外科微创技术

超声介入
四、手术机器人
2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成 为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由Intuitive Surgical公司开发的达芬奇系 统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外 科手术更精确地进行工作。价值 1 百万美元的达芬奇系统。
宫腔镜下息肉及残留
宫腔镜下子宫粘膜下肌瘤
（3）膀胱镜
经过一般检查、B超及X线检查等手段仍不能明确诊断的膀 胱、尿道及上尿路疾病；
确定血尿的原因及出血部位； 确定膀胱、尿道肿瘤部位、大小、数目及性质； 为诊断、治疗或预防目的需进行逆行肾盂输尿管造影或输
尿管导管插入；
膀胱结石、膀胱异物确诊及取出； 了解泌尿系统以外疾病对泌尿系统的影响。
3、成像系统：成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图 象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设 备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大 倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更 能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
肝内胆管结石的内镜下碎石治疗、部分胆肠吻合口狭窄的 内镜下扩张、肝移植术后胆道并发症的处理
（2）宫腔镜
子宫出血例如月经过多、月经过频、经期过长、不规则子宫出 血、功能失调性子宫出血、粘膜下肌瘤、子宫内膜息肉
不孕症和反复自然流产 B超、子宫输卵管碘油造影或诊刮检查提示有异常或可疑者，可
随着科学技术的不断发展，在过去的十数年间，微 创技术得到了迅猛发展，广泛应用于消化系统、女 性生殖系统、泌尿系统、心血管系统等疾病的诊治， 取得了显著效果
早期的微创意识：公元前四世纪，Hippocrates 就指 出：“ 医学干预首先必须尽可能无创伤，否则，治疗 效果可以比疾病的自然病程更坏”
（4）鼻内镜、喉镜、纤支镜
鼻内镜：鼻道疾病诊查 喉镜：咽喉疾病诊查 纤支镜：肺气道疾病诊查
二、腹腔镜技术
腹腔镜下腹腔探查组织活检术、胆囊切除术、肝囊肿开窗 引流术、肝脓肿引流术、阑尾切除术、疝修补术 、胃十二 指肠穿孔修补术等
腹腔镜下结／直肠癌根治术、胆总管探查术、 小肠切除术 、 脾脏切除术、甲状腺 、乳腺手术以及多种消化道的吻合术 (胃肠、肠肠、胆肠)等
手术机器人优势
① 降低了术者的疲劳，减少了因疲劳而犯错误的机率；
② 手术器械由机器人的机械手臂操作，提高手术操作的 稳定性；
③ 放大了的三维图像清晰明亮，术者视野开阔，提高手 术的精确性。
谢谢大家！
问题
1. 外科微创技术有哪些？ 2. 外科微创技术操作方法？
1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手 (通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立 体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部 件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边 工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比 主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
现代的观点：微创并不仅仅是小切口，其核心是将以 人为本的思想贯穿在医疗活动的始终 ，目的是努力保 持患者最佳的内环境稳定状态，以最小的组织器官创 伤、最轻的全身炎症反应、最理想的瘢痕愈合，达到 最佳的医疗效果
微创外科 (minimally invasive surgery,MIS)
有3层涵义
① 尽可能小的手术入路损伤 ② 手术条件允许，技术上要有可行性 ③ 在保证良好的远近期疗效前提下，权衡利弊，使医患 都能接受。
经宫腔镜检查确诊、核实或排除 节育器取出、有子宫腔内粘连或宫腔内异物残留者，后者包括
胎儿骨片等 疑有子宫内膜癌及其癌前病变者，应用宫腔镜检查、定位活检
结合组 织病理学评估，有助于早期诊断和及时处理 可对幼女及未婚女性进行阴道及宫腔检查，发现异常并治疗，
同时保护处女膜的完整，减轻患者痛苦。
胃底曲张静脉出血的栓塞治疗、溃疡出血的止血、经胃壁 超声内镜下胰腺假性囊肿或脓肿穿刺引流、经胃壁超声内 镜下穿刺—内造瘘引流、清创坏死性胰腺炎局限性病灶、 幽门管良性狭窄、十二指肠球部溃疡出血、十二指肠狭窄 支架置放
十二指肠乳头良性肿瘤的切除、十二指肠乳头良性狭窄的 切开、胆总管结石的清除、胆总管下段狭窄的内引流、肝 门胆管癌性狭窄的扩张和急、慢性胰腺炎的乳头切开、胰 管扩张、胰管内引流、十二指肠副乳头相对狭窄的治疗
Байду номын сангаас
微创外科技术
现阶段主要包括
内镜 腔镜 放射介入
一、内镜技术
消化道内镜(包括胃镜、十二指肠镜、胆道镜 、小 肠镜、结肠镜、乙状结肠镜、直肠镜等)
宫腔镜 膀胱镜 鼻内镜、喉镜、纤维支气管镜等
通过人体自然腔道进行诊治
（1）消化道内镜
食道良恶性狭窄的扩张治疗、食管曲张静脉急性出血的止 血及内镜下根除
各种血管、尿道、肠道、胆道等管道造影检查 介入治疗技术 血管支架技术 选择性栓塞、 灌注化疗
（2）超声介入
超声引导下穿刺注射酒精、化疗药物或通过微波、 激光、射频消融等手段消灭和缩小病灶
超声引导下穿刺引流 超声引导下经皮经肝途径胆道镜技术治疗肝内外胆
管结石以及支架置入治疗胆道狭窄等
腹腔镜下胃癌根治术、胰腺部分切除术、胰十二指肠切除 术、肝肾移植中供体的获取等
腹腔镜设备：摄像系统、冷光源、气腹机、高频发生器、 冲洗泵、镜子、手术器械七部分组成。
三、介入治疗技术
放射介入：使用造影剂血管、尿道、肠道、
胆道等管道X线显像技术
超声介入：超声引导下穿刺技术
（1）放射介入
外科微创技术
吉林医药学院附属医院
普通外科
绪论
微创一直以来都是外科手术追求的一种境界 微创技术被认为是 2 1世纪外科学发展的方向之一 现代观点认为在任何时候 (whenever) 、任何领
域 (wherever) 中的任何诊疗措施 (whatever ) 都应该贯彻微创的理念，优先考虑采用微创技术