MR-JEJ4伺服设置的一些注意点

关于 MR-JE/J4 伺服设置的一些注意点
1.MR-JE 型号伺服动力线接线问题
如果用单相 220V 供电接入，伺服功率 10A~100A 之间，接在 L1、L3 上，200A~300A 接在 L1、L2 上，以前 MR-ES 系列都是接在 L1,L2 上的。

输入输出端子接线线头末端处理方法参考第二页，假设线头处理不当，会存在有铜丝掉入伺服内部导致机器烧坏的可能。

2.干扰问题处理
①．接线问题
为了消除外部干扰问题，伺服脉冲回路布线尽量强弱电分开，集电极开路输入脉冲信号线总长度不要超过 2 米，采用差动驱动输入方式不要超过 10 米，采用屏蔽线接线〔屏蔽双绞线接法：必须是一根信号线，一根地线绞在一起，绝对不能信号和信号线绞起来〕，尽量全程屏蔽，外接24V电源最好单独供电，不要外接其他电气设备，一般可从 PLC 上的输出 24V 电源接入。

②．参数设置问题
FX 系列 PLC 连接 MR-J4/JE-A 伺服，为提高抗干扰，PA13 请设置成 0201，指令输入脉冲频率对应 500Kpps 以下。

PA05、PA06、PA07、PA15 号参数超过四位数数值的设置相对以前型号有所变动，现在分高四位和低四位分开设置，上下位之间的切换通过数码显示管下方的 MODE 按键来实现。

③．伺服初始化问题
JE、J4 型号伺服参数恢复出厂设置操作跟 J3 型号一样先
将 PA19 修改为 ABCD,
断电后重新上电，
将 PH17 修改为 5112，再次断电上电即可。