TFDS安装构架图和原理说明
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前置处理箱-PLC模块
电源模块 Q61P ：提供 PLC 组合单元电 源
02HCPU ：存储用户程序，进行自动判 断客货车。 中断模块QI60：4路磁钢信号输入。
输入模块QX40：显示门到位信号
输出模块 QY40P ：控制输出驱动中间 继电器等外界执行机构动作。
TFDS轨边机房设备
摄像头专用电源：DC12V
TFDS
货车故障轨边图像检测系统 （TFDS）简介
1、货车故障轨边图像检测系统（TFDS）是一套集 高速图像采集技术、大容量图像数据实时处理技术、 精确定位技术、图像自动识别技术和自动控制技术 于一体的智能化、网络化和信息化系统，能对货车 隐蔽和常见故障进行动态检测的TFDS系统。 2、系统通过布置于钢轨之间的高速像机列阵和AEI 设备，能精确捕捉通过列车的一系列相关信息，包 括过车信息、车辆位置信息、车辆轴距信息、车号 信息、图像信息。这些信息经数字化处理后显示于 监视器上，可以实现对整车车底和侧下部的检测和 进行故障自动识别。
门传动组件一套
成
箱体布线一套
TFDS轨边设备
TFDS-2侧箱
由 1个摄像头、8盏频闪灯（60°）、一套门传动控制方式及门信 号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
抗阳光干扰摄像头
频闪灯
TFDS轨边设备
TFDS-2T侧箱
由 1个摄像头、8盏频闪灯（90°或60°）、一套门传动控制方式 及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
20011年起
1、采用线性摄像 头，分辨率为140 万像素； 2、光源为激光灯 3、控制方式采用 研华板卡组合
TFDS发展经历
TFDS系统重要指标性能
性能比较 摄像头型号 TFDS-1 1394A312F 30万像素 TFDS-2 HM1400TF （专用） 140万像素 TFDS-2T HM1400TF （专用） 140万像素 频闪灯、寿命 长、无干扰 TFDS-3 线性摄像头 140万像素
TFDS轨边机房设备
PLC组合模块：设备核心执行器
前
中间继电器阵列：控制开关门、吹尘、车号开启
置
处 理 箱
摄像头触发光耦模块：控制轨边摄像头抓拍 状态显示面板
与控制计算时时通讯，读取轴距、位置信息、来车标示
TFDS轨边机房设备
前置处理箱
门中间继电器
摄像头触发模块
PLC模块单元
TFDS轨边机房设备
TFDS
系统引用标准
• 货车运行故障动态图像检测系统（TFDS-2）系统从运用需求的角 度出发， 相关规范引用下列标准： • 《铁路货物列车安全防范系统运用标准》（运装货车[2005]385 号） • 《中华人民共和国铁路技术管理规程》 • 《铁路货车运用维修规程》 • 《车辆空气制动装置检修规则》 • 《货车技术管理信息系统技术规范HMIS》 • 《货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）技术标准》（运装管 验[2006]142号）
摄像头
频闪灯
电机传动结构
TFDS系统硬件构成
TFDS-2T沉箱
由 三个摄像头、8盏频闪灯（120°或90°）、一套门传动控制方 式及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
单电机传动
频闪灯
强力风机吹风
抗阳光干扰摄像头
TFDS轨边设备
TFDS-3沉箱
由 三个线性摄像头、3盏激光灯、一套门传动控制方式及门信号线 、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线、激光尾纤组成。
抗阳光干扰摄像头
频闪灯 侧箱安装支柱
TFDS轨边设备
TFDS-3侧箱
由 2个线性摄像头、2盏激光灯、一套门传动控制方式及门信号线 、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线、激光尾纤组成。
车体高速线阵摄像头
红外激光灯
侧面高速线阵摄像头
TFDS轨边设备
• TFDS轨边相机安装分布示意
光圈调整圈 焦距调整圈
TFDS轨边设备
轨心天线
车 号 读 取
采用射频电缆
车号主机装置
装
置
串口通讯
箱体布线一套
• AEI设备获取通过列 车的车辆车号信息， 包含天线、安装架、 射频电缆配置标准符 合《车号系统地面识 别设备AEI施工标准 及验收办法》。AEI 采用深圳远望谷车号 设备。
TFDS轨边设备
车号装置外观
轨边车号天线
硬件技术参数
1、适应列车速度：5～120Km/h； 2、保护门开启、关闭反应时间：≤1.5S； 3、补偿光源开启关闭响应时间：≤1S； 4、摄像机：DALSA抗阳光干扰数字摄像机数字摄像头，分辨率1024×1400，5个相机； 5、抓拍最高速率：53fps； 6、控制方式：使用车轮传感器，单向检测4个； 7、服务器：采用IBM服务器双机热备； 8、部件信息浏览终端：采用联想计算机，5台； 9、存储容量：故障检测原始数字信息及故障图像在TFDS内保存一个段修期，过期移出信 息做永久保存，并建立备份；其他图像信息保存30天。 10、工作环境： 室外：-40～70º C，室内：-20～60º C； 11、探测站地线设置：设防雷地和设备地两点，防雷接地电阻小于4欧姆，设备地小于10 欧姆；
轨边机房主机
车号主机接收室外天线发来的AEI信息。有两个RS232口，分别为信息 口和控制口。信息口和控制计算机连接，负责向控制计算机传送AEI车 号信息；控制口和电气控制箱连接，负责来车开启，平时待机状态。
TFDS轨边机房设备
轨边机房构成
采集计算机、控制计算机、控制箱、电源箱、防雷装置、车号主机
TFDS
货车故障轨边图像检测系统 （TFDS）简介
3、室内检测员对采集的图像通过人机结合的方式进 行分析，关键部件故障计算机自动识别，发现故障 及时向列检值班员汇报，通知室外检车员进行处理， 可预防车钩分离，制动闸件脱落，摇枕、侧架、基 础制动装置发生裂折等危及行车安全的故障，有效 的缩短了技检时间，提高了车辆的检修质量，减轻 了检车员的劳动强度，保证货物列车安全运行。该 系统实现了过车信息、故障及其图像、检修处理信 息和车辆部件图像等数据的精确采集和及时上报。
货车故障轨边图像检测系统
黄石邦柯科技有限公司
（TFDS）
TFDS
TFDS概述
TFDS系统是一套集高速数字图像采集技术、LED频闪控 制技术、精确曝光控制及图像恢复技术、大容量图像数据 实时处理技术和精确定位技术、智能化、网络化和信息化 技术、自动控制技术于一体的智能系统，能对货车在运行 中的各种常见故障进行动态检测，并加强了阳光干扰技术 处理。本系统采LED频闪光源及控制技术，结合加拿大 DALSA公司的CMOS Linlog技术，精确控制及图像恢复技术， 通过高达140万像素的高清摄像头拍摄列车图像，可以解决 TFDS阳光干扰问题以及设备侧架的光源对射干扰，拍摄出 来的图像更加清晰，可以极大的提升检车员发现列车故障 的几率，保障列车的行车安全，并为实现列检人机分工打 下了坚实的基础。
特性
TFDS系统总成
TFDS系统构成
包括轨边探测设备、轨边机房设备、列检检测中心设备三部分。
TFDS轨边设备
轨边设备构成
包括1台沉箱、2台侧箱、1台车号天线、2组磁钢组、1套吹尘装置
TFDS轨边设备
电机2个
沉 箱 的 组
高速摄像头3台
补偿光源一套
门传动组件一套
成
箱体布线一套
为了确保室外设备的安 全和使用寿命以及图像的清 晰度和分辨率，提高摄像头 对车底架的定位精度，避免 影响工务正常的捣固以及防 水和调温、防锈的要求。采 集列车底部制动梁、中间部、 车钩缓冲3各部位图像。
机柜从上至下依次为： 图像采集计算机（1#3#） 图像采集计算机（2#5#） 图像采集计算机（4#） 控制采集计算机 KVM视频切换器 千兆交换机 PLC前置处理箱 电源控制箱 磁钢采集装置 AEI采集主机 防雷箱
TFDS轨边机房设备
机柜构成
硬件名称 控制计算机 图像采集计算机1 图像采集计算机2 图像采集计算机3 KVM显示设备 PLC前置处理箱 电源控制箱 车号主机装置 磁钢智能采集装置 信号防雷箱 作用 运行车辆信息控制程序 运行图像采集程序 运行图像采集程序 运行图像采集程序 显示四台计算机桌面 处理轨边设备所有动作 提供系统各模块电源 读取车辆车号信息 采集现场磁钢信号转换TTL信号 屏蔽防雷 功能
TFDS发展经历
TFDS-1
2006年起
1、采用1394摄像 头，分辨率为40万 像素； 2、光源为氙气灯 3、控制方式采用 PLC
TFDS-2
2009年起
1、采用抗阳光摄 像头，分辨率为 140万像素； 2、光源为频闪灯 3、控制方式采用 PLC
TFDS-2T TFDS-3
20011年起
1、采用抗阳光摄 像头，分辨率为 140万像素； 2、光源为频闪灯 3、控制方式采用 研华板卡组合
电
源
控 制 箱
门、频闪灯电源：DC24V
PLC模块单元电源：DC24V
频闪灯触发电源：DC12V
TFDS轨边机房设备
电源控制箱
摄像头电源 DC12V 3A 门电机、频闪灯电源 控制电源:信号、继电器驱动 灯触发电源
TFDS设备部分样机
TFDS列检检测中心
系统服务器设备主要用来存储探测站采集的列车图像信息和车号信 息以及列检检测中心检测的故障信息和检车员工作信息。服务器设 备应采用双机热备技术，保证系统在出现非人力能保证的故障时系 统是可实时切换的，数据是可恢复的。 服务器采用IBM服务器两台，采用双机热备份技术，配置如下： 操作系统：Windows 2003 Server或以上版本，或红旗Linux。 CPU：酷睿双核； 内存：4G DDR双通道； 硬盘：1块146G SCSI硬盘； 网卡：1G 2块； 数据库：Oracle 9i数据库； 磁盘阵列柜一台；采用IBM磁盘阵列柜。TFDS系统探测站采集的图 像信息和车号信息在列车通过探测站后全部传输并存储到磁盘阵列 柜中，非故障图像信息保存二个月以上（具体时间根据探测站车流 密度及单列车平均图像数据量调整，要求软件可配置），存满后应 自动备份或删除。检测到的故障图片及相关信息在上传复示的同时 也必须保存在磁盘阵列柜中，故障图片及相关信息保存两年（一个 段修规程），磁盘阵列柜配置： 2个主机通道 硬盘：146G SCSI硬盘8块
TFDS轨边机房设备
工作过程：控制计算机检测到有车进来时，首先判 断是否货车，如果是则货车打开保护门；开启保护门； 打开AEI的射频，使AEI处于待命状态。同时通过网络发 送打开命令到三台抓拍计算机；抓拍计算机接收到打开 命令后自动处于抓拍待命状态。当列车通过底箱时控制 系统根据列车的当前速度发出触发脉冲进行定位抓拍， 并生成图片定位信息。控制计算机实时把生成的AEI信息 和定位信息上传到列检中心服务器。当列车过完后控制 计算机发出关闭命到三台抓拍计算机。抓拍计算机接收 到关闭命令后结束抓拍待命状态。同时把所抓拍的图片 进行处理后上传到列检中心服务器。
光源
氙气灯，寿命短， 频闪灯、寿命 启动电流大，易 长、无干扰 产生干扰
红外激光灯 抗干扰强、采 用网络传输安 装方便
采用抗阳光技 术、效果稍好
摄像头性能
抗干扰差、接口 受距离限制最长 20米
曝光严重
抗干扰强、采 用网络传输安 装方便
采用抗阳光技 术
抗干扰强、采 用网络传输安 装方便
采用抗阳光技 术
TFDS轨边设备
• 车轮传感器用来采集货车和客车的轴 数。一套车轮传感器包含4个无源磁 钢，一组开机磁钢和一组测速磁钢。 单向来车检测用4个磁钢。 • 车轮传感器型号：成都森川ZR型
车 轮 传 感
器
TFDS轨边设备
• 车轮传感器布局：
C1C2：计算车速、轴距用于判断客货车。 C3C4：计算车速、摄像头抓拍时间。
TFDS轨边设备
TFDS-1沉箱
由 三个摄像头、16盏氙气灯、两套门传动控制方式、16套安定器 及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
摄像头
氙气灯
吹风装置
电机传动结构
TFDS轨边设备
TFDS-2沉箱
由 三个摄像头、8盏频闪灯、两套门传动控制方式及门信号线、电 机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
图像采集计算机13图像采集计算机25图像采集计算机4控制采集计算机kvm视频切换器千兆交换机plc前置处理箱电源控制箱磁钢采集装置aei采集主机防雷箱tfds轨边机房设备硬件名称作用功能控制计算机运行车辆信息控制程序图像采集计算机1运行图像采集程序图像采集计算机2运行图像采集程序图像采集计算机3运行图像采集程序kvm显示设备显示四台计算机桌面plc前置处理箱处理轨边设备所有动作电源控制箱提供系统各模块电源车号主机装置读取车辆车号信息磁钢智能采集装置采集现场磁钢信号转换ttl信号信号防雷箱屏蔽防雷机柜构成机柜构成tfds轨边机房设备工作过程
单电机传动
激光灯
强力风机电机1个
侧 箱 的 组
高速摄像头1台
补偿光源一套
主要用来抓拍列车两侧 转向架和车钩侧面测图片， 在钢轨两侧各安装一个。 侧箱包括补偿光源、高速 摄像机组成。 TFDS-3系统侧箱有两组 摄像头，一组采集转向架 与车钩侧面、一组采集车 体侧面
TFDS列检检测中心
• • • • • • •
信息浏览终端计算机； 采用联想计算机，其中包含计算机主机5 台，显示器5台，信息浏览软件5套，计算 机主机和显示器 配置如下： CPU：P4 2.4G 内存：1G 硬盘：16G IDE硬盘 网卡：1000M网卡一块 显示器：19寸纯平液晶显示器
TFDS设备参数指标
电源模块 Q61P ：提供 PLC 组合单元电 源
02HCPU ：存储用户程序，进行自动判 断客货车。 中断模块QI60：4路磁钢信号输入。
输入模块QX40：显示门到位信号
输出模块 QY40P ：控制输出驱动中间 继电器等外界执行机构动作。
TFDS轨边机房设备
摄像头专用电源：DC12V
TFDS
货车故障轨边图像检测系统 （TFDS）简介
1、货车故障轨边图像检测系统（TFDS）是一套集 高速图像采集技术、大容量图像数据实时处理技术、 精确定位技术、图像自动识别技术和自动控制技术 于一体的智能化、网络化和信息化系统，能对货车 隐蔽和常见故障进行动态检测的TFDS系统。 2、系统通过布置于钢轨之间的高速像机列阵和AEI 设备，能精确捕捉通过列车的一系列相关信息，包 括过车信息、车辆位置信息、车辆轴距信息、车号 信息、图像信息。这些信息经数字化处理后显示于 监视器上，可以实现对整车车底和侧下部的检测和 进行故障自动识别。
门传动组件一套
成
箱体布线一套
TFDS轨边设备
TFDS-2侧箱
由 1个摄像头、8盏频闪灯（60°）、一套门传动控制方式及门信 号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
抗阳光干扰摄像头
频闪灯
TFDS轨边设备
TFDS-2T侧箱
由 1个摄像头、8盏频闪灯（90°或60°）、一套门传动控制方式 及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
20011年起
1、采用线性摄像 头，分辨率为140 万像素； 2、光源为激光灯 3、控制方式采用 研华板卡组合
TFDS发展经历
TFDS系统重要指标性能
性能比较 摄像头型号 TFDS-1 1394A312F 30万像素 TFDS-2 HM1400TF （专用） 140万像素 TFDS-2T HM1400TF （专用） 140万像素 频闪灯、寿命 长、无干扰 TFDS-3 线性摄像头 140万像素
TFDS轨边机房设备
PLC组合模块：设备核心执行器
前
中间继电器阵列：控制开关门、吹尘、车号开启
置
处 理 箱
摄像头触发光耦模块：控制轨边摄像头抓拍 状态显示面板
与控制计算时时通讯，读取轴距、位置信息、来车标示
TFDS轨边机房设备
前置处理箱
门中间继电器
摄像头触发模块
PLC模块单元
TFDS轨边机房设备
TFDS
系统引用标准
• 货车运行故障动态图像检测系统（TFDS-2）系统从运用需求的角 度出发， 相关规范引用下列标准： • 《铁路货物列车安全防范系统运用标准》（运装货车[2005]385 号） • 《中华人民共和国铁路技术管理规程》 • 《铁路货车运用维修规程》 • 《车辆空气制动装置检修规则》 • 《货车技术管理信息系统技术规范HMIS》 • 《货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）技术标准》（运装管 验[2006]142号）
摄像头
频闪灯
电机传动结构
TFDS系统硬件构成
TFDS-2T沉箱
由 三个摄像头、8盏频闪灯（120°或90°）、一套门传动控制方 式及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
单电机传动
频闪灯
强力风机吹风
抗阳光干扰摄像头
TFDS轨边设备
TFDS-3沉箱
由 三个线性摄像头、3盏激光灯、一套门传动控制方式及门信号线 、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线、激光尾纤组成。
抗阳光干扰摄像头
频闪灯 侧箱安装支柱
TFDS轨边设备
TFDS-3侧箱
由 2个线性摄像头、2盏激光灯、一套门传动控制方式及门信号线 、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线、激光尾纤组成。
车体高速线阵摄像头
红外激光灯
侧面高速线阵摄像头
TFDS轨边设备
• TFDS轨边相机安装分布示意
光圈调整圈 焦距调整圈
TFDS轨边设备
轨心天线
车 号 读 取
采用射频电缆
车号主机装置
装
置
串口通讯
箱体布线一套
• AEI设备获取通过列 车的车辆车号信息， 包含天线、安装架、 射频电缆配置标准符 合《车号系统地面识 别设备AEI施工标准 及验收办法》。AEI 采用深圳远望谷车号 设备。
TFDS轨边设备
车号装置外观
轨边车号天线
硬件技术参数
1、适应列车速度：5～120Km/h； 2、保护门开启、关闭反应时间：≤1.5S； 3、补偿光源开启关闭响应时间：≤1S； 4、摄像机：DALSA抗阳光干扰数字摄像机数字摄像头，分辨率1024×1400，5个相机； 5、抓拍最高速率：53fps； 6、控制方式：使用车轮传感器，单向检测4个； 7、服务器：采用IBM服务器双机热备； 8、部件信息浏览终端：采用联想计算机，5台； 9、存储容量：故障检测原始数字信息及故障图像在TFDS内保存一个段修期，过期移出信 息做永久保存，并建立备份；其他图像信息保存30天。 10、工作环境： 室外：-40～70º C，室内：-20～60º C； 11、探测站地线设置：设防雷地和设备地两点，防雷接地电阻小于4欧姆，设备地小于10 欧姆；
轨边机房主机
车号主机接收室外天线发来的AEI信息。有两个RS232口，分别为信息 口和控制口。信息口和控制计算机连接，负责向控制计算机传送AEI车 号信息；控制口和电气控制箱连接，负责来车开启，平时待机状态。
TFDS轨边机房设备
轨边机房构成
采集计算机、控制计算机、控制箱、电源箱、防雷装置、车号主机
TFDS
货车故障轨边图像检测系统 （TFDS）简介
3、室内检测员对采集的图像通过人机结合的方式进 行分析，关键部件故障计算机自动识别，发现故障 及时向列检值班员汇报，通知室外检车员进行处理， 可预防车钩分离，制动闸件脱落，摇枕、侧架、基 础制动装置发生裂折等危及行车安全的故障，有效 的缩短了技检时间，提高了车辆的检修质量，减轻 了检车员的劳动强度，保证货物列车安全运行。该 系统实现了过车信息、故障及其图像、检修处理信 息和车辆部件图像等数据的精确采集和及时上报。
货车故障轨边图像检测系统
黄石邦柯科技有限公司
（TFDS）
TFDS
TFDS概述
TFDS系统是一套集高速数字图像采集技术、LED频闪控 制技术、精确曝光控制及图像恢复技术、大容量图像数据 实时处理技术和精确定位技术、智能化、网络化和信息化 技术、自动控制技术于一体的智能系统，能对货车在运行 中的各种常见故障进行动态检测，并加强了阳光干扰技术 处理。本系统采LED频闪光源及控制技术，结合加拿大 DALSA公司的CMOS Linlog技术，精确控制及图像恢复技术， 通过高达140万像素的高清摄像头拍摄列车图像，可以解决 TFDS阳光干扰问题以及设备侧架的光源对射干扰，拍摄出 来的图像更加清晰，可以极大的提升检车员发现列车故障 的几率，保障列车的行车安全，并为实现列检人机分工打 下了坚实的基础。
特性
TFDS系统总成
TFDS系统构成
包括轨边探测设备、轨边机房设备、列检检测中心设备三部分。
TFDS轨边设备
轨边设备构成
包括1台沉箱、2台侧箱、1台车号天线、2组磁钢组、1套吹尘装置
TFDS轨边设备
电机2个
沉 箱 的 组
高速摄像头3台
补偿光源一套
门传动组件一套
成
箱体布线一套
为了确保室外设备的安 全和使用寿命以及图像的清 晰度和分辨率，提高摄像头 对车底架的定位精度，避免 影响工务正常的捣固以及防 水和调温、防锈的要求。采 集列车底部制动梁、中间部、 车钩缓冲3各部位图像。
机柜从上至下依次为： 图像采集计算机（1#3#） 图像采集计算机（2#5#） 图像采集计算机（4#） 控制采集计算机 KVM视频切换器 千兆交换机 PLC前置处理箱 电源控制箱 磁钢采集装置 AEI采集主机 防雷箱
TFDS轨边机房设备
机柜构成
硬件名称 控制计算机 图像采集计算机1 图像采集计算机2 图像采集计算机3 KVM显示设备 PLC前置处理箱 电源控制箱 车号主机装置 磁钢智能采集装置 信号防雷箱 作用 运行车辆信息控制程序 运行图像采集程序 运行图像采集程序 运行图像采集程序 显示四台计算机桌面 处理轨边设备所有动作 提供系统各模块电源 读取车辆车号信息 采集现场磁钢信号转换TTL信号 屏蔽防雷 功能
TFDS发展经历
TFDS-1
2006年起
1、采用1394摄像 头，分辨率为40万 像素； 2、光源为氙气灯 3、控制方式采用 PLC
TFDS-2
2009年起
1、采用抗阳光摄 像头，分辨率为 140万像素； 2、光源为频闪灯 3、控制方式采用 PLC
TFDS-2T TFDS-3
20011年起
1、采用抗阳光摄 像头，分辨率为 140万像素； 2、光源为频闪灯 3、控制方式采用 研华板卡组合
电
源
控 制 箱
门、频闪灯电源：DC24V
PLC模块单元电源：DC24V
频闪灯触发电源：DC12V
TFDS轨边机房设备
电源控制箱
摄像头电源 DC12V 3A 门电机、频闪灯电源 控制电源:信号、继电器驱动 灯触发电源
TFDS设备部分样机
TFDS列检检测中心
系统服务器设备主要用来存储探测站采集的列车图像信息和车号信 息以及列检检测中心检测的故障信息和检车员工作信息。服务器设 备应采用双机热备技术，保证系统在出现非人力能保证的故障时系 统是可实时切换的，数据是可恢复的。 服务器采用IBM服务器两台，采用双机热备份技术，配置如下： 操作系统：Windows 2003 Server或以上版本，或红旗Linux。 CPU：酷睿双核； 内存：4G DDR双通道； 硬盘：1块146G SCSI硬盘； 网卡：1G 2块； 数据库：Oracle 9i数据库； 磁盘阵列柜一台；采用IBM磁盘阵列柜。TFDS系统探测站采集的图 像信息和车号信息在列车通过探测站后全部传输并存储到磁盘阵列 柜中，非故障图像信息保存二个月以上（具体时间根据探测站车流 密度及单列车平均图像数据量调整，要求软件可配置），存满后应 自动备份或删除。检测到的故障图片及相关信息在上传复示的同时 也必须保存在磁盘阵列柜中，故障图片及相关信息保存两年（一个 段修规程），磁盘阵列柜配置： 2个主机通道 硬盘：146G SCSI硬盘8块
TFDS轨边机房设备
工作过程：控制计算机检测到有车进来时，首先判 断是否货车，如果是则货车打开保护门；开启保护门； 打开AEI的射频，使AEI处于待命状态。同时通过网络发 送打开命令到三台抓拍计算机；抓拍计算机接收到打开 命令后自动处于抓拍待命状态。当列车通过底箱时控制 系统根据列车的当前速度发出触发脉冲进行定位抓拍， 并生成图片定位信息。控制计算机实时把生成的AEI信息 和定位信息上传到列检中心服务器。当列车过完后控制 计算机发出关闭命到三台抓拍计算机。抓拍计算机接收 到关闭命令后结束抓拍待命状态。同时把所抓拍的图片 进行处理后上传到列检中心服务器。
光源
氙气灯，寿命短， 频闪灯、寿命 启动电流大，易 长、无干扰 产生干扰
红外激光灯 抗干扰强、采 用网络传输安 装方便
采用抗阳光技 术、效果稍好
摄像头性能
抗干扰差、接口 受距离限制最长 20米
曝光严重
抗干扰强、采 用网络传输安 装方便
采用抗阳光技 术
抗干扰强、采 用网络传输安 装方便
采用抗阳光技 术
TFDS轨边设备
• 车轮传感器用来采集货车和客车的轴 数。一套车轮传感器包含4个无源磁 钢，一组开机磁钢和一组测速磁钢。 单向来车检测用4个磁钢。 • 车轮传感器型号：成都森川ZR型
车 轮 传 感
器
TFDS轨边设备
• 车轮传感器布局：
C1C2：计算车速、轴距用于判断客货车。 C3C4：计算车速、摄像头抓拍时间。
TFDS轨边设备
TFDS-1沉箱
由 三个摄像头、16盏氙气灯、两套门传动控制方式、16套安定器 及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
摄像头
氙气灯
吹风装置
电机传动结构
TFDS轨边设备
TFDS-2沉箱
由 三个摄像头、8盏频闪灯、两套门传动控制方式及门信号线、电 机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。
图像采集计算机13图像采集计算机25图像采集计算机4控制采集计算机kvm视频切换器千兆交换机plc前置处理箱电源控制箱磁钢采集装置aei采集主机防雷箱tfds轨边机房设备硬件名称作用功能控制计算机运行车辆信息控制程序图像采集计算机1运行图像采集程序图像采集计算机2运行图像采集程序图像采集计算机3运行图像采集程序kvm显示设备显示四台计算机桌面plc前置处理箱处理轨边设备所有动作电源控制箱提供系统各模块电源车号主机装置读取车辆车号信息磁钢智能采集装置采集现场磁钢信号转换ttl信号信号防雷箱屏蔽防雷机柜构成机柜构成tfds轨边机房设备工作过程
单电机传动
激光灯
强力风机电机1个
侧 箱 的 组
高速摄像头1台
补偿光源一套
主要用来抓拍列车两侧 转向架和车钩侧面测图片， 在钢轨两侧各安装一个。 侧箱包括补偿光源、高速 摄像机组成。 TFDS-3系统侧箱有两组 摄像头，一组采集转向架 与车钩侧面、一组采集车 体侧面
TFDS列检检测中心
• • • • • • •
信息浏览终端计算机； 采用联想计算机，其中包含计算机主机5 台，显示器5台，信息浏览软件5套，计算 机主机和显示器 配置如下： CPU：P4 2.4G 内存：1G 硬盘：16G IDE硬盘 网卡：1000M网卡一块 显示器：19寸纯平液晶显示器
TFDS设备参数指标