75、高速计数器的工作模式(精)

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作业：
S7-200 CPU224XP共有_______个高速计数器，而高速计数器共分 ________种工作模式。
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本次课到此结束，谢谢！
５ 4 3 4 3 2 1
计数器当前值
2 1
0Leabharlann 光机电应用技术国家教学资源库
二、高速计数器的工作模式
（3）两路脉冲输入的单相加/减计数
PV=CV时产生中断 计数器允许，当前值清0，预置值=4 加计数脉冲输入 减计数脉冲输入 PV=CV时产生中断和方向改变产生中断
５ 4 3
计数器当前值
4 3 2 1
2 1
I0.4
各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制 端、复位端、启动端。
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二、高速计数器的工作模式
1. 高速计数器的计数方式
（1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数
计数器允许，当前值清0，预置值=4 PV=CV时产生中断 输入的一路脉冲 内部方向控制 1 1=加计数;0=减计数 0
HSC编号及其对 应的输入端子 HSC模式
功能及说明 HSC0 I0.0
占用的输入端子及其功能 I0.1 I0.2 ×
HSC4
HSC1 HSC2 HSC3 HSC5
I0.3
I0.6 I1.2 I0.1 I0.4 脉冲输入端
I0.4
I0.7 I1.3 × × × × ×
I0.5
I1.0 I1.4 × × × 复位端 复位端 × 复位端 复位端
4 3
计数器当前值
3 2 1 0 -1
2 1
0
图6-6
所示内部方向控制的单路加/减计数
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二、高速计数器的工作模式
（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数
PV=CV时产生中断 PV=CV时产生中断和方向改变产生中断 计数器允许，当前值清0，预置值=4 输入的一路脉冲 外部方向控制 1 1=加计数;0=减计数 0
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二、高速计数器的工作模式
（4）两路脉冲输入的双相正交计数
PV=CV时产生中断 PV=CV时产生中断和 计数器允许，当前值清0， 方向改变时产生中断 预置值＝３ Ａ相时钟 Ｂ相时钟 3 计数器当前值 1 2
4 3 2
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二、高速计数器的工作模式
（4）两路脉冲输入的双相正交计数
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高速计数器的工作模式
课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊
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教学目标：
熟悉高速计数器的工作模式
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S7-200 CPU224XP系列最高计数频率为30KHz，用于捕捉比 CPU扫描速率更快的事件，并产生中断，执行中断程序，完成预定的 操作。高速计数器最多可设置12种不同的操作模式。
脉冲输入端
方向控制端
6
7 8
×
加计数脉冲输入 端 减计数脉冲输 入端 复位端 复位端
×
× 启动
9
10 11
A相脉冲输入端
B相脉冲输入 端
×
复位端 复位端
×
× 启动
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总结：
1.高速计数器的计数方式共分四种：单路输入的内部控制； 单路输入的外部控制；两路输入的单向计数；两路输入的双 向计数。 2.高速计数器的工作模式共分12种。
0减计数计数器当前值pvcv时产生中断计数器允许当前值清0预置值4加计数脉冲输入计数器当前值pvcv时产生中断计数器允许当前值清0预置值4pvcv时产生中断和方向改变产生中断减计数脉冲输入a相时钟计数器当前值pvcv时产生中断计数器允许当前值清0pvcv时产生中断和b相时钟预置值3方向改变时产生中断a相时钟计数器当前值pvcv时产生中断计数器允许当前值清0b相时钟预置值9产生中断1011101112pvcv时产生中断方向改变时s7200cpu224xphsc0hsc5hsc0hsc410hsc1hsc211hsc3hsc5hsc编号及其对应的输入端子hsc模式功能及说明占用的输入端子及其功能hsc0i00i01i02hsc4i03i04i05hsc1i06i07i10i11hsc2i12i13i14i15hsc3i01hsc5i04单路脉冲输入的内部方向控制加减计数
×
I1.1 I1.5 × × × × 启动 × × 启动
0 1 2 3 4 5
单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字 SM37.3=0，减计数； SM37.3=1，加计数。
单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控 制端=0，减计数； 方向控制端=1，加计数。
两路脉冲输入的单相加/减计数。 加计数有脉冲输入，加计数； 减计数端脉冲输入，减计数。 两路脉冲输入的双相正交计数。 A相脉冲超前B相脉冲，加计数； A相脉冲滞后B相脉冲，减计数。
PV=CV时产生中断 计数器允许，当前值清0， 预置值＝9 Ａ相时钟 Ｂ相时钟 方向改变时 产生中断 PV=CV时产生中断
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
计数器当前值
11 10 9 8 7 6
2 1
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二、高速计数器的工作模式
2.高速计数器的工作模式
高速计数器有12种工作模式： 模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数； 模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数； 模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数； 模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
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二、高速计数器的工作模式
2.高速计数器的工作模式
S7-200 CPU224XP有HSC0-HSC5六个高速计数器，每个高速计数器 有多种不同的工作模式。每种高速计数器所拥有的工作模式和其占有的输入 端子的数目有关。 HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、9、10； HSC1和HSC2有模式0～模式11； HSC3和HSC5有模式只有模式0。
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一、占用输入/输出端子
高速计数器 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 使用的输入端子 I0.0, I0.1, I0.2 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 I0.1 I0.3, I0.4, I0.5
HSC5