微小型可浮潜玩具机器鱼[实用新型专利]

专利名称：微小型可浮潜玩具机器鱼专利类型：实用新型专利
发明人：曹志强,谭民,王硕,周超
申请号：CN200720149603.3
申请日：20070613
公开号：CN201085925Y
公开日：
20080716
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型是一种微小型可浮潜玩具机器鱼，涉及仿生机器人技术，用于娱乐，包括鱼身、鱼尾和浮潜螺旋桨三部分。

鱼身内有一固定骨架，控制模块、通讯模块、充电电池、红外传感器、尾部电机、填充物等部件固定在骨架上，外套鱼型整体鱼皮，尾部电机连接一摆动关节用于玩具机器鱼前行推进及方向控制。

红外传感器提供玩具机器鱼前方以及下方的障碍信息，填充物有利于保持玩具机器鱼的外形。

鱼尾主要由尾鳍构成。

浮潜螺旋桨用于玩具机器鱼的浮潜控制。

本实用新型的微小型可浮潜玩具机器鱼可以设定包括遥控、自主避障、预设编程在内的多种运动模式，制作简单，外形逼真，观赏性强。

申请人：中国科学院自动化研究所
地址：100080 北京市海淀区中关村东路95号
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：周国城
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