NSA3000系列装置LFP规约协议解析

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LFP规约协议解析
NACO公司NSA系列继电保护规约,采用了多种通讯协议,这里以NSA3152A备自投保护装置和NSA3112线路保护装置为基础,解析串口LFP报文格式内容。

1.通讯接口:
1.1接口标准:CAN/RS-485/TCP
1.2通讯格式:异步,一位起始位,八位数据位,一位停止位,无校验位。

1.3通讯速率:4800~100Kbps。

1.4通讯方式:主从方式。

2.
注:①报文长度指特征码,分组数,分组序号,报文长度,报文内容长度之和。

②报文内容最大长度为250字节。

③代码和为地址码,特征码,分组数,分组序号,报文长度,报文内容总和的低
16位值(单字节相加)
④地址码范围为0-0FEH,其中0FFH为广播地址,0-0FEH为各保护地址
⑤分组序号从1,分组数至少为1
⑥报文内容可以为空
3.报文类型:
3.1特殊报文:
ACK(06H) 接收正确
NAK(015H) 接收不正确
这两字节作为特征码出现在上行报文及下行报文中,无报文内容。

NAK是接收侧通知发送侧本次接收有误。

ACK有二种可能,其一通知发送侧本次接收正确,其二通知发送侧所要求的信息没有准备好或不存在。

(对于某一种保护装置,并非所有下行报文都有效)
3.2 报文定义与交换:
#define RCS_C1 0x40 /*对保护的故障报告,故障事件,自检报文,测距报文查询*/ #define RCS_C2 0x41 /*申请所有保护定值*/
#define RCS_C3 0x42 /*指对一定序号的故障报告进行申请*/
#define RCS_C4 0x43 /*申请模拟量:包括电流,电压,相位差*/
#define RCS_C5 0x44 /*申请开关量*/
#define RCS_C6 0x45 /*申请特定的自检报告*/
#define RCS_C7 0x46 /*申请信号复归*/
#define RCS_C8 0x47 /*修改保护内部时钟*/
#define RCS_C9 0x48 /*修改保护定值*/
#define RCS_C10 0x49 /*确认本次定值修改有效*/
#define RCS_C11 0x4a /*改变当前运行定值区号*/
#define RCS_C12 0x4b /*确认本次定值区号修改有效*/
#define RCS_C13 0x4c /*申请定值区号*/
#define RCS_C14 0x4e /*申请小电流接地数据*/
#define RCS_C15 0x50 /*申请遥测*/
#define RCS_C16 0x51 /*申请电度*/
#define RCS_C17 0x52 /*遥控申请*/
#define RCS_C18 0x53 /*遥控确认*/
#define RCS_C19 0x54 /*申请全遥信*/
#define RCS_C20 0x55 /*查询命令2,对遥信变位及SOE查询*/
#define RCS_C21 0x56 /*申请计算电度*/
#define RCS_C22 0x57 /*遥控撤消*/
#define RCS_C23 0x58 /*电容器投切申请*/
#define RCS_C24 0x59 /*电容器投切确认*/
#define RCS_C25 0x5a /*小电流接地跳闸申请*/
#define RCS_C26 0x5b /*小电流接地跳闸确认*/
#define RCS_C27 0x5c /*同期合闸申请*/
#define RCS_C28 0x5d /*同期合闸确认*/
#define RCS_C29 0x5e /*无压合闸申请*/
#define RCS_C30 0x5f /*无压合闸确认*/
#define RCS_C31 0x60 /*电容器投切取消*/
#define RCS_C32 0x61 /*小电流接地跳闸取消*/
#define RCS_C33 0x62 /*同期合闸取消*/
#define RCS_C34 0x63 /*无压合闸取消*/
#define RCS_C35 0x64 /*申请装置类别*/
#define RCS_SCADA 0x7f
#define RCS_R1 0x40 /*简单的事件报告,带有绝对时间,仅指示保护跳闸,重合闸*/
#define RCS_R2 0x41 /*定值上送*/
#define RCS_R3 0x42 /*一次事故完整的报告*/
#define RCS_R4 0x43 /*telemeter sending*/
#define RCS_R5 0x44 /*yx sending*/
#define RCS_R6 0x45 /*selfcheck report*/
#define RCS_R7 0x46 /*新故障报告,主动上送,仅部分报告*/
#define RCS_R8 0x47 /*新自检报告,主动上送*/
#define RCS_R9 0x48 /*当前运行定值区号*/
#define RCS_R10 0x49 /*COS,对C20查询上送*/
#define RCS_R15 0x50 /*遥测上送*/
#define RCS_R16 0x51 /*脉冲电度上送*/
#define RCS_R17 0x52 /*遥控返校*/
#define RCS_R18 0x53 /*遥控确认返回*/
#define RCS_R19 0x54 /*全遥信上送*/
#define RCS_R20 0x55 /*SOE,对C20查询上送*/
#define RCS_R21 0x56 /*计算电度*/
#define RCS_R22 0x57 /*测距报文,对C20查询上送*/
#define RCS_R23 0x58 /*电容器投切返校*/
#define RCS_R24 0x59 /*电容器投切确认返回*/
#define RCS_R25 0x5a /*小电流接地跳闸返校*/
#define RCS_R26 0x5b /*小电流接地跳闸返回*/
#define RCS_R27 0x5c /*同期合闸返校*/
#define RCS_R28 0x5d /*同期合闸确认返回*/
#define RCS_R29 0x5e /*无压合闸返校*/
#define RCS_R30 0x5f /*无压合闸确认返回*/
#define RCS_R31 0x60 /*小电流接地数据*/
#define RCS_R32 0x61 /*装置类别*/
/*NOTE:如用LON通讯,则不用C20查询,R10,R20和R22主动上送。

*/
#define RCS_ACK 0x06
#define RCS_NAK 0x15
4.报文内容(NSA3152A):
4.1召唤定值:
2015-11-07 08:57:22(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 08:57:22(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 08:57:22(COM13)发送: 召唤定值下行报文
eb 90 eb 90 02 01 41 01 01 04 48 00 03
2015-11-07 08:57:23(COM13)接收: 装置应答报文
eb 90 eb 90 02 01 41 01 00 1d 01 55 0a 08 28 23 b8 0b 64 00 64 00 64 00 64 00 64 00 64 00 64 00 64 00 cf c5 05 03
2015-11-07 08:57:23(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 08:57:23(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 41(功能码)01 00 1d(报文长度29-4=25)01(定值区号)55(标志)0a(定值个数)08(开关量个数)28 23(定值1)b8 0b(定值2)64 00(定
值3)64 00(定值4)64 00(定值5)64 00(定值6)64 00(定值7)64 00(定值8)64 00(定值9)64 00(定值10)cf(开关量)c5 05(两位校验)03(结束符)
4.2召唤开关量:
2015-11-07 08:59:28(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 50 01 00 04 56 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)发送: 下行询问开关量报文
eb 90 eb 90 02 01 44 01 01 04 4b 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)接收: 装置应答开关量报文
eb 90 eb 90 02 01 44 01 00 07 0c 04 00 5d 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 40 01 00 04 46 00 03
2015-11-07 08:59:28(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 44(功能码)01 00 07(长度7-4=3)0c(开关量个数)04 00(开关量内容)5d 00(校验)03(结束符)
4.3召唤定值区号:
2015-11-07 09:00:50(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:00:50(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:00:50(COM13)发送: 召唤定值区号
eb 90 eb 90 02 01 4c 01 01 05 00 54 00 03
2015-11-07 09:00:51(COM13)接收: 装置应答报文
eb 90 eb 90 02 01 48 01 00 05 01 50 00 03
2015-11-07 09:00:51(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:00:51(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 48(功能码)01 00 05(长度5-4=1)01(定值区号)50 00(校验)03 (结束符)
4.4召唤跳闸报告:
2015-11-07 09:01:35(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)发送: 下行询问装置最近故障报文0
eb 90 eb 90 02 01 42 01 01 06 00 01 4c 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)接收: 装置应答报文
eb 90 eb 90 02 01 42 01 00 11 0a 06 11 04 36 07 0a 02 60 00 ad 00 07 d7 01 03 2015-11-07 09:01:35(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 40 01 00 04 46 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:01:35(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 42(功能码)01 00 11(长度17-4=13)0a(年)06(月)11(日)04(时)36(分)07(秒)0a(毫秒L)02(毫秒H)60 00(动作事件)ad 00(电流)07(选相)d7 01(校验)03(结束符)
4.5申请全遥信:
2015-11-07 09:13:32(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:13:32(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:13:32(COM13)发送: 申请全遥信下行报文
eb 90 eb 90 02 01 54 01 00 04 5a 00 03
2015-11-07 09:13:32(COM13)接收: 装置应答报文
eb 90 eb 90 02 01 54 01 00 09 00 00 00 02 00 61 00 03
2015-11-07 09:13:33(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:13:33(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 54(功能码)01 00 09(长度9-4=5)00 00 00 02 00(5个字节全遥信)61 00(校验)03(结束符)
4.6SOE事件及变化遥信上送:
2015-11-07 09:20:57(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03下行报文
2015-11-07 09:20:57(COM13)接收: 有变化遥信主动上送
eb 90 eb 90 02 01 49 01 00 06 19 01 6b 00 03
2015-11-07 09:20:57(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:20:58(COM13)发送: 下行报文
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:20:58(COM13)接收: 有SOE主动上送
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 0b 07 01 12 78 01 19 01 0f 01 03
2015-11-07 09:20:58(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:20:58(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 40 01 00 04 46 00 03
2015-11-07 09:20:58(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 49(功能码)01 00 06(长度6-4=2)19(遥信序号25点)01(状态发生)6b 00(校验)03(结束符)
eb 90 eb 90 02 01 55(功能码)01 00 0b(长度11-4=7)07(时)01(分)12(秒)78(毫秒L)01(毫秒H)19(遥信序号)01(状态发生)0f 01 (校验)03(结束符)
4.7召唤采样值:
2015-11-07 08:58:17(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 08:58:17(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 08:58:17(COM13)发送: 召唤采样值下行报文
eb 90 eb 90 02 01 43 01 01 04 4a 00 03
2015-11-07 08:58:17(COM13)接收: 装置应答采样值报文
eb 90 eb 90 02 01 43 01 00 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00 06 00 04 00 04 00 09 00 00 00 00 00 00 00 06 00 88 00 03
2015-11-07 08:58:17(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 50 01 00 04 56 00 03
2015-11-07 08:58:17(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 43 (功能码)01 00 20(长度32-4=28=14个模拟量*2bytes)00 00(UAB1)00 00(UBC1)00 00(UCA1)00 00(UAB2)00 00(UBC2)06 00(UCA2)06 00(UX1)04 00(UX2)04 00(I1)09 00(I2)00 00(IA)00 00(IB)00 00(IC)06 00(备用)88 00(校验)03 (结束符)
4.8召唤遥测值:(以NSA3112线路保护为基础)
2015-11-07 09:31:58(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 50 01 00 04 56 00 03
2015-11-07 09:31:58(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 50 01 00 12 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 50(功能码)01 00 12(长度18-4=14=7个模拟量*2bytes)00 00(P)00 00(Q) 00 00(IA) 00 00(IC) 00 00(COS) 00 00(I01) 00 00(I05) 80 00(校验)03(结束符)
4.9召唤自检报告:
2015-11-07 09:00:01(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:00:01(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:00:01(COM13)发送:询问装置最新自检报告0,最新自检报告0x47主动上送eb 90 eb 90 02 01 45 01 01 05 00 4d 00 03
2015-11-07 09:00:01(COM13)接收:装置应答自检报告内容
eb 90 eb 90 02 01 45 01 00 0f 0a 06 11 04 37 2c 93 03 10 02 80 06 02 03
2015-11-07 09:00:01(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
2015-11-07 09:00:01(COM13)发送:
eb 90 eb 90 02 01 55 01 00 04 5b 00 03
2015-11-07 09:00:01(COM13)接收:
eb 90 eb 90 02 01 06 01 00 04 0c 00 03
解析:
eb 90 eb 90 02 01 45(功能码)01 00 0f(长度15-4=11)0a(年)06(月)11(日)04(时)37(分)2c(秒)93(毫秒L)03(毫秒H)10(自检个数)02 80(自检内容)06 02(校验)03(结束符)
5.附NSA3152A通讯信息点表:(程序升级有区别的地方,恕不另行通知及更改)
NSA3152A 微机保护通讯说明
NSA3152A装置类别为2DH
1. 定值通讯说明
1.1 定值传送格式
标志不再使用(仅保持兼容)
定值中所有数值型定值为2位小数方式, 占用2个字节
开关量定值每个占1位, 从低位开始排列
1.2 定值内容
注: 定值开关量中, 开关量位置“1”表示相应功能投入, “0”表示相应功能退出。

2. 故障报告说明
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
事件占用2个字节
第0位: 跳进线1
第1位: 跳进线2
第2位: 合进线1
第3位: 合进线2
第4位: 合桥开关
第5位: 充电过流保护
第6位: 充电零序过流保护
第7位: 整组起动
动作事件中某位置1, 表示该位对应元件动作
电流占2个字节, 2位固定小数, 单位为安培
选相占用1字节
0 7
3. 自检报告
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其内容如下:
0. 备用
1. 备用
2. 备用
3. 备用
4. 电源异常
5. 线路电压#1报警
6. 定值出错
7. 出口故障
8. TWJ1异常
9. TWJ2异常
10. 频率异常
11. 线路电压#2报警
12. TWJ异常
13. 备用
14. Ⅰ母PT断线
15. Ⅱ母PT断线
3. 保护模拟量说明
每个模拟量占两字节, 16位无符号数, 两位小数
5. 保护开关量说明
1 2 3 4
开关量内容为各开关量当前状态
0. 开入1
1. 开入2
2. 投母联充电保护
3. 桥开关KKJ
4. 桥开关TWJ
5. 进线1TWJ
6. 进线2TWJ
7. 进线1KKJ
8. 进线2KKJ
9. 闭锁方式1
10. 闭锁方式2
11. 闭锁方式3,4
8. 遥信序号说明
6.附NSA3112线路通讯信息点表:(程序升级有区别的地方,恕不另行通知及更改)NSA3112 微机保护通讯说明
NSA3112装置类别为21H
4. 定值通讯说明
1.3 定值传送格式
标志不再使用(仅保持兼容)
定值中所有数值型定值为2位小数方式, 占用2个字节
开关量定值每个占1位, 从低位开始排列
1.4 定值内容
注: 定值开关量中, 开关量位置“1”表示相应功能投入, “0”表示相应功能退出。

5. 故障报告说明
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
事件占用2个字节
第0位: 过流Ⅲ段动作
第1位: 过流Ⅱ段动作
第2位: 过流Ⅰ段动作
第3位: 合闸加速动作
第4位: 低周减载动作
第5位: 重合闸动作
第6位: 零序跳闸
第7位: 整组起动
动作事件中某位置1, 表示该位对应元件动作
电流占2个字节, 2位固定小数, 单位为安培
选相占用1字节
0 7
3. 自检报告
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其内容如下:
0. 备用
1. 备用
2. 3U0报警
3. 事故总信号
4. 电源异常
5. 过负荷报警
6. 定值出错
7. 出口故障
8. 线路电压报警
9. PT断线
10. 频率异常
11. CT断线
12. TWJ异常
13. 控制回路断线
14. 弹簧未储能
15. 零序电流报警
6. 保护模拟量说明
每个模拟量占两字节, 16位无符号数, 两位小数
5. 保护开关量说明
1 2 3 4
开关量内容为各开关量当前状态
0. 开入1
1. 开入2
2. 开入3
3. 开入4
4. 开入5
5. 开入6
6. 开入7
7. 开入8
8. 开入9
9. 低周投入
10. 弹簧未储能
11. 闭锁重合
12. 遥控投入
13.TWJ
14.HWJ
15. KKJ
6. 遥测量说明
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 1314
11位为满刻度, IA,IC,对应1.2倍额定值P, Q, COSφ对应1倍额定值12位为符号位
8. 遥信序号说明
7. 面板设置方法:
装置设置在面板进入的第一个菜单下,1口为RS485口,2口为CAN口。

第一个口设置的波特率为RS485口波特率,第二个口为CAN口波特率。

同时设置好装置对应地址及注意网络方式是否退出。

选择LFP规约协议。

退出后将装置固化保存。

以上LFP规约只是基于NSA3152A和NSA3112两个平台,软件版本V6.42程序测试的结果。

老版本或以后更新的版本程序以及与现场测试结果相抵触的地方以现场测试结果为准。

规约以LFP3.0为参考格式。

保护设备LFP协议更改部分恕不另行通知。

南京电研电力自动化股份有限公司
工程部。

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