MATLAB实验讲解-闭环系统的阶跃响应
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实验一讲解
3、典型二阶系统得闭环传递函数如下：
2
2
2
()2n n n
G s s s ϖξϖϖ=++
设定阻尼比(0,0.4,1,4)ξ=，无阻尼自然振荡频率1n ϖ=，t 取值为0~18间隔步长为2，绘制二阶系统在这些阻尼比取值下的各单位阶跃响应曲线。
图形上标注图形标题“二阶系统在不同阻尼比取值下单位阶跃响应曲线” 坐标说明：x 轴为“时间t ”，y 轴为“幅值y(t)”。
1
2
3
4
56
7
8
9
10
-3-2.5-2-1.5-1-0.5
0.511.5
2二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线
时间t
幅值y (t )
024681012141618
-10
-8
-6
-4
-2
2
二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线
时间t
幅值y (t )
5、考虑一个三阶对象模型：3
1
()(1)
G s s =
+，研究采用P 控制策略下闭环系统的阶跃响应。
其中：P ：比例增益p K 取值从0.2~2变化，变化增益为0.6。
注意：在阶跃响应曲线上分别标注变化值的最小值和最大值。
024681012141618
0.10.20.30.40.50.60.70.8
0.9
Step response
时间t (sec)
幅值y (t )
024681012141618
0.20.40.60.811.2
1.41.61.8
2
Step response
时间t (sec)
幅值y (t )
02468101214161820
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Step response
时间t (sec)
幅值y (t )。