hertz-mindlin准则

hertz-mindlin准则
Hertz-Mindlin准则是EDEM中默认使用的接触模型，用于描述颗粒间的接触应力。

该准则认为，法向力和切向力都有阻尼分量，其中阻尼系数与恢复系数有关。

切向摩擦力遵循库仑摩擦定律，滚动摩擦力以独立于接触的方向性恒定扭矩模型实现。

Hertz-Mindlin准则可以将颗粒间的接触应力转化为正应力和剪切应力。

其中，和分别代表正应力和剪切应力，和分别代表颗粒间正向和切向上接触量，和分别为颗粒间正向黏结系数和切向黏结系数。

可通过对应岩石的物理学参数，设定球体颗粒黏结系数大小。

剪切应力大小与颗粒间的摩擦系数相关，当颗粒间的黏结强度被破坏后，颗粒间的运动遵循滑动接触，即符合摩擦效应。

Hertz-Mindlin准则在EDEM和离散元法中得到了广泛应用，可用于模拟材料的变形和破坏过程。