NGWN型行星机构的传动比及效率

NGWN 型行星机构的传动比计算及效率计算
结构形式：
传动比: Z Z Z Z ， H Z Z ， H Z Z
Z Z
作为本例ZWPD010010‐171结构，
太阳轮齿数为Za=6
行星轮齿数为Zc=Zd=23
固定内齿轮齿数为Zb=51
输出内齿轮齿数为Ze=54
固定内齿轮b 与机架相联时，太阳轮输入，输出内齿轮输出。

传动比为（1+51/6）/ （1‐51/54）=171
这类传动的效率计算公式为：
当db>de 时，也就是当固定内齿轮的齿数大于输出内齿轮的齿数时：η .
H H
当db<de 时，η . H H ，因本例输出内齿轮的齿数多于固定内齿轮的齿数，故
本例应取下一个公式为效率计算公式。

在NGWN 型中，公式中的φ H φ H φ H
通常取φ 2.3f（
Z
Z
），总效率为摩擦系数与一些参数的计算值。

对于NGWN型，f为0.1‐0.12
计算φ H 2.3X0.1X
计算结果0.0065882352941176470588235294117647 其余计算i 171
其余计算i H Z
Z
8.5
最终计算η
.
H
H
0.98/（1+171/9.5x0.0065882353）
0.87610433311017102442162874190372
这种方法计算的结果明显偏大
原因是用钢铁的摩擦系数，而塑胶齿轮的滑动摩擦系数要比金属大得多，故产生误差。

粗略的计算，
金属之间的摩擦系数为0.05
而塑胶之间的摩擦系数约为0.2左右，故可用计算数据
1‐（1‐η）/0.05*0.2= 0.5044。