认 识 磨 床
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工不同高度工件的需要。立式钻床适用于在单件、小批生产中加工中小型零件。
（2）摇臂钻床
对于一些体积和质量都比较大的工件，因移动费力，找正难，不便于在立式钻床上加工，此时，可 选用摇臂钻床。如下页图b所示，摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和沿立柱升降，主轴箱可沿摇臂水平移 动。加工时，工件在底座（或工作台）上安装固定，通过调整摇臂和主轴箱的位置来对正被加工孔的中
电动机（1.1 kW） 平带传动 内圆磨具
3．外圆砂轮的传动
传动路线表达式为
电动机（4
kW）
三角皮带
126 112
外圆砂轮
10
三、磨床的传动系统
4．工作台的手动驱动
调整机床及磨削阶梯轴的台阶时，工作台可以用手轮A驱动。传动路线表达式为
手轮A
V
15 72
VΙ
18 72
VΙΙ
18 齿条
工作台纵向进给
工作台：由上、下两层组成。其中，上工作台可绕下工作台在水平面内回转一定角度（10）， 以便磨削圆锥面；下工作台可沿床身的导轨作纵向进给运动。
砂轮架：用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。当需磨削短锥面时，砂轮架可以在水平面内调 整至一定角度（ 30）。
内圆磨具：是磨内孔用的砂轮主轴，它做成独立部件，安装在支架的孔中，可以方便地进行更 换。通常每台万能外圆磨床都备有几套尺寸与极限工作转速不同的内圆磨具。
床等。 工具磨床：包括万能工具磨床、工具曲线磨床、钻头沟槽磨床和丝锥沟槽磨床等。 各种专门化磨床：包括花键轴磨床、曲轴磨床、轧辊磨床、螺纹磨床等。
3
一、磨床的主要部件
下页图所示为M1432A型万能外圆磨床，它不仅可以磨外圆、端面和外圆锥面，还可以磨内圆表面、
内台阶面和锥度较大的内圆锥面等。M1432A型万能外圆磨床由工作台、尾座、头架、砂轮架、 内圆磨具和床身等主要部件组成。
1 500～1 800 1 420
内孔磨削直径
内孔最大磨削长 度
砂轮转速
磨削工件最大重 量
单位 mm mm mm r/min kg
技术参数 8～320 30～100
125 1 670 150
6
三、磨床的传动系统
下页图所示为M1432A型万能外圆磨床的传动系统图。 其传动系统为机械和液压联合传动，除了工作台的纵向往复 运动、尾座顶尖套筒的退回、砂轮架的周期性快速自动切入 和快速进退是液压传动外，其余均为机械传动。主要传动系 统如下：
7
三、磨床的传动系统
8
三、磨床的传动系统
1．头架的传动
磨削加工时，被加工工件支撑在头架和尾座的顶尖上，或用头架上的卡盘夹持，由头架上的传动装 置带动旋转，实现圆周进给运动。由于驱动电机是双速的（700或1 350 r/min），且轴I－II之间采用三级 三角皮带塔轮变速。因此，工件可以获得6种转速。传动路线表达式为
48
164
电动机
111
109
61 184
68 177
V（工件）
130
90
பைடு நூலகம்
9
三、磨床的传动系统
2．内圆磨具的传动
内圆磨具装在支架上，只有内圆磨具支架翻到磨削内圆的工作位置时，内圆砂轮电动机才能启动， 以确保工作安全。另外，当支架翻到工作位置时，砂轮架快速进给手柄会在原位置自锁，使砂轮架不 能快速移动。传动路线表达式为
5．砂轮架的横向进给
砂轮架的横向进给可由手轮B实现，或者由自动进给液压缸驱动。传动路线表达式为
（ 粗进给）
50
手轮B
VΙΙΙ
（5细0 进给）
ΙX
44 88
丝杠（P
4） 砂轮架横向进给
20
80
11
课堂讨论——分析磨床的传动系统图
12
知识拓展——钻床和镗床
1．钻床
钻床是指用钻头等孔加工刀具在工件上加工孔的机床，通常用于加工尺寸较小、精度要求不太高 的孔。在钻床上加工时，刀具的旋转运动为主运动，刀具的轴向移动为进给运动。钻床上主要的加 工方法是钻孔，同时也可进行扩孔、铰孔、攻螺纹、锪孔和锪端面等的加工，如下页图所示。
机械制造基础
用磨料、磨具作为工具进行切削加工的机床统称为磨床。磨床
加工材料范围广泛，主要用于磨削淬硬钢和各种难加工材料。由于磨
削加工容易得到高的加工精度和好的表面质量，因此，磨床主要用 于精加工。
2
磨床的种类很多，主要类型如下。
外圆磨床：包括万能外圆磨床、普通外圆磨床和无心外圆磨床等。 内圆磨床：包括普通内圆磨床、行星内圆磨床和无心内圆磨床等。 平面磨床：包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床和立轴圆台平面磨
心。摇臂钻床适用于在单件、小批和成批生产中加工大中型零件。
15
知识拓展——钻床和镗床
（a）
（b） 16
知识拓展——钻床和镗床
2．镗床
镗床是指主要用镗刀在工件上加工孔的机床，通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔，特别
是分别在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体和汽车发动机缸体等零件上的孔。一 般镗刀的旋转运动为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上，除镗孔外，还可以进行铣削、 钻孔、扩孔、铰孔和锪平面等工作。
镗床主要可以分为卧式镗床和坐标镗床等。
17
知识拓展——钻床和镗床
（1）卧式镗床 卧式镗床因其工艺范围广泛而得到普遍使用，尤其适用于大型、复杂的箱体类零件和精
度要求高的镗孔加工。卧式镗床除镗孔外还可车端面、铣平面、车螺纹和钻孔等，且零件可 在一次装夹中完成大量的加工工序。
4
一、磨床的主要部件
5
二、磨床的主要技术参数
M1432A型万能外圆磨床的主要技术参数如表所示。
项目
外圆最大磨削长度 砂轮尺寸
机床 外形 尺寸
长度 宽度 高度
单位 mm mm mm mm mm
技术参数
项目
1 000，1 500，2 000 外圆磨削直径
400 50 203 3 200，4 200，5 800
钻床可分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、坐标镗钻床、深孔钻床、卧式钻床、铣钻床和中心孔
钻床等，其中应用最广泛的是立式钻床和摇臂钻床。
13
知识拓展——钻床和镗床
（a）钻孔 （b）扩孔
（c）铰孔
（d）攻螺纹 （e）锪埋头孔 （f）锪埋头孔 （g）锪端面
14
知识拓展——钻床和镗床
（1）立式钻床
立式钻床的外形如下页图a所示，其特点是主轴轴线垂直布置。主轴箱中装有主运动和进给运动的 变速传动机构、主轴部件及操纵机构等。加工时，工件安装在工作台上，主轴旋转实现主运动，主轴随 主轴套筒在主轴箱中做直线运动实现进给运动。工作台和主轴箱都可沿立柱调整其上下位置，以适应加
（2）摇臂钻床
对于一些体积和质量都比较大的工件，因移动费力，找正难，不便于在立式钻床上加工，此时，可 选用摇臂钻床。如下页图b所示，摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和沿立柱升降，主轴箱可沿摇臂水平移 动。加工时，工件在底座（或工作台）上安装固定，通过调整摇臂和主轴箱的位置来对正被加工孔的中
电动机（1.1 kW） 平带传动 内圆磨具
3．外圆砂轮的传动
传动路线表达式为
电动机（4
kW）
三角皮带
126 112
外圆砂轮
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三、磨床的传动系统
4．工作台的手动驱动
调整机床及磨削阶梯轴的台阶时，工作台可以用手轮A驱动。传动路线表达式为
手轮A
V
15 72
VΙ
18 72
VΙΙ
18 齿条
工作台纵向进给
工作台：由上、下两层组成。其中，上工作台可绕下工作台在水平面内回转一定角度（10）， 以便磨削圆锥面；下工作台可沿床身的导轨作纵向进给运动。
砂轮架：用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。当需磨削短锥面时，砂轮架可以在水平面内调 整至一定角度（ 30）。
内圆磨具：是磨内孔用的砂轮主轴，它做成独立部件，安装在支架的孔中，可以方便地进行更 换。通常每台万能外圆磨床都备有几套尺寸与极限工作转速不同的内圆磨具。
床等。 工具磨床：包括万能工具磨床、工具曲线磨床、钻头沟槽磨床和丝锥沟槽磨床等。 各种专门化磨床：包括花键轴磨床、曲轴磨床、轧辊磨床、螺纹磨床等。
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一、磨床的主要部件
下页图所示为M1432A型万能外圆磨床，它不仅可以磨外圆、端面和外圆锥面，还可以磨内圆表面、
内台阶面和锥度较大的内圆锥面等。M1432A型万能外圆磨床由工作台、尾座、头架、砂轮架、 内圆磨具和床身等主要部件组成。
1 500～1 800 1 420
内孔磨削直径
内孔最大磨削长 度
砂轮转速
磨削工件最大重 量
单位 mm mm mm r/min kg
技术参数 8～320 30～100
125 1 670 150
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三、磨床的传动系统
下页图所示为M1432A型万能外圆磨床的传动系统图。 其传动系统为机械和液压联合传动，除了工作台的纵向往复 运动、尾座顶尖套筒的退回、砂轮架的周期性快速自动切入 和快速进退是液压传动外，其余均为机械传动。主要传动系 统如下：
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三、磨床的传动系统
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三、磨床的传动系统
1．头架的传动
磨削加工时，被加工工件支撑在头架和尾座的顶尖上，或用头架上的卡盘夹持，由头架上的传动装 置带动旋转，实现圆周进给运动。由于驱动电机是双速的（700或1 350 r/min），且轴I－II之间采用三级 三角皮带塔轮变速。因此，工件可以获得6种转速。传动路线表达式为
48
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电动机
111
109
61 184
68 177
V（工件）
130
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பைடு நூலகம்
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三、磨床的传动系统
2．内圆磨具的传动
内圆磨具装在支架上，只有内圆磨具支架翻到磨削内圆的工作位置时，内圆砂轮电动机才能启动， 以确保工作安全。另外，当支架翻到工作位置时，砂轮架快速进给手柄会在原位置自锁，使砂轮架不 能快速移动。传动路线表达式为
5．砂轮架的横向进给
砂轮架的横向进给可由手轮B实现，或者由自动进给液压缸驱动。传动路线表达式为
（ 粗进给）
50
手轮B
VΙΙΙ
（5细0 进给）
ΙX
44 88
丝杠（P
4） 砂轮架横向进给
20
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课堂讨论——分析磨床的传动系统图
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知识拓展——钻床和镗床
1．钻床
钻床是指用钻头等孔加工刀具在工件上加工孔的机床，通常用于加工尺寸较小、精度要求不太高 的孔。在钻床上加工时，刀具的旋转运动为主运动，刀具的轴向移动为进给运动。钻床上主要的加 工方法是钻孔，同时也可进行扩孔、铰孔、攻螺纹、锪孔和锪端面等的加工，如下页图所示。
机械制造基础
用磨料、磨具作为工具进行切削加工的机床统称为磨床。磨床
加工材料范围广泛，主要用于磨削淬硬钢和各种难加工材料。由于磨
削加工容易得到高的加工精度和好的表面质量，因此，磨床主要用 于精加工。
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磨床的种类很多，主要类型如下。
外圆磨床：包括万能外圆磨床、普通外圆磨床和无心外圆磨床等。 内圆磨床：包括普通内圆磨床、行星内圆磨床和无心内圆磨床等。 平面磨床：包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床和立轴圆台平面磨
心。摇臂钻床适用于在单件、小批和成批生产中加工大中型零件。
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知识拓展——钻床和镗床
（a）
（b） 16
知识拓展——钻床和镗床
2．镗床
镗床是指主要用镗刀在工件上加工孔的机床，通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔，特别
是分别在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体和汽车发动机缸体等零件上的孔。一 般镗刀的旋转运动为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上，除镗孔外，还可以进行铣削、 钻孔、扩孔、铰孔和锪平面等工作。
镗床主要可以分为卧式镗床和坐标镗床等。
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知识拓展——钻床和镗床
（1）卧式镗床 卧式镗床因其工艺范围广泛而得到普遍使用，尤其适用于大型、复杂的箱体类零件和精
度要求高的镗孔加工。卧式镗床除镗孔外还可车端面、铣平面、车螺纹和钻孔等，且零件可 在一次装夹中完成大量的加工工序。
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一、磨床的主要部件
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二、磨床的主要技术参数
M1432A型万能外圆磨床的主要技术参数如表所示。
项目
外圆最大磨削长度 砂轮尺寸
机床 外形 尺寸
长度 宽度 高度
单位 mm mm mm mm mm
技术参数
项目
1 000，1 500，2 000 外圆磨削直径
400 50 203 3 200，4 200，5 800
钻床可分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、坐标镗钻床、深孔钻床、卧式钻床、铣钻床和中心孔
钻床等，其中应用最广泛的是立式钻床和摇臂钻床。
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知识拓展——钻床和镗床
（a）钻孔 （b）扩孔
（c）铰孔
（d）攻螺纹 （e）锪埋头孔 （f）锪埋头孔 （g）锪端面
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知识拓展——钻床和镗床
（1）立式钻床
立式钻床的外形如下页图a所示，其特点是主轴轴线垂直布置。主轴箱中装有主运动和进给运动的 变速传动机构、主轴部件及操纵机构等。加工时，工件安装在工作台上，主轴旋转实现主运动，主轴随 主轴套筒在主轴箱中做直线运动实现进给运动。工作台和主轴箱都可沿立柱调整其上下位置，以适应加