金属打包机设计方案

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堆叠钢材自动打包机控制系统设计

堆叠钢材自动打包机控制系统设计柳娟*,陈曦,胡昕彤,林义煌,仇存凯(厦门大学物理与机电工程学院机电工程系福建厦门361005)摘要：针对堆叠钢材质量重、体积大、翻转难的特点，以西门子S7-200系列PLC和Weinview 触摸屏为核心设计了原位自动打包自动控制系统。

开发PLC和触摸屏控制程序，实现了打包规格和电机速度等工艺参数的在线设置，完成自动打包、手动调试、报警保护和故障诊断等系统功能，开发设计4路频率独立可调的脉冲发生电路，作为电机通用驱动板。

所设计系统可以在1分钟之内对尺寸400mm×600mm×800mm~600mm×800mm×2000mm、重量为1~3t的堆叠钢材完成自动打包，提高了生产效率。

关键词：PLC；触摸屏；自动打包机；堆叠钢材；自动控制系统中图分类号：TB486.3 文献标识码：A使用自动打包机可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求[1,2]。

包装工业的发展水平和包装设计的研发理念不仅反映着一个国家的工业实力，更是反映了一个社会经济生活中文明程度的高低[3]。

现有的裹包机械，大部分的操作对象均是质量轻、体积小的包装物，都需要将被裹包物体进行翻转运动才能完成打包[4-6]。

而对于体积较大、质量较重的物体，自动打包机一般来说就是捆扎机，因为重物不方便翻转和移动，所以一般的裹包机的裹包方法也就不适用，只能用捆扎的方法使得物体在运输、贮存中不会散落。

但是有些重物不仅需要捆扎，还需要对其进行包装。

本文针对堆叠钢材质量重、体积较大、难以翻转打包的特点，开发设计一套无需翻转的原位打包自动控制系统。

1 控制系统方案堆叠钢材质量重、体积大，只能在原地用裹包棒和裹包板来进行打包。

相比于翻转打包机，原位打包机打包动作与执行部件较多，且各个动作之间有严格、复杂的逻辑与顺序关系；并且每个动作皆需要有自动和手动两种控制方法可供选择，以方便控制的调试。

金属打包机设计方案

打包机技术附件买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司2 014年4月9日目录公司介绍 (2)1、设备组成特点 (3)2、卖方供货范围 (6)3、买方负责范围 (6)4、参数一览表................................................................ . (7)5、设备配置及主要外购件清单 (8)6、随机附件清单 (8)7、技术资料交付内容及时间 (9)8、预验收及技术资料 (9)9、供货周期 (10)10、包装与运输 (10)11、设备设计、制造、安装、验收执行的标准 (10)公司介绍江阴市联拓重工机械有限公司位于风景秀丽的江南水乡──江苏江阴市云亭镇，是液压机械的专业生产厂家，具有雄厚的技术力量，精良的机械设备和先进的生产工艺。

生产产品有：液压废金属加工设备系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重废剪切机、液压非金属打包机系列、小钢瓶生产成套设备等三大系列近五十个品种产品,畅销全国(包括台湾省)及加拿大、德国、俄罗斯、印度、印度尼西亚、马来西亚、南非、乌克兰、伊朗、巴基斯坦、哈萨克斯坦等二十多个国家。

本公司善长独立设计，生产各种非标液压机械。

产品面向钢铁冶炼、铸造、机械零件制造、消防器材、纺织、废物资回收业等几十个行业。

填补了国内多次空白及为国内数十家企业量身定制非标设备，攻克了这些企业的生产技术难题。

我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。

本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。

在客户反馈信息的基础上，不断研究新工艺、新技术，对现有产品不断改进，所有设备均有快速装置，使机器的科技含量更高，结构更合理，性能更稳定。

对售出的机器实行三包和终身服务。

我们将遵循“让顾客满意，使合作者发展”的宗旨，不断实现产品的更新换代，为客户提供科学、高效的机器。

阴极铜板打包机课程设计任务

机械原理课程设计任务书1.设计题目：阴极铜板打包机2.工作原理及工艺动作过程阴极铜打包机主要由输送机构及上料吊具、整形机构、压紧机构、打包机构组成。

工作过程为：利用天车将阴极铜板放置在输送链上，经输送进入整形工位进行整形（镦齐），再到压紧打包工位进行打包。

3.原始数据及设计要求1）单片阴极铜参数：●几何尺寸：1000×1000×12mm●重量：约100kg●单边带吊耳2）打包标准：●15片/包，约1500kg●钢带“#”字形捆扎，钢带尺寸：32×0.9mm●打包生产率：1包/3min3）设计要求：半自动打包生产线（天车辅助上料，人工打包）4.设计方案提示2）输送机构可采用输送链，运动形式为间歇运动。

可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构进行运动形式的转换。

3）上料吊具的设计要考虑可调性、可靠性及操作的方便性。

4）整形机构和压紧机构的原动件可采用液压缸或液压马达，以使机械机构简化。

5）打包机构方案设计可采用半自动，即设计专用的钢带缠绕机构，人工进行钢带拉紧、合扣及切断。

6）压紧机构和打包机构可采用集成式或分离式。

集成式即将阴极铜板压紧后直接打包，分离式即将压紧和打包分为两个工序进行：先压紧、后松开、再打包。

5.设计任务1）按工艺动作过程拟定运动循环图(A3)。

2）绘制阴极铜打包机总体示意图(A3)。

3）输送链间歇运动机构的选型与评价，绘制机构运动方案图(A1)。

4）上料吊具设计及机构示意图绘制(A1)。

5）整形机构设计及机构示意图绘制。

(A1)6）压紧机构及钢带缠绕机构设计及机构示意图绘制(A1)。

7）编写设计说明书。

（用16K纸张，封面用标准格式）。

打包打捆整体设计方案

打包打捆整体设计方案整体设计方案：为了实现打包打捆的功能，我们提出以下整体设计方案：1. 设备选择和布局：- 选择具有较高效率和稳定性的打包打捆设备，如自动打包机、塑料绳绑扎机等。

- 根据打包打捆的需求确定设备的数量，并合理布局在生产线上，以确保流程的顺畅和效率的提高。

2. 软件运行控制系统：- 设计并开发一套涵盖打包打捆过程的软件运行控制系统。

该系统可以实现设备的自动化控制、参数设置，以及打包打捆过程的监控和记录。

- 基于该系统，可以根据产品要求进行打包打捆参数的调整，以确保打包的牢固性和效果的一致性。

3. 材料选择和供应：- 选择适合打包打捆的材料，如塑料绳、尼龙带等。

考虑到可持续发展和环境保护的因素，可以选择符合环保标准的材料。

- 建立可靠的供应链，确保材料的及时供应和质量的稳定性。

4. 操作规程和员工培训：- 设计详细的操作规程，包括设备的操作流程、安全注意事项等，以确保操作的规范性和安全性。

- 对操作人员进行培训，使其熟悉设备的操作方法、维护保养知识等，以提高工作效率和减少设备故障的发生。

5. 质量管理和检测：- 建立质量管理体系，包括设备自检和互检等环节，以确保打包打捆的质量和一致性。

- 定期进行设备的维护保养和检修，以延长设备的使用寿命和提高工作效率。

6. 安全管理：- 针对打包打捆过程中可能存在的安全隐患，制定相应的安全管理措施，如设备的防护装置、操作人员的防护用具等，以确保工作环境的安全性。

- 对操作人员进行安全培训和定期的安全意识教育，以提高安全防范意识和减少事故的发生。

通过以上整体设计方案的实施，可以实现打包打捆过程的高效自动化，提高工作效率和产品的一致性，同时确保操作的安全性和质量的稳定性。

金属打包机设计实施方案.docx

金属彩钢板屋面工程施工方案打包机技术附件买方：江西上饶废金属打包机卖方：江阴市联拓重工机械有限公司2014年4月9日目录公司介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21、成特点.....................⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .32、方供范⋯⋯⋯ .⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .63、方范⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..64、参数一表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. ⋯.75、配置及主要外件清⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..86、随机附件清....................⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..87、技料交付内容及⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..98、收及技料....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..99、供周期....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ . (10)10、包装与运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1011、、制造、安装、收行的准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 10公司介绍江阴市拓重工机械有限公司位于景秀的江南水──江江阴市云亭，是液机械的生厂家，具有雄厚的技力量，精良的机械和先的生工。

生品有：液金属加工系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重剪切机、液非金属打包机系列、小瓶生成套等三大系列近五十个品种品 , 全国 (包括台湾省 )及加拿大、德国、俄斯、印度、印度尼西、来西、南非、克、伊朗、巴基斯坦、哈克斯坦等二十多个国家。

本公司善独立，生各种非液机械。

品面向冶、造、机械零件制造、消防器材、、物回收等几十个行。

填了国内多次空白及国内数十家企量身定制非设备，攻克了这些企业的生产技术难题。

我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。

本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。

打包机制作方法

打包机制作方法嘿，朋友们！今天咱就来唠唠打包机制作方法。

你说这打包机啊，就像是个大力士，能把那些零零散散的东西紧紧地捆在一起。

咱先从材料说起吧。

你得准备一些坚固的金属板材，这就好比是大力士的骨骼，得结实才行呢。

还有各种螺丝、螺母，这可是连接各个部件的小功臣。

然后就是电机啦，这可是打包机的动力源泉，就像人的心脏一样重要。

接下来就是动手制作啦！先把金属板材按照设计好的形状切割好，这可需要点耐心和技巧哦，可别切歪了。

然后把它们组装起来，用螺丝螺母固定得牢牢的，让它站得稳稳当当的。

电机的安装也不能马虎，得找个合适的位置，让它能顺畅地带动整个机器运转起来。

就好像给汽车装上发动机一样，位置不对可不行。

再说说传动装置吧，这就像是大力士的胳膊和腿，要能把力量传送到该去的地方。

把各种齿轮、链条啥的安装好，让它们相互配合，一起发力。

然后就是控制系统啦，这就像是指挥大力士行动的大脑。

你得让它知道什么时候开始打包，什么时候停止，可不能乱了套。

你想想看，当你制作出这么一台打包机，看着它把那些乱七八糟的东西整整齐齐地捆起来，那得多有成就感啊！这可不是随便谁都能做到的呢。

当然啦，制作打包机可不是一件容易的事儿，中间可能会遇到各种各样的问题。

就像你走路可能会摔跤一样，但咱不能怕呀，爬起来继续干。

有时候一个小零件安装不对，可能就得重新来一遍，但这也是乐趣所在呀，不是吗？等你的打包机大功告成，你就可以自豪地跟别人说：“看，这是我做的！”那感觉，肯定特别棒！所以啊，朋友们，别犹豫，动起手来，自己打造一个属于你的打包机吧！让它为你的生活和工作增添一份力量和便利。

就这么干，准没错！。

液压金属打包机设计

液压金属打包机设计
首先，液压金属打包机的设计要考虑到打包物料的不同特性，例如金
属的形状、尺寸、硬度等。

根据不同物料的特性，确定合适的压力、压力
行程和打包时间等参数，以确保打包质量和效率。

其次，液压金属打包机的设计要考虑到操作的简便性和安全性。

在设
计上，应该尽量避免操作人员接触到高压液压系统，减少操作风险。

同时，应该采用一些安全装置，例如安全防护罩、急停按钮等，以提高操作人员
的安全性。

此外，液压金属打包机的设计还需要考虑到能耗的减少。

通过减少液
压系统的能耗，可以降低设备的运行成本，提高设备的经济效益。

可以采
用一些能效较高的液压元件，例如高效率液压油缸、节能型液压泵等，以
减少能耗。

另外，在液压金属打包机的设计中，选用合适的结构材料和加工工艺
也是非常重要的。

液压金属打包机工作时需要承受较大的压力，因此应该
选用高强度、耐磨耐腐蚀的材料，并采用适当的加工工艺以提高设备的使
用寿命和稳定性。

最后，液压金属打包机的设计还需要考虑到设备的维护和保养。

应该
设计合理的维护通道和检修设施，以便于设备的日常维护和定期保养。

同时，可以考虑一些智能化的设备管理系统，实现设备远程监控和故障诊断，提高设备的可靠性和维修效率。

综上所述，液压金属打包机的设计需要考虑到打包物料的特性、操作
的安全性和简便性、能耗的减少、结构材料和加工工艺的选择，以及设备
的维护和保养等方面。

通过科学合理的设计，可以提高液压金属打包机的性能和效率，满足不同用户的需求。

包装机械的总体设计

包装机械的总体设计1. 引言随着工业的发展和需求的增加，包装机械在生产线中起到越来越重要的作用。

包装机械的总体设计是指根据产品的特性和生产线的要求，综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率，设计出满足生产要求的包装机械系统。

本文将介绍包装机械的总体设计的一般原则和具体步骤。

2. 设计原则在进行包装机械的总体设计时，需要遵循以下原则：2.1 技术可行性设计方案应考虑技术可行性，确保设备能够满足产品的包装要求。

这包括设计机械结构和控制系统、选用合适的传感器和执行器等。

2.2 成本效益设计方案应考虑成本效益，通过合理的设计和选材降低成本，提高包装机械的性价比。

设计时应综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本。

2.3 生产效率设计方案应追求生产效率，提高包装机械的工作速度和稳定性。

这包括减少设备故障率、提高换型和调整的速度等。

3. 设计步骤3.1 确定包装产品和包装要求包装机械的设计首先要明确包装产品的特性和包装要求。

包装产品的特性包括尺寸、重量、形状、材料等，包装要求包括包装速度、包装方式、外观要求等。

3.2 选取适当的包装工艺根据包装产品的特性和包装要求，选择适当的包装工艺。

常见的包装工艺包括纸盒包装、纸箱包装、收缩包装、胶袋包装等。

根据具体情况，选择合适的包装方法和设备。

3.3 设计机械结构根据包装产品和包装工艺要求，设计机械结构。

这包括选择合适的传动装置、制动装置和导向系统，确保机械结构的稳定性和可靠性。

同时，还要考虑设备的易维护性和安全性。

3.4 设计控制系统设计控制系统是包装机械设计的重要一步。

根据包装工艺和生产要求，选择合适的控制器和传感器，设计合理的控制逻辑和用户界面。

控制系统要保证设备的稳定运行和精确控制。

3.5 完善设计方案根据前述步骤，完成包装机械的总体设计方案。

确保设计方案满足产品包装要求、符合成本效益和生产效率的原则。

4. 总结包装机械的总体设计是一个综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率的过程。

打包机毕业设计

打包机毕业设计打包机毕业设计引言：打包机是一种用于包装物品的机械设备，广泛应用于各个行业，如物流、食品、制药等。

本文将探讨打包机的毕业设计，包括设计目标、设计原理、关键技术和应用前景。

设计目标：打包机的毕业设计旨在设计一种高效、可靠、智能化的打包机，以满足不同行业对包装的需求。

设计目标包括提高包装效率、降低劳动强度、减少包装材料的浪费以及提升设备的可操作性和安全性。

设计原理：打包机的设计原理基于自动化包装技术，通过电子控制系统实现对包装过程的自动化控制。

设计中需要考虑包装物品的尺寸、重量、形状等因素，选择合适的包装方式和材料，以确保包装的稳定性和安全性。

同时，还需要考虑设备的结构设计、传动系统、控制系统等方面的因素，以实现高效、稳定的包装过程。

关键技术：打包机的毕业设计需要掌握一些关键技术，以确保设计的可行性和实用性。

其中，机械设计是其中重要的一环，需要考虑设备的结构强度、稳定性和可维护性。

电气控制技术是实现自动化控制的关键，需要选择适合的传感器、执行器和控制器，并编写合适的控制程序。

此外，还需要了解包装材料的性能和特点，以选择合适的包装方式和材料。

应用前景：随着物流行业的快速发展，打包机作为物流包装的重要设备，具有广阔的应用前景。

打包机的毕业设计不仅可以满足行业对高效包装的需求，还可以推动包装行业的发展。

随着技术的不断进步，打包机将朝着更高效、更智能化的方向发展，为各个行业提供更好的包装解决方案。

结论：打包机的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务，需要综合运用机械设计、电气控制和材料科学等多个学科的知识。

通过合理的设计目标、深入的设计原理、关键技术的应用和对应用前景的展望，可以实现一种高效、可靠、智能化的打包机。

打包机的毕业设计不仅可以满足行业的需求，还可以推动相关行业的发展，为物流包装提供更好的解决方案。

打包机的黑箱法设计

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打包机的特点
1、分离式上下滑板（相对一体式，故障率下降60%） 2、分离式出收带轮（出带轮组与收带轮组是分开，直观明了，相对一体式，故障率下降60%） 3、切刀更科学：V型切口，效果更好，寿命更长 4、外调松紧装置，人手调整时松紧力时避免与机芯发生接触而发生工伤事件
v型切口效果更好寿命更长4外调松紧装置人手调整时松紧力时避免与机芯发生接触而发生工伤事件带子送到位收到捆扎信号制动器放开主电机启动右顶刀上升顶住右带于滑板处t型导板后退接近开关感应到退带探头主电机停转制动器吸合打包机退带电机转动退带035秒带子收紧捆在物体上主电机二次启动制动器吸合大摆杆二次拉带收紧带子左顶体上升压紧下层带子加热片伸进两带子中间中顶刀上升切断带子中顶刀下降中顶刀再次上升使两带子牢固粘合中顶刀下降左右顶刀同时下降加热片复位滑板后退t型导板复位接近开关感应到送带探头送带电机启动带动带子送带大摆杆复位带子到位带头顶到t型导板上接近开关感应到双探头主电机停转刹车吸合打包机完成一个工作循环
运用系统功能原理设计方法和创新学理论,对打包机机进行原理“黑箱法” 设计,确定机械工作原理,给出机械执行系统的结构原理图
黑箱法设计打包机的工作原理
在插入包装带后，机器能自动完成聚带、热合、切断、并出带的捆扎过程；且有自动停机之功能；打包机是使用打包带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，其工作速度快、效率高、省时省力、捆扎质量高。保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。黑箱法：输入————输出
打包机的工作流程
带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动→右顶刀上升，顶住右带于滑板处→“T”型导板后退→接近开关感应到退带探头→主电机停转，制动器吸合→打包机退带电机转动，退带0.35秒→带子收紧捆在物体上→主电机二次启动，制动器吸合→大摆杆二次拉带，收紧带子→左顶体上升，压紧下中顶刀下降→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合→ 中顶刀下降，左右顶刀同时下降→加热片复位→滑板后退→“T”型导板复位→接近开关感应到送带探头→ 送带电机启动，带动带子送带→大摆杆复位→带子到位，带头顶到“T”型导板上接近开关感应到双探头→ 主电机停转，刹车吸合→打包机完成一个工作循环。

铁丝缠绕包装机的设计——机架及总装的设计

但是随着今年来CAD三维绘图软件的出现，原来的二维绘图明显出现它的不足之处，不能直接表现出零件的许多功能，而在现在的的CAD三维绘图上就能直接反映出材料的重量，图形的立体结构等等，使零件的形状大小更加直观。便于观察和修改，而现在普遍使用的CAD三维绘图软件有UG，PRO-E,SLIOD WORK等，Pro/ENGINEER 是美国 PTC 公司的三维设计软件，它的参数化特征和相关性是区别其它软件的最大特点。作为三维软件的代表，它的应用范围日趋广泛，，因而现在一般都是使用PRO-E软件绘制出机械设计的机构。（pro E） Pro/Engineer是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能。Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的 CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。所以使用使用PRO-E绘制设计图是我们的首选。
本科毕业论文（设计）
论文题目：铁丝缠绕包装机的设计——机架及总装的设计

铁丝包装机的设计

1、总装配图
2、传动方案的拟定
3、各个部分零件的设计链轮轴承轴轴承座丝杠谢谢观看！
再见！
铁丝包装机的设计 -转滚机构的设计
主要研究对象

本文设计了铁丝包装机的转滚机构，包括整个铁丝包装机底座的传动部分和夹紧装置，首先利用变频调速电动机达到滚筒低速转动的要求，电动机带动链轮使滚筒转动，使铁丝圈可以转动，与缠绕盘部分相互配合完成包装任务的。本文详细设计了滚筒的传动部分，包括轴、链轮、轴承等部分，配合设计了铁丝圈的夹紧装置，如丝杠等。本设计有结构简单、成本低、实用性强、自动化程度高、市场需求量大等特点。主要应用于机械类加工工厂、包装厂等场合。

金属打包机设计

摘要老式的金属打包机的电气控制部分大多数仍采用继电器控制，这种控制方法采用众多的电器元件，逻辑布线复杂，接点多，故障率高，设备运行可靠性差。

采用PLC控制能有效的解决这些问题。

因此设计一种全新的基于PLC的液压金属打包机的控制系统。

该系统工作性能稳定,提高了生产线的自动化程度,并切实提高了生产线的生产效率。

同时也介绍金属打包机的发展历史、结构，并进行了液压系统的设计、PLC控制系统的设计。

关键词：金属打包机可编程控制器（PLC）液压系统Abstractthe electrical control parts of the old Metal Baler still mostly use the relay control. this control method used numerous electrical components,Logic routing complex, contact, the high failure rate, poor equipment operation reliability. PLC control can be used effectively to resolve these problems. So design a new PLC-based Metal Baler hydraulic control system. the performance of the system is stability, increase the degree of automation of production lines and effectively improve the efficiency of the production line.It also introduces the history of the Metal Baler development, structure, and the design of it's hydraulic system, the design of the PLC control system.Key words: Baler old metal programmable logic controller (PLC) hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT .................................................................................................................................................. I I 第一章引言 .. (1)1.1金属打包机及其在国民经济的地位 (1)1.2金属打包机的原理及基本要求 (1)1.3金属打包机的类型 (1)1.4液压传动打包机的优点 (3)1.5我国液压打包机的应用及展望 (3)1.5.1 我国废金属加工设备的生产规模及现状 (4)1.5.2 我国液压打包机的研制应用现状 (4)1.5.3 我国液压打包机“十一五”发展方向 (5)1.5.4 我国废钢加工设备前景展望 (6)第二章液压金属打包机的结构 (8)2.1打包机的运动 (8)2.2打包机运动的控制 (8)2.3打包机的总布局 (9)第三章液压金属打包机液压系统的主要的设计及计算 (10)3.1技术要求 (10)3.2液压元件的计算与选用 (10)3.2.1 负载分析和运动分析 (10)3.2.2 液压缸主参数的计算 (12)3.2.3 液压泵的选择与计算 (13)3.2.4 电动机的计算与选用 (15)3.3液压系统图的的拟定 (15)3.3.1 液压回路的选择 (15)3.3.2液压系统的性能验算 (17)3.3.3 油液温升验算 (17)第四章液压金属打包机的PLC控制系统设计 (18)4.1主机功能结构 (18)4.2PLC的概述 (18)4.2.1 PLC的起源 (18)4.2.2 PLC的功能、 (19)4.2.3 PLC的主要特点 (19)4.2.4可编程控制器的定义 (19)4.2.5 可编程控制器的分类 (19)4.2.6 PC的原理 (20)4.2.7 PLC的选型方法 (21)4.3PLC机型的选择 (24)4.3.1 PLC的选择要求 (24)4.3.2 PLC的选用 (25)4.4PLC控制系统硬件设计 (25)4.5控制要求和工作方式 (27)4.6PLC的控制过程 (28)4.7PLC控制系统控制程序及说明 (30)结论 (37)致谢 .................................................................................................................................. 错误!未定义书签。

金属打包机的液压系统设计

⾦属打包机的液压系统设计20**届毕业设计说明书⾦属打包机的液压系统设计系、部：学⽣姓名：指导教师：职称专业：班级：完成时间：20** 年任务书摘要如今，⼯业化的发展速度越来越快，各个国家对于⾦属的要求量也⽇益上升。

但是由于对⾦属资源的过度开采和对现有⾦属的使⽤、保存的不合理，导致⾃然⾦属资源的匮乏。

这不禁引起⼈们的担忧，同样也为对废⾦属的合理回收、使⽤、冶炼提出了新的课题。

本⽂为液压⾦属打包机的设计，致⼒于废⾦属的回收和再利⽤，提出依靠液压来对废⾦属进⾏打包处理，使之成为具有相当规格尺⼨的包块，来⽅便对废⾦属进⾏回收、运输、回炉再造，以重新投⼊到⽣产。

这样提⾼了废⾦属的利⽤率，也在⼀定程度上缓解了对⾦属资源的需求。

关键词废⾦属；回收；打包；液压ABSTRACTNowadays, with the rapid development of industrialization, the demand for metals in every country is on the rise correspondingly. However, it is due to the excessive exploration of metal resources and the unreasonable use and preservation of the existed metals, the natural metal resources in the world suffer from deficiency. The situation upsets the human beings. Meanwhile, it puts forward a new topic for people to discuss the recycling, use and smelting of wasted metals. This paper is the design of the hydraulic baler for metal. It is aimed at the recycling and reuse of wasted metals. When baling, the baler which is controlled by the hydraulic system compresses the metal into bales. These bales are of the same size and are very convenient in recycling transportation and further use. In this way, wasted metals could be fully used and transformed into new ones. Thus, it could alleviate the urge demand for metal resources to some extent.Key words wasted metal；recycle；bale；hydraulic⽬录中⽂摘要外⽂摘要第1章绪论 (1)1.1⽂献综述 (1)1.1.1课题研究背景 (1)1.1.2课题研究的意义 (1)1.2设计内容简介 (2)1.2.1研究解决的问题 (2)1.2.2整体设计⽅法 (2)1.3本章⼩结 (3)第2章打包机主体的设计分析 (4)2.1打包机的结构设计 (4)2.1.1打包机的运动 (4)2.1.2打包机的总布局 (4)2.2 打包机压缩室的设计与强度校核 (6)2.2.1压头的强度效核 (7)2.2.2压缩室的设计 (7)第3章打包机液压系统的设计 (9)3.1 液压系统的特点 (9)3.2液压系统⼯况分析 (9)3.2.1分析系统⼯况 (9)3.2.2确定液压系统的主要参数 (9)3.3 拟订液压系统原理图 (11)3.3.1确定供油路线 (11)3.3.2液压回路的设计 (11)3.3.3 拟订液压系统图 (12)3.3.4液压系统原理图的分析设计 (12)3.4 液压系统的计算和液压元件的选定 (14)3.4.1液压缸的设计计算 (14)3.4.1.1主要参数的确定 (14)3.4.1.2液压缸的结构设计 (15)3.4.1.3液压缸的排⽓与缓冲 (20)3.4.2选择液压元件 (21)3.4.3液压系统的性能验算 (24)3.4.3.1发热温升的估算 (24)第4章 PLC控制系统设计 (26)4.1 PLC控制器的选择 (26)4.2系统控制要求 (26)4.3I/O点数的确定 (27)4.4 画流程图与梯形图以及编写单⽚机程序 (28)参考⽂献 (29)总结 (30)致谢 (31)附录 (32)第1章绪论1.1⽂献综述1.1.1课题研究背景打包机是压缩包装机械中的主要种类之⼀，它利⽤压缩设备在⼀定压缩条件下，在不破坏材料性质的前提下，对各种松散材料施加压⼒，从⽽减⼩体积、增⼤容积密度，压出外形尺⼨统⼀、⽐重⼤、密度⾼的包块，适合集装箱装运的需要。

金属液压打包机液压系统及泵站设计

摘要随着现代工业的快速发展，产生了大量的废金属材料，如何将其回收利用已是一个重大问题，废金属的回收利用将是工业发展的现实需求。

液压金属打包机就是在这样的社会需求下应运而生的。

它能将各种金属边角料挤压成正方体等各种形状，使受压缩后的体积和尺寸符合炼钢炉入炉口的要求。

这样既能减少废料运输成本和冶炼成本，又能提高生产效率和经济效率。

本论文是根据要求与工作参数，阐述了液压系统和总体结构设计以及功能原理设计。

在设计中参考和借鉴了同类产品的设计方法与技术，并融合了自己的想法之后，再通过设备的工作状态和环境，考虑到主机的设计、结构与布置，接受了一些机械设计、电气设计和工艺设计方面工作者的建议，尽量的从全面的角度对设备进行设计构思，以实现更多的需求，既能做到专用性，也能考虑到一定的通用性。

由于经验和知识有限，以及在PLC等方面的知识有限，本设备没有采用PLC控制，主要采用的是液压控制和电气控制。

关键词：金属液压打包机，废金属，冶炼，挤压IABSTRACTWith the rapid development of modern industry, a large number of scrap metal materials, how to recycle it is a major problem, the recycling of waste metal will be the actual demand of industrial development. Hydraulic metal packing machine is in such a social demand came into being. It can be a variety of metal scrap is squeezed into a cube with various shapes, such as, in accordance with the requirements of the steelmaking furnace into the mouth of the compressed volume and size. This will not only reduce the cost of transportation of waste materials and smelting costs, but also to improve production efficiency and economic efficiency.According to the requirements and working parameters, this paper describes the design of the hydraulic system and the overall structure and the design of the function principle. In the design reference and draw lessons from the designing methods and technology of similar products, and the integration of their own ideas, through the working state of the equipment and the environment, given to the host of the design, structure and layout, accepted the workers in some mechanical design, electrical design and process design proposal, as far as possible from the comprehensive perspective of equipment for design, to achieve more demand, both to achieve specific, also can consider to universal. Due to the limited experience and knowledge, as well as in PLC and other aspects of the limited knowledge, the device does not use PLC control, mainly used in hydraulic control and electrical control.Keywords:Hydraulic metal packing machine, scrap metals, smelting, extrusion目录第1章绪论 (1)1.1 文献综述 (1)1.1.1 研究现状 (1)1.1.2 液压金属打包机原理 (2)1.2 选题内容 (2)1.2.1 选题依据 (2)1.2.2 主要内容 (3)1.2.3 研究思路 (2)第2章打包机液压系统的设计 (4)2.1 液压系统的特点 (4)2.2 液压系统工况分析 (4)2.3 拟定液压原理图 (5)2.3.1 确定供油路线 (5)2.3.2 液压回路的设计 (5)2.3.3 拟定液压系统图 (6)2.3.4 液压系统原理图的分析 (6)2.4 液压系统的计算和液压元件的选定 (10)2.4.1 液压缸的设计计算 (10)2.4.2 液压元件的选择 (13)2.4.3 阀类元件及辅助元件 (16)2.4.4 液压油箱的设计 (18)2.4.5 液压系统性能的验算 (21)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)III第1章绪论1.1 文献综述1.1.1 研究现状金属打包机是将那些金属边角料打包成长方体形状的合格炉料，这样既可以降低运成本，又能加快投炉速度。

液压金属打包机设计含全套CAD图纸

说明书设计题目：液压金属打包机设计专业年级：2011届机械工程及自动化学院学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师、职称：2015年3月22日摘要随着人类科技的飞速发展，金属资源对于各国来讲也变得越加重要。

对现有的金属资源的过渡开采和不合理利用的，造成了大量的金属浪费。

这自但是然的引发了人们的担忧，因此，废金属的回收再利用的课题也成了工业发展中必不可少的研究方向。

本设计的主要内容是液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图，电气原理图和叠加阀的设计、选型。

本设计中，主、侧液压缸为打包机提供紧缩动力，替代了传统的丝杆。

主液压缸安置在紧缩室后端面，侧压缸安置在紧缩室左侧面。

液压缸的设计包括了缸筒、活塞、导向套、活塞杆等的设计计算，和密封圈、防尘圈、活塞与缸筒、活塞杆密封方式的选型。

紧缩室的设计主如果用来肯定尺寸大小而且对其强度校核。

本金属打包机除主、侧液压缸外，还有上盖、锁紧机构、前门三个辅助液压缸，它们别离控制着上盖的闭合、锁紧机构的进退、前门的开合。

本设计完成了上述液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图、电气原理图和叠加阀设计选型。

整个打包机不但制造本钱低，而且企业的普遍需要，拥有很好的市场前景。

关键词：废金属的回收、金属打包机、液压ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, industrial production has become an inevitable trend of the development of automation. Metal resources is also becoming increasingly important for countries. The transition of the existing metal resources mining and unreasonable use of, and are responsible for a large number of metal waste. This naturally caused concern, therefore, scrap metal recycling project has become essential to industrial development and the research direction. The design of the hydraulic metal baling press use hydraulic pressure to compress with packaging, metal scrap has a certain size, convenient transportation, recycling and recycled scrap metal, in order to put into production again. So greatly improve the utilization rate of the metal, the process of the waste is in a certain extent, ease the intense demand for metal resources.The main content of this design is the design of the hydraulic cylinder and institutions, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical principle diagram and superposition valve design, type selection. In this design, the main hydraulic cylinder, side provide compression power for packing machine, replacing the conventional screw. The main hydraulic cylinder face after placed in the compression chamber, lateral pressure cylinder placed in the left lateral compression chamber. The design of the hydraulic cylinder includes cylinder, piston, guide sleeve, piston rod etc. The design and calculation, and the sealing ring, dust ring, piston and cylinder, piston rod sealing mode selection. The design of the compression chamber is mainly to determine the size and intensity. This metal baling press in addition to the main hydraulic cylinder, side, and on the cover, locking mechanism, the front three auxiliary hydraulic cylinder, respectively control with lid closed, in a locking mechanism, the front door open and close. And three auxiliary cylinder and the main work, side two cylinder each cross movement.This design completed the hydraulic cylinder and institutional design, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical schematic diagram and superposition valve design selection. Some of its operations to achieve automation, which improve labor efficiency, reduce labor intensity. The baling press not only manufacturing cost is low, and enterprise need to extensively, have good market prospects.Key words:Scrap metal recycling、Metal baling press、hydraulic pressure目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................................................................I II 目录. (IV)第1章引言 ······························································································- 1 -引言······································································································- 1 -1.1.1课题研究背景··········································································- 1 -1.1.2课题研究的意义 ······································································- 2 -设计内容简介 ·························································································- 2 -1.2.1研究解决的问题 ······································································- 2 -本章小结································································································- 3 -第2章打包机主体的设计分析·········································································- 4 -打包机的结构设计 ···················································································- 4 -2.1.1打包机的运动··········································································- 4 -2.1.2打包机的总布局·······································································- 4 -打包机紧缩室的设计与强度校核 ·································································- 6 -2.2.1压头的强度校核 ······································································- 6 -2.2.2紧缩室的设计 ·········································································- 6 -第3章打包机液压系统的设计·········································································- 9 -液压系统的特点 ······················································································- 9 -液压系统工况分析 ···················································································- 9 -3.2.1分析系统工况··········································································- 9 -3.2.2肯定液压系统的主要参数···························································- 9 -拟订液压系统原理图 ·············································································· - 11 -3.3.1肯定供油线路········································································ - 11 -3.3.2液压回路的设计····································································· - 11 -3.3.3拟订液压系统图 ···································································· - 12 -3.3.4液压系统原理图的分析设计······················································ - 12 -液压系统的计算和液压元件的选定 ···························································· - 14 -3.4.1液压缸的设计计算·································································· - 14 -3.4.2选择液压元件 ······································································· - 19 -第4章PLC控制系统设计 ·············································································· - 22 -系统控制要求 ······················································································· - 23 -I/O点数的肯定 ····················································································· - 24 -画电气原理图 ······················································································· - 24 -总结······································································································· - 25 -致谢······································································································· - 26 -参考文献···································································································· - 27 -第1章引言引言1.1.1课题研究背景几乎所有的打包机都是一个原理：使要加工的材料在不被破坏的条件下，通过设备的紧缩、打包，让本来散乱、占空间大的材料变成统一规格的小体积、比重大且容易集装回收与运输的包块。

中型钢材全自动液压打捆机设计【钢材包装打捆机】

中型钢材全自动液压打捆机设计摘要钢材包装打捆机是我国钢铁企业精整包装生产线的急需设备，而且是轧钢企业精整包装生产线的核心设备。

特别是在现今钢铁行业不景气的情况下，各钢铁企业更需要进行技术革新来占领市场，提高自己的劳动生产率，降低自己的生产成本，才能在激烈的竞争中立于不败之地。

因此开发研制符合我国需求的高性能的钢材包装打捆机及其配套设备是我国钢铁行业的迫切要求，具有重要的经济价值和现实意义。

本论文通过对扭钳机构、矫直机构、剪切机构、钢丝导槽、送线机构、压紧机构、弯倒机构、液压系统等的逐步计算，基本完成了中型钢材全自动液压打捆机的设计。

设计中涉及各零部件的参数计算、强度校核以及液压缸的选择极端等。

本打捆机使用直径为6.5mm的钢丝可以完成对角钢、槽钢等中小型型钢的包装打捆，料捆尺寸350×350mm2。

另外本打捆机全部采用液压驱动，降低了设备对环境的污染。

并且提高了包装打捆的控制精度和速度。

此打捆机的设计在我国打捆机发展落后的情况下有很重要的现实意义。

关键词：全自动;液压驱动;型钢；包装ABSTRACTSteel packaging machine is the much-needed equipment in packaging product line of China's iron and steel corporation. Especially in today's steel industry downturn, the more the need for iron and steel enterprises technological innovation to market, improve their productivity, reduce their cost of production can be in the fierce competition in an invincible position. Therefore developed in line with China's demand for steel high-performance packaging machines and packaging equipment in China's steel industry an urgent requirement, with important economic value and practical significance.In this paper, I designed the twisting clamp framework, the rectify framework, cut framework, the line sending framework, the steel silk slot, the hydraulic system and so on. of a step-by-step design, the basic completion of the medium-sized steel automatic hydraulic packaging machine design. Involved in the design parameters of various parts, strength check, as well as the choice of hydraulic cylinders and other extremists. The use of the packaging machine can be used of small and medium-sized steel,such as angle steel and channel steel, using the steel wire diameter of 6.5mm. The material bundle size is 350×350mm2.In addition all of the packaging machine using hydraulic-driven equipment to reduce environmental pollution. Improved packaging and bundling of control accuracy and speed. The design of the packaging machine packaging machine in China's development has lagged behind that in case of very important practical significance.Keywords: automatic; hydraulic-driven; steel packaging目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 概述 (1)1.1 选题的目的意义 (6)1.2 打捆机的作用及功能 (6)1.3 国内外打捆机的基本状况 (7)1.4 总结 (9)2 初步设计 (10)2.1 方案设计 (10)2.1.1 打捆机的分类 (10)2.1.2 型钢包装打捆的国家标准 (10)2.1.3 型钢打捆机的性能要求 (12)2.1.3 捆扎材料 (13)2.1.4 可选方案 (13)2.1.5 方案比较与方案确定 (15)2.2主要参数确定 (15)3 打捆机本体设计 (16)3.1 扭钳机构的设计计算 (16)3.1.1 夹紧力及扭矩的计算 (16)3.1.2 液压马达的选择 (17)3.1.3 传动齿轮的设计 (18)3.1.4 传动轴的设计 (22)3.1.5 轴的强度校核 (23)3.1.6 轴承的选择与强度校核 (26)3.1.7 轴承端盖以及轴承座的设计 (26)3.1.8 钳头的设计与计算 (28)3.2 矫直机构设计 (30)3.2.1 矫直机构参数的确定 (30)3.2.2 计算作用在矫直辊上的正压力 (31)3.2.3 校核矫直辊轴的强度 (33)3.3 剪切机构的设计 (34)3.3.1 剪切机构参数确定 (35)3.3.2 剪切力与剪切功的计算 (36)3.3.3 液压缸的选择 (37)3.4 钢丝导槽的设计 (38)3.4.1 液压活门的设计 (39)3.4.2 活门杠杆与导线轮的设计 (39)3.4.3 液压缸的设计 (40)3.4.4 连接方式的选择及计算 (41)3.4.5 缸体的主要结构和技术要求 (41)3.4.6 侧板的设计.................................................................. 错误！未定义书签。