于英建筑力学08-约束与约束反力中

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建筑力学、约束和约束反力

建筑力学、约束和约束反力

图1.3 圆柱铰链约束
图1.4 圆柱铰链约束的约束反力
1.4.2.4、链杆约束
• 两端用铰链与不同的两个物体分别相连且中间不
受力的直杆称为链杆,图1.5(a)、(b)中AB、 BC 杆都属于链杆约束。这种约束只能限制物体沿

链杆约束的约束反力沿链杆中心线,指向未 定。链杆约束的简图及其反力如图1.5(c)、(d) 所示。链杆都是二力杆,只能受拉或者受压。
图1.7 固定铰支座及其约束反力
图1.8 固定端支座及其约束反力
1.4.2.3,光滑圆柱铰链约束
• 圆柱铰链约束是由圆柱形销钉插入两个物
体的圆孔构成,如图1.3(a)、(b)所示, 且认为销钉与圆孔的表面是完全光滑的, 这种约束通常如图1.3(c)所示。 • 圆柱铰链约束只能限制物体在垂直于 销钉轴线平面内的任何移动,而不能限制 物体绕销钉轴线的转动。如图1.4所示
动力,或者荷载。
1.4.2、几种基本类型的约束
•1.4.2.1 柔体约束
– 由柔软的绳子、链条或胶带所构成的约束称为 柔体约束。由于柔体约束只能限制物体沿柔体 约束的中心线离开约束的运动,所以柔体约束 的约束反力必然沿柔体的中心线而背离物体, 即拉力,通常用FT表示,如图1.1所示。
图1.1 柔体约束及其约束反力
第一章、建筑力学基础
1.4 约束与约束反力
组名:六组 组长:高耸 组员:孙元龙、邵士超,刘厂海
1.4.1、概念
– 约束
• 限制物体运动的周围物体 • 自由体只有在力的作用下才能改变运动状态,因此约束对物体必有
力的作用
– 约束反力
• 约束对被约束物体施加的作用力,简称反力 • 约束反力的方向总是沿着约束所能阻止物体的运动方向相反 • 与约束反力相对应,能够主动引起物体运动状态改变的力,称作主

建筑力学复习考卷答案.docx

建筑力学复习考卷答案.docx

单选题(小抄抄)1.约束反力中含有力偶的支座为(B.固定端支座)2.约束反力中能确定约束反力方向的约束力为( D.光滑接触面)3.即限制物体沿任何方向运动,又限制物体转动的支座称为( C.固定端支座 )4.只限制物体垂直于支撑面方向的移动,不限制物体其他方向运动的支座是( A.固定铰支座)5.由两个物体组成的物体系统,共具有( D .6)独立平衡方程。

6.在一对( B .大小相等方向相反)位于杆件的纵平面内的力偶作用下,杆件将产生变形,杆的轴线由直线弯曲成曲线。

7.低碳钢的拉伸过程中,胡克定律在( A .弹性阶段)范围内成立8.低碳钢的拉伸过程中,( B .屈服)阶段的特点是应力几乎不变9.轴心受压直杆,当压力值F P恰好等于某一临界值F PCR时,压杆可以在微弯状态下处于新的平衡,称压杆的这种状态的平衡为( C .随遇平衡)10.位移法的基本未知量是(C.结点位移)11.力法中,主系数δ11是由( B. M1图和M1图)图乘得出的。

12.力法中自由项,Δ1P是由(A.M1图和Mp图)图乘得出的。

13.在力法典型方程的系数和自由项中,数值范围恒大于零的有(A.主系数)14.在力法典型方程的系数和自由项中,数值范围可为正、负实数或零的有(D. 都不是)15.力偶可以在它的作用平面内( C.任意移动和转动),而不改变它对物体的作用16.若刚体在两个力作用下处于平衡,则此两个力( D.大小相等,方向相反,作用在同一直线)17.截面法求杆件截面内力的三个主要步骤顺序为( D.取分离体,画受力图列平衡方程)。

18.静定结构的几何组成特征是( B.体系几何不变且无多余约束)19.欲求梁某一点的线位移,应在该点设(A.一单位集中)20.矩形截面,高为h,宽为b,则其抗弯截面模量为( A .bh26 )21.矩形截面,高为h,宽为b,则其对形心轴Z的惯矩为(D . bh312)22.一个点在自由平面内的自由度有( A.2)个。

建筑力学基础知识—约束与约束反力,受力图绘制

建筑力学基础知识—约束与约束反力,受力图绘制

1.1约束与约束反力
1. 新课导入
计算工程实际问题的过程
实际对象→力学模型→ 数学模型→计算
• 力学模型的合理性直接决定计算结果的正确性,因此模型的概念和建立力学 模型的思想是力学教学的一个重点。
• 今天我们通过物体间的接触与连接方式的简化来体会建模思想和建模过程。
1. 新课导入
自由体 可以在空间任意运动、不受 限制的物体
2.探索研究——约束类型与反力
(二)光滑接触面约束 • 工程实例分析(2)
N
N
N
2.探索研究——约束类型与反力
(三)链杆约束 • 两端各以铰链与其他物体相连接且中间不受力(包括物体本身的自重) 的直杆称为链杆。
➢ 约束反力特点:链杆可以受拉或者是受压,但不能限制物体沿其他方向 的运动和转动,用F表示。
2.探索研究——约束类型与反力
(一)柔体约束(绳索约束)
• 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束,称为柔体约束。
➢ 约束反力特点:只能限制物体沿着柔体的中心线的运动,只能承受拉力, 用T或者FT表示
➢ 作用点:连接点或假设截割处 ➢ 反力方向:其方向沿着柔索的中心线而背离物体
2.探索研究——约束类型与反力
➢ 作用点:接触点 ➢ 反力方向:总是沿着链杆的轴线方向,指向不定 。
2.探索研究——约束类型与反力
(三)链杆约束 • 工程实例分析
C A
B
B
FB
FA
A
2.探索研究——约束类型与反力
(四)圆柱铰链约束 • 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆柱形销钉连接起来,在 不计摩擦时,即构成光滑圆柱形铰链约束,简称铰链约束。
2.探索研究——约束类型与反力

工程力学约束与约束反力

工程力学约束与约束反力
总结词
机械设备维修保养
详细描述
通过对机械设备的约束和反力进行分析,可 以指导机械设备的维修保养工作。通过对机 械设备运行过程中的约束和反力进行监测和 分析,可以及时发现潜在的故障或损伤,并 采取相应的维修保养措施,确保机械设备的
正常运行和使用寿命。
05
案例分析:桥梁的约束与反力
桥梁的常见约束类型
01
02
03
固定端约束
桥梁的固定端约束限制了 所有方向的位移和旋转, 使得桥梁在固定端处不能 移动或转动。
弹性约束
桥梁的弹性约束主要考虑 了材料的弹性性质,包括 弯曲和剪切变形。
流体约束
对于桥梁跨越河流、湖泊 等水域的情况,需要考虑 水流的阻力对桥梁位移和 转动的限制。
桥梁的约束反力计算
固定端约束反力
在固定端约束处,约束反力的大小和 方向由外力的大小和方向以及桥梁的 位移和转动情况决定。
弹性约束反力
流体约束反力
流体约束反力的大小和方向与水流的 速度、方向以及桥梁的形状、大小有 关,可以通过流体动力学的方法计算 。
弹性约束反力的大小和方向与桥梁的 位移和转动的变化率有关,可以通过 弹性力学的方法计算。
总结词
铰链约束的约束反力通常为零或非零, 具体取决于铰链的形式和被约束物体的 运动状态。
VS
详细描述
铰链约束通常限制了物体的某些自由度, 因此其约束反力可能为零。例如,固定在 铰链上的杆在铰链轴的方向上无法移动, 因此该方向的约束反力为零。然而,如果 物体在铰链约束下受到外力作用,则铰链 约束会产生非零的约束反力。
车辆行驶中的约束与反力分析
总结词
车辆动力学性能
详细描述
在车辆行驶过程中,约束和反力的分析对于车辆动力学性 能的研究至关重要。通过分析轮胎与地面之间的约束和反 力,可以研究车辆的操控稳定性、制动性能和行驶平顺性 等。

于英建筑力学07-约束与约束反力练习一精讲

于英建筑力学07-约束与约束反力练习一精讲

14
学习探究
方向、作用点:柔索的约束反力FT通过接触点,沿柔索
而背离物体。
约束反力T
A
F
G
T
A
G
W
柔索约束
非自由体
2018/10/8
15
学习探究
例题:如下图所示,一小球放置在倾角为30°的斜面上, 为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固 定,试画出小球受到的来自绳子的约束反力。
600
压力 FN(N)
作用点 •两个物 体接触 的那点
2018/10/8
23
学习探究
光滑接触面约束的六种情况 ① 球体与球体(圆与圆)
约束类型与实例
公法线是圆心的连线
FNB
B A
B的约束反力:沿着圆心连线,在 接触点处,指向B物体(自已)。
2018/10/8
24
学习探究
光滑接触面约束的六种情况
② 圆面与球体(圆与圆弧)
60°
FT
G=100N
脱离体
30°
2018/10/8
16
学习探究
作业

E
FTE
A
B
D
C
求左图的杆件和右图的小球的约束反力,摩擦不计, 重力都为G.
2018/10/8
17
学习探究
练习:画出蓝色物体的受力图(5分)
D E

C
G
2018/10/8
18
学习探究
画出蓝色物体的受力图
D E
FTD
FTE

C
2018/10/8
35
学习探究
练习:画出蓝色物体的受力图(5分)
A

《建筑力学》1.2约束与约束反力

《建筑力学》1.2约束与约束反力

七种常见的约束
2.光滑接触面约束
约束性能:只能限制物体沿着光滑面的垂线并指向光 滑面的运动,而不能限制物体沿着光滑面或离开光滑 面的运动。 约束力:通过接触点,沿接触面在该点的垂线方向作 用的压力,即指向被约束的物体,常用字母 FN 表示。
七种常见的约束 2.光滑接触面约束
七种常见的约束
约束 名称
约束力:通过构件与支承面,并垂直于支承面,方向可 能向上,也可能向下,常用字母 FN 表示。
约束简图及相应约束力:
七种常见的约束
约束 名称
约束性能
约束简图 图示
约束力 方向 未知数
可动铰 支座
限制沿垂直于 支承面方向的 移动,不限制 绕销钉的转动 和沿支承面方 向的移动
过销钉 中心垂 直于支 1 承面方 向,指 向不定
约束力
方向
未知数 个数
限制移动, 圆柱铰
不限制绕销钉的 链
转动
过销钉中心
方向不定
2
七种常见的约束
6.固定铰支座
约束性能:限制物体上下、左右移动,但可以产生微小的转动。 约束力:支座有两个方向的约束力,其大小未知。常采用两个 互相垂直的未知力 Fx、Fy 表示也可以用一 个不知大小和方向 的力 FRA表示。
约束性能
约束简图 图示
约束力
方向
未知数 个数
光滑接触 面约束
限制沿光滑面的垂 线并指向光滑面的 运动,不限制沿着 光滑面或离开光滑 面的运动
过接触点, 沿接触面
垂线方向, 1
指向被约 束物体
七种常见的约束
3.链杆
约束性能:只能限制物体沿链 杆的轴线方向的运动, 而不能限制其他方向的运动。 约束力:沿链杆轴线,指向不定,常用字母 FR 表示。

于英建筑力学10-约束与约束反力练习二精讲

于英建筑力学10-约束与约束反力练习二精讲

2018/10/8
33
学习探究
由柔软而不计自重的绳索、链条或胶带等构成 的约束叫做柔索约束。
柔索只能承受拉力,约束力为拉力,作用线 沿柔索背离物体。
2018/10/8
34
学习探究
柔索约束反力的特点 大小 •未知 •通过计 算获得 •沿着柔 索中心 线,背 离物体
拉力 FT
作用点 •柔索与 物体的 接触点
B
作业解答
FAx
A
FAy FB
2018/10/8
18
学习探究


(按照正确个数给分,画错不扣分)
2018/10/8
19
学习探究
1、画出蓝色杆件ABC的约束反力(2×10分)
A B C
A D B
C
E
2018/10/8
20
学习探究
2、画出蓝色杆件ABC的约束反力(2×15分)AC NhomakorabeaA

R B H
B 绳
C:链杆约束,约束反力沿着链杆的轴线。
2018/10/8
16
学习探究
F
C
D
A:固定绞支座约束 B:可动绞支座约束
F
A B 图1-28 (e)
A FAx
B
作业解答
2018/10/8
FAy
FB
17
学习探究
q
A
F
A:固定绞支座约束 B:可动绞支座,反力
图1-28 (d)
B 为垂直支撑面的力FB 。 q F
2018/10/8
30
学习探究
约束反力:就是约束力,简称反力 讨论一下水杯受到的约束力是什么方向?
2018/10/8

《约束和约束反力》课件

《约束和约束反力》课件
和大小。
计算过程中需要考虑物体的运动 状态,如静止、匀速运动或加速 运动等,以确定约束反力的作用
点。
根据约束类型和物体运动状态, 利用力学原理计算约束反力的大
小和方向。
多个约束反力的计算
在多个约束作用下,需要分别 计算每个约束反力的大小和方 向。
确定每个约束的类型和物体在 该约束下的运动状态,以便正 确计算约束反力。
03
约束反力
约束对被约束物体产生的 阻碍其运动的力。
约束反力的特点
总是与约束的运动方向相 反。
约束反力的作用点
作用在被约束物体的接触 点上。
约束反力的分类
01
柔性约束反力
由于柔性约束只能限制被约束物体在某个平面内的运动,因此柔性约束
反力作用在被约束物体的接触点上,并垂直于接触面。
02
刚性约束反力
由于刚性约束可以限制被约束物体在任意方向上的运动,因此刚性约束
提供反馈,提高飞机的稳定性和机动性。
感谢您的观看
THANKS
航空航天工程中的应用
在航空航天领域,约束反力对飞行器的性能和安全性具有 重要影响。例如,机翼受到空气的约束反力,这种约束反 力对机翼的气动性能和稳定性起着关键作用。
在火箭设计中,底部推进器受到燃料燃烧产生的约束反力 ,这种反力推动火箭升空。火箭设计需要精确计算和控制 这种约束反力的方向和大小,以确保火箭能够准确进入预 定轨道。
约束反力在工程中的应用
机械工程中的应用
约束反力在机械工程中起着至关重要的作用,它能够限制机 器部件的运动,确保机器的正常运转。例如,在汽车发动机 中,曲轴上的曲柄滑块机构受到一定的约束反力,限制曲轴 的转动角度,保证活塞的正常往复运动。
在机械设计中,工程师需要充分考虑各种约束条件,合理设 计机器的结构和运动方式,以最大程度地减小约束反力对机 器性能的影响。

约束与约束反力

约束与约束反力

二、工程中常见的约束与约束反力
5 活动铰支座
概念:构件与支座用销钉连接,而支座可沿支承面移动,叫活动铰支座。 特点:只能限制物体上与销钉连接处沿垂直于支承面方向(朝向或离开支承 面)的移动,而不能限制物体绕铰轴转动和沿支承面移动。 约束反力:垂直于支承面,且通过铰链中心,指向不定。
二、工程中常见的约束与约束反力
FAx、FAy和反力偶(其力偶矩为)MA。
练习
画图(a)所示结构ACDB的受力图。
小结
为了方便,工程上常用通过铰链中心的相互垂直的两个分力表示。
二、工程中常见的约束与约束反力
4 固定铰支座
概念:用光滑圆柱铰链把结构物或构件与支承底板相连接,并将支承底板固 定在支承物上而构成的支座。
特点:构件不能产生沿任何方向的移动,但可以绕销钉转动。 约束反力:一定作用于接触点,通过销钉中心,方向未定。
➢ 是被动力,大小取决于作用于物体的主动力。 ➢ 作用位置在约束与被约束物体的接触面上。 ➢ 作用方向与约束所能限制的物体运动方向相反。
二、工程中常见的约束与约束反力
1 柔性约束
概念:由柔软而不计自重的绳索、胶带、链条等构成的约束。 特点:只能限制物体沿着柔索的中心线伸长方向的运动。 约束反力:永远为拉力,沿着柔索的中心线背离被约束的物体。
约束物体。
二、工程中常见的约束与约束反力
2 光滑接触面约束
分析受力图A、B端约束反力是否正确?说明原因,并改正错误。
FNA
二、工程中常见的约束与约束反力
3 光滑铰链约束
概念:当两个物体分别被钻上直径相同的圆孔并用销钉连接起来,如果不计销 钉与销钉壁之间的摩擦,这种约束就称光滑铰链约束。。
特点:只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动。 约束反力:作用在与销钉轴线垂直的平面内,并通过销钉中心与约束反力的基本概念。 2、熟悉工程中常见约束类型及其特点。

约束与约束反力

约束与约束反力

一、柔性约束
柔索的约束反力作用于接触点, 柔索的约束反力作用于接触点,方向沿柔索的中心 线而背离物体,为拉力。 线而背离物体,为拉力。如图所示。
F FTA
TB
B A B A
二、光滑接触面约束
光滑接触面约束反力作用于接触点,沿接触面的公法线且指向物体, 光滑接触面约束反力作用于接触点,沿接触面的公法线且指向物体,为 压力。 压力。如图所示。
A
C
F A C α B A F A
F Ay D C F B
F B
画出翻斗的受力图。 例1 画出翻斗的受力图。

1.取研究对象;画脱离体图 .取研究对象; 2.在脱离体上画所有主动力 . 3.在脱离体上解除约束处按约束性质 . 画出全部约束力, 画出全部约束力,假设一个正方向
例2-2 简支梁两端分别为固定铰支座和可 - 动铰支座, 处作用一集中荷载F 动铰支座,在C处作用一集中荷载 P(图2 处作用一集中荷载 ),梁重不计 的受力图。 -16a),梁重不计,试画梁 的受力图。 ),梁重不计,试画梁AB的受力图
A A
A
FA
活动铰支座简图和约束反力的表示
六、链杆约束
两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚 性直杆称链杆,这种约束反力只能限制物体沿链杆轴线方向 运动,因此链杆的约束反力沿着链杆,两端中心连线方向,指 向或为拉力或为压力。如图所示。链杆属于二力杆的一种特 殊情形。
结构实例
结构简图
链杆支座
受力分析步骤:
1.取研究对象;画脱离体图 .取研究对象; 2.在脱离体上画所有主动力 . 3. 3.在脱离体上解除约束处按约束性质画出全 部约束力, 部约束力,假设一个正方向
物体受力分析步骤

约束和约束力讲课文档

约束和约束力讲课文档

绳索 链 条
皮带——
第十二页,共28页。
约束与约束反力简介
常见约束类型及反力方向的确定
由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 2
绳索类只能受拉,所以它们的约束力是作用在接触点,方向沿绳索 背离物体。
T
第十三页,共28页。
约束与约束反力简介
常见约束类型及反力方向的确定
2 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束
N1
G
G
第五页,共28页。
N2
约束与约束反力简介
常见约束类型及反力方向的确定
除约束力外,非自由体上所受到的所有促使物体运动 或有运动趋的力,称为主动力。
约束力是由主动力引起的,故它是一种被动力。
第六页,共28页。
约束与约束反力
约束与约束反力简介
约束类型及力的确定
第七页,共28页。
约束与约束反力简介
固定铰链支座(铰支座) 4
第二十二页,共28页。
约束与约束反力简介
常见约束类型及反力方向的确定
4 固定铰链支座(铰支座)



简化图

受力图(同光滑圆柱铰链)
第二十三页,共28页。
约束与约束反力简介
常见约束类型及反力方向的确定
活动铰链支座(滚动支座) 5
为圆柱铰链与光滑接触面的复合约束。
结构图
物体可绕圆柱铰链转动和沿光滑接触面方向移动,但不能沿接触 面法线方向移动。
常见约束类型及反力方向的确定
理想光滑面约束 (公法线上)
1
特点:两个物体相接触,接触面光滑
约束反力: 作用在接触点处,方向沿接触面公法线,指向受力物体
FN
FN
FN
第八页,共28页。
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A
H D E
B O F
2016/3/20
58
学习探究
2016/3/20
60
2016/3/20
14
学习探究
圆柱铰链约束
两个物体做出相同直径的孔并 用一个圆柱形销钉连接起来, 不计摩擦,即构成圆柱铰链
2016/3/20
15
学习探究 光滑圆柱铰链约束
A
B
销钉
FB
A B
部件B受到向上移动的限制
2016/3/20
16
学习探究
约束类型与实例
2016/3/20
17
学习探究
光滑圆柱铰链约束实例
链杆约束
C
A
AB杆是二力杆吗?
FA
A
力学简图
B B FB
AB杆是AC杆的 链杆约束
AB杆既是链杆,也是二力杆
2016/3/20
49
学习探究
链杆约束反力的特点 大小 • 未知 •沿链杆 轴线, 方向相 向、相 背待定 作用点 •链杆与 物体的 物体的 接触点
2016/3/20
50
学习探究
C
链杆和二力杆有 什么区别和联系?
2016/3/20
作用点 •销钉与 物体的 接触点
25
学习探究
圆柱铰链的约束反力方向
A B F
2016/3/20
26
学习探究
圆柱铰链的约束反力方向一般画法 力学简图 A F B
Fx
圆柱铰链的约束反力一般 用其两个分力表示。
Fy
B
2016/3/20
27
学习探究
光滑圆柱铰链约束
Fy
作用点放在尾部
Fx
2016/3/20
3
学习探究
第三节 约束与约束反力(中)
2016/3/20
4
学习探究
一、知识回顾 自由体?约束?柔体? 1、柔体约束及其反力特点 2、光滑接触面约束及其反力特点
2016/3/20
5
学习探究
公法线问题 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 2、所有和平面(直线)相关的光滑接触公法 线怎么画 3、所有尖角(包含杆的角)与平面光滑接触 的公法线怎么画
A
B
2016/3/20
51
学习探究
链杆
链杆是二力杆,二力 杆不一定是链杆
链杆是直杆,二力杆 可以是直杆或者曲杆
二力杆
链杆受力在杆的轴线 上,二力杆是两端点 的连线
2016/3/20
52
学习探究
C
A
FA
A
B
FB B
受力图正确吗
?
53
2016/3/20
学习探究
C A
约束类型与实例
FA
A B
B
二力杆!
学习探究
建筑力学
第一章第三节
约束与约束反力(中)
合肥铁路工程学校 机电教研室
2016/3/20
1
学习探究 温故知新 学习探究 知识强化 提纲挈领
约束与约束反力(中)
课堂延伸
2016/3/20
2
学习探究
本节课需要解决的问题:
1、光滑圆柱铰链约束 2、圆柱铰链的约束反力一般画法
3、链杆约束
4、链杆约束和二力杆的关系
FB
2016/3/20
54
学习探究
画出AB杆的受力图
A
F
B
2016/3/20
55
学习探究
判断图中的链杆和它受到的约束反力
F
C C A
F
A
B
B
2016/3/20
56
学习探究
约束类型与实例
画出AB杆的受力图
FA C A D A
B
FB
B
2016/3/20
57
学习探究
画出蓝色物体受到的约束反力
S 绳
2016/3/20
41
学习探究
链杆约束
2016/3/20
42
学习探究
2016/3/20
43
学习探究
2016/3/20
44
学习探究
2016/3/20
45
学习探究
链杆约束
2016/3/20
46
学习探究
链杆约束 铰链
铰链
2016/3/20
47
学习探究
2016/3/20
48
学习探究
约束类型与实例
FNB
36
学习探究 C
整体的受力图
F 整体受力不要考虑内部的C点 受力情况,画出外部所有接 触点即A、B处的力即可。

D A E
B
图1-29 (b) FNB FNA
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学习探究
求AC杆的受力图 C点的受力情况,使用三力平 衡汇交定理可以准确画出。
FCy C
FC
F
C
FCx
O

D A E B A
D F TD
图1-29 (b)
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FNA
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学习探究
求BC杆的受力图
FC
FC'
C
C
F
A
D F TD
FTE E
作用力和反作用力等大、反向
B
FNA
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FNB
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学习探究
第四种约束:链杆约束
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40
学习探究
4.链杆约束 两端以铰链与其它物体连接,不 计自重且中间不受力的刚性直杆 称链杆,只能限制物体沿链杆轴 线方向运动
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9
学习探究
图1
图2
图4
图3
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学习探究 力的正交分解步骤:
①建立直角坐标系 ②从线段的箭头处向两个 Fy 坐标轴做垂线得到矩形。 ③运用三角函数求解Fx,Fy
Fx F cos Fy F sin
y
F合
Fx
O
x
结论:任何一个力都可以用互相垂直的两个分力表示。
图1-29 (b)
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学习探究 C
求AC杆的受力图 F
C
FCy
FCx

D A E B A D F TD
图1-29 (b) FNA
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学习探究
求BC杆的受力图
FCy
C
C
FCx
' FCx
' FCy
F
A
D F TD
FTE E
作用力和反作用力等大、反向
B
FNA
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学习探究
铰 剪刀:圆柱铰链约束
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学习探究 光滑圆柱铰链约束
A B
约束类型与实例
一般不必分析销钉受力, 当要分析时,必须把销钉 单独取出画受力图。
带销钉
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光滑圆柱铰链约束
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学习探究
圆柱铰链的力学简图
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24
学习探究
圆柱铰链约束反力的特点 大小 •未知 •不确定 •与销钉 轴线垂 直的平 面内
2016/3/20
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学习探究
光滑圆柱铰链约束实例
2016/3/20
19
学习探究
限制运动的方式
2016/3/20
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学习探究
圆柱铰链 订书机:圆柱铰链约束

限制向外移动 约束特点:限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内 沿任意方向相对移动,而不能限制物体绕销钉轴线 的相对转动和沿轴线方向的相对移动。
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学习探究
学习目标
• 认知
认识七种约束了解其特点
• 技能
会画七种约束的约束反力
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学习探究
第三种约束:圆柱铰链约束
2016/3/20
13
学习探究
3.圆柱铰链约束 销钉连接的构件中,只限制物体 在垂直于销钉轴线的任意方向上 相对移动,不限制其转动,不计 摩擦
2016/3/20
6
学习探究
公法线画法总结
1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画
圆和任意物体相接触, 接触点和圆心的连线, 即为公法线
2016/3/20
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学习探究
1
2
3
4 注意:这个点 不是此类型
5
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8
学习探究
公法线画法总结
2、所有和杆(或者平面)相关的光滑接触公 法线怎么画
平面(直线)和任意 物体相接触,过接触 点作平面的垂线,即 为公法线
约束类型与实例
光滑圆柱铰链约束实例
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学习探究
讨论圆柱铰链受到的约束力方向应该如何画?
力学简图
FxFyFx NhomakorabeaFy
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学习探究 C
求AC杆、BC杆和整体的受力图 F 分析各接触点都是何种约束
A、B是光滑接触面约束 D 、 E是柔索约束 E B

D A
C 是圆柱铰链约束
Fy= -F’y Fx= -F’x F’y
作用点放在箭头
F’x
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学习探究
力学简图 B C A
F’y
Fx
F’x
Fy
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A
B
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