FANUC机器人操作指南

FANUC机器人操作指南
1.机器人启动和关机
步骤1：确认机器人和控制箱的电源已经连接好，确保电源开关处于
关闭状态。

步骤2：打开机器人控制箱的电源开关，并等待系统自检完成。

步骤3：打开机器人外部控制器的电源开关。

步骤4：通过外部控制器的操作界面，启动机器人系统。

步骤5：机器人启动完成后，进行相关安全检查，确保安全栅门和急
停按钮处于正常工作状态。

步骤6：进行机器人的关机操作时，先按下外部控制器上的停止按钮，然后按下机器人控制箱上的关机按钮。

2.示教及程序运行
步骤1：将机器人切换到手动模式，通过示教器进行机器人的示教操作。

步骤2：通过示教器输入机器人运动的各个参数，如速度、位置等。

步骤3：示教完成后，将机器人切换到自动模式。

步骤4：通过外部控制器的操作界面，加载并运行机器人的程序。

步骤5：在程序运行过程中，及时观察机器人的运动状态，确保其正
常运行。

步骤6：如有需要，可以通过外部控制器的操作界面对机器人进行实时监控和干预。

3.安全注意事项
为保障操作人员的安全，使用FANUC机器人时需要注意以下事项：1）在机器人运行时，人员应与机器人保持一定的安全距离，并避免将手部或其他物体靠近机器人工作区域。

2）在启动机器人前，需要确保安全栅门和急停按钮处于正常工作状态。

3）在机器人运行过程中，不得随意打开安全栅门或触动急停按钮。

4）在操作机器人时，注意避开机器人的运动轨迹，避免被机器人工具或其他部件碰撞。

以上是关于FANUC机器人操作的简要介绍，通过掌握基本的操作流程和注意事项，能够更好地使用和管理FANUC机器人，提高生产效率和安全性。