机构运动简图的绘制机械设计基础

机构中视作固 定不动的构件。 已给定运动规律的活 动构件，即直接接受 能源或最先接受能源 作用有驱动力或力矩 的构件。 5 4 3 2 1
以单缸内燃机为例
6 7
8
随原动件运动而 运动的其余活动 构件。
10 9
任务实施
观看内燃机工作过程
任务实施
以单缸内燃机为例
②由原动件开始，按照各构 件之间运动传递路线，依次 分析构件间的相对运动形式， 从而确定运动副的类型和数 目。
要在原机构上实际 测量机构的运动尺 寸得到。
转动副的中心位置、移动 副的导路方位及高副接触 点的位置等。
任务实施
合理选择原动件的瞬间位置
A
1 4 1
以 单 缸 内 燃 机 为 例
3
7
B
2
E C D
8 9
10
标注比例尺和运动尺寸
实作练习
绘制缝纫机 踏板机构运动简图
任务总结
机构运动简图的绘制步骤:
任务实施
以单缸内燃机为例
③选择适当的投影面，以 便清楚地表达各构件间的 运动关系。通常选择与大 多数构件运动平行的平面 作为投影面。
任务实施
构件实际尺寸 ④选择适当的比例尺 μ L （单位：m/mm 构件图样尺寸
或mm/mm），按照各运动副间的距离和相对位置，从
原动件开始，以规定的线条和符号绘出机构运动简图。
机构运动简图的绘制
——机械设计基础
主讲教师
王雪艳
任务导入
运动副的性质与其具体构造无关！
图中几个结构由哪种类型的运动副联接而成 ?
任务导入
机构的运动与其真实外形及运动副的具体构造无关！
内燃机
挖掘机
抽油机
任务导入
机构运动简图如何绘制？
内燃机
挖掘机
抽油机
知识储备
一、机构运动简图的基本概念
1.机构运动简图的定义 从运动的观点出发，用规定的线条和符号表示构件和运 动副，能够表达各构件间相对运动关系的简图。
分析机构运动原理
分清机架和主动件
确定运动副的类型
循着运动传递的路 线
确定运动副间的相对位置
能充分反映机构的特性
选择视图和比例，用规定符号绘制
草图→测量→正式图
任务拓展
缝纫机的曲柄
曲柄长度很短，如果在杆状曲柄两端装设两个转动副会 存在结构设计上的困难。将其设计成曲轴，这样可以增大轴 颈的尺寸，提高其强度和刚度。
任务拓展
内燃机的曲柄
任务拓展
自行车的曲柄
任务拓展
抽油机的曲柄
任务拓展
偏 心 轮 作 为 曲 柄
任务拓展
创新设计:缝纫机踏板机构
• 谢谢大家
知识储备
二、构件及运动副的表示方法
2.转动副
a） 图 5.4 转动副的表示方法Байду номын сангаас
b）
c）
注意：当一个构件具有多个转动副时，应把两条线交接处 涂黑，或在其内部画上斜线。
知识储备
二、构件及运动副的表示方法
3.移动副
图 5.5 移动副的表示方法
注意：两构件组成移动副时，其导路必须与相对移动方向一致。
知识储备
二、构件及运动副的表示方法
4.高副
两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件 接触处的曲线轮廓。
凸轮副
注意：对于凸轮、滚子，习惯画出其全部轮廓。
知识储备
二、构件及运动副的表示方法
齿轮副
注意：对于齿轮，常用点划线画出其节圆。
任务实施
三、绘制机构运动简图
①分析研究机构的组成 及运动原理，数清所有 构件的数目，确定机架、 原动件和从动件。
2.机构运动简图的内容
构件数目、运动副的数目和类型、构件之间的联接关系、 与运动变换相关的构件尺寸参数、主动件及其运动特性。 3.机构运动简图的用途 表示机构的结构和运动情况，是机构运动分析和动力分 析的依据。
知识储备
二、构件及运动副的表示方法
1.构件
一般用线段或小方块等来表示。画有斜线的为机架。 注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而 只考虑运动副的性质。