RS1006中文资料
FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
一种AGV调度用组合式无线通信模块的设计
一种AGV调度用组合式无线通信模块的设计徐亮;陆锦军;焦振宇【摘要】针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种"核心板+底板"的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议.核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器.经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目.%Aimed at the situation that there isn't proprietary communication solution for AGV dispatching,a combined wireless communication module of "coreboard+bottom board" is designed,and the corresponding communication protocol is issued. STM32F030C8 is used as the controller of the core board,and it communicates with dispatch computer by ESP8266 in the way of pass-through between serial port and WIFI.There are two kinds of bottom boards, which contain serial port communication bottom boards and ON-OFF value input bottom boards,and the bottom board is used to connect the module to the AGV controller or the equipment controller mainly. Facts prove that the module communicates stably and the dropped-call rate is under 0.5% basically,and the module also has the advantages of convenient installation,easy secondary development,etc. The module can be applied to most AGV applications based on WIFI communication.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2018(041)002【总页数】5页(P474-478)【关键词】无线通信;AGV调度;模块设计;组合式;STM32F030C8;ESP8266【作者】徐亮;陆锦军;焦振宇【作者单位】江苏信息职业技术学院机电工程学院,江苏无锡214153;江苏信息职业技术学院机电工程学院,江苏无锡214153;江苏信息职业技术学院机电工程学院,江苏无锡214153【正文语种】中文【中图分类】TN923;TP21自动引导车AGV(Automated Guided Vehicle)是一种能通过一种或多种传感器检测[1-2],按照设定路线自动巡航的载重小车,目前在物流、仓储、生产等领域扮演着越来越重要的角色[1]。
(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
BS EN 10083-1 中文资料
BS EN 10083-1 中文资料1：一样交货技术条件欧洲标准化委员会的成员国必须遵循欧洲标准化委员会/欧洲电工标准化委员会内部规则，按照本规则的规定，本欧洲标准具有不经任何改动而成为国家标准的地位。
如提出申请，与这类国家标准有关的最新名目与文献书目可从中央书记处或任何欧洲标准化委员会的成员处获得。
本欧洲标准有三种官方版本(英文版、法文版、德文版)。
由欧洲标准化委员会成员负责翻译成其本国语言的任何其它语言、且通知中央书记处的版本均具有与官方版本同等的地位。
欧洲标准化委员会的成员为奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、德国、希腊、爱尔兰、冰岛、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士、与英国的国家标准化机构。
名目序文范畴规范参考术语和定义分类和指定4.1 分类4.2 指定将由买方提供的信息资料5.1 指令性的信息资料5.2 选项加工工艺6.1 概要除氧热处理和表面条件炉批分隔要求7.1 化学成分，淬硬性和机械性能切削加工性半成品和棒条的剪割性结构内部的完整性表面质量尺寸，尺寸和外形的公差检查8.1 测试程序和文件类型测试频率检查测试样品和试件的预备9.1 样品和化学分析的选择和预备9.2 用于机械测试的样品和试件的位置和方向9.3 用于硬度和淬硬性测试的样品的位置和预备9.4 样品和试件的确认检测方法10.1 化学分析10.2 机械试验10.3 硬度和淬硬性的测试10.4 重复测试记号，标签和包装附录A（规范性）机械性能的等效断面附录B（规范性）选项附录C（参考性）其他有关标准附录D（参考性）按照此欧洲规范性产品尺寸标准应用附录E（参考性）决定非金属含物序文本欧洲标准按照欧洲钢铁标准化委员会(ECISS)/TC 23“可热处理合金钢与易切削钢质量标准”起草，其书记处由德国工业标准(DIN)负责主持。
本修订部分将至迟在2007年2月之前通过公布其相同的文本或通过签署承认的方式具有国家标准的地位，最迟在2007年2月，与其相抵触的国家标准将被撤销。
MS1100中文资料
VOCs Sensor–for the detection of Formaldehyde,Tolune,Organic Solvent空气质量传感器MS1100，————用于检测甲醛，甲苯，其他有机气体等1.Sensitivity characteristic slope 敏感度特性曲线有机气体的浓度1.0 1.0 1.00.9Formaldehyde甲醛0.90.9Toluene 甲苯0.80.80.80.70.7Benzene苯0.7 0.60.60.60.50.11Concentration(ppm) 浓度0.5 0.11Concentration(ppm)0.5 0.1 1Concentration(ppm)说明了传感器的灵敏度和被测气体之间的关系2.Basic Measuring Circuit&Stability 基本线路测量及稳定性Vcc GND ●SensorV H R s●R L●54○3Vout2○1Long Term Stability 长时间的稳定性RL=2㏀Rs=4㏀Vcc:Circuit Voltage(5V)V H:Heater Voltage(5V)电路电压加热电压R L:Load Resistance Rs:Sensor Resistance 阻力负荷传感器的电阻020*********Time[days]3.Specifications 规格Model numberSSensing element type元件类型Target gas 检测的气体Semiconductor半导体VOCs,HC,Smoke, Organic compoundsR H Heater resistance25.5Ω±0.2ΩElectrical characteristics under standard Test conditions 在标准条件下的电特性V H Heater Voltage 5.0V±2%R L Road resistance VariableP H Power consumption Less than420㎽Less than430㎽V C Circuit Voltage Less than12.0VSensitivity R s,airV out,airSensor resistance 1.7㏀to24㏀(Refer to Rank Table)Characteristicsβ=R s,gas/R s,airβΔVΔV=V out,air–Toluene:5ppmSmoke:1,000ppm(ESSE,Korea)0.4≤β≤0.6β≤0.4V out,gas Response time Reaction:less than5secRecovery:less than10sec*Standard test condition(balance gas:clean air,or special gas)ㆍTemp.:20℃±5℃,ㆍHumidity:RH65%±10%,ㆍPressure:1atmㆍTest chamber:more than1ℓ/EA,ㆍPre-heating time:more than1hrEnvironmentalcondition环境条件*Operation temp.&Relative humidity:-10℃to60℃,less then dew point 抄作温度，相对湿度*storage temp.:-20℃to80℃贮存温度*Oxygen concentration:21%±2%(The sensitivity characteristics areinfluenced by variation in oxygen concentration4.Structure and Dimensions 结构及尺寸S115. Reaction time(T 90) 反应时间Reaction Time(T 90) : Less then 10sec[Between Rs,air_b & Rs,gas] 反应时间小于10秒【在Rs,air_b 到Rs, gas 这个阶段】Recovering Time(T 90) : Less then 20sec[between Rs,gas & Rs,air_a]20秒，【在Rs,gas 到Rs,air_a 这个阶段】 Beginning stability time(T 90) : Less then 10 minutewithotgases 代表没有气体时传感器的电阻Rs,gas : Sensor Resistance after blowing gases 代表气体经过时的电阻Rs,air_a : Sensor Resistance removing gases 代表气体通过以后传感器的电阻6. Characteristic of the other gases (β=R gas /R air )检测其他气体的特性，也就是传感器显示的数值与检测气体浓度间的比例关系Smoke 烟 (HC)Alcohol (C 2H 5OH)酒精Hydrogen (H 2)氢气Butyl acid 비 고(C 5H 10O 2)Concentration 浓度1,000ppm50ppm100ppm1ppmSensitivity0.30.10.60.4* Sensitivity(β) = Rgas/Rair* Rgas : 가스 주입 완료 후, 출력저항, Rair : 청정대기 상태에서의 출력저항7. Rank Table(30) 等级表Rank 等级30A30B30CResistance 电阻 1.7 ~ 2.0㏀2.0 ~ 2.4㏀2.4 ~ 2.8㏀Rank30D30E30FResistance 2.8 ~ 3.3㏀3.3 ~ 3.9㏀3.9 ~4.7 ㏀Rank30G30HResistance 4.7 ~ 5.7㏀5.7 ~ 7.1㏀* R L = 1㏀* Rgas : 가스 주입 완료 후, 출력저항,Rair : 청정대기 상태에서의 출력저항8. Application 应用* Air Purifier 空气净化 * Damper 控制气体方面的应用。
西威变频器参1
西威变频器参数（蓝光主板）TRA VEL/Lift sequence）※此资料只限调试员内部传阅，如有外传以后概不共享资料※一般来说，对于这种配置，主板的X11（变频器准备好信号）在上电的时候应该是点亮的，如果不亮，则主板报ER03故障，主接触器KMC会间断的通断，变频器报UNDERVOLTAGE（低电压）故障。
当然，KMC断开，变频器就会报UNDERVOLTAGE（低电压）故障。
这时测量变频器的端子D，C之间大概DC560V左右，表明变频器没问题，那就是变频器的80和82不通。
可以用万用表测量82和601之间的电压，这对触点可以激活。
※对于停车时的舒适感可以通过加大主板的抱闸闭合时间来改善。
*如何将参数全部初始化：首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出，然后在check password中选择size change,然后size config,在sel drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。
然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。
全部数据将被初始化。
若遇到驱动器功率不能改动时，请先打开机器外盖，将调剂卡上的S38、S39短接跳线拔掉，再来改动变频器的功率。
预转矩的调节步骤Pre-torque 预转矩Lnt Pre-torque 内部预转矩,不使用内部预转矩时设为零Pre-torque time 预转矩提供时间Pre-torque src 预转矩指令源选择设定：An inp I outputPre-trq sign src 为“NULL”时预转矩方向为正；为“ONE”时预转矩方向为负。
☆预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕，并且电梯能开出快车后进行。
预转矩的调节步骤(以载重量1000kg,平衡系数45%为例):1:往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层;手动打开抱闸,轿厢应不会移动,确保轿厢内为平衡负载. 2:调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调到4.5V.3:进入变频器菜单I-O Config/Analog inputs /Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg 中,执行”AI 1 offs tune”. 4:重新调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调回2.5V.5:往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层.6: 进入变频器菜单I-O Config/Analog inputs /Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg 中,执行”AI 1 gain tune”.7:进入变频器菜单Travel/Speed profile中,将Multi speed 1设为0,并给出快车指令,电梯应保持零速.8:再进入变频器菜单I-O config/Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中,调节参数”An inp 1 scale”,同时观察菜单Regulation param/Torque config/Torque setpoint/T setpoint mon中的”Torque ref 2 mon”参数和” Torque ref”参数值的大小;逐步调节”An inp 1 scale”直至” Torque ref 2 mon”=” Torque ref”.9:进入Regulation Param/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src 菜单设定参数Torque ref 2 src=Pre-torque out.10:进入变频器菜单Travel /Speed profile 中,将Multi speed 1 改回1000,11:保存参数.舒适感调整A、起动过程的调整●起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Liftsequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。
CM1006资料
CM1000, 1500, 2500, 3500 SERIESHIGH CURRENT SILICON BRIDGE RECTIFIERSVOLTAGE - 50 to 800 VoltsCURRENT - 10 to 35 AmperesRecongnized File #E111753FEATURESl Electrically Isolated Metal Case for Maximum Heat Dissipation l Surge Overload Ratings to 400 Amperesl These bridges are on the U/LRecognized Products List forcurrents of 10, 25 and 35 amperes MECHANICAL DA TACase: Metal, electrically isolated Terminals: Plated .25” FASTON or wire Lead £r 40 mils Weight: 1 ounce, 30 grams Mounting position: AnyMACXIMUM RA TINGS AND ELECTRICAL CHARACTERISTICSRating at 25¢J ambient temperature unless otherwise specified.Single phase, half wave, 60Hz, resistive or inductive load.For capacitive load, derate current by 20%.-00-01-02-04-06-08UNITS Max Recurrent Peak Reverse Voltage 50100200400600800V Max RMS Input Voltage 3570140280420560V Max DC Blocking Voltage50100200400600800V CM1010A CM1515A CM2525A Max Average Forward Current*for Resistive Load at TC=55¢J CM3535A CM10200A CM15300A CM25300A Non-repetitive Peak Forward Surge Current at Rated Load CM35400A CM10 5A CM15 I F 7.5A CM25 12.5AMax Forward Voltage per Bridge Element at Specified Current CM35 17.5A 1.2VMax Reverse Leakage Current at Rated DC Blocking Voltage10£g A CM10CM15 / CM35I 2t Rating for fusing ( t < 8.3ms )CM25374 / 664A 2sTypical Thermal Resistance (Fig. 3) R £c JC 2.5¢J /W Operating Temperature Range T J Storage Temperature Range T STG -55 to +150¢JNOTES:* Unit mounted on metal heat-sinkCM-25 CM-25WRATING AND CHARACTERISTIC CURVES CM1000 THRU CM35001000100101.0VFM VOLTS PEAKCASE TEMPERATURE T C ¢JFig. 1-TYPICAL INSTANTANEOUS FORWARDCHARACTERISTICS AT T J = 25¢J Fig. 2-OUTPUT CURRENT VS. CASE TEMPERATURERESISTIVE OR INDUCTIVE LOAD T J = 150¢J25 40 60 80 100 120 140 160 180AMBIENT TEMPERATURE, T A ¢JAVERAGE OUTPUT CURRENT, AMPERESFig. 3-OUTPUT CURRENT VS. AMBIENT TEMPERATURE RESISTIVE OR INDUCTIVE LOAD BRIDGE MOUNTED ON A 8"×8" ALUMINUM PLATE 25"THICKFig. 4-POWER DISSIPATION VS. AVERAGE OUTPUT CURRENT RESISTIVE OR INDUCTI VE LOAD, T J = 150¢J。
MV2000 中文说明书
ॽຕԍ٪ా٪ڦ๖૩*
MVAdvanced Քጚా٪
MVAdvanced ٷඹଉా٪
ሀ30ཀ
*ཉॲ
!Ą֑ᄣዜǖ1௱ !Ą֪ଉཚڢǖ12ཚڢ !Ąܾ٪ئఇ๕
ሀ75ཀ
ǖ25msူ֪ڦଉ(MVAdvanced)
ǖ125msူ֪ڦଉ(ᇱᆶऐ႙)
■ 外部输入最多可达348个通道
■ 高速采样
以高速模式测量可以获得每通道25ms的最小测量周期(MV1004、 MV1008和MV2008)。由于测量周期比以前快了5倍，所以用户可以 采集更详细数据。
最多24 通道
最多48 通道
֪ଉኵ ֪ଉዜ
■ 大容量内存
最大配置200MB(为以前的170倍)的闪存！通过外部存储媒体备份 (CF卡)，可以进一步确保数据的安全！如果发生断电，恢复供电 后会自动恢复测量。
DAQLOGGER
可以同时使用以太网和串行通信 的数据采集软件。可以混合连接 MVAdvanced、DXAdvanced、DARWIN和 µR记录仪等多达32台，采集共计1600个通 道的数据。
DAQEXPLOERE
不仅具有DAQSTANDARD的功 能，同时具备文件传输和PC监 视功能。可以轻松使用MVAdvanced丰富的 网络功能。
使用现有的邮件系统发送E-mail 通过现有的邮件服务器(SMTP服务器)发送E-mail
Internet LAN
支持E-mail 的手机
邮件接收
● 使用FTP进行文件传输
通过MVAdvanced的FTP服务器/客户端功能，能够轻松使用文件 服务器进行数据共享和集中数据管理。
FTPਜ਼ࢽీࠀ܋
FTPޜခഗࠀీ
ECP2中文资料(lattice)中文数据手册「EasyDatasheet - 矽搜」
图 2-2.简 化 框 图 ,ECP2M20设 备 （ 顶 层 ）
Flexible sysIO Buffers: LVCMOS, HSTL SSTL, LVDS Programmable Function Units (PFUs)
DSP Blocks Multiply & Accumulate Support
Configuration Logic, Including dual boot and encryption, and soft-error detection
sysMEM Block RAM 18kbit Dual Port
On-Chip Oscillator
建筑
ECP2 / M系列数据手册
灵活sysIO缓冲器： LVCMOS, HSTL, SSTL, LVDS和其他标准
2-1
DS1006 Architecture_01.9
芯片中文手册,看全文,戳
图 2-1.简 化 框 图 ,ECP2-6设 备 （ 顶 层 ）
可编程 功能单位
（PFU就能）
sysDSP模块
乘法和 厚产品薄发支持
sysMEM块RAM 18kbit双端口
SYSCLOCKPLL和DLL
•数据速率250 Mbps至3.125 Gbps •多达16个通道,每个设备
PCI Express,以太网（1GbE,SGMII）,OBSAI, CPRI和串行RapidIO.
■ sysDSP块
•3到42块高性能乘法和
产品累
•每个模块支持 -ห้องสมุดไป่ตู้一个36x36四个18X18或八个9X9乘法器
■ 灵活内存资源
芯片中文手册,看全文,戳
施耐德变频器Modbus通讯概要中文
ＡTV30３Moｄｂus 通讯概要刘允松李平下面列出ＡTV３03变频器做Ｍodbus通讯时的要点和注意事项：一、RＳ4８5口定义AＴV303集成RS48５串行通讯口,并驻留Moｄbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。
RS4８5口的物理形式是RJ４5.针脚排列定义如图1所示.图1其中４和5是数据发送／接收口，也是Mｏdbus通常使用的。
８是ＧND，在做Ｍodbusbｕs通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。
７可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的2３2／485的转换头使用.此RＪ4５口除Ｍｏdbｕs通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VＷ３Ａ100６）；2.可以连接PC监控软件；3.可以连接简易参数下载器;4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置:通讯参数主要在通讯菜单700—中设置,主要有Modbuｓ地址(站号），波特率,数据格式、超时等等。
图2另外ATＶ３03的Ｍodbuｓ默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Mｏdbｕs超时进行Consistency Chｅck。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障,即将参数６１1设置为00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置:如果作Ｍodbuｓ通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率,输出电流，故障记录等,控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。
因为本来通讯就是优先的:变频器一旦接收到来自Ｍｏdbｕs的给定频率和起停（包括正反转）指令，Mｏdbuｓ控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。
RM1006C记录器中文操作说明书
RM1006C多功能記錄器 簡易中文操作手冊z機身長150 mmz防塵防水（符合IP-65標準）z RS-232C標準通信介面z UL.CSA.CE.認證z可選購通信軟體广州佳凯电子有限公司. 目錄一﹒簡介1-1配件………………………………………………………. P2 1-2型號說明…………………………………………………. P21-3規格說明………………………………………………..... P31-4保存環境…………………………………………………. P31-5操作鍵說明………………………………………………. P31-6接線說明………………………………………………..... P31-7操作前之準備…………………………………………..... P4二.操作及設定2-1 開始/停止記錄………………………………………….. P42-2 數位列印………………………………………………... P52-3更改顯示畫面…………………………………………… P62-4常用功能之設定………………………………………… P6三、附錄3-1常用溫度表……………………………………………… P143-2本機顯示與英文字母對照表………………………….... P143-3參數流程圖……………………………………………… P15广州佳凯电子有限公司. 一.簡介1-1配件本機所含配件如下所示：項目品名型號數量1 記錄紙 HZCGA0105EL001 112 色帶 WPSR188A000001A3 固定架 H4A14175 24 操作說明書 HXPRM10mnC0001E 15 迫緊 H4H14900 1註1：色帶於原廠已裝置完成。
註2：為符合IP65標準，請裝置迫緊。
1-2 型號說明1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11□R□M□1□0□0□6□C□□□□044無紙偵測系統0 NO 0NOYES1 6 Relay輸出 12 3 DI3 3 DI＋6 Relay輸出1-3 規格說明顯示週期：2S取樣週期：10S/6CH記錄紙張：16m(原廠附),24m(選購：分三小本，每本8m)記錄紙寬：114mm記錄範圍：100mm消耗電力：25V A max（at 100V AC）1-4 保存環境本機建議環境溫度為-20℃~50℃，最大相對濕度為95﹪RH(不結露)。
瑞斯康达工业以太网交换机Gazelle S1006i 市场宣传彩页
Gazelle S1006i网管型工业以太网交换机Gazelle S1006i网管型工业以太网交换机专为满足工业领域自动化控制系统而设计，能在严苛的使用环境中长时间稳定运行。
Gazelle S1006i拥有业内领先的环网技术，支持多种工业级冗余环网协议，任意端口均可成环，支持链型、星型、双星型、环型、相切环、相交环、耦合环，环网50ms内自愈。
GazelleS1006i具有高可靠性、高安全性、高可管理性，确保关键数据可靠传输，支持远程管理，并且可以配合瑞斯康达NView综合网管系统进行集群管理，达到全程无盲点网管。
Gazelle S1006i工业以太网交换机具备极佳的工业现场环境适应性（包含机械稳定性、气候环境适应性、电磁环境适应性等）、防护等级达到IP40、支持双冗余供电、低功耗无风扇散热技术、MTBF平均无故障工作时间可达35年、超长5年质保，不仅可用在电力行业，也可广泛应用于交通、海运、煤炭、石油、冶金、水处理等行业。
线速交换Gazelle S1006i具有1.2Gbps的总线带宽，为所有端口提供二层线速交换能力，满足当前多业务大数据对高带宽的要求。
串口协议转换提供2个或4个串行接口，支持RS-232（3线或全功能7线）、RS-485（2线或4线）和RS-422等多种工作模式，实现串口数据IP封包和解包。
将串口设备接入以太网，通过协议转换使串口数据在以太网中传输。
完备的安全控制策略Gazelle S1006i支持802.1x认证，在用户接入网络时完成必要的身份认证，支持MAC地址和端口等多元组绑定、风暴抑制和端口锁定功能，保证接入用户的合法性。
Gazelle S1006i支持端口镜像功能，对监控端口的业务和流量进行监控，用于优化部署和恶意攻击监控。
快速自愈的以太环网Gazelle S1006i任意端口均可成环，且支持多种以太环网协议，包括RRPS、生成树、G.8032（ERPS）和IEC62439-2（MRP），环网自愈时间小于50ms，保证组网节点间数据的高可靠传送。
RCLAMP0521P中文资料
Typical 9.3
Maximum 5 11
Units V V
0.025
1
µA
15
V
25
V
0.30
0.50
pF
2007 Semtech Corp.
2
元器件交易网
RClamp0521P
Clamping Voltage - VC (V)
PROTECTION PRODUCTS Typical Characteristics
Mechanical Characteristics
SLP1006P2 package Molding compound flammability rating: UL 94V-0 Marking: Marking code Packaging : Tape and Reel Lead Finish: NiPdAu RoHS/WEEE Compliant
90 80 70 60 50 40 30 20 10
0 0
Power Derating Curve
25
50
75
100
125
150
Ambient Temperature - TA (oC)
Clamping Voltage vs. Peak Pulse Current
24 22 20 18 16 14 12 10
10 MHz
100 MHz
13 GHz GHz
START. 030 MHz
STOP 3000.000000 MHz
3
元器件交易网
PROTECTION PRODUCTS Applications Information
aisi1006的化学成分
aisi1006的化学成分
美标AISI-1006是一种低碳钢，其国标对应的是中国的Q195钢。
Q195钢是一种常用的低碳钢，广泛应用于建筑、桥梁、轻型钢结构、汽车制造、家电等领域。
该钢材的化学成分和技术条件如下：
化学成分：
碳（C）：0.06% 最大
锰（Mn）：0.25% 最大
硅（Si）：0.30% 最大
硫（S）：0.050% 最大
磷（P）：0.045% 最大
技术条件：
抗拉强度：315-430 MPa
屈服强度：195 MPa 最小
伸长率：33% 最小
冲击韧性：-10℃时，AKV≥47J
需要注意的是，中国的Q195钢在国内有较为广泛的应用，但其化学成分和技术条件可能会因不同的生产厂家和产品规格而有所不同。
因此，在具体应用中，需要根据实际情况选择适合的材料和规格，并遵循相应的标准和技术要求。
施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)
当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。
ATV303Modbus通讯概要
刘允松李平
下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：
一、RS485口定义
ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。
图1
其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。
表1
比较有用的的命令字CMD见下表：
表2
另外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F
状态字ETA的每一位的意义见下表：
表3
为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。
表4
例如，要完成如下控制要求：M218的本体模块的I0.0.0的上升沿启动ATV303,以I0.0.1的下降沿使ATV303停机。根据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写的例程为：
4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：
通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2
另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行ConsistencyCheck。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00.
发那科参数大全
发那科系统参数总表[1]系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。
For personal use only in study and research; not for commercial use一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。