维修电工中级第六章【优质最全版】

第三节 指 令 系 统
7. PSHS、RDS、POPS指令 （1）指令功能 1）PSHS
2）RDS
3）POPS （3）指令使用说明
1）PSHS 2）RDS
（2）程序举例 例题解释： 1）存储PSHS指令处的运
算结果，当X1接通时，Y0 输出（为ON）。
2）由RDS指令读出存储 结果。
3）由POPS指令读出存储 结果。
1）OR
2）OR/
图6-4 梯形图（二）
（2）程序举例 例题解释： 当X0或X1且X2或X3 接通时，Y0接通。
（3）指令使用说明
第三节 指 令 系 统
（1）指令功能
（2）程序举例
例题解释： 当X0和X1都接通或者X2或X3都接通时，Y0接通。
（3）指令使用说明
1）组与指令（ANS）用来 串联指令块
‖
2当）X触1接发通信（号O由NO）N（时→，2O继）FF电时程器Y序0断举开例（OFF）。
例题解释： 当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。
第三节 指 令 系 统
（3）指令使用说明 1）AN和AN/指令的使用
1）AN和AN/指令可连续使用
图6-3 梯形图（一）
4.OR和OR/指令 （1）指令功能
（3）指令使用说明
1）触发信号接通 2）触发信号接通
3）使用相同编号的SET和 RST指令
4）使用SET和RST指令
第三节 指 令 系 统
10. KP指令
（1）指令功能
（2）程序举例 例题解释： 当X0接通（ON）时，继电器Y0接通（ON）并保持。 当X1接通（ON）时，继电器Y0断开（OFF）。
（1）CPU （2）存储器 （3）输入输出电路
（5）电源部件 （6）编程器
（4）专用I/O模块和智能I/O模块 （7） I/O扩展单元
第一节 概 述
四、PLC的工作原理
（1）输入采样阶段 （2）程序执行阶段 （3）输出刷新阶段
第二节 松下FP系列PLC产品及性能简介
一、FP系列PLC的性能
（1）指令系统 （2）CPU处理速度 （3）大程序容量 （4）功能强大的编程工具 （5）强大的网络通信功能
维修电工中级第六章
（优选）维修电工中级第六章
第六章 可编程序控制器应用技术
熟悉可编程序控制器（PLC）的基本结 构和工作原理；了解可编程序控制器的技术 性能指标；掌握松下FP系列PLC基本指令的 功能及应用；掌握可编程序控制器（PLC） 的使用操作技术；掌握PLC控制线路的故障 排除方法。
第六章 可编程序控制器应用技术
第一节 概 述
一、PLC的控制功能
（1）开关量控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）数据处理 （5）通信联网
二、PLC的常用技术性 能指标
（1）输入/输出点数 （2）扫描速度 （3）内存容量 （4）指令条数 （5）内部寄存器 （6）高功能模块
第一节 概 述
三、PLC的基本结构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图6-1 PLC的硬件系统结构框图
二、FPI系列PLC的产品及性能简介 三、 FPI系列PLC的内部寄存器及I/O配置
第三节 指 令 系 统
一、基本顺序指令
1. ST、ST/和OT指令
（1）指令功能 1）ST 2）ST/ 3）OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。
（2）程序举例 1）当X0接通时，Y0 2）当X1断开时，Y1接通。
3）POPS
4）重复使用RDS指令
第三节 指 令 系 统
8. DF和DF/指令
（1）指令功能 1）DF 2）DF/
（2）程序举例 例题解释： 1）当检测到X0接通时的上升沿时 2）当检测到X1断开时的下降沿时
（3）指令使用说明 1）触发信号由OFF→ON时 2）触发信号由ON→OFF时
第三节 指 令 系 统
（3）指令使用说明
1）置位触发信号接通（ON）时。 2）复位触发信号接通（ON）时。 3）一旦置位信号将指定的继电器接通，输出保持为ON，直到复位 触发信号接通（ON）。 4）如果置位、复位触发信号同时接通（ON），则复位触发优先。 5）即使在MC指令运行期间，指定的继电器仍可保持其状态。 6）当工作方式现在开关从“RUN”切换到“PROG”方式，或当切 断电源时，KP指令的状态不再保持。
当X1接通时，Y0输出为ON2。）当X0和X1断开时，Y1接通。
1）当检测到X0接通时的上升沿时
当检测到复位触发信号X2的上升沿（OFF→ON）时，“0”传送到数据寄存器DT0。
第三节 指 令 系 统
3）OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。
当触发信号X0接通时，十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。
目录
第一节 概述 一、PLC的控制功能 二、PLC的常用技术性能指标 三、PLC的基本结构 四、PLC的工作原理 第二节 松下FP系列PLC产品及性能简介 一、FP系列PLC的性能 二、FP1系列PLC的产品及性能简介 三、FP1系列PLC的内部寄存器及I／O配置 第三节 指令系统 一、基本顺序指令 二、基本功能指令 第四节 PLC编程应用技能训练实例 训练1电机循环控制 训练2电动机正反转和-减压起动控制 训练3LRSR指令练习 复习思考题
2）两个或多个指令块串联时
图6-5 串联指令块
图6-6 多个指令块串联编程（一）
第三节 指 令 系 统
（1）指令功能 （2）程序举例
例题解释： 当X0和X1都接通或者X2和X3都接通时，Y0接通。
（3）指令使用说明 1）组与指令用来并联指 2）两个或多个指令块并联时
令块
图6-7 并联指令块
图6-8 多个指令块并联编程（二）
（4）应用举例 1）输出由一持续时间较长的输入信号控制
图6-10 自保持电路
2）用一个信号来控制电路的输出
图6-11 保持和释放交替变化的梯形图和时序图
第三节 指 令 系 统
9. SET、RST指令
（1）指令功能 1）SET
2）RST
（2）程序举例 例题解释： 当X0接通时，Y0接通并保持；当X1接通时，Y0断开 并保持。
第三节 指 令 系 统（1）指令功能
第三节 指 令 系 统 若此时检测到X2
1）OAN→NO：FF
‖
），内部字继电器WR0中的数据传送到DT0。
3）OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。
当3）X当0和用XC1T都指接令通编或程者时X，2或一2X定3）都要A接编N通入时/计：，数Y与0复接位通信。号。
（3）指令使用说明 1）输入A类（常开）触点。 2）输入B类（常闭）触点。 3）将运算结果输出到指定线圈。
第三节 指 令 系 统
2.“/”非指令
STMR（F137）辅助例定题时器解指释令 ：
11） ）使标用志特（殊R9数00据B继）电器R910）0B与当RX9000和9时X1都接通时，Y0接通。
（1）指令STMR功能