用。
熔断器主要由熔体、外壳和支座3 部分组成，其中熔体是控制熔断特性的关键元件。
2.5继电器电磁继电器（如图2.2）一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。
它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。
它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种），它结构简单，但准确度较低。
当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。
但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。
经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。
从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。
延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。
吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。
空气经出气孔被迅速排出。
主要作用：继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
2.6常开常闭开关器的选择按钮开关：一种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，故称“主令电器”。
按钮开关的结构以及符号如图2.3 （1）按钮开关的结构按钮开关的结构：由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。
常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于分开状态的触头。
常开(动合)按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。
在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启动按钮。
常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反，末按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当手松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。