烽火战斗规则介绍PPT
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地面得分区
➢ 手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形区域， 该区域为手动区机器人的得分区；
➢ 得分球的垂直投影有全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分。
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手动区隔离带
➢ 手动区域楼梯内侧的中间有一条由黄色线条组成的网状带，用于在前1分30 秒隔开红蓝双方的手动机器人；
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计分及排名
预赛计分 ➢ 在地面得分区中进1个己方球获1分； ➢ 在火炬台得分区中进1个己方球获3分； ➢ 比赛结束时手动机器人停在第一级梯形台上获奖励5分； ➢ 比赛结束时手动机器人停在第二级梯形台上获奖励10分； ➢ 比赛结束时，某一方的LED灯每亮一个获得5分，如最后30内先点
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“燃料”球
➢外直径4cm的标准乒乓球，分橙、白两种颜色各52个，共104个； ➢红方为橙色球，蓝方为白色球
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主火炬台
➢ 主火炬位于自动区域中，高55cm，两边侧面每一面各有3个红色LED 灯，顶部各有一个红色LED灯，通过底部的磁控开关来控制，其亮灭 代表点亮主火炬的成功率；
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计分及排名
决赛计分 ➢ 自动与手动机器人比赛时间仍然为2分钟； ➢ 在决赛中，参赛联队不再统计资格分，其它计分与预赛中
的计分方式一样，根据每场得分来分出胜、失败或平局； ➢ 通过上述的比赛产生冠、亚军，季军的争夺赛将发生在1/4
决赛中失利的两个队伍间，首先获得两次胜利的队伍为季 军。
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比赛场地
➢ 外围尺寸：长240cm，宽240cm，高20cm； ➢ 场 地 纸：如下图所示。（得分区：下图中2个角部与斜线围
成的地面得分区及2个火炬台）
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场地分区
➢ 手动区域：下图示中的白色区域部分； ➢ 自动区域：由高10cm×厚1.8cm的围板围成的长150cm×宽120cm的方形区域。
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比赛主题：烽火战斗
比赛任务：
要求参赛队使用博思威龙智能教育机器人器材，赛前设计 制作1台可执行手动遥控操作的机器人和1台可执行程序控 制的程控机器人，并于组委会规定的时间携带自己制作的 机器人到指定地点比赛，在比赛中让机器人从比赛指定的 区域出发，在指定的时间内用程序控制或遥控控制机器人 完成找燃料球、取燃料球、投燃料球于规定地面得分区和 火炬台得分中，并在比赛结束时手动机器人停泊在梯形的 “高山”上，自动机器人点亮主火炬的比赛任务。
➢ 比赛时可让自动机器人分四次点亮四个LED灯获得加分。
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火炬台
➢ 火炬台组装在自动区围板两边，顶端与场地面高度为25.4cm，火炬台底部与 场地表面的高度为20cm ，圆台内径为28cm，内部深度5.3cm，外边缘的 高度为5.4cm；
➢ 圆台共两个，比赛时可向圆台内投放乒乓球获得分.
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比赛赛制
比赛分预赛、决赛。 预赛：是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式排序组成对手而 进行的比赛形式。在预赛中，每个参赛队伍每场比赛时的对手是 不同的。所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛，根据比赛的 成绩来决定比赛的排名，依据排名的先后来确定参加决赛的队伍。 决赛：是指确定决赛队伍后所进行的淘汰赛，实行三局两胜制。
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❖ 手动机器人不可进入自动机器人区域； ❖ 自动机器人不可进入手动机器人区域； ❖ 手动机器人在前90秒时间内不可以通过场地中的
隔离带进入另半场，但允许通过梯形台进入另半 场手动区域，在比赛结束前30秒时间内可以通过 隔离带部分进入另半场手动区域； ❖ 允许机器人从火炬台或地面得分区中取出对方投 入的球。 ❖ 比赛允许手动机器人之间进行对抗，但对抗时间 不能超过5秒
生。
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机器人
➢ 制作机器人的器材要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司生产 的博思威龙智能教育机器人器材；
➢ 每个参赛队只允许两台参赛机器人参与比赛，即手动机器人和自动 机器人各一台，比赛中不可以更换；
➢ 机器人（含接收器部分）外形最大初始尺寸不能超过长30cm、宽 30cm、高30cm。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸；
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梯形台
➢ 梯形台位于手动区域中，有两层台阶，单层长30cm，宽30cm，高5cm； ➢ 比赛前1分30秒红蓝双方手动机器人只能从梯形台上通行进入对方手动区； ➢ 比赛结束时手动机器人停泊到台阶上获得额外的加分。
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计分及排名
决赛排名 ➢ 由初赛前8名队伍组成，每支
队伍将拥有固定的对手，这 样的组队方式是不变的，直 到比赛演示视频
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规则发布
完 谢谢！
➢ 最多使用10个马达或伺服器（任意组合，总数不超过10个） ，1个 控制器，2个遥控器，其它不限。
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范例机器人
手动机器人
自动机器人
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比赛规则
比赛由自动比赛和手动比赛，自动和手动都同场且同时开始比赛，时间2 分钟。 ➢自动：机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的 命，不允许队员遥控机器人，但允许队员在起始区内重启机器人或对机器 人进行重新摆位。 ➢手动：操作手只能通过遥控器控制机器人的运行 。
➢ 最后30秒红蓝两方的手动机器人可以从隔离带上进入另一边的场地。
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参赛队 ➢ 参赛队员必须为在校的中小学生； ➢ 每个参赛队由来自同一所学校或单位的2～3名成员组成
操控机器人的操作手和1名学生指导； ➢ 每一个参赛队操作机器人的队员必须是在校的中、小学
亮主火炬台顶端的LED灯将获10分奖励； ➢ 比赛结束时与机器人接触的己方球为无效球，不计算得分；
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计分及排名
预赛排名 ➢ 预赛先以资格分总和排名，如相同，则
按排序分总和排名，如在出现相同，则 以单场比赛的最高得分来排名； ➢ 在一场预赛中，获胜队得资格分2分； 平局红、蓝双方将各1分；失败的一方 或因参赛队在比赛中违规，被取消该场 比赛资格者，资格分为0分； ➢ 每场比赛的排名分，等于失败队伍的得 分，排名分的最终成绩为与该队伍比赛 的所有失败队伍的比赛得分总和。
➢ 手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形区域， 该区域为手动区机器人的得分区；
➢ 得分球的垂直投影有全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分。
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手动区隔离带
➢ 手动区域楼梯内侧的中间有一条由黄色线条组成的网状带，用于在前1分30 秒隔开红蓝双方的手动机器人；
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计分及排名
预赛计分 ➢ 在地面得分区中进1个己方球获1分； ➢ 在火炬台得分区中进1个己方球获3分； ➢ 比赛结束时手动机器人停在第一级梯形台上获奖励5分； ➢ 比赛结束时手动机器人停在第二级梯形台上获奖励10分； ➢ 比赛结束时，某一方的LED灯每亮一个获得5分，如最后30内先点
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“燃料”球
➢外直径4cm的标准乒乓球，分橙、白两种颜色各52个，共104个； ➢红方为橙色球，蓝方为白色球
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主火炬台
➢ 主火炬位于自动区域中，高55cm，两边侧面每一面各有3个红色LED 灯，顶部各有一个红色LED灯，通过底部的磁控开关来控制，其亮灭 代表点亮主火炬的成功率；
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
计分及排名
决赛计分 ➢ 自动与手动机器人比赛时间仍然为2分钟； ➢ 在决赛中，参赛联队不再统计资格分，其它计分与预赛中
的计分方式一样，根据每场得分来分出胜、失败或平局； ➢ 通过上述的比赛产生冠、亚军，季军的争夺赛将发生在1/4
决赛中失利的两个队伍间，首先获得两次胜利的队伍为季 军。
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比赛场地
➢ 外围尺寸：长240cm，宽240cm，高20cm； ➢ 场 地 纸：如下图所示。（得分区：下图中2个角部与斜线围
成的地面得分区及2个火炬台）
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场地分区
➢ 手动区域：下图示中的白色区域部分； ➢ 自动区域：由高10cm×厚1.8cm的围板围成的长150cm×宽120cm的方形区域。
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比赛主题：烽火战斗
比赛任务：
要求参赛队使用博思威龙智能教育机器人器材，赛前设计 制作1台可执行手动遥控操作的机器人和1台可执行程序控 制的程控机器人，并于组委会规定的时间携带自己制作的 机器人到指定地点比赛，在比赛中让机器人从比赛指定的 区域出发，在指定的时间内用程序控制或遥控控制机器人 完成找燃料球、取燃料球、投燃料球于规定地面得分区和 火炬台得分中，并在比赛结束时手动机器人停泊在梯形的 “高山”上，自动机器人点亮主火炬的比赛任务。
➢ 比赛时可让自动机器人分四次点亮四个LED灯获得加分。
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火炬台
➢ 火炬台组装在自动区围板两边，顶端与场地面高度为25.4cm，火炬台底部与 场地表面的高度为20cm ，圆台内径为28cm，内部深度5.3cm，外边缘的 高度为5.4cm；
➢ 圆台共两个，比赛时可向圆台内投放乒乓球获得分.
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
比赛赛制
比赛分预赛、决赛。 预赛：是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式排序组成对手而 进行的比赛形式。在预赛中，每个参赛队伍每场比赛时的对手是 不同的。所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛，根据比赛的 成绩来决定比赛的排名，依据排名的先后来确定参加决赛的队伍。 决赛：是指确定决赛队伍后所进行的淘汰赛，实行三局两胜制。
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❖ 手动机器人不可进入自动机器人区域； ❖ 自动机器人不可进入手动机器人区域； ❖ 手动机器人在前90秒时间内不可以通过场地中的
隔离带进入另半场，但允许通过梯形台进入另半 场手动区域，在比赛结束前30秒时间内可以通过 隔离带部分进入另半场手动区域； ❖ 允许机器人从火炬台或地面得分区中取出对方投 入的球。 ❖ 比赛允许手动机器人之间进行对抗，但对抗时间 不能超过5秒
生。
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机器人
➢ 制作机器人的器材要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司生产 的博思威龙智能教育机器人器材；
➢ 每个参赛队只允许两台参赛机器人参与比赛，即手动机器人和自动 机器人各一台，比赛中不可以更换；
➢ 机器人（含接收器部分）外形最大初始尺寸不能超过长30cm、宽 30cm、高30cm。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸；
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
梯形台
➢ 梯形台位于手动区域中，有两层台阶，单层长30cm，宽30cm，高5cm； ➢ 比赛前1分30秒红蓝双方手动机器人只能从梯形台上通行进入对方手动区； ➢ 比赛结束时手动机器人停泊到台阶上获得额外的加分。
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
计分及排名
决赛排名 ➢ 由初赛前8名队伍组成，每支
队伍将拥有固定的对手，这 样的组队方式是不变的，直 到比赛演示视频
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
规则发布
完 谢谢！
➢ 最多使用10个马达或伺服器（任意组合，总数不超过10个） ，1个 控制器，2个遥控器，其它不限。
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
范例机器人
手动机器人
自动机器人
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
比赛规则
比赛由自动比赛和手动比赛，自动和手动都同场且同时开始比赛，时间2 分钟。 ➢自动：机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的 命，不允许队员遥控机器人，但允许队员在起始区内重启机器人或对机器 人进行重新摆位。 ➢手动：操作手只能通过遥控器控制机器人的运行 。
➢ 最后30秒红蓝两方的手动机器人可以从隔离带上进入另一边的场地。
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
参赛队 ➢ 参赛队员必须为在校的中小学生； ➢ 每个参赛队由来自同一所学校或单位的2～3名成员组成
操控机器人的操作手和1名学生指导； ➢ 每一个参赛队操作机器人的队员必须是在校的中、小学
亮主火炬台顶端的LED灯将获10分奖励； ➢ 比赛结束时与机器人接触的己方球为无效球，不计算得分；
-- BDS机器人工程挑战赛 烽火战斗规则介绍
计分及排名
预赛排名 ➢ 预赛先以资格分总和排名，如相同，则
按排序分总和排名，如在出现相同，则 以单场比赛的最高得分来排名； ➢ 在一场预赛中，获胜队得资格分2分； 平局红、蓝双方将各1分；失败的一方 或因参赛队在比赛中违规，被取消该场 比赛资格者，资格分为0分； ➢ 每场比赛的排名分，等于失败队伍的得 分，排名分的最终成绩为与该队伍比赛 的所有失败队伍的比赛得分总和。