RRR-RRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真
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RRR-RRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真
杨焱
【期刊名称】《南昌航空大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2010(024)004
【摘要】以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-RRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRR Ⅱ级杆组、RRP Ⅱ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点,观察和分析其运动参数的变化.
【总页数】5页(P46-50)
【作者】杨焱
【作者单位】南昌航空大学,江西南昌,330063;南昌大学,江西南昌,330031
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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