cosmos教程

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选项对话框－动画
动画播放的设置，播放速度和 时间范围
缺省时，运动学符号在动画播 放时是隐藏的
在VRML中用户设定的动画播 放时间 (如在VRML 播放器中 播放动画的时间)
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常用的运动副类型
Revolute铰接副 CyHale Waihona Puke indrical圆柱副方向
方向
构件1
原点
构件2
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机构运动分析 用户界面
下拉菜单 Motion 工具条
Motion 浏览器
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机构运动分析用户界面一览
Motion 零件
指定可动的和固定的零件，并从零件中 定义主运动物体。 不考虑质量属性，定义零件初始的状态。
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机构运动分析用户界面一览
Motion Joints
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机构运动分析用户界面一览
Motion 力
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机构运动分析用户界面一览
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机构运动分析下拉菜单
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选项对话框 - World
设置力和时间的单位
指定重力加速度，或者点击地 球图标重新设置重力加速度
在整体坐标系中快速指定重力 的方向
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选项对话框 – 显示
In Line点在直线上
In Plane点在面内
方向
指定 的面
连接点
连接点
X参考轴
约束2个移动自由度
约束3个旋转自由度
录
Advanced Plotting in SolidWorks ................................ 90 Rail Car Exercise............................................................. 91 Advanced Joint Definition – Friction ........................... 96 Advanced Joint Definition – FEA ................................. 97 Contact :- Point-Curve .................................................. 98 Contact :- Curve-Curve (Continuous) .......................... 99 Contact :- Curve-Curve (Intermittent) ........................ 100 Valvecam Exercise ........................................................ 103 Forklift Raise Exercise................................................... 112 Forklift Driven Exercise.................................................. 118 Couplers....................................................................... 125 Bevel Gear Exercise...................................................... 126 Joint Definition - Motion with Arbitrary Function ..... 133 Excavator Exercise........................................................ 161 Conveyor Belt Exercise ................................................. 170 Redundancies .............................................................. 178 Actuator clamp redundancy exercise............................. 182 Export Results to Excel .............................................. 193 Export Results to a Text File ...................................... 194 Export Results to ADAMS........................................... 195 Export Results to FEA................................................. 196 Actuator clamp FEA export exercise ............................. 197 When to go to ADAMS ................................................ 205 Trouble Shooting......................................................... 206 Solver Error Messages: Meaning & Resolving ......... 208
控制运动学符号在SolidWorks图形 窗口中是否显示 为选定的运动物体定义运动学 符号颜色 将当前符号的颜色和大小设置给所有 类型的运动学物体 为指定的运动学物体定义符号 大小 对已经定义过的物体的颜色和大小进 行更改
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选项对话框 – 仿真
指定连续的或时间步长，以控 制结果仿真的时间长度和帧数 量 求解时动画生成是否打开/关闭 如果质量属性已经计算，则在 仿真中启用 求解器设置: 对简单的模型不需要改变。通常只需 修改时间步长和精度。
原点
约束2个旋转，3个移动自由度
约束2个旋转，2个移动自由度
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常用的运动副类型
Translational 移动副
方向
Spherical球形副
y-axis
x-axis
原点
z-axis
原点
约束3个旋转，2个移动自由度
约束3个移动自由度
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常用的运动副类型
Universal万向副 Planar平面副
方向
轴2
连接点
轴1
原点
约束1个旋转，3个移动自由度
约束2个旋转， 1个移动自由度
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常用的运动副类型
Fixed固定副 Screw螺旋副
移动和旋转轴
螺距
原点
约束3个旋转，3个移动自由度
约束1个自由度
2个构件可以不平行于移动和旋转轴，但2个构件的Z轴 应该平行且方向一致。
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常用的约束类型
Parallel平行轴 Perpendicular垂直轴
方向
1st Axis
原点
2nd Axis
约束2个旋转自由度
约束构件1的Z轴，始终平行于构件2的Z轴 即构件1只能绕构件2的一个轴旋转
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约束1个旋转自由度
约束构件1的Z轴，始终垂直于构件2的Z轴 即：构件1只能绕构件2的二个轴旋转
常用的约束类型
slide5机构运动分析用户界面一览motionjointsslide6机构运动分析用户界面一览motion力slide7机构运动分析用户界面一览slide8机构运动分析下拉菜单slide9框选项对话框world设置力和时间的单位指定重力加速度或者点击地球图标重新设置重力加速度在整体坐标系中快速指定重力的方向slide10框选项对话框显示控制运动学符号在solidworks图形窗口中是否显示为指定的运动学物体定义符号大小将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体对已经定义过的物体的颜色和大小进行更改为选定的运动物体定义运动学符号颜色slide11框选项对话框仿真指定连续的或时间步长以控制结果仿真的时间长度和帧数量求解时动画生成是否打开关闭如果质量属性已经计算则在仿真中启用求解器设置
COSMOS/Motion 机构运动分析用户培训
目
COSMOS/Motion 用户界面............................................... 3 COSMOS/Motion 下拉菜单............................................... 8 选项对话框......................................................................... 9 基本连接类型 ................................................................... 13 Constraint Mapping ....................................................... 14 IntelliMotion Builder - Four bar Exercise .......................... 17 IntelliMotion Browser - Four bar Exercise ........................ 25 Joint Definition............................................................... 30 Piston Model for manual joint definition Exercise ............ 34 Joint Definition – Motion............................................... 42 Plotting Results in SolidWorks..................................... 47 Scissors Lift Exercise....................................................... 49 Linear Springs................................................................ 54 Linear Dampers.............................................................. 55 Torsional Springs .......................................................... 56 Torsional Dampers ........................................................ 57 Door Exercise .................................................................. 58 Governor Exercise ........................................................... 66 Applied Force................................................................. 71 Applied Moment............................................................. 72 Action/Reaction Force................................................... 73 Action/Reaction Moment............................................... 74 Impact Force .................................................................. 75 Electromechanical Switch Exercise ................................. 79 Punch Exercise................................................................ 86