(整理)第八讲:麦克斯韦方程组、电磁场的边界条件
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2.6 麦克斯韦方程组 2.7电磁场的边值关系
1、了解麦克斯韦方程组的建立过程,掌握它的基本性质;
2、了解边界上场不连续的原因,能导出电磁场的边值关系;
3、掌握电磁场方程微分形式和边界形式的联系与区别。 重点:1)麦克斯韦方程组的基本性质; 2) 电磁场的边值关系 难点: 电磁场切向边值关系的推导 讲授法、讨论 2学时
2.6 麦克斯韦方程组(Maxwell ’s Equations )
一、麦克斯韦方程
t S d B dt d S ∂⎰⋅∂-=Φ-=
ε
1865年发表了关于电磁场的第三篇论文:《电磁场的动力学理论》,在这篇论文 中,麦克斯韦提出了电磁场的普遍方程组,共20个方程,包括20个变量。直到1890 年,赫兹才给出简化的对称形式:
0000
1(1)(2)
0(3)
(4)
B
E E t
E B B J t
ρεμμε⎧∂∇⋅=∇⨯=-
⎪
∂⎪
⎨∂⎪
∇⋅=∇⨯=+⎪∂⎩
实验定律
3、法拉第电磁感应定律
4、电荷守恒定律 12
3
14dq dq dF R
R πε=S
D dS q
⋅=⎰
l
E dl
⋅=⎰3
4JdV R dB R μπ⨯=
0S B dS ⋅=⎰(
)0
=⋅∇B C
H dl I ⋅=⎰(
)
J
H =⨯∇t
B E ∂∂-
=⨯∇ 0=∂∂+⋅∇t J ρ 0J ∇⋅≡
两对
矛
盾的解决?
麦克斯韦理论
稳恒情况
缓变情况
2、毕奥-沙伐尔定律
1、库仑定律
(
)
/ερ=⋅∇E
(
)
=⨯∇E t
S d B dt d S ∂⎰⋅∂-
=Φ
-= ε0S Q
J dS t
∂⋅+
=∂⎰→
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上式即为真空中的麦克斯韦方程组,其中(2)(4)含有对时间的偏导数,对应 运动方程,(1)(3)为约束方程。 二、麦克斯韦方程组的基本性质 1、线性性
麦克斯韦方程组是一组线性方程,表明场服从迭加原理。 2、自洽性
方程组各个方程彼此协调,且与电荷守恒定律协调。
如(2)式和(3)式一致:由(2)式有:()
0=∂⋅∂∇-=⨯∇⋅∇t
B
E
⇒C B =⋅∇ ,考虑到
静磁时0=⋅∇B
,所以取0=C 。
又如(1)式和(4)式是一致的,且联立(1)(4)可以得到电荷守恒定律。
3、独立性
即麦克斯韦方程组中任一方程,都不可能由其余的方程推导出来。 4、对称性(只作简单介绍)
无源区(自由场):0,0==ρJ
,麦克斯韦方程可以写为:
00
0(1)(2)
0(3)
(4)
B
E E t E B B t
με⎧
∂∇⋅=∇⨯=-
⎪⎪∂⎨
∂⎪∇⋅=∇⨯=⎪∂⎩
如对方程中的场量作如下代换:
'
'
,E B c B c E -→→ (001
εμ=c )
则上述麦克斯韦方程变为:
'
''
00
'''
0(1)(2)
0(3)
(4)
E B B t B E E t
με⎧∂∇⋅=∇⨯=⎪⎪∂⎨
∂⎪∇⋅=∇⨯=-
⎪∂⎩
上式表明自由空间的麦克斯韦方程组的形式不变(只是方程的次序发生了改变),
即如果()
B E ,存在,则()c E B B c E =-='',也必存在,并称()'',B E 为(
)
B E
,的对
偶场。
有源区:0,0≠≠ρJ
,无对偶不变性(对称性破缺),其根源在于方程中源的
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不对称,即不存在磁荷。但若引入m ρ(磁荷)和m J
(磁流),使方程变为:
000000
(1)(2)
(3)
(4)
m m B
E E J t E
B B J t
ρεμμρ
μμε⎧
∂∇⋅=∇⨯=--⎪⎪∂⎨
∂⎪∇⋅=∇⨯=+⎪∂⎩
则可对场和源进行对偶变换,而使方程的形式不变:
场:'
',
E B c B c E -→→ 源:e m m e c c ρρρρ-→→,'
;e m m e J c J c J J -→→,' 例如:对(2)式进行变换,有:
()()
⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛-∂∂---=⨯∇c E t J c B c e ''0'
μ
注意到001
εμ=c ,化简得:
t E
J B e ∂∂+=⨯∇'
00'0' εμμ
与(4)式一致,这表明对应()
B E ,场,一定存在对偶场()
'
',B E 。
5、完备性(不作证明,有兴趣的学生自己证明)
完备性是指给定电荷、电流分布和相应的初始条件和边界条件后,方程组能给出 唯一正确的解。 证明:用反证法
如果有两个不同的解()11,B E 、()
22,B E
同时满足麦克斯韦方程和相应的初始条件、
边界条件。设21E E E -=、21B B B
-=,显然,它们满足无源自由空间的麦克斯韦方
程。即:
0=⋅∇E , t
B E ∂∂-=⨯∇ , 0=⋅∇B , t E
B ∂∂=⨯∇ 00εμ
及齐次边界条件:0S
S
E B ==和齐次初始条件:0S
S
E B ==。
因此,,E B 对应的体系是无源的、无初始扰动、边界上值恒为零的体系。对于 这样一个电磁场,我们来计算如下积分:
001
V d I E E B B dV d t εμ⎛⎫=
⋅+⋅ ⎪⎝⎭
⎰