自动控制理论

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电气与新能源学院
2019/12/16
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如何找我？
刘平，男
Qq: 22478844
自
动 控
电话：
，13872464572（移动）
制 理
办公地点：电气实验楼2楼201-3房间,即
论 D201-3。
时间：白天没课的时候随时都行。
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第一章第一章绪论绪论第二章第二章控制系统的数学模型控制系统的数学模型第三章第三章控制系统的时域分析控制系统的时域分析第四章第四章根轨迹法根轨迹法第五章第五章频率分析法频率分析法第六章第六章控制系统的综合校正控制系统的综合校正第七章第七章pidpid控制与鲁棒控制控制与鲁棒控制第八章第八章离散控制系统离散控制系统第九章第九章状态空间分析法状态空间分析法444电气与新能源学院首页上页下页201920192019121212303030教材及参考书1自动控制理论邹伯敏主编机械出版社2自动控制原理蒋大明著华南理工大学出版社1992年版5自动控制原理梅晓榕主编科学出版社6自动控制理论文锋编著中国电力出版社1998年版555电气与新能源学院首页上页下页201920192019121212303030考核方式
动 统和状态空间分析等。
控
制
具体来说，包括以下几个章节：
理
论 第一章 绪论
第二章 控制系统的数学模型
第三章 控制系统的时域分析
第四章 根轨迹法
第五章 频率分析法
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上页 第六章 控制系统的综合校正
下页 第七章 PID控制与鲁棒控制
末页
结束 第八章 离散控制系统
第九章 状态空间分析法
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欢迎同学们和我做朋友！
如果你快乐，请讲给我听，让我也分享一点！
如果你有困难，请告诉我，也许我能帮助你！
自
动 学习上的困难
控
制 理
生活上的困难
论 经济上的困难
心理上的。。。。
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教材及参考书
1、《自动控制理论》，邹伯敏 主编，机械出版社
自 动
2、《自动控制原理》，蒋大明
戴胜华
主编，清华出
控 制
版社
理 论
3、《控制理论CAI教程》，颜文俊
等
编著，科学出
版社
4、《自动控制原理》，周其节 等 著，华南理工大学 出版社，1992年版
5、《自动控制原理》，梅晓榕 主编，科学出版社
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上页 6、《自动控制理论》，文锋 等 编著，中国电力出版
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社，1998年版
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考核方式：
自控理论总成绩=平时成绩(15%)＋实验成绩(15%)
自 ＋期末闭卷考试(70%)
动
控 制
平时成绩＝作业＋考勤+课堂表现
理 论
实验成绩＝实际实验表现＋实验报告
自动控制理论
自 动 控 制 理 论
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前言
自动控制理论课程的性质、任务和特点
自动控制理论是自动化及相关专业的一门重要
自 动
的专业基础课，是报考自动化专业研究生的必考课
控 制
程之一。本课程通过课堂讲授、实验教学、作业和
理 论
习题课等手段，使学生逐步掌握自动控制的基本概
念以及分析与综合控制系统的基本方法。
本课程需要较坚实的高等数学、工程数学（复 变函数和积分变换等）、大学物理、电路等基础知 识。
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主要内容
本课程的主要内容有绪论、系统数学模型的建立、时域
自 分析、复频域分析、根轨迹分析、系统综合与校正、离散系