自动变速器AT电控系统原理及结构介绍
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89年型的AG4自动变速箱：
• 引入了动力型和经济型换档特性曲线， 可以由驾驶员来进行选择。这两种换档 程序的切换通过选档杆旁边的 ECOSPORT开关来实现。ECO为经济型换 档程序，它较早地升档并较晚地降档， 因此使转速降低、燃料消耗减少。 SPORT为动力型换档程序，在同样的 油面踏板位置时，它都在较高的车速下 进行升档和降档，因此使转速和行驶功 率提高。
到下一档
电阻发生故障：
故障反应为温度高(发生短路)， 则无法进入高档
如反应为温度低（发生断路）， 则换档缓慢，不容易进入高档
如电阻发生故障，则自动变速箱不 进入应急状态，用VAG1551可对故障进行检测 并且可用08功能阅读其温度反应值。
信号及作用
信号： 作用速：）
车辆行驶速度信号（输出齿圈的转
根据车速传感器信号和G69信号，用以确定 换档时刻。
和发动机转速传感器G28 （或输入轴转速传 感器）控制锁止离合器滑差。（滑差控制）
保证巡航系统工作（D、3、2档，车速 >30km/h）(车速调节)。
如G68有故障时：
用G28信号作为替代信号 变扭器中的锁止离合器不会锁止 由于G68有替代信号，因此自动变速箱
自动变速箱控制单元在考虑油门开度和 车速来确定换档点的同时，又考虑到驾驶员踏下油门 踏板的速度，由此出现了无数条换档曲线，实现了控 制。
（二）传感元件
G69- 节气门电位计 G38- 变速器转速传感器 G68- 车速传感器 G28- 发动机转速传感器 F125- 多功能开关 F- 制动灯开关 F8- 强制低速档开关 G93- 变速器机油温度传感器
当G69出现故障（如信号中断），J217不 进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进 行工作，但此时停止逻辑控制。锁止离合器停止工 作。（变速箱此时无刚性档）
当G69输出电压过高，会造成3档和4档出 现换档冲击，3档和4档升档点严重滞后，严重时没 有3档和4档。
2、G38-变速器转节气们位置传感器）
信号通过发动机控制单元传递至 自动变速箱控制单元
信号及作用：
信号： 1、节气门位置信号（节气门开度） 2、节气门踏下速度信号（节气门开度的变
化速度）
作用：
A、换档正时控制（确定换档点）（与速度 信号配合，程序控制）
B、锁止正时控制（确定锁止点） C、油压控制（使换档时速度变化较平稳)
不会进入应急状态
注意： G68和G38的线束端子接反后
会造成变速器无法升档。
4、 G93-ATF油温度传感器
负 温 度 系 数 电 阻
负 温 度 系 数 电 阻 的 电 阻 特 性
信号及作用：
信号：ATF油温度 作用：使自动变速箱工作在最适宜的温度
如油温超过150℃
锁止离合器锁止（不让油液发生搅动） 如油温仍不下降，则自动变速器自动切换
模糊逻辑
95年型的AG4自动变速
箱：• 依赖于行驶阻力的换档程序，该换档程序识别
行驶阻力如上坡、下坡行驶，拖挂和逆风。控 制单元根据车速、节气门开度、发动机转速和 汽车加速度计算行驶阻力，并由此确定换档点。 依赖于驾驶员和行驶状况的换档程序是根据 Fuzzy-Logik模糊逻辑的原理来工作。根据油 门踏板的操纵速度，控制单元获得一个由模糊 逻辑确定的动力性系数。由这个动力性系数可 以在更趋向燃料消耗或更趋向行驶功率之间滑 动地确定换档点。因此在ECO和SPORT换档曲 线之间可以有任意多的换档点，可以对驾驶员 的个性需求作出更灵敏的反应。
控制单元采集驾驶员的个人信息做 为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制 单元可实现互相通讯，保证换档平 顺。
模糊逻辑
传统的自动变速箱档位控制
• 根据油面踏板位置和车速，按 照换档特性曲线来进行换档。 换档点的选择是相对固定的，在 一定的油门踏板位置和车速下总 是在相同的点进行换档。
模糊逻辑
（一）控制单元
作用：
接受信号 处理信号 发出指令 监控作用 替代信号
68个插脚
输入信号插脚数：11 输出信号插脚数：15 电源线插脚数：3(23# /1545#/30
60#/30) 接地线插脚数：1(1# ) 诊断接口插脚数：1(24# )
宝来：
01、03、06、09、10、11、12、 15、 18、 20、21、22、23、24、25、29、40、 43、44、45、 47、54、55、56、57、58、62、63、65、66、67
自动变速器电控系统
第五节 电控系统
概述 系统组成 控制原理 控制内容
自动变速器控制流程
电控系统组成
一、概述
作用：是液压控制系统的控制装置。 以电脑为控制核心，通过节气门位置传
感器、车速传感器等，将车辆的运行状态参 数，转变为电信号，输送到控制单元电脑中， 由电脑根据预先储存的程序，对电磁阀等执 行元件发出指令，来控制液压阀体中油路的 走向。
白色插头
信号及作用
信号：获得大太阳轮转速信号
作用：
识别换档时刻，推迟点火提前角， 降低发动机转矩，减小换档冲击。
在换档过程中控制片式离合器和制 动器油压，使换档平顺。
如G38出现故障，变速箱进入紧急状 态，并且可以用VAG1551的02功能进 行查询。
3、 G68-车速传感器（黑色 插头）
捷达：
01、 06、09、10、11、12、13、15、16、18、19、 20、21、22、23、24、 29、40、41、43、44、45、 47、54、55、56、57、58、62、63、65、66、67
紧急状态：
如果部分或全部电子控制 系统出现故障，则自变箱进入紧急 状态。在这种状态下，只有1、3、R 档可以使用。
组成：电脑、传感器、执行器。
二、系统组成
（一）控制单元
电子控制单元是电控系统的核心控制元件。它实际上是一 个微型计算机，一方面接收来自传感器的信号，另一方面完成 对这些信息的处理，并发出相应的指令来控制执行元件的正确 动作。传感器是感知信息的部件，负责向电子控制单元提供系 统的工作情况和运行状况，从而使电子控制单元正确的管理系 统的运转。执行元件负责电子控制单元发出的各项指令，是指 令的完成者。
• 引入了动力型和经济型换档特性曲线， 可以由驾驶员来进行选择。这两种换档 程序的切换通过选档杆旁边的 ECOSPORT开关来实现。ECO为经济型换 档程序，它较早地升档并较晚地降档， 因此使转速降低、燃料消耗减少。 SPORT为动力型换档程序，在同样的 油面踏板位置时，它都在较高的车速下 进行升档和降档，因此使转速和行驶功 率提高。
到下一档
电阻发生故障：
故障反应为温度高(发生短路)， 则无法进入高档
如反应为温度低（发生断路）， 则换档缓慢，不容易进入高档
如电阻发生故障，则自动变速箱不 进入应急状态，用VAG1551可对故障进行检测 并且可用08功能阅读其温度反应值。
信号及作用
信号： 作用速：）
车辆行驶速度信号（输出齿圈的转
根据车速传感器信号和G69信号，用以确定 换档时刻。
和发动机转速传感器G28 （或输入轴转速传 感器）控制锁止离合器滑差。（滑差控制）
保证巡航系统工作（D、3、2档，车速 >30km/h）(车速调节)。
如G68有故障时：
用G28信号作为替代信号 变扭器中的锁止离合器不会锁止 由于G68有替代信号，因此自动变速箱
自动变速箱控制单元在考虑油门开度和 车速来确定换档点的同时，又考虑到驾驶员踏下油门 踏板的速度，由此出现了无数条换档曲线，实现了控 制。
（二）传感元件
G69- 节气门电位计 G38- 变速器转速传感器 G68- 车速传感器 G28- 发动机转速传感器 F125- 多功能开关 F- 制动灯开关 F8- 强制低速档开关 G93- 变速器机油温度传感器
当G69出现故障（如信号中断），J217不 进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进 行工作，但此时停止逻辑控制。锁止离合器停止工 作。（变速箱此时无刚性档）
当G69输出电压过高，会造成3档和4档出 现换档冲击，3档和4档升档点严重滞后，严重时没 有3档和4档。
2、G38-变速器转节气们位置传感器）
信号通过发动机控制单元传递至 自动变速箱控制单元
信号及作用：
信号： 1、节气门位置信号（节气门开度） 2、节气门踏下速度信号（节气门开度的变
化速度）
作用：
A、换档正时控制（确定换档点）（与速度 信号配合，程序控制）
B、锁止正时控制（确定锁止点） C、油压控制（使换档时速度变化较平稳)
不会进入应急状态
注意： G68和G38的线束端子接反后
会造成变速器无法升档。
4、 G93-ATF油温度传感器
负 温 度 系 数 电 阻
负 温 度 系 数 电 阻 的 电 阻 特 性
信号及作用：
信号：ATF油温度 作用：使自动变速箱工作在最适宜的温度
如油温超过150℃
锁止离合器锁止（不让油液发生搅动） 如油温仍不下降，则自动变速器自动切换
模糊逻辑
95年型的AG4自动变速
箱：• 依赖于行驶阻力的换档程序，该换档程序识别
行驶阻力如上坡、下坡行驶，拖挂和逆风。控 制单元根据车速、节气门开度、发动机转速和 汽车加速度计算行驶阻力，并由此确定换档点。 依赖于驾驶员和行驶状况的换档程序是根据 Fuzzy-Logik模糊逻辑的原理来工作。根据油 门踏板的操纵速度，控制单元获得一个由模糊 逻辑确定的动力性系数。由这个动力性系数可 以在更趋向燃料消耗或更趋向行驶功率之间滑 动地确定换档点。因此在ECO和SPORT换档曲 线之间可以有任意多的换档点，可以对驾驶员 的个性需求作出更灵敏的反应。
控制单元采集驾驶员的个人信息做 为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制 单元可实现互相通讯，保证换档平 顺。
模糊逻辑
传统的自动变速箱档位控制
• 根据油面踏板位置和车速，按 照换档特性曲线来进行换档。 换档点的选择是相对固定的，在 一定的油门踏板位置和车速下总 是在相同的点进行换档。
模糊逻辑
（一）控制单元
作用：
接受信号 处理信号 发出指令 监控作用 替代信号
68个插脚
输入信号插脚数：11 输出信号插脚数：15 电源线插脚数：3(23# /1545#/30
60#/30) 接地线插脚数：1(1# ) 诊断接口插脚数：1(24# )
宝来：
01、03、06、09、10、11、12、 15、 18、 20、21、22、23、24、25、29、40、 43、44、45、 47、54、55、56、57、58、62、63、65、66、67
自动变速器电控系统
第五节 电控系统
概述 系统组成 控制原理 控制内容
自动变速器控制流程
电控系统组成
一、概述
作用：是液压控制系统的控制装置。 以电脑为控制核心，通过节气门位置传
感器、车速传感器等，将车辆的运行状态参 数，转变为电信号，输送到控制单元电脑中， 由电脑根据预先储存的程序，对电磁阀等执 行元件发出指令，来控制液压阀体中油路的 走向。
白色插头
信号及作用
信号：获得大太阳轮转速信号
作用：
识别换档时刻，推迟点火提前角， 降低发动机转矩，减小换档冲击。
在换档过程中控制片式离合器和制 动器油压，使换档平顺。
如G38出现故障，变速箱进入紧急状 态，并且可以用VAG1551的02功能进 行查询。
3、 G68-车速传感器（黑色 插头）
捷达：
01、 06、09、10、11、12、13、15、16、18、19、 20、21、22、23、24、 29、40、41、43、44、45、 47、54、55、56、57、58、62、63、65、66、67
紧急状态：
如果部分或全部电子控制 系统出现故障，则自变箱进入紧急 状态。在这种状态下，只有1、3、R 档可以使用。
组成：电脑、传感器、执行器。
二、系统组成
（一）控制单元
电子控制单元是电控系统的核心控制元件。它实际上是一 个微型计算机，一方面接收来自传感器的信号，另一方面完成 对这些信息的处理，并发出相应的指令来控制执行元件的正确 动作。传感器是感知信息的部件，负责向电子控制单元提供系 统的工作情况和运行状况，从而使电子控制单元正确的管理系 统的运转。执行元件负责电子控制单元发出的各项指令，是指 令的完成者。