基于可变遗忘因子RLS的盲多用户检测

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基于多目标检测系统的盲多用户检测算法的改进

基于多目标检测系统的盲多用户检测算法的改进
Ln ah aYa ni,Ha n ag i u, o i e Jn Jj nYa
( r ie i f hn ,n tueo n l a t r ga d r cs n , a u n0 0 5 ) Not Unv r t o i a I st t f i a c pu n o es g T i a 3 0 1 h sy C i s g i n p i y
A bs r t t ac :Fora ptve b i uli s r c nsa odu u l ort e n u t—tr td t c i y t m ,t r da i lnd m t—u e o tntm l s ag ihm us d i m li a ge e e ton s se he e
改进了 L- MA算法 ,提 高了恒模算法的窗 口利 SC
用率 ,使其对突发的小数据量信号能进行检测 。

设 计 与研 发
容易收 敛到局部最小点上的问题 ,在数据量小于窗 口 长度时检测结果将不能达到收 敛。
1 自适应 盲多用户恒模检测
11恒模检测算 法介绍 .
多用 户 叵模 算法分 为 : 线性 约束恒模 算法 ,最
a e t e s o c mi g fmu t l o a o v r e c o n fc n e g n e a d t e d p n e to e i i a v c o n r h h r o n so l p e l c lc n eg n e p i t o v r e c n h e e d n ft n t l e t ra d t i o h i
参数选择的缺点 ,提 出了折 中小数据 量与收敛步长所需窗 口问的矛盾 ,使用扩展部分数据 的方 法 ,提高小数

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计李龙;陈智;汪博文;田应仲【摘要】随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力.传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂.针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法.首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果.最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性.%With the development of collaborative production, human and robot need to co-operate in work, so it is necessary to estimate the robot end-effector contact force. However, conventional contact force estimation methods are based on additional sensors, which are not only enhance cost but also increase the complexity of system. To solve this problem, we propose a contact force estimation method without any extra sensors. First, filtering the robot dynamics equation and establish the dynamics equation without acceleration, then we consider the contact force as time-varying parameters and estimate the contact force based on recursive least-squares algorithm, by changing the forgetting factor adaptively, the algorithm achieve good response characteristics. Finally, the results of simulation on MATLAB and ADAMS verify that the algorithm is valid.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)0z1【总页数】5页(P209-212,216)【关键词】接触力估计;最小二乘法;可变遗忘因子【作者】李龙;陈智;汪博文;田应仲【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072【正文语种】中文【中图分类】TH161 引言目前越来越多的生产领域要求工人和机器人共享工作区协同进行工作。

基于NLMS的CDMA盲自适应多用户检测算法研究

基于NLMS的CDMA盲自适应多用户检测算法研究
钱小聪 郑宝玉 贾孝德
( . 海 交通 大 学 电 子工 程 系 , 海 ,00 0; . 1上 上 20 3 2 南京 邮 电学 院 信 息 X 程 系 , 京 ,10 3 - 检测是抑制 D S—C MA系统 多址干扰 最有效 的技术 之一 。由于所需 的先验 知识仅有 期望用 户的地址 D
维普资讯
第 2 2卷 第 6期 20 0 6年 1 2月
信 号 处 理
S GN RO S I G I AL P CE S N
V0 . No 6 122. . De . 0o c2 6
基 于 N MS的 C MA 盲 自适 应 L D 多用 户检 测 算 法 研 究
i it。 el i upt i a- - tfrnert .B s e 。 e m u t ncm l i r n ( N)o ( N) es n a ly a w la hg otu gl t i e e c i gb i s 【 s h s n onr e ao ei s t ic p t o o pe t aeol O 3 d h ro a i xy y r 4 , ay O
CDMA y t ms n rs a c ft i s o e,mu h at n in i p d t l d MU i ih p o n w e g f n yt e sg au e w v fr s se .I e e rh o s c p h c t t a b i D whc r r o ld eo l i n t r a eom e o s i o n n i k o h a d t n f e i tr se s ri e d d n mi go e t d u e sn e e .A i ey u e o t u c in t e v d p v l oi m fMUD i emi mu o t u n i h t n e w d l — s d c n t d r e a a t e ag rt o s f o o i i h st n h i m up te ・

基于改进ICA-R算法的多用户信号盲提取

基于改进ICA-R算法的多用户信号盲提取

基于改进ICA-R算法的多用户信号盲提取陈莹;王法松;王忠勇;高向川【摘要】针对单通道通信系统中多用户信号盲源分离(Blind Source Separation,BSS)时出现的干扰问题,提出了一种改进的带参考向量的独立成分分析(Independent Component Analysis with Reference,ICA-R)算法.该算法通过将接近性度量函数的倒数添加到对比函数中,从而得到一个新的对比函数,然后利用拉格朗日乘子法得到最优的权向量,最后,通过线性转换提取出多用户信号.提出的改进的参考独立分量分析算法与先进的ICA-R方法相比具有更快的收敛速度和更高的提取精度.仿真结果表明,该算法能够有效地提取出多用户信号,并且提取精度高,算法的鲁棒性好.【期刊名称】《通信技术》【年(卷),期】2016(049)003【总页数】4页(P282-285)【关键词】单通道;多用户信号;带参考信号的独立成分分析;对比函数;拉格朗日乘子法【作者】陈莹;王法松;王忠勇;高向川【作者单位】郑州大学信息工程学院,河南郑州450001;郑州大学信息工程学院,河南郑州450001;郑州大学信息工程学院,河南郑州450001;郑州大学信息工程学院,河南郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TN911.7随着数字通信技术的不断发展,通信系统面临电磁环境复杂和频谱资源紧缺两大难题,特别是非协作通信系统。

利用单通道通信系统传输多用户信号的通信系统提高了信道容量,从而缓解频谱资源紧缺的现状,同时,也降低了成本。

但是接收的通信信号在时域上往往会出现高度密集的现象,并且在频域上出现严重重叠的现象,从而导致接收信号缺乏可分离性。

此外,实际接收的信号数目往往小于源信号数目,分离信号问题也就是一个病态问题。

针对此类问题,在发送信号未知的情况下,利用传统的滤波分离方法无法分离接收信号[1-3]。

因此,单通道的多用户信号的盲源分离(Blind Source Separation,BSS)已经成为通信领域的一个重要研究课题,并且具有重要的研究意义和应用价值。

LMS和RLS算法在盲从多用户检测中的比较

LMS和RLS算法在盲从多用户检测中的比较

LMS和RLS算法在盲从多用户检测中的比较LMS(最小均方算法)和RLS(递推最小二乘算法)是常用于盲从多用户检测的算法。

它们都是自适应滤波算法,用于减小信号传输中的干扰,提高检测的准确性。

本文将对这两种算法进行比较,并分析它们在盲从多用户检测中的优缺点。

首先,我们来介绍一下LMS算法。

LMS算法是一种迭代算法,通过根据误差信号的大小来调整滤波器的权值。

算法的核心思想是不断调整滤波器的权值,使得输出信号的误差最小化。

具体来说,算法的步骤如下:1.初始化权值向量w,设定学习率μ和迭代次数。

2.对于每个迭代过程,计算输出信号y和误差信号e。

3.根据误差信号e和学习率μ,调整滤波器的权值。

4.迭代次数达到要求后,输出滤波器的权值。

LMS算法的优点是简单易懂,计算量小,适用于实时性要求较高的场景。

然而,LMS算法也有一些缺点。

首先,由于是迭代算法,收敛速度较慢,对于噪声较大的情况容易陷入局部最优。

其次,LMS算法对于误差信号的估计过程十分敏感,当误差信号不稳定或噪声过大时,算法的性能会下降。

接下来,我们来介绍一下RLS算法。

RLS算法是一种递推算法,根据过去的误差信号来逐步更新滤波器的权值。

相比于LMS算法,RLS算法具有更快的收敛速度和更好的稳定性。

算法的步骤如下:1.初始化权值矩阵w和协方差矩阵P,设定遗忘因子λ。

2.对于每个样本,计算输出信号y和误差信号e。

3.根据误差信号e,更新权值矩阵w和协方差矩阵P。

4.重复2-3步骤,直至达到收敛条件。

RLS算法的优点是稳定性好,收敛速度快。

它能够对误差信号进行有效的建模,并根据建模结果调整滤波器的权值。

然而,RLS算法也有一些缺点。

首先,计算复杂度较高,尤其是对于大规模的问题。

其次,RLS算法对于误差信号的建模需要较为准确的先验知识,对于未知的信号特性表现较差。

总结来说,LMS算法和RLS算法都是盲从多用户检测中常用的自适应滤波算法。

LMS算法简单易懂,计算量小,适用于实时性要求较高的场景,但收敛速度较慢且对误差信号估计过程敏感;RLS算法收敛速度快,稳定性好,能够对误差信号进行有效建模,但计算复杂度高且对信号的先验知识要求较高。

一种新的CMA盲多用户检测算法

一种新的CMA盲多用户检测算法
化。
论 文 中 黑 体 小 写 字 母 表 示 矢 量 ,黑 体 大 写 字 母 表 示 矩 阵 。
2系 统 模 型
考 虑 有 个 用 户 的 同 步 DS C — DM A 系 统 ,经 过 A V 、 GN 信 道 后 的 基 带 接 收 信 号 可 以 描 述 成
r) ∑ Abt ) o( (= £ k ( (+ n ) k) £ s t
干 扰 抵 消 检 测 、判 决 反 馈 检 测 、基 于 神 经 网 络 的 检 测 等 等 。 盲 多用 户检测 器仅 需要 知道 解调 用户 的特征 波形 和定 时, 所需条 件 与传统 的单 用 户接收机 相 同 , 就 克 服 了 以 往 多 用 户 检 测 器 需 要 知道 所 有 用 户 的 特 征 波 形 和 定 时 信 息 的 弱 点 对 于 C 这 DMA
下 行 链 路 ,具 有 特 别 的 诱 惑 力 【 。 本 文 提 出 了 一 种 新 的 盲 自适 应 多 用 户 检 测 算 法 , 仿 真 结 果 表 明 这 种 算 法 收 敛 速 度 特 别 快 ,
稳 态性 能 优于 C MOE( o srie nmu u p tE eg ) 法 ,且能 够适 应 环 境 的变 C n tan d Mii m O t u n ry 算
特 间隔和 码 片 间隔,码 片调 制 波形 为方 波 ,用 户数 K N 。 n t ( )是一 个具 有单 位 功率 谱 密度
f( Ⅳ) … rn
rn 一Ⅳ +1 ,则 模 型 () (N ) 1 式可 以表 示 为
r = SA b + 礼 n
2 0 一0 2 收 到, 2 0 -40 定稿 0 0 1 —0 0 10 -9
解 调 矢 量 。 不 失 一 般 性 , 以 下 均 考 虑 用 户 1的 数 据 接 收 。

基于子空间新型跟踪策略的RLS盲多用户检测算法

基于子空间新型跟踪策略的RLS盲多用户检测算法

RLS bl uli s r d t c in a e o i m tu e e e to b s d n a nd
n v ls bs a e t a k ng s r t g o e u p c r c i t a e y
HU N u a, H e u Y  ̄ nu , G O A G R h o E P i , U ejn A y
2 1 年 4月 01
西 安电子科 技大学学报 ( 自然科学版 )
硕 瓜 NAI OF Ⅺ D I 唧 ERS 肿
Ap . 0 1 r2 1
第3 卷 8
第2 期
V0 . 8 No 2 13 .
d i1 .9 9 j i n 10 —4 0 2 1 . 2 0 9 o: 0 3 6 / .s .0 12 0 .0 0 .2 s 1
标用 户信 息也未 丢失, 检测性能所受影响较小 ; 将子 空间引入 到 R S盲 多用户检测算法 中, L 有效 降低 了 对信 号子空间跟踪准确度 的要求. 仿真结果表 明了该算法 的有效性. 关键词 :码分 多址; 多用户检测 ; 归最小二乘 ; 递 子空间跟踪; 信源估计
中 图分 类 号 :N 1 . T 94 5 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :0 12 0 (0 1 0 -12 5 10 — 0 2 1 )20 6 - 4 0
o h tsg a . T i b n s t e b n f s o mal sg a u s a e e t t n e r r a d lwe o u a in l f a i 1 h s r g h e e t f a s l in l s b p c si i ro o r c mp tt a t n i i ma o n o c mp e i .E e n t e u d r si t n o h o r e ’n mb r t e p ro a c f t e ee tr d e o o lx t y v n i h n e e t mai f t e s u c s u e , h e f r n e o h d tco o s n t o m

基于子空间约束RLS的半盲多用户检测算法

基于子空间约束RLS的半盲多用户检测算法

( col f n r t nSi c Sh o o f mao c ne& E g er g N r es r nvr t,hna g100 ) Io i e ni e n , ot at U i syS eyn 10 4 n i h e n ei
Ab ta t F o t e f u d t n o e i v si ain o e RL — src : r m h o n ai ft n e t t n t S MOE b i d mu i s rd tci n a s mi l d mu t s rd t cin o h g o h l h u e ee t , e — i l u e ee t n o bn i o
b s d o es b p c o sri e S ag r h i r p s d f rMC— DMA pi k A s i bi d mu i s rd tc in b s d o e MOE a e n t u s a e c n t n d RL lo t m p o o e o h a i s C u l . em— l h u c e e t a e n t n n o h p n i l sd sg e y e p ot g te s r a i g s q e c s o l k o n u e s W e c mbn h L g rt m w t h u s a e a — i r c pe i e in d b x l i n p e d n e u n e fal n w s r. o i e t e R S a o h i t e s b p c p i h l i h p o c n r p s u s a ec n t i e S ag r h t b an t e MO eg t e tra a t e . h sp o o e ee trs p r s e ra h a d p o o e as b p c o s an d RL o t m o t i h E w ih c o d p i l T i r p s d d tc o u p e s s r l i o v vy t e i tr r r t i h ela d mi g ts te n ie As a r s l,h ef r a c ft e s se i i rv d A mo i e AS d ag — h ne f e sw h n t e c l n t ae os . e u t t e p r m n e o y tm s mp o e . d f d P T o e i i h o h i l rtm s p e e t d fra a t e s b p c si t n, i h r d c s t e c mp tt n o l xt . i lt n r s l h w t a e p o i h i rsne d p v u s a eet i o i ma o whc e u e o ua i a c mp e i S mu ai e u t s o h tt r — h ol y o s h p s d ag r h c n o e etr p r r a c n S NR a d BE t a h S MOE b i d mu i s rd tc o . o e o t m a f rb t e o l i e f m n e i I n R n t e RL — h l h u e ee t n n i

STBC-OFDM 系统中有效降低计算量的盲接收机

STBC-OFDM 系统中有效降低计算量的盲接收机

STBC-OFDM 系统中有效降低计算量的盲接收机贾兰芳【摘要】为了降低空时分组码-正交频分复用(STBC-OFDM)系统中盲多用户接收机的计算复杂度,将基于子空间的接收机应用到 STBC-OFDM 系统中,证明其可以有效地降低计算复杂度并加快收敛速度。

在此基础上,利用 STBC 码的正交特性推导出了两个权值之间的关系式,使得计算复杂度又降低了一半。

仿真结果表明所提出的盲多用户接收机能剔除常规接收机中的冗余度,在误码率不变的前提下有效地解决了常规接收机中计算量大的问题。

%To consider effectively reducing computation complexity of multi-user receiver for STBC-OFDM systems, the subspace-based receiver is proposed for STBC-OFDM systems, it can effectively reduce the computational complexity and accelerate the convergence rate. Utilizing the orthogonal feature of STBC, the relation of two weights equation is obtained, which half of the computational cost is saved. Simulation results demonstrate that the blind multi-user receiver can eliminate redundancy of the traditional receiver, the problems of higher computational complexity in traditional receiver are effectively solved and main-tain the same BER.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2013(000)007【总页数】4页(P147-150)【关键词】盲多用户接收机;信号子空间接收机;低复杂度;空时分组码-正交频分复用(STBC-OFDM);厄尔米特矩阵【作者】贾兰芳【作者单位】长治学院电子信息与物理系,山西长治 046011【正文语种】中文【中图分类】TN914.5正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)是多载波码分多址通信中的一种技术,由于数据在频率选择性衰落信道中传输时会引起码间干扰(Inter-Symbol Interference,ISI)[1],从而导致性能严重下降,而OFDM技术通过插入循环前缀和借助于傅里叶变换(IDFT/DFT)将频率选择性衰落信道变为窄带平坦衰落信道,可以有效避免ISI和降低误码率,是下一代通信最具竞争力的方案之一[2-3]。

改进的盲多用户检测算法

改进的盲多用户检测算法
b l yS mu a in r s l h w a h lo i m o mana n a l w o u ai n lc mp e i n te lo i h h s b t t i t. i lt e ut s o t t t e ag r h t i ti o c mp t t a o lx t i e a i o s h t o y h
计算机光盘软件与应用
工程 技术 C m u e D S fw r n p l c t o s o p t r C o t a e a d A p ia in 2 1 年第 1 01 9期
改进的盲多用户检测算法
刘 欣
( 国家知识 产权 局 ,北京
1 08 ) 008
摘 要:针对子空间跟踪算法中由于迭代运算产生的累积误差易造成算法发散的问题 ,提 出一种改进的子空间盲多用 户检测算法。该方法在每次迭代过程中引入对偶 G a Sh it正交化以及求解上三角矩阵来降低 累积误差,从 而保证算 r m— cm d 法具有 更好 的 稳定 性 。仿 真结 果表 明 ,本 文算 法在 保持 较低 计 算复 杂度 的前 提 下 ,具有 收敛 速度 快 、跟踪 和稳 态效果 好 的
L uXi i n
(tt tlcu l rp r fc ,e ig 1 0 8 ,h a SaeI el ta Po et O i B i 0 8C i ) n e y e j n 0 n
Abs r c : b pa e r c ng lo ih e o h c t a tSu s c ta ki ag rt m du t te umultv er r tr to agoih a ie ro iea in l rt m c u d a iy e d o o l e sl la t diege c vr ne

自适应增益LMS的盲多用户检测算法

自适应增益LMS的盲多用户检测算法
L n IXig, S UN g f Gu n —u, OU n Ga g
(aei ai t nR sac et , a oa U i ri f ees e n l y h nsa4 07 ,al1) S tleN v ai eerhC ne N t nl nv syo f eT c o g ,C agh 103 lt g o r i e t D n h o ia _
( 仅需 已知期望信号的扩频序列 )不需要专 门的训 、 练序列等优点而受到了广泛的关注。文献 [] 2 提出
了盲多用户检测的 L S M 算法 , 该算法计算复杂度为
O( ) L为 扩 频增 益 ) 但 是 收 敛 速 度 较 慢 。文献 L( ,
[ ] [] 3和 4 中提 出的盲多用户检 测 的 R S算法 和 K1 L a
C MA D 系统 中不得 不 采取 严 格 的 功率 控制 措施 。直
到 18 96年 , e a在文 献 [ ] Vr d 1 中设计 了一 种基 于最大 似然准 则 的最 优 多 用 户 接 收 机 , 理 论 上 解 决 了 从
C MA系统 中的多用户 干扰 ( A ) D M I问题 。但是 , 由于
0 前 言
传统的 C M D A系统 中一般采 用将用 户扩频序 列
L SR S K IIN等) M ,L , AAA 由于需 要 已知 的先 验信 息少
与接收信号直接相关 的方法解扩期望信号, 当不同 用 户的扩频 序列严 格正 交并且 信号传输 在加性 高斯
白噪声 信道 ( WG ) 时 , 种方 法 是 最 优 的 。然 A N中 这 而实 际 中不 可能完 全 满足 这 种 正 交性 , 因而导 致 了
CM D A系统 中的 远 近 问题 , 即期 望 信 号扩 频 序 列 与 强干扰 用户 的互相 关可 能大于 它与期望 用户 的 自相

基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识

基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识

基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识林巨广;陈桐【摘要】永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据.传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳.文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识.该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响.通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果.【期刊名称】《合肥工业大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2019(042)007【总页数】6页(P876-880,934)【关键词】永磁同步电机(PMSM);参数在线辨识;递推最小二乘法;离散系统;电感辨识【作者】林巨广;陈桐【作者单位】合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥 230009;合肥工业大学汽车工程技术研究院,安徽合肥 230009【正文语种】中文【中图分类】TM341永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)因具有控制性能好、能量密度大等优点,被广泛用于高性能伺服控制、新能源汽车驱动等各个领域。

而作为机电能量转换系统,PMSM电气参数与转矩输出性能密切相关。

因此,准确地在线辨识d轴、q轴电感参数具有重大意义,例如用于优化转矩输出性能、进行部分电机故障问题的诊断等。

常用的PMSM电磁参数辨识方法可分为离线法和在线法两大类。

离线法主要包括有限元法[1]、实验标定法等,这类方法将仿真或实验得到的参数以表格的形式存储到控制系统中,通过查表、插值等方法获取某工况下的电磁参数,其优点为辨识精度稳定、易于实现,但会占据较多的存储空间,且无法准确反应电机受环境因素影响所发生的实时变化。

一种盲自适应RLS多用户检测器

一种盲自适应RLS多用户检测器

测接收机所需的条件与传统 C M D A接收一样。SroV r e i e u等人在 19 年提出了一种基 于 M E M n u g d 95 O ( im m i O tu E eg) upt nr 的随机 梯度 盲多 用户检 测算 法 J这 种算法 的计 算量较 小 , 是 与其 它检测 器相 比较 , y , 但 其稳 态 的检测 性能较 差… ; . icn or H Vnet o 等人 在 19 P 97年提 出了基 于 M E的一种 盲 R S算法 J它的收 敛速率 比 O L , 随机梯度盲多用户检测算法快 , 稳态输出信干比优于文献[ ] 2 中的 M E检测器 , O 为了达到更好的性能, 文献 [] 4 提出了在算法检测初期采用盲规则 , 当输出信干比达到一定程度后采用判决反馈 的 M S M E规则 , 可以达 到更好的性能。但是当干扰环境变化时 , 这种检测方式必须能够重新返回盲规则 , 进行初始检测。显然在移 动通信等干扰不断变化的环境中, 这种检测规则的转换不易实现 。Bak .V ct 在 19 年讨论了基于 r a n S uec i 98 M S M E的线性 自 适应单用户检测器 , J并分析了其误码性能 , 但是这种检测器需要训练序列 ; 文献[ ] 1 提出 了一种性 能更好 的基 于 K l n滤波 的盲 多用 户 检测 算 法 … , 稳态 性 能 及 跟 踪 动态 干扰 环境 的 能力 都较 a ma 其
为 N× N阶单位阵 Io为干扰幅度 ; () ; r U z 为接收第 个数据检测输 出的有用信号 , () - z 则为接收第 个数据 , 检测输 出 的干扰信 号 。 设检测向量为 c n 且满足约束条件 c n ( ), ( )=1, 则有用信号等概取( 。 一A ), A , 。 而干扰则迭加在有

基于子空间盲多用户检测算法的设计和仿真

基于子空间盲多用户检测算法的设计和仿真

维 向量 W ( ) C( ) 自适应 调 整部 分 , k 是 k 的 目的是 当
s和 C 删 ( 可 通 过正 交 方法 获 得 , 斯 密特 方 C. 如

克服多址干扰 , 但这种方法需要知道较多的先验信 息 , 得算 法 的复杂 程 度 随用 户 的数 目及每 个 用 户 使 所发送 的码元 数 目呈 指数 增 加 , 当用 户 数及 统 计 长
器进 行 准确估计 。根 据 多用 户 检 测 的原 理 , 多用 对 户检 测 器建立 状态 空 间模 型 , 然后 采 用 卡 尔 曼 滤波 算 法估计 出最佳 判 决 向量 , 就是 基 于 卡 尔 曼 滤波 这 的盲 多用户 检测 算法 。 首 先构 造 出多 用户 检 测 系统 的动 态 系 统模 型 , 对于用 户 i 的判决 向量 c( ) 以由式 ( ) k 可 4 表示 :
s b p c mpo e l n ftr g ag r m fce c . u s a e i rv d Kama l i loi ien h t e in y i
K e r s C y wo d : DMA; MUD ;b i d mu t s rd tc in l l u e ee t n i o
研 究价 值 。
() 4
式 中 , 为 N×( C N—1 维 矩 阵 , 成 C. 的各个 ) 组 列 向量张 成 了 i 的零 空 间 ( < C 枷 > =0 ; 即 s, )Ⅳ

l 基 于卡 尔曼滤波的盲多用 户检测
自适应 和非 自适 应 多 用 户 检 测算 法 , 然 可 以 虽
容量的要求就变得非常重要。 多用 户 检 测 ( l —ue e co D) 术 Mut srD t t n MU 技 i ei

QR分解卡尔曼盲自适应多用户检测算法

QR分解卡尔曼盲自适应多用户检测算法

QR分解卡尔曼盲自适应多用户检测算法张志富;裴军【摘要】码分多址(Code-Division Multiple-Access,CDMA)系统中,采用盲多用户检测算法抑制多址干扰(Multiple Access Interference,MAI)和“远-近”效应(Near-Far effect)的影响,是CDMA技术研究热点之一。

为避免基于卡尔曼(Kalman)滤波的多用户检测算法中,协方差矩阵失去非负定性而面临的数值稳定性问题,提出利用QR分解方法重新构造系统模型协方差阵,建立一种收敛速度更快、数值鲁棒性更好的卡尔曼盲自适应多用户检测算法。

仿真结果表明,该算法具有较好的抗多址干扰和抗“远-近”效应能力。

%Blind multi-user detection methods in Code-Division Multiple-Access(CDMA)system are used to eliminate the Multiple Access Interference(MAI)and the Near-Far effect. For microprocessor or DSP has a limit word length, blind multi-user detection based on Kalman filter must face the problem of numeric stability. A new method based on QR factor is used in the blind multi-user detection based on Kalman filter. Simulation results show that this method is efficient in MAI and Near-Far effect elimination.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2015(000)015【总页数】4页(P202-205)【关键词】码分多址;多址干扰;盲多用户检测;QR分解卡尔曼滤波【作者】张志富;裴军【作者单位】中国科学院国家天文台,北京 100012;中国科学院国家天文台,北京 100012【正文语种】中文【中图分类】TN911.231 引言CDMA 通信系统中,不同用户信息相互叠加,占用同一信道传输,利用不同的扩频码(Spreading Code)和码片(CHIP)构建正交的特征波形(Signature Waveform)加以区分。

加入变遗忘因子QR-RLS去混响模型的研究

加入变遗忘因子QR-RLS去混响模型的研究

加入变遗忘因子QR-RLS去混响模型的研究作者:冯涛孙怡然来源:《现代信息科技》2022年第08期摘要:在封闭的环境内,声源发出的语音信号不可避免会因为房间冲激响应产生一定的混响,造成语音质量和辨识度下降,给通信的对方带来一定的困难。

因此,高效的语音去混响算法变得特别引人注目,研究过程中最常用的方法就是多通道线性预测自适应去混响算法,文章将详细介绍该算法,提出新的时变遗忘因子,控制方案并改进了QR-RLS算法,不仅提高了去混响的能力,还提高了算法的稳定性。

关键词:去混响;多通道线性预测;自适应滤波;最小二乘法;QR分解;时变遗忘因子中图分类号:TP18 文献标识码:A文章编号:2096-4706(2022)08-0095-03Research on QR-RLS De-Reverberation Model with Variable Forgetting FactorFENG Tao, SUN Yiran(Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing 210044, China)Abstract: In a closed environment, the speech signal emitted by the sound source will inevitably produce a certain reverberation due to the room impulse response, which will cause the speech quality and recognition to decline, and bring certain difficulties to the other side of communication. Therefore, efficient speech de-reverberation algorithms have become particularly attractive. The most commonly used method in the research process is the multi-channel linear prediction adaptive de-reverberation algorithm. This paper will introduce the algorithm in detail andpropose a new time-varying forgetting factor, control scheme and improve the QR-RLS algorithm. It not only improves the ability of de-reverberation, but also improves the stability of the algorithm.Keywords: de-reverberation; multi-channel linear prediction; adaptive filtering; least square procedure; QR decomposition; time-varying forgetting factor0 引言麦克风阵列技術在多通道语音去混响中是众所周知的,它可以通过空间区分不同方向的声音,在一定程度上抑制混响。

一种变遗忘因子RLS算法的分析与仿真

一种变遗忘因子RLS算法的分析与仿真

一种变遗忘因子RLS算法的分析与仿真李倩茹;王于丁;张晓芳【摘要】自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用.首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后对该算法做了仿真试验.试验证明,此算法收敛速度和跟踪效果远好于普通RLS算法,并且系统稳定,具有较强的应用价值.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2008(031)017【总页数】3页(P45-47)【关键词】遗忘因子;RLS算法;均方误差;修正函数【作者】李倩茹;王于丁;张晓芳【作者单位】西安通信学院,陕西,西安,710106;西安通信学院,陕西,西安,710106;西安建筑科技大学,信息与控制工程学院,陕西,西安,710055【正文语种】中文【中图分类】TN921 引言自适应信息处理的算法、方案繁多,究其实质可归纳为遵循最小均方误差(Least Mean Square,LMS)准则及最小二乘(Least Square,LS)准则两大类,其他算法大多是这两种算法的演进。

普通的LMS算法跟踪能力强,但收敛速度不是很快;而普通的递推RLS算法跟踪能力又有待提高,所以改进普通的递推RLS算法可以更多地实现性能优异的滤波器。

递推RLS算法中的遗忘因子对系统的性能起到了非常关键的作用。

调整遗忘因子推导出来的算法,具有收敛速度快,跟踪能力强的优点,仿真结果表明改进以后的算法具有较小的参数估计误差,数值稳定性好。

2 普通RLS算法最小二乘滤波大约是1795年高斯在星体运动轨道预测研究中提出的。

它的基本结果有两种形式,一种是经典的一次完成算法,另一种是现代的递推算法(Recursive of Least Square,RLS)。

经典算法在理论研究中更为方便,而RLS算法适合于计算机处理。

文献[1]在推导RLS算法的时候,为了简单起见,将遗忘因子λ=1处理,文献[2]对λ作为参数推导了递推RLS算法。

基于可变遗忘因子RLS的Boost转换器在线多参数辨识

基于可变遗忘因子RLS的Boost转换器在线多参数辨识

基于可变遗忘因子RLS的Boost转换器在线多参数辨识
陈晨;程帅;陶诗飞;童乔凌
【期刊名称】《微电子学与计算机》
【年(卷),期】2017(34)10
【摘要】针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS算法中遗忘因子动态取值问题.通过在算法的误差信号中恢复系统噪声的方法,动态计算遗忘因子的取值,解决了传统RLS算法难以兼顾稳态精度和参数跟踪能力的问题.仿真结果表明,该算法可以在动态条件下,精确且快速地跟踪电感和电容值的变化,且具有良好的鲁棒性.
【总页数】5页(P42-46)
【关键词】Boost转换器;递推最小二乘法;参数辨识;可变遗忘因子
【作者】陈晨;程帅;陶诗飞;童乔凌
【作者单位】华中科技大学光学与电子信息学院;矽力杰半导体技术(杭州)有限公司;武汉船用机械有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP274
【相关文献】
1.基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法 [J], 韩伟;王大志;刘震
2.基于可变遗忘因子广义RLS算法的频率估计 [J], 陈涵;刘会金;李大路;代静
3.基于带可变遗忘因子的GA和RLS的气体保护钎焊炉温度优化 [J], 郑德星;陈蔚芳
4.基于可变遗忘因子RLS的盲多用户检测 [J], 胡莉;张力伟;周希元
5.基于RLS的Boost转换器在线多参数辨识研究 [J], 陈晨;童乔凌;闵闰;吕典
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基于修改核函数的RLS-SVM多用户检测算法

基于修改核函数的RLS-SVM多用户检测算法

基于修改核函数的RLS-SVM多用户检测算法
刘枫;张太镒;孙建成
【期刊名称】《电子与信息学报》
【年(卷),期】2003(025)008
【摘要】为了解决支持向量机算法在多用户检测中存在的模型复杂及产生的支持向量数目较多的问题,该文提出一种新的非线性多用户检测算法.该算法在第一次小样本训练时引入了遗忘因子,该因子使支持向量数减少了28%.在第一次训练后产生的支持向量的基础上,将黎曼几何结构引入到输入空间,利用黎曼几何结构将分类器中的核函数进行修改,在第二次训练中再次减少了支持向量数目.此方法在牺牲较少误比特率的基础上,简化了算法模型和降低计算复杂度.仿真实验表明,该算法抑制了多径引起的码间干扰,性能接近于最优多用户检测器.
【总页数】5页(P1130-1134)
【作者】刘枫;张太镒;孙建成
【作者单位】西安交通大学电子与信息学院,西安,710049;西安交通大学电子与信息学院,西安,710049;西安交通大学电子与信息学院,西安,710049
【正文语种】中文
【中图分类】TN914.5;TN911.23
【相关文献】
1.基于高斯核函数的局部离群点检测算法 [J], 关绍云;郑丽坤;金一宁;郭靖天;张忠平;苗创业
2.基于压缩感知的免授权NOMA多用户检测算法综述 [J], 李婷
3.超密集网络中基于干扰消除的多用户检测算法研究 [J], 孟馨元;魏兴民;潘鹏
4.基于条件神经过程的星上多用户检测算法 [J], 刘轶伦;金亮;李佳立;朱立东
5.采用核函数的多用户检测算法 [J], 杨涛;谢剑英
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网 络 安 全
基于可变遗忘因子 RLS 的 盲多用户检测
胡莉 1 张力伟 2 周希元 1,3
1 西安电子科技大学通信工程学院 陕西 710071 2 中国移动通信集团河北有限公司 河北 050001 3 中国电子科技集团第五十四研究所 河北 050081
摘要:对于直扩码分多址系统,本文提出了一种新的基于可变遗忘因子 RLS 的自适应盲多用户检测器,它能够自适应 地估计检测向量,既具有对时变信道的快速跟踪能力,又具有较小的估计误差。最后通过仿真验证了该方法的有效性,与固 定遗忘因子 RLS 盲多用户检测器相比,新算法具有更高的输出信干比,并且动态环境下的跟踪能力明显提高。另外还研究 了参数对性能的影响,为参数的选择作出参考。 关键词:码分多址;盲多用户检测;可变遗忘因子;RLS
J n n i e i n c1 n
2 i 1
2
(4)
其中,第一部分为误差指数加权平方和,第二部分为正 则化项,用来稳定问题的解。 表示范数。 是一个正实 数,称为正则化参数。 n 随着 n 的增大趋于零,这意味着随
1
基于可变遗忘因子 RLS 的盲多用户检测
(2) 更新: n 1, 2,
d n
y n
T
T s1 r n
T
r n C
1,null
T n y n w1 n 1 d n
n min 1 min 2
round ( n )

2

Π n P n 1 d n
增加正则化项使得相关矩阵 R n 在迭代计算过程中非 奇异。式(5)的修正过程称为对角加载。 为方便表述, 后文中我们把使用固定遗忘因子 RLS 算法 的检测器记为 FF-RLS。当遗忘因子接近于 1 时,算法具有 低的失调和好的稳定性,但是跟踪能力较弱;小的遗忘因子 能提高跟踪能力,但是会增加失调,并且会影响算法的稳定 性。因此 FF-RLS 算法需要在(i)跟踪速率以及(ii)失调和稳定 性之间折中,并不适合用于时变环境中。为此,我们提出一 个可变遗忘因子 RLS 算法(记作 VF-RLS)来解决该问题。当 系统动态变化时,遗忘因子较小以跟踪动态参数的变化;当 系统趋于平稳时,遗忘因子趋于 1,从而使得稳态误差较小。 这是更新遗忘因子的一般原则。 文献 [7] 中已经证明, RLS 算法中 1 的作用类似于
0
前言
盲多用户检测只需知道期望用户的扩频码和定时信息,
出能量,推导出基于 RLS 的盲多用户检测算法,即:
min
c n r i
n i i 1 T 1 T s.t. s1 c1 n 1
n
2
因此引起了研究者 而不需要其他用户信息就可以抵消 MAI, 的普遍关注。自适应算法因为能够实时跟踪信道及干扰变化 情况,对每个数据实时估计信号的统计量,因而具有重要的
利用 MOE 准则,Poor 和 Wang 通过最小化指数加权输
作者简介:胡莉(1984-),女,博士研究生,研究方向:通信对抗、信号处理。张力伟(1984-),男,工程师, 研究方向:移动通信及 TD-LTE。周希元(1944-),男,博士生导师,研究员,研究方向:通信对抗。
14
2012.9
网 络 安 全 着时间的推移, 正则化项对代价函数的影响会逐渐减小(即逐 渐被遗忘)。 将式(4)展开并进行整理, 我们发现, 在代价函数 J n 中 增加正则化项 c1 n ,相当于将抽头输入向量的时间平
(1)
其中 为遗忘因子,一般满足 0 定义
T e i c1 r i
1。
(2) (3)
Honig 等用最小输出能量(minimum output energy, 实用意义。 MOE) 作为代价函数,推导出基于最小均方误差 (minimum mean square error,MMSE)的盲检测算法;Poor 和 Wang 通
T k n Π n n d n Π n
T P n n P n 1 k n d n P n 1 1
w1 n w1 n 1 k n n c1 n s1 C1,null w1 n
过最小化指数加权输出能量,推导出基于 RLS(recursive
T e i = s1 r i r T i C1,null w1 i
在 MOE 准则下,盲多用户检测问题可以看成是一个最 小二乘估计问题,它经常涉及一个病态的求逆问题,原因如 下: (1) 输入的数据信息不足以惟一地构建输入输出映射关 系;(2)在输入数据中不可避免地存在噪声或不确定性,这为 构建输入输出映射关系增加了不确定性。为使其变为非病 态,我们把代价函数扩展为两部分之和,即:
n
least-squares)的盲多用户检测算法,其收敛速度快于[2]中的 LMS(least mean squares)算法。但是,基于固定遗忘因子 RLS
算法的检测器在收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方 面对遗忘因子的要求是相互矛盾的。为了克服这一矛盾,本 文提出一种新的基于可变遗忘因子 RLS 算法的检测器, 既具 有对时变参数的快速跟踪能力,又具有较小的参数估计误 差。与固定遗忘因子 RLS 算法相比,具有更高的输出信干比, 并且动态环境下的跟踪能力明显提高。
n 2
便,记:
P n
表示相关矩阵的逆。
C 1 n
(9)
Байду номын сангаас
(1) 初始化:
w1 0 0 , P n 1I N 1
均相关矩阵表示为:
R n n i r i r T i n I N
i 1
n
(5)
正则化参数 0 ,高信噪比(signal to noise ratio,SNR) 时取小的正常数;低 SNR 时取大的正常数。
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