AB-PLC程序基础入门ppt课件
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ABPLC培训课件
内存管理与数据一致性
讲述内存管理和数据一致性的实现 策略，包括内存分配、回收、缓存 等。
数据结构与数据处理
数据结构基础
数据处理算法
介绍常见的数据结构类型及其在ABPLC中 的应用场景。
探讨各种数据处理算法的原理、实现方法和 优化技巧，如排序、查找、过滤、聚合等。
数据压缩与编码
数据存储与访问控制
讲解数据压缩和编码技术的基本概念、方法 和性能评估。
的核心技术，将在数字化转型 中发挥重要作用。
优化生产流程
通过ABPLC技术的应用，可以实 现生产流程的优化和改进，提高 生产效率和产品质量。
拓展应用领域
随着智能制造的不断推进，ABPLC 的应用领域将不断拓展，例如在新 能源、制药、食品等领域中的应用 将进一步扩大。
06
总结与展望
ABPLC技术特点及优势总结
故障诊断与排除
探讨故障诊断和排除的方法和技术 ，包括日志分析、异常检测等。
04
ABPLC应用案例
工业自动化生产线控制
总结词
在工业自动化生产线控制领域，ABPLC的应用非常广泛，能够实现高效、准 确的自动化生产控制。
详细描述
ABPLC可以与各类传感器、执行器进行联动，实现生产线的自动化控制。通 过编写控制程序，可以完成生产线上各个设备的逻辑控制、故障诊断等功能 ，提高生产效率和产品质量。
智能立体仓库控制系统
总结词
智能立体仓库控制系统是ABPLC的一个 重要应用领域，可以实现仓库货物的自动 化存取和智能化管理。
VS
详细描述
ABPLC可以通过通讯接口与立体仓库的堆 垛机、搬运机械手等设备进行联动，实现 自动化存取货物。同时，ABPLC还可以与 上位机进行通讯，通过编写管理程序实现 仓库货物的智能化管理，提高仓库运营效 率和货物管理能力。
AB_PLC_程序基础
AB PLC 程序基础如果你是初学者或者想掌握AB PLC基础的程序员，那么你来对地方了。
本文将为你介绍AB PLC程序的基础知识以及如何创建一个简单的程序。
什么是AB PLCAB PLC（全称 Allen-Bradley Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它由美国技术公司Rockwell Automation生产。
它们主要用于工业过程中的自动化控制，例如生产线和工厂自动化。
PLC的核心部分是一个微处理器，它可以通过可编程的软件来控制和监视一个或多个输入输出设备。
AB PLC的结构AB PLC通常可以分为三个部分：输入模块、处理器和输出模块。
其结构如下图所示。
[AB_PLC_1.png]输入模块接受由传感器或其他设备发送的信号，并将其转换为可识别的数字输入。
处理器是PLC的心脏，它接收输入并执行已编程的逻辑。
当输出条件满足时，输出模块将生成一个或多个数字输出信号，这些信号可以控制其他设备或执行其他需要的逻辑。
AB PLC程序基础AB PLC程序是通过使用可编程控制器上的编程设备编写的。
通常使用逻辑图或指令列表等编程语言来实现逻辑控制。
您还可以使用函数块图，结构化文本等其他编程语言。
逻辑图逻辑图是最常用的AB PLC程序编程语言。
该语言使用图形符号和逻辑运算符来表示逻辑控制。
以下是一个简单的逻辑图示例。
[AB_PLC_2.png]在这个例子中，一个数字输入信号被读取。
如果此输入等于1，则输出模块将发送一个数字输出信号。
这个简单的逻辑表达了如果输入是1，则输出是1的逻辑控制。
指令列表指令列表是一种类似于汇编代码的AB PLC程序编程语言。
该语言使用指令和寄存器来表示逻辑控制。
以下是一个简单的指令列表示例。
LDA I:1CMP 10JNE 20OUT O:120 : END在这个例子中，程序将读取地址I:1中的数字输入，将其与10进行比较。
如果两者不相等，则跳转到地址20处，否则将数字输出发送到地址O:1中。
ABPLC培训课件
04
ABPLC实践案例与技巧
电机控制案例及实现过程
电机控制概述
电机控制方案设计
电机控制是一种使用电力驱动的控制系统， 用于控制电机的速度、位置和转矩等。
针对不同类型的电机，如直流电机、交流电 机等，设计不同的控制方案，包括调速、正 反转、位置控制等。
硬件配置与选型
软件实现
根据控制方案，选择合适的PLC、变频器、 编码器等硬件设备，并确定其型号、规格和 参数。
1 2
通信故障
检查通信协议、端口设置、网络连接等是否正 确。
输入输出故障
检查输入输出模块、连接线、扩展单元等是否 正常。
系统故障
3
重启PLC、检查电源、更换故障硬件等。
PLC维护保养及安全注意事项
保持环境整洁
避免灰尘、电磁干扰和潮湿等。
软件维护
更新和修复软件漏洞，保证PLC系统的稳定 性。
定期检查硬件
输入/输出（I/O）模块及使用
总结词
ABPLC的输入/输出（I/O）模块是用于数据采集和设备控制的关键组件。
详细描述
ABPLC的I/O模块有多种类型和规格，可以根据不同的应用场景选择合适的模块。例如，模拟量输入模块可以 采集连续的电压或电流信号，而数字量输入模块则可以接收开关量信号。输出模块则可以根据控制要求将PLC 的指令输出到相应的设备上。
应用技巧
掌握PLC的逻辑控制原理，熟悉控 制流程和程序结构，积累经验并善 于总结。
06
ABPLC未来发展及新技术应用
ABPLC在工业互联网中的应用前景
工业互联网的快速发展
随着工业互联网的快速发展，ABPLC作为关键技术之一，将有更广泛的应用前景。
工业互联网平台建设
《ABPLC学习入门》PPT课件
发展历程
自1980年代问世以来，ABPLC不断发 展和完善，逐渐成为工业自动化领域 的重要控制设备。
ABPLC应用领域
工业自动化
ABPLC广泛应用于生产 线自动化、机器人控制 、过程控制等领域。
能源管理
在电力、石油、天然气 等能源领域，ABPLC可 实现能源监控、调度和 优化。
交通运输
ABPLC可用于交通信号 控制、地铁列车控制、 智能交通系统等方面。
用于编写、调试和监控ABPLC的用户程序。
02 ABPLC基础知识
电气基础知识
01
电压、电流和电阻的基本概念
02
直流电路和交流电路的基础知识
03
电磁感应和电磁场的基本原理
04
电气安全知识和操作规程
计算机基础知识
01
02
03
04
计算机的基本组成和工 作原理
操作系统的基本概念和 功能
数据存储和处理的基础 知识
计算机网络的基本概念 和原理
自动化控制基础知识
01
02
03
04
控制系统的基本概念和组成
控制系统的稳定性和性能指标
传感器和执行器的工作原理和 选型
工业自动化的发展历程和趋势
03 ABPLC硬件组成
CPU模块
CPU类型
提供多种CPU类型，满足不同性能需求
运算处理
存储器
包括程序存储器、数据存储器等，用于存储 用户程序和数据
定值附近。
温度报警功能
在ABPLC程序中加入温度报警功 能，当温度超过设定范围时及时
发出报警信号。
压力控制应用实例
压力检测与显示
01
通过ABPLC的模拟量输入模块读取压力传感器信号，实时显示
自1980年代问世以来，ABPLC不断发 展和完善，逐渐成为工业自动化领域 的重要控制设备。
ABPLC应用领域
工业自动化
ABPLC广泛应用于生产 线自动化、机器人控制 、过程控制等领域。
能源管理
在电力、石油、天然气 等能源领域，ABPLC可 实现能源监控、调度和 优化。
交通运输
ABPLC可用于交通信号 控制、地铁列车控制、 智能交通系统等方面。
用于编写、调试和监控ABPLC的用户程序。
02 ABPLC基础知识
电气基础知识
01
电压、电流和电阻的基本概念
02
直流电路和交流电路的基础知识
03
电磁感应和电磁场的基本原理
04
电气安全知识和操作规程
计算机基础知识
01
02
03
04
计算机的基本组成和工 作原理
操作系统的基本概念和 功能
数据存储和处理的基础 知识
计算机网络的基本概念 和原理
自动化控制基础知识
01
02
03
04
控制系统的基本概念和组成
控制系统的稳定性和性能指标
传感器和执行器的工作原理和 选型
工业自动化的发展历程和趋势
03 ABPLC硬件组成
CPU模块
CPU类型
提供多种CPU类型，满足不同性能需求
运算处理
存储器
包括程序存储器、数据存储器等，用于存储 用户程序和数据
定值附近。
温度报警功能
在ABPLC程序中加入温度报警功 能，当温度超过设定范围时及时
发出报警信号。
压力控制应用实例
压力检测与显示
01
通过ABPLC的模拟量输入模块读取压力传感器信号，实时显示
很不错的AB-PLC学习资料ppt课件
程式掃描速度1ms/K Word,可控制960 I/O點
壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設定為DH485)
通訊速度可設定為300~19200
電腦可利用此通訊埠作程式規劃或監控
一組DH+通訊埠可上DH+網路 安裝在1746 I/O基座上最左槽位
SLC5/04 CPU
SLC5/04 CPU
RUN
1746 系列數位輸入模組
型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms
– IA4
4
– IA8
8
– IA16
16
85~132VAC " "
35 45 35 45 35 45
– IM4
4
170~265VAC
35 45
– IM8
8
"
35 45
– IM16
16
"
35 45
– IB8
8
10~30VDC sink
16
"
0.1 1 0.5
– OB32
32
5~50VDC source
0.1 1 0.1
– OBP16 16
20.4~26.4VDC source
0.1 1 1.5
– OV8
8
10~50VDC sink
0.1 1
1
– OV16
16
"
0.1 1 0.5
– OV32
32
5~50VDC sink
0.1 1 0.1
8
8
– IB16
16
"
8
8
– IB32
32
– ITB16 16
abplc基础教程ppt教学课件
软件编程
使用ABPLC的编程软件进行程 序编写和调试，实现生产线的 控制逻辑和通讯功能。
需求分析
明确生产线的控制需求和通讯 要求，选择合适的通讯协议和 网络拓扑结构。
网络搭建
按照选定的网络拓扑结构进行 布线、配置IP地址等网络设置 。
测试与调试
对整个通讯网络进行测试和调 试，确保数据传输的准确性和 实时性。
制定维护保养计划
执行情况跟踪
根据PLC的使用情况和制造商的推荐，制定 合理的维护保养计划，包括定期更换部件 、清洗散热器等。
记录每次维护保养的执行情况，包括更换 的部件、清洗的部位、维护的时间等，以 便后续跟踪和分析。
故障预警机制
维护保养知识库
建立故障预警机制，通过对PLC运行数据的 实时监测和分析，及时发现潜在的故障隐 患并采取相应的措施。
，但网络结构复杂，不易于维护。
网络拓扑结构设计和优化建议
01 针对以上拓扑结构，提出以下优化建议
02
根据实际需求选择合适的拓扑结构，避免 盲目追求复杂性。
03
合理规划网络布局，减少数据传输延迟和 冲突。
04
采用冗余设计，提高网络的可靠性和稳定 性。
案例分析
硬件选型
根据需求选择合适的PLC型号 、通讯模块和网络设备等硬件 。
建立维护保养知识库，收集和整理PLC的维 护保养经验、技巧和案例，为后续的维护 保养工作提供参考和借鉴。
CHAPTER 06
实战项目：基于ABPLC的控 制系统设计实现
项目背景和目标阐述
项目背景
随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中的应用越来越广泛。ABPLC（AllenBradley Programmable Logic Controller）作为市场上主流的PLC品牌之一，具有高性能、稳定性和易用性等 特点，被广泛应用于各种工业控制场景。
AB-PLC程序基础入门
第3章 可编程序控制器的编程
第3章 可编程序控制器的编程
– – – – – – – NI4 NIO4I NIO4V NO4I NO4V NT4 NR4 4 2 2 0 0 4 4 0 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電流 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電壓 +/- 10VDC或+/-20mA 4 0~21mA 4 +/- 10VDC 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/- 50,100mV 0 RTD 電阻式
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1746 系列數位輸入輸出混合模組
– 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
– IO4 – IO8 – IO12 2 4 6 2 4 6 85~132VAC 5~265VAC,5~125VDC 5~265VAC,5~125VDC
1746 系列類比模組
型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
•電源供應模組
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
1.前面板: （1）钥匙开关 :用来设定可编程序控制器的工作 状态, 共 (PROG/REM/RUN)三种状态 . 其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行” 状态。 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定 在运行状态，防止程序被意外修改。
AB可编程序控制器系统SLC500/MicroLogix
关于罗克韦尔
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程 服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供 艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制 产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运 动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。 1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格 将Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机 、机械传动系列产品。
《ABplc培训教程》PPT课件
实例分析
通过具体案例详细讲解功能块图的编程方法和技巧，包括如何选择合适的图形符号、如何 设置元素参数和属性、如何优化程序结构等。同时提供完整的程序代码和注释说明供读者 参考和学习。
05
ABplc高级编程技能
结构化文本（ST）编程技巧
01
02
03
04
熟练掌握ST语言基本语 法和规则
能够使用ST语言进行复 杂逻辑运算和数据处理
发展历程
自1969年推出第一款PLC以来，ABplc不断发展和创新，逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
01
02
03
04
工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中，如机床 、包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域，ABplc可实现能源
现场总线接口
如Profibus、DeviceNet等， 用于与现场设备通信，实现分 布式控制系统。
无线通讯接口
支持无线通信标准，如Wi-Fi、 蓝牙等，实现无线数据传输和 远程控制。
03
ABplc软件编程环境
软件安装与启动
安装步骤 下载ABplc编程软件安装包；
双击安装包，按照提示进行安装；
软件安装与启动
顺序控制程序包括多种编程元素，如 指令、定时器、计数器、跳转等。
功能块图（FBD）编程实例
功能块图介绍
功能块图是一种图形化编程语言，用图形符号表示程序中的各个元素和它们之间的逻辑关 系。
编程步骤
首先创建功能块图程序文件，然后添加所需的输入/输出变量和内部变量，接着绘制功能 块图并设置各个元素的参数和属性，最后进行编译和下载到PLC中。
通过具体案例详细讲解功能块图的编程方法和技巧，包括如何选择合适的图形符号、如何 设置元素参数和属性、如何优化程序结构等。同时提供完整的程序代码和注释说明供读者 参考和学习。
05
ABplc高级编程技能
结构化文本（ST）编程技巧
01
02
03
04
熟练掌握ST语言基本语 法和规则
能够使用ST语言进行复 杂逻辑运算和数据处理
发展历程
自1969年推出第一款PLC以来，ABplc不断发展和创新，逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
01
02
03
04
工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中，如机床 、包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域，ABplc可实现能源
现场总线接口
如Profibus、DeviceNet等， 用于与现场设备通信，实现分 布式控制系统。
无线通讯接口
支持无线通信标准，如Wi-Fi、 蓝牙等，实现无线数据传输和 远程控制。
03
ABplc软件编程环境
软件安装与启动
安装步骤 下载ABplc编程软件安装包；
双击安装包，按照提示进行安装；
软件安装与启动
顺序控制程序包括多种编程元素，如 指令、定时器、计数器、跳转等。
功能块图（FBD）编程实例
功能块图介绍
功能块图是一种图形化编程语言，用图形符号表示程序中的各个元素和它们之间的逻辑关 系。
编程步骤
首先创建功能块图程序文件，然后添加所需的输入/输出变量和内部变量，接着绘制功能 块图并设置各个元素的参数和属性，最后进行编译和下载到PLC中。
abplc培训教程
ANB/ORB
块与/块或指令，用于实现多个条件的组合逻辑。
MPS/MRD/MPP
多点设定/多点读取/多点处理指令，用于实现复杂程序 流程的控制。
程序结构设计与优化
程序结构设计原则
清晰、简洁、易于理解和维护。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模 块实现特定的功能，提高程序的可读 性和可维护性。
优化程序结构
减少程序中的重复代码，提高程序的 执行效率。
使用跳转指令和子程序
简化程序结构，提高程序的灵活性和 可重用性。
常用功能块使用说明
01
02
03
04
定时器功能块
实现定时控制功能，如延时启 动、定时关闭等。
计数器功能块
实现计数控制功能，如产品计 数、故障次数统计等。
数据处理功能块
实现数据的比较、运算、转换 等功能，如加减乘除、数据格
理（与、或、非等）的方法。
数据比较与排序
03
了解如何在AB PLC中实现对数据的比较和排序操作，以满足不
同控制需求。
顺序控制功能实现
顺序控制基本概念
掌握顺序控制的基本原理和常用术语，如状态、转移条件、动作 等。
顺序控制程序设计
学习使用AB PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）进行顺序控制程序的设计和实现。
顺序控制优化与调试
了解如何优化顺序控制程序，提高其执行效率和可靠性，并掌握 相应的调试技巧。
模拟量处理及PID控制
模拟量输入/输出处理
学习在AB PLC中处理模拟量输入/输出的方法，包括模拟量信号 的采集、转换和处理等。
PID控制原理与实现
掌握PID控制的基本原理和参数整定方法，了解如何在AB PLC中实 现PID控制算法。
块与/块或指令，用于实现多个条件的组合逻辑。
MPS/MRD/MPP
多点设定/多点读取/多点处理指令，用于实现复杂程序 流程的控制。
程序结构设计与优化
程序结构设计原则
清晰、简洁、易于理解和维护。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模 块实现特定的功能，提高程序的可读 性和可维护性。
优化程序结构
减少程序中的重复代码，提高程序的 执行效率。
使用跳转指令和子程序
简化程序结构，提高程序的灵活性和 可重用性。
常用功能块使用说明
01
02
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定时器功能块
实现定时控制功能，如延时启 动、定时关闭等。
计数器功能块
实现计数控制功能，如产品计 数、故障次数统计等。
数据处理功能块
实现数据的比较、运算、转换 等功能，如加减乘除、数据格
理（与、或、非等）的方法。
数据比较与排序
03
了解如何在AB PLC中实现对数据的比较和排序操作，以满足不
同控制需求。
顺序控制功能实现
顺序控制基本概念
掌握顺序控制的基本原理和常用术语，如状态、转移条件、动作 等。
顺序控制程序设计
学习使用AB PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）进行顺序控制程序的设计和实现。
顺序控制优化与调试
了解如何优化顺序控制程序，提高其执行效率和可靠性，并掌握 相应的调试技巧。
模拟量处理及PID控制
模拟量输入/输出处理
学习在AB PLC中处理模拟量输入/输出的方法，包括模拟量信号 的采集、转换和处理等。
PID控制原理与实现
掌握PID控制的基本原理和参数整定方法，了解如何在AB PLC中实 现PID控制算法。
ABplc培训教程课件
予考虑
3
ABplc培训教程
GUARDLOGIX 系统
4
ABplc培训教程
每个系统由多个模块组成，模块插在
机架上，机架的槽数不同，可集成的
模块也就不同，分为4、7、10、13和
17槽机架。
GuardLogix系统有两个红色的模块：控制器和
其相对应的Partner。目前， GuardLogix系统只
1设备类型的对象模型
对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类。对象模型还指定了实现
的对象实例的个数，这些对象如何影响设备的行为，及其与这些对象的接
口。
37
ABplc培训教程
1设备类型的I/O 数据格式
在设备描述中指定了I/O数据的格式。通常也包括组合对象的定义，组合对
象属性包括了特定的数据的映射。
地址请求有可能被阻止，原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而，
在运行BOOTP/DHCP软件的同时关闭这些软件。
7
ABplc培训教程
BOOTP
软
件
8
ABplc培训教程
在BOOTP Request History副窗口中，逐一显示发出请求设备Ethernet
MAC地址和当时的时间；双击MAC，弹出New Entry窗口；输入IP地址
40
ABplc培训教程
以1734-AND配置举例
41
ABplc培训教程
对于1734-AND来说，它同时运行在两个网络上：
1、DeviceNet网络，负责和DNB模块通讯
2、子网，负责扫描子网上的I/O状态
可在线配置，也可离线配置，在此选择在线配
置
42
ABplc培训教程
3
ABplc培训教程
GUARDLOGIX 系统
4
ABplc培训教程
每个系统由多个模块组成，模块插在
机架上，机架的槽数不同，可集成的
模块也就不同，分为4、7、10、13和
17槽机架。
GuardLogix系统有两个红色的模块：控制器和
其相对应的Partner。目前， GuardLogix系统只
1设备类型的对象模型
对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类。对象模型还指定了实现
的对象实例的个数，这些对象如何影响设备的行为，及其与这些对象的接
口。
37
ABplc培训教程
1设备类型的I/O 数据格式
在设备描述中指定了I/O数据的格式。通常也包括组合对象的定义，组合对
象属性包括了特定的数据的映射。
地址请求有可能被阻止，原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而，
在运行BOOTP/DHCP软件的同时关闭这些软件。
7
ABplc培训教程
BOOTP
软
件
8
ABplc培训教程
在BOOTP Request History副窗口中，逐一显示发出请求设备Ethernet
MAC地址和当时的时间；双击MAC，弹出New Entry窗口；输入IP地址
40
ABplc培训教程
以1734-AND配置举例
41
ABplc培训教程
对于1734-AND来说，它同时运行在两个网络上：
1、DeviceNet网络，负责和DNB模块通讯
2、子网，负责扫描子网上的I/O状态
可在线配置，也可离线配置，在此选择在线配
置
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PLC(AB)基础
IEC 61131国际标准
• IEC 61131-3是IEC 61131中最重要、最具代表性的部分。 • IEC 61131-3国际标准将是下一代PLC的基础。 • IEC 61131-5是IEC 61131的通信部分，通过IEC 61131-5， 可实现可编程序控制器与其它工业控制系统，如机器人， 数控系统，现场总线等的通信。 • 61131-3国际标准得到了包括有美国AB公司、德国西门子 公司等世界知名大公司在内的众多厂家的共同推动和支持， 它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软 件开发效率； • 它定义的一系列图形化语言和文本语言，不仅对系统集成 商和系统工程师的编程带来很大的方便，而且对最终用户 同样会带来很大的方便； • 它在技术上的实现是高水平的，有足够的发展空间和可扩 展性；
编程器Байду номын сангаас
PC机+编程软件 专用编程器
– 电源模块: 将交流或直流电源转换成供PLC 系统工作的电源(通过机架的基板供电) 外挂式或机架内安装
Logix5555™ < > ETHERNET < > ETHERNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT RXD TXD OK RUN REM PROG RXD TXD OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK
PLC控制系统的基本组成(5)
– 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号:
开关量输出模块: 直流信号: 交流信号: 触点信号: 模拟量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 110V AC, 220V AC AC/DC 4-20mA, 0-5V DC
PLC控制系统的基本组成(6)
相关主题
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.
3
A-B SLC 500 系 列 簡 介
SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制點 16~960點 使用1746系列I/O 模組
MicroLogix 1000 固定型(內置RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)
保留其输出数据文件处在原始状态
。
.
8
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
SLC5/04 CPU
SLC5/04 CPU
RUN
FORCE
FLT BATT
DH+
RS232
REM
RUN
PROG
工作狀態 選擇開關
DH+
RS232
.
9
第2章 可编程序控制器处理器
及I/O模块
1746 系列數位輸入模組
型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms
– 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off 265VAC
• OA16
16
"
• OB8
8
10~50VDC source
• OB16
16
"
• OB32
32
5~50VDC source
• OBP16 16
20.4~26.4VDC source
• OV8
8
10~50VDC sink
使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定 在运行状态，防止程序被意外修改。
.
6
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
（2）.指示灯 电池指示灯“BATT”:
灯(红)亮表示电池盒里的电池该更换了。一 般该指示灯亮后，应在10天内及时更换电池 ，否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序 的丢失。
.
IA4
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IA8
8
IA16
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IM8
8
IM16
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IB8
8
IB16
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IB32
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ITB16 16
IV8
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IV32
32
ITV16 16
IG16 16
IN16
16 .
85~132VAC " "
170~265VAC " "
10~30VDC sink " " "
10~30VDC source " " "
7
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
处理器运行/故障(绿/红)指示器灯“PROC”:
显示处理器当前的工作情况
灯(绿)亮：表示运行正常
灯(红)亮：表示处理器故障
强制指示灯 “FORCE”：显示用户有无强制I/O。
灯亮 ：表示被强制
输入强制：用户强制输入数据文件中的位；
输出强制：能使用户强制实际的输出模板而
艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制 产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运
动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。
1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格将 Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机 、机械传动系列产品。
AB可编程序控制器系统SLC500/MicroLogix
.
1
关于罗克韦尔
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程 服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供
• OV16
16
"
• OV32
32
5~50VDC sink
• OVP16 16
20.4~26.4VDC sink
• OG16 16
4.5~5.5VDC sink
– OW4
4
5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出
– OW8
8
5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出
– OW16 – OX8
•電源供應模組
.
5
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
1.前面板: （1）钥匙开关 :用来设定可编程序控制器的工作
状态, 共 (PROG/REM/RUN)三种状态 .
其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行”状态。
16 8.
5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 獨立接點
.
4
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
➢ 採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 ➢ 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
➢ 每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
➢ 4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 ➢ 最多三組框架/最多30 I/O 模組 ➢ I/O模組可安裝在任何I/O槽位 ➢ 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
.
2
Allen-Bradley PLC 发展历程
• 1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。 • 1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。 • 1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。 • 1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。 • 1993年左右，Allen-Bradley产品提供以太网产品，支持TCP/IP协议 • 1993~1994年，Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。 • 1994年，Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司 • 1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。 • 1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
4.5~5.5VDC source 10~30VDC sink,10~30VAC
35 45
35 45
35 45
35 45
35 45
35 45
8
8
8
8
3
3
0.3 0.5
8
8
8
8
8
8
0.3 0.5
0.25 0.5
15/25 151/025
第2章 可编程序控制器处理器
及I/O模块
– 1746 系列數位輸出模組