科蒂斯交流控制器故障代码

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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
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2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
检查方法
1.检查电机温度传感器，看是否损坏， 2.检查控制器电机温度设置是否有误；
programme/motor menu/temperature control temperature hot 过热性能削减值设定 3.监测车辆运转时电流，看是否偏大导致电机过热，必要时重新匹配电机。 注：控制器35针插件第7脚跟第8脚接电机温度传感器
2.3 undervoltage cutback
可能原因
电压过低性能削减
1.电池电量不足； 2.电池参数设置错误； 3.电池老化；
检查方法
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
norminal voltage系统电压 user undervoltage 欠压值设定
3.3 em brake open/short coil 3 driver open/short
电磁刹车开路/短路 coil 3输出开路/短路
可能原因
1.电磁刹车线圈开路/短路； 2.线路污损、脱落
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 3 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查电磁刹车线圈 4.更换电磁刹车 注：控制器35针接插件第4脚为驱动3输出
2.9 motor temp sensor fault
电机温度传感器故障
可能原因
检查方法
1.电机温度传感器故障； 2.电机温度传感器类型设定错 误。
1.检查电机温度传感器接线； 2.检查电机温度传感器参数设定；
programme/motor menu/temperature control sensor type 温度传感器类型 3.更换电机温度传感器 注：控制器35针插件第7脚跟第8脚接温度传感器
norminal voltage系统电压 user overvoltage 过压值设定 4.检查再生制动设定programme/current limits menu regen current limit 再生制动电流设置
2.5 5V supply failure
可能原因
5V内部电源失效
2.6 digital out 6 failure
2.7 digital out 7 overcurrent 可能原因
驱动7输出过流
外接设备故障
检查方法
1.手持单元监测monitor/digital out7，看驱动7输出信号百分比。 2.检查驱动7驱动设备是否故障，接线是否正常，电流是否超过1A 注：控制器35针插件第20脚为驱动7输出信号
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检 1.检查查方编法码器表面是否有脏污，必要时更换编码器； 1.1.手持单元查看编码器反馈的AB相信号：monitor/motor menu/motor speed A
&motor speed B,可用万用表量AB相对7脚电压，有效值2.5V左右。 2.检查电机UVW三相是否短路或损坏，万用表测量控制器UVW三相是否损坏
norminal voltage系统电压 user overvoltage 过压值设定 4.检查再生制动设定programme/current limits menu regen current limit 再生制动电流设置
2.1 controller undertemp cutback 控制器低温性能削减
检查方法
1.检查UVW三相电源线是否短路或者漏电， 2.如上述检查未发现问题，尝试更换控制器。
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Hale Waihona Puke 科蒂斯交流控制器通用故障代码表
1.4 precharge fault
预充电故障
1.5 controller severe undertemp 控制器温度过低
1.6 controller severe overtemp
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1.8 severe overvoltage
严重过压
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.电池阻抗过高； 3.再生制动时电池连接断开。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
3.6.1滑差值设定：programme/motor control turning/IM motror characterization tests/slip gain;
3.6.2拐点值设定：programme/motor control turning/field weakening control/FW base speed 4.如上述检查未发现问题，尝试更换控制器。
3.1 coil 1 driver open/short main open/short
可能原因
驱动1输出开路/短路 主接触器开路/短路
1.驱动一线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 1 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第6脚为驱动1输出
检查方法
1.环境温度升至-40度以上，重启钥匙开关跟互锁开关。 2.如上述检查未发现问题，尝试更换控制器。
可能原因
1.控制器温度高于95度； 2.车辆超载，电机未匹配； 3.控制器损坏
检查方法
1.检查控制器散热措施， 2.监测控制器工作时电流monitor/controller menu/current如果电流偏大，重 新匹配电机，重新设定电机的拐点跟滑差值，必要时，适当限流。 3.如上述检查未发现问题，尝试更换控制器。
驱动6输出错误
外接设备故障 可能原因 外接设备故障
检查方法 1.检查外接设备是否损坏； 2.手持单元查看monitor/outputs menu/5 Volts 2.断开5V供电的外部设备，如果故障任然存在，尝试更换外部设备。 注：控制器35针插件第26脚为控制器内部5V电源输出
检查方法 1.手持单元监测monitor/digital out6，看驱动6输出信号百分比。 2.检查驱动6驱动设备是否故障，接线是否正常，电流是否超过1A 注：控制器35针插件第19脚为驱动6输出信号
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1.2 controller overcurrent
控制器电流过载
1.3 current sensor fault
电流传感器故障
可能原因
1.编码器故障或线路干扰； 2.电机UVW短路； 3.电机参数不匹配 4.控制器故障 可能原因 1.电机UVW对车体短路； 2.控制器内电流传感器故障
检查方法 1.确保仪表工作电压设定类型； 2.检查电池参数设定programme/battery menu
norminal voltage系统电压 user overvoltage 过压值设定 Reset Volts Per Cell 单体复位电压 默认2.09V Full Volts Per Cell 满电单体电压 默认2.04V Empty Volts Per Cell 放空单体电压 1.73V
可能原因
1.控制器工作环境温度低于 -25度；
检查方法 1.恢复正常工作环境。
2.2 controller overtemp cutback 控制器过温性能削减
可能原因
检查方法
1.控制器工作环境严苛，散 热片温度高于85度
1.在正常工作环境下使用，增强控制器散热， 2.如果环境温度正常，那么检查工作时控制器电流，看是否偏大，导致温升快。
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!,! 通信故障 *,*
通信故障
电量 电量不准 问题
电量不准问题
车辆 无故障码，车辆不走 不走
无故障码，车辆不走
可能原因
1.通信故障； 2.总线干扰； 3.总线设备故障； 可能原因
1.仪表电压选择错误； 2.电池参数设置问题； 3.电池问题。
检查方法 1.更新正确版本软件； 2.检查总线终端电阻是否为60欧，总线电压在2.5V左右（交流控制器第23脚为CAN_ H，35脚为CAN_L；3501仪表3脚为CAN_L，11脚为CAN_H）； 3.检查总线设备连接是否正常； 4.检查总线设备程序是否正确，参数是否设置恰当； 5.检查总线周边是否有干扰； 6.如果泵控报！，！的故障，那么检查仪表中的泵控的型号是否选择正确。 7.排除法排除有故障设备。
可能原因
1.电池参数设置错误； 2.电池阻抗过大； 3.保险丝损坏； 4.主接触器损坏；
检查方法
1.万用表测量电池电压是否正常，KSI 跟B+电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
norminal voltage系统电压 user undervoltage 欠压值设定 4.如果行走控制器故障，主接触器未吸合，泵控会报1.7故障；
2.1.测量方法： 万用表调至二极管档，黑表笔B+，红表笔分别量UVW电压值0.43V左右；
红表笔B-，黑表笔分别量UVW电压值0.43V左右； 如果某一项值不正常，那么可以判断该相MOSFET已损坏； 3.监测满载时控制器电流，必要时重新进行电机匹配； 电机匹配流程： 3.1编程菜单中：Program/Motor Control Tuning/Motor Characterization Tests/Test Enable to 1 3.2 Motor Control Tuning/Motor Characterization Tests/Test Throttle to +1 此时，电机会转动。 如果轮子往后转， 令/Test Throttle 为0，等 电机停转后重新设置Test Throttle 为-1 3.3主接触器断开后进入当前故障菜单：Fault/currentfault如果只有一个故障 Parameter Change Fault，说明测试成功 3.4 此时关掉，重新开启KSI后主接触器应能吸合，电机初步测试完成。 3.5 电机自动测试完成后主接触器会断开 3.6检查电机的拐点跟滑差值设定
控制器温度过高
1.7 servere undervoltage
严重欠压
可能原因
1.B+电路中接入负 载，拉低电压； 2.控制器损坏。
检查方法
1.检查控制器B+上有没有接入其他大功率负载； 2.检查KSI接线，万用表测量电压值，看是否正常。 3.如上述检查未发现问题，尝试更换控制器。
可能原因
1.控制器工作环境温度低 于零下40度；