数控车床加工工艺与编程操作资源第二十三讲PPT资料55页

图6-11 直线插补
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• 2）旋转轴的进给速度。如图6-12所示。
图6-12 旋转轴的进给速度
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六、圆弧插补指令G02/G03 （25Min）
• ⑴功能。 指令G02、G03使刀具沿圆弧运动。 • ⑵格式。圆弧插补（G02，G03）指令格式如图6-13所
示。指令格式说明如表6-3所示。 • 表6-3 指令格式说明
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2019/12/2013来自图6-13 圆弧插补（G02，G03）指令格式
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• ⑶说明
• 1）圆弧插补的方向。 在直角坐标系中，当从ZP轴、 YP轴或XP轴的由正到负的方向看XPYP平面时，决定XPYP 平面（ZPYP平面或YPZP平面）的顺时针（G02）和逆时 针（G03）的方向如图6-14所示。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
《数控加工技术》
吴明友 编
第二十三讲
（90 Min、2节课）
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第六章 数控铣床（FANUC 0i）编程与操作(二)
第二节 FANUC 0i数控系统的基本编程指令（二）
四、快速移动指令G00
（5Min）
• ⑴G00指令。刀具以快速移动速度移动到用绝对值 指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝 对值指令，编程时编制终点的坐标值。以增量值指令， 编程时编制刀具移动的距离。
• 4）圆弧半径。 在圆弧和包含该圆弧的圆的中心之间的距离能 用圆的半径R指定，以代替I、J和K。在这种情况下，可以认为， 一个圆弧小于180°，而另一个大于180°。当指定超过180°的 圆弧时，半径必须用负值指定。如果Xp、Yp和Zp全都省略，即 终点和起点位于相同位置，并且用R指定时，程序编程出的圆弧 为0°。如图6-16所示。G02R；（刀具不移动）。
• 2）直线插补定位。刀具轨迹与直线插补（G01）相同， 刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间内定 位。
• 直线插补定位和非直线插补定位如图6-8所示。
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图6-8 直线插补定位和非直线插补定位
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• G00指令中的快速移动速度由机床制造厂对每个轴 单独设定到参数No.1420 中。由G00指令的定位方 式，在程序段的开始刀具加速到预定的速度，而 在程序的终点减速。在确认到位之后，执行下个 程序段。“到位”是指进给电机将工作台拖至了 指定的位置范围内 。这个范围由机床制造厂决定 并设置到参数No.1826中。通过设定参数 No.1601#5（NCI），可以不进行对各程序段的到 位检测。
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图 圆 弧 半 径
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• 5）进给速度。圆弧插补的进给速度等于F代码指 定的进给速度，并且沿圆弧的进给速度（圆弧的 切向进给速度）被控制为指定的进给速度。指定 的进给速度和实际刀具的进给速度之间的误差在 ±2%以内。但是，这个进给速度是加上刀具半径 补偿之后沿圆弧的进给速度。
• B轴的单位从40.0度变换为公制输入的40mm。分配需 要的时间计算如图6-10所示。在同时3轴控制中，进给 速度的计算与2轴控制相同。
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图6-9 各个轴方向的进给速度
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图6-10 分配需要的时间计算
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• 举例说明。 • 1）直线插补。如图6-11所示。
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• 快速移动速度不能在地址F中指定。即使指定了直线插 补定位，然而在下面的情况下，仍然使用非直线插补 定位。因此，小心确保刀具不损坏工件。
• 1）G28指定在参考点和中间位置之间的定位。 • 2）G53。在机床坐标系中定位。
五、直线插补指令G01 （15Min） • ⑴功能。刀具沿直线移动。 • ⑵格式。G01 X Y Z F ；X Y Z ：绝对值指令时，是终
• ⑵指令格式。G00 X Y Z ；X Y Z ：绝对值指令时，是 终点的坐标值。增量值指令时，是刀具移动的距离。
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• ⑶说明。用参数No.1401的第1位（LRP），可以选择下 面两种刀具轨迹之一：
• 1）非直线插补定位。刀具分别以每轴的快速移动速度 定位。刀具轨迹一般不是直线。
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图6-15 I、J或K后的数值
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• I0、J0和K0可以省略。当XP、YP和ZP省略（终点与起点相同）并 且中心用I、J和K指定时，是360°的圆弧（整圆）。G02 I ；指 令一个整圆。如果在起点和终点之间的半径差在终点超过了参 数（No.3410）中的允许值时，则产生P/S报警（No.020）。
点的坐标值；增量值指令时，是刀具移动的距离。F ： 刀具的进给速度（进给量）。
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• ⑶说明。刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的 位置。直到新的值被指定之前，F指定的进给速度一直 有效。因此，无需对每个程序段都指定F值。用F代码 指令的进给速度是沿着直线轨迹测量的，如果不指令F 代码，则认为进给速度为零。各个轴方向的进给速度 如图6-9所示。旋转轴的进给速度，以度/分为指令单 位（单位是小数点的位置）。
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• 当直线轴α （例如X、Y或Z）和旋转轴（例如A、B或C） 进行直线插补时，由F（mm/min）指令的速度是α 和 β 直角坐标系中的切线进给速度。
• β 轴进给速度的计算：首先，使用图6-9的公式计算分 配需要的时间，然后，β 轴进给速度单位变换为度/分。 计算举例如下：G91 G01 X20.0 B40.0 F300.0；
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图6-14 决定顺时针（G02）和逆时针（G03）的方向
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• 2）圆弧上的移动距离。用地址XP、YP或ZP指定圆弧的终 点，并且根据G90或G91用绝对值或增量值表示。若为 增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点看的距离。
• 3）从起点到圆弧中心的距离。用地址I、J和K指令XP、 YP和ZP轴向的圆弧中心位置。I、J或K后的数值是从起点 向圆弧中心看的矢量分量，并且，不管指定G90还是指 定G91总是增量值。表示如图6-15所示。I、J和K必须根 据方向指定其符号正或负。