MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：
注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。

二、MODBUS通讯协议：
RTU格式
三、通讯变量的地址分配：
四、MODBUS指令占用寄存器：
五、MODBUS通信状态编码（D7994记录）
六、使用MODBUS指令需知：
1.在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。

D8120可设置参数如下：
H040X：波特率57600
H043X：波特率9600
H044X：波特率38400
H045X：波特率19200
X = 7：8数据位，偶校验，1停止位
X = 3：8数据位，奇校验，1停止位
X = 9：8数据位，无校验，2停止位
X = 1：8数据位，无校验，1停止位
X = E：7数据位，偶校验，2停止位
X = A：7数据位，奇校验，2停止位
X = 6：7数据位，偶校验，1停止位
X = 2：7数据位，奇校验，1停止位
X = 8：7数据位，无校验，2停止位
主站设置示意图：
从站设置示意图：
2.在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。

3.变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。

4.若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：
①梯形图自由协议功能函数及其资源区；
②RS485通讯协议网络；
③MODBUS接收区/发送区。

如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。

5.通信方式
①广播模式（同步性较好）：
注：广播站号为0，所有下位机响应但是不会回复，注意广播不能进行读操作。

广播模式状态显示寄存器无相关记录（D7994~D7997）
②指令顺序缓存方式（最大缓存12条指令）
③步序方式（推荐方式）
注：需要通过M8128/M8129的状态来确认当前MODBUS指令是否执行完毕,
读取状态后需复位
M8128/M8129 MCLW
X0
K0 K1000 K3 M10。