学习模块二数控机床PMC控制及典型故障诊断与维修
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第十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2. S功能的实现 S功能主要完成主轴转速的控制， 有
S2位代码和S4位代码两种编程形式。 1） S2位代码
S2位代码用字母“S”后跟2位十进制 数的形式来指定主轴转速， S00～S99共 100级。
第十三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2. S功能的实现 2） S4位代码
第三十三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
回转刀转架塔换刀换工刀作原理
第三十四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
1松开四：方刀架刀电架动工机与作刀过架程内一：蜗杆相连，
刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动， 此涡轮与一条丝杠为一体（称为“涡轮丝 杠”），当丝杠转动时会上升（与丝杠旋 合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架 不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后 使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架； 2 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架 在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀； 3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永 磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位 时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始 反转
第八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
PLC通过信息交换接受CNC的命令信 息， 实现辅助功能的控制， 并把逻辑控制 的结果信息送回CNC装置， 以同步零件程 序的执行。
PLC与CNC之间交换的信息分两个方 向进行传输， 其中由CNC发给PLC的信息 主要包括各种功能代码（M、 S、 T）的信 息、 手动/自动方式信息以及各种使能信息 等； 而由PLC发给CNC的信息主要包括M、 S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机 床参考点信息等。
❖ ⑴. 机械方面的原因 a. 刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗
杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转 动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现 象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧 力过大，可通过调小刀架电机夹紧电流排除 之。
b. 刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动 蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械 卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否 在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与
（ 2 ）限位开关（行程开关）
❖ 限位开关可以根据运动部件的位置来切换电路。 工作时由挡块和限位开关的轮子或触杆相撞使 限位开关的触点接通或断开，常用于控制运动 部件的方向、行程长短、位置。
❖ 按照限位开关工作原理一般分为机械式和电子 式两种
第十八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第十九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
3．PLC至CNC （PLC→CNC）
❖ PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存 器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含 义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用， 不可改变和增删。
❖ 举例 SINUMERIK 810数控系统中，Q108.5 为PLC至CNC的进给使能信号。
❖ 光电开关分为两类：透射型和反射型。
❖ 透射型： 是发射器（光源）与接收器相对 放置，发射器发射的红外线直接照射到接 收器上，当生产线上有物体通过时，将红 外线光源切断遮挡住了，接收器收不到红 外光于是就发出一个信号。
❖ 反射型： 根据光反射方式的不同，又分为镜 反射和被测物体反射两种。镜反射的接受部 分和发射部分合做在一起，发射部分发射的 红外光，由反射镜反射回来，被接收部分接 收，当生产线上的物体通过时，接收部分接 收不到红外光，于是就发出一个信号。被测
第三十五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
由刀库和主轴的相对运动实现刀 具交换
第三十六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
由机械手进行刀具交换
第三十七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
链式刀库
第三十八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
二、数控车床四方刀架故障 ❖ 1 刀架不能启动 分析
第三十九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
1 刀架不能启动
⑵. 电器方面的原因 a. 电源不通、电机不转。检查溶芯是否完
好、电源开关是否良好接通、开关位置是否 正确。当用万用表测量电容时，电压值是否 在规定范围内，可通过更换保险、调整开关 位置、使接通部位接触良好等相应措施来排 除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀 架至控制器断线、刀架内部断线、电刷式霍 尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
第十五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
可编程控制器的输入输出元件
一、输入元件 1 ．按钮与各类开关
按钮和开关是自动控制系统中常用的元器 件，由于按钮、开关常用于发送控制指令，故 将按钮、开关称为主令电器。用于数字量（开 关量）控制的可编程控制器控制系统的信号输 入部分，就是由按钮、行程开关、光电开关等 主令电器所构成。
第六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2．CNC至PLC（CNC→PLC）
❖ CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC 的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义 和地址（开关量地址或寄存器地址）均由 CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可 改变和增删。
❖ 举例 数控指令的M、S、T功能，通过CNC译 码 后 直 接 送 入 PLC 相 应 的 寄 存 器 中 。 在 SINUMERIK810 数 控 系 统 中 ， M03 指 令 经 译 码后，送入FY27．3寄存器中。
学习模块二：数控机床PMC控制及典型故障诊断
与维修
2.1 数控系统中的PLC控制功能实现 2.2数控系统中的PLC应用实例
第一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
任务1 数控机床自动换刀装置常见故障诊断与维护 任务2 数控机床急停故障诊断与维护 任务3 数控机床回零不正常故障诊断与维修
第二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
性，灵敏度，分辨率等 ❖ 动态性能：响应时间、精确度、零点时间漂移、
零点温度漂移、灵敏度漂移、工作环境条件、 相应速度
第二十六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
二、输出元件
1 ．接触器 /继电器 ❖ 接触器的选用原则及其使用，在《工厂电气控
制设备》课程中已详细介绍，主要注意接触器 的类型、电压等级、电流等级
第十六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 1 ）控制按钮
控制按钮一般用作短时间的接通或断开小电流电路的开关。它由按钮帽、 复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。
按钮种类大致有如下:
指示灯式按钮（指示），紧急故障处理的蘑菇状按钮（引人注意），钥匙状旋式按钮 （安全），旋钮式按钮（自锁）等
第十七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
一、分类
1. 独立型PLC 所谓独立型PLC， 实际上也就是一个通
用型PLC， 它完全独立于CNC装置， 具有完 备的硬件和软件， 能够独立完成逻辑顺序控 制任务。
第三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2. 内装型PLC 内装型PLC也叫内置型PLC， 其全部
功能包含在CNC装置内， 从属于CNC装 置， 与CNC装置集成于一体。
第九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
数控系统中的PLC控制功能实现
1. M功能的实现 M功能也叫辅助功能， 可用来控制主轴的
正反转及停止， 主轴齿轮箱的变速， 冷却液 的开关， 卡盘的夹紧和松开以及自动换刀装 置的取刀和还刀等动作。
S4位代码用字母“S”后跟4位十进制 数的形式来指定主轴转速， 例如， S1500就直接表示主轴转速为1500 r/min。
第十四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
3. T功能的实现 T功能即刀具功能， T代码后跟2～5
位数字表示要求的刀具号和刀具补偿号。 数控机床根据T代码， 通过PLC可以管理 刀库， 自动更换刀具， 即根据刀具和刀 具座的编号可以简便、 可靠地进行选刀 和换刀控制。
第四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
二、 数控系统中PLC的信息交换 数控系统中PLC的信息交换即以PLC为
中心， 在CNC、 PLC和机床之间进行的信 息传递。
第五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
1．机床至PLC（MT→PLC）
❖ 机床侧的开关量信号通过I／O单元接口输 入至PLC中，除极少数信号外，绝大多数信 号的含义及所占用PLC的地址均可由PLC程 序设计者自行定义。
第四十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
三、刀库与换刀机械手的
维护要点
1.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止 机械手换刀时掉刀或发生碰撞
2.不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上 所需刀具一致
3.手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到 位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠
第四十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 3 ）接近开关 接近开关是无触点开关。按照接近开关的工
作原理，可以分为电容型、霍尔效应型、感应电 桥型、高频振荡型、磁铁型等多种示）。
第二十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
高频振荡型接近开关较为常用的一种接近 开关，其工作原理是当装在运动部件上金属体 接近高频振荡器的感应头（及振荡线圈）时， 由于金属体内部产生涡流损耗，使振荡回路的 等效电阻变大，能量损耗增加，从而使振荡变 弱，直至停止。于是开关输出控制信号。接近 开关工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、 动作迅速、操作频率高，故在可编程控制器控 制系统中使用较多。
第二十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 4 ）光电开关 随着生产自动化程度的提高，光电开关的
功能在不断完善，现以成为与可编程控制器相 配套的系列产品，广泛用于自动包装、打胶、 灌装、封装机，以及自动装配流水线等。
第二十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第二十三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第二十七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
继电器
第二十八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第二十九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
接触器与继电器的区别
❖ 接触器一般是为了驱动电机等大电流的负 载，电流在6A以上 大电流带灭弧装置 继电器电流大都在5A以下，没有灭弧装置。 小功率电机1KW以下，电流＜5A也可以 用继电器 有的继电器和接触器区别很小，如CJX109/12接触器和3TH82**继电器，线圈和骨
第四十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2 刀架连续运转、到位不停
由于刀架能够连续运转，所以，机械方 面出现故障的可能性较小，主要从电气方面 检查：检查刀架到位信号是否发出，若没有 到位信号，则是发讯盘故障。可检查：发讯 盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路 或接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触 头或重修，针对其线路中的继电器接触情况、 到位开关接触情况、线路连接情况相应地进 行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位 时，则是由于该号刀位线断路所至。
架 外形一模一样。只不过触头可能有点差别 接触器触头一般都是平台，保证接通大电流 继电器动触头一般是尖状，保证接触可靠
第三十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2 、执行器 ❖ 执行器由执行机构和调节阀（又称调节机构）
两部分组成。它在控制系统中的作用是根据调 节器的命令，直接带动调节阀，控制进出控制 装置的物料或能量，改变调节参数，就达到调 节温度、压力、流量、液位等目的。 ❖ 根据使用的能源的不同，执行器可分为气动、 电动和液动 3 种。目前工业生产中使用最多 的是气动执行器和电动执行器两种。
第三十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
任务8: 数控机床自动换刀装置常见故障
诊断与维护
一、自动换刀装置的形式
二、刀库与换刀机械手的维护要点
三、刀库与换刀机械手的故障诊断
第三十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
一、自动换刀的形式
❖ 回转刀架换刀 ❖ 由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 ❖ 由机械手进行刀具交换
第二十四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 5 ）其它传感器 ❖ 传感器分类 ❖ 传感器种类繁多，而且不断地涌现大量新
型的传感器。一般有两种分类的方法：一种以 被测参量来划分，另一种以传感器的工作原理 来划分
第二十五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
传感器的性能 ❖ 静态性能：测量范围，线性度，滞后，不重复
2. S功能的实现 S功能主要完成主轴转速的控制， 有
S2位代码和S4位代码两种编程形式。 1） S2位代码
S2位代码用字母“S”后跟2位十进制 数的形式来指定主轴转速， S00～S99共 100级。
第十三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2. S功能的实现 2） S4位代码
第三十三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
回转刀转架塔换刀换工刀作原理
第三十四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
1松开四：方刀架刀电架动工机与作刀过架程内一：蜗杆相连，
刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动， 此涡轮与一条丝杠为一体（称为“涡轮丝 杠”），当丝杠转动时会上升（与丝杠旋 合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架 不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后 使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架； 2 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架 在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀； 3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永 磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位 时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始 反转
第八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
PLC通过信息交换接受CNC的命令信 息， 实现辅助功能的控制， 并把逻辑控制 的结果信息送回CNC装置， 以同步零件程 序的执行。
PLC与CNC之间交换的信息分两个方 向进行传输， 其中由CNC发给PLC的信息 主要包括各种功能代码（M、 S、 T）的信 息、 手动/自动方式信息以及各种使能信息 等； 而由PLC发给CNC的信息主要包括M、 S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机 床参考点信息等。
❖ ⑴. 机械方面的原因 a. 刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗
杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转 动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现 象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧 力过大，可通过调小刀架电机夹紧电流排除 之。
b. 刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动 蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械 卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否 在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与
（ 2 ）限位开关（行程开关）
❖ 限位开关可以根据运动部件的位置来切换电路。 工作时由挡块和限位开关的轮子或触杆相撞使 限位开关的触点接通或断开，常用于控制运动 部件的方向、行程长短、位置。
❖ 按照限位开关工作原理一般分为机械式和电子 式两种
第十八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第十九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
3．PLC至CNC （PLC→CNC）
❖ PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存 器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含 义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用， 不可改变和增删。
❖ 举例 SINUMERIK 810数控系统中，Q108.5 为PLC至CNC的进给使能信号。
❖ 光电开关分为两类：透射型和反射型。
❖ 透射型： 是发射器（光源）与接收器相对 放置，发射器发射的红外线直接照射到接 收器上，当生产线上有物体通过时，将红 外线光源切断遮挡住了，接收器收不到红 外光于是就发出一个信号。
❖ 反射型： 根据光反射方式的不同，又分为镜 反射和被测物体反射两种。镜反射的接受部 分和发射部分合做在一起，发射部分发射的 红外光，由反射镜反射回来，被接收部分接 收，当生产线上的物体通过时，接收部分接 收不到红外光，于是就发出一个信号。被测
第三十五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
由刀库和主轴的相对运动实现刀 具交换
第三十六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
由机械手进行刀具交换
第三十七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
链式刀库
第三十八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
二、数控车床四方刀架故障 ❖ 1 刀架不能启动 分析
第三十九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
1 刀架不能启动
⑵. 电器方面的原因 a. 电源不通、电机不转。检查溶芯是否完
好、电源开关是否良好接通、开关位置是否 正确。当用万用表测量电容时，电压值是否 在规定范围内，可通过更换保险、调整开关 位置、使接通部位接触良好等相应措施来排 除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀 架至控制器断线、刀架内部断线、电刷式霍 尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
第十五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
可编程控制器的输入输出元件
一、输入元件 1 ．按钮与各类开关
按钮和开关是自动控制系统中常用的元器 件，由于按钮、开关常用于发送控制指令，故 将按钮、开关称为主令电器。用于数字量（开 关量）控制的可编程控制器控制系统的信号输 入部分，就是由按钮、行程开关、光电开关等 主令电器所构成。
第六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2．CNC至PLC（CNC→PLC）
❖ CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC 的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义 和地址（开关量地址或寄存器地址）均由 CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可 改变和增删。
❖ 举例 数控指令的M、S、T功能，通过CNC译 码 后 直 接 送 入 PLC 相 应 的 寄 存 器 中 。 在 SINUMERIK810 数 控 系 统 中 ， M03 指 令 经 译 码后，送入FY27．3寄存器中。
学习模块二：数控机床PMC控制及典型故障诊断
与维修
2.1 数控系统中的PLC控制功能实现 2.2数控系统中的PLC应用实例
第一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
任务1 数控机床自动换刀装置常见故障诊断与维护 任务2 数控机床急停故障诊断与维护 任务3 数控机床回零不正常故障诊断与维修
第二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
性，灵敏度，分辨率等 ❖ 动态性能：响应时间、精确度、零点时间漂移、
零点温度漂移、灵敏度漂移、工作环境条件、 相应速度
第二十六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
二、输出元件
1 ．接触器 /继电器 ❖ 接触器的选用原则及其使用，在《工厂电气控
制设备》课程中已详细介绍，主要注意接触器 的类型、电压等级、电流等级
第十六页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 1 ）控制按钮
控制按钮一般用作短时间的接通或断开小电流电路的开关。它由按钮帽、 复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。
按钮种类大致有如下:
指示灯式按钮（指示），紧急故障处理的蘑菇状按钮（引人注意），钥匙状旋式按钮 （安全），旋钮式按钮（自锁）等
第十七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
一、分类
1. 独立型PLC 所谓独立型PLC， 实际上也就是一个通
用型PLC， 它完全独立于CNC装置， 具有完 备的硬件和软件， 能够独立完成逻辑顺序控 制任务。
第三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2. 内装型PLC 内装型PLC也叫内置型PLC， 其全部
功能包含在CNC装置内， 从属于CNC装 置， 与CNC装置集成于一体。
第九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
数控系统中的PLC控制功能实现
1. M功能的实现 M功能也叫辅助功能， 可用来控制主轴的
正反转及停止， 主轴齿轮箱的变速， 冷却液 的开关， 卡盘的夹紧和松开以及自动换刀装 置的取刀和还刀等动作。
S4位代码用字母“S”后跟4位十进制 数的形式来指定主轴转速， 例如， S1500就直接表示主轴转速为1500 r/min。
第十四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
3. T功能的实现 T功能即刀具功能， T代码后跟2～5
位数字表示要求的刀具号和刀具补偿号。 数控机床根据T代码， 通过PLC可以管理 刀库， 自动更换刀具， 即根据刀具和刀 具座的编号可以简便、 可靠地进行选刀 和换刀控制。
第四页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
二、 数控系统中PLC的信息交换 数控系统中PLC的信息交换即以PLC为
中心， 在CNC、 PLC和机床之间进行的信 息传递。
第五页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
1．机床至PLC（MT→PLC）
❖ 机床侧的开关量信号通过I／O单元接口输 入至PLC中，除极少数信号外，绝大多数信 号的含义及所占用PLC的地址均可由PLC程 序设计者自行定义。
第四十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
三、刀库与换刀机械手的
维护要点
1.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止 机械手换刀时掉刀或发生碰撞
2.不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上 所需刀具一致
3.手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到 位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠
第四十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 3 ）接近开关 接近开关是无触点开关。按照接近开关的工
作原理，可以分为电容型、霍尔效应型、感应电 桥型、高频振荡型、磁铁型等多种示）。
第二十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
高频振荡型接近开关较为常用的一种接近 开关，其工作原理是当装在运动部件上金属体 接近高频振荡器的感应头（及振荡线圈）时， 由于金属体内部产生涡流损耗，使振荡回路的 等效电阻变大，能量损耗增加，从而使振荡变 弱，直至停止。于是开关输出控制信号。接近 开关工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、 动作迅速、操作频率高，故在可编程控制器控 制系统中使用较多。
第二十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
（ 4 ）光电开关 随着生产自动化程度的提高，光电开关的
功能在不断完善，现以成为与可编程控制器相 配套的系列产品，广泛用于自动包装、打胶、 灌装、封装机，以及自动装配流水线等。
第二十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第二十三页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第二十七页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
继电器
第二十八页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
第二十九页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
接触器与继电器的区别
❖ 接触器一般是为了驱动电机等大电流的负 载，电流在6A以上 大电流带灭弧装置 继电器电流大都在5A以下，没有灭弧装置。 小功率电机1KW以下，电流＜5A也可以 用继电器 有的继电器和接触器区别很小，如CJX109/12接触器和3TH82**继电器，线圈和骨
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2 刀架连续运转、到位不停
由于刀架能够连续运转，所以，机械方 面出现故障的可能性较小，主要从电气方面 检查：检查刀架到位信号是否发出，若没有 到位信号，则是发讯盘故障。可检查：发讯 盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路 或接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触 头或重修，针对其线路中的继电器接触情况、 到位开关接触情况、线路连接情况相应地进 行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位 时，则是由于该号刀位线断路所至。
架 外形一模一样。只不过触头可能有点差别 接触器触头一般都是平台，保证接通大电流 继电器动触头一般是尖状，保证接触可靠
第三十页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
2 、执行器 ❖ 执行器由执行机构和调节阀（又称调节机构）
两部分组成。它在控制系统中的作用是根据调 节器的命令，直接带动调节阀，控制进出控制 装置的物料或能量，改变调节参数，就达到调 节温度、压力、流量、液位等目的。 ❖ 根据使用的能源的不同，执行器可分为气动、 电动和液动 3 种。目前工业生产中使用最多 的是气动执行器和电动执行器两种。
第三十一页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
任务8: 数控机床自动换刀装置常见故障
诊断与维护
一、自动换刀装置的形式
二、刀库与换刀机械手的维护要点
三、刀库与换刀机械手的故障诊断
第三十二页，编辑于星期六：二十二点 十四分。
一、自动换刀的形式
❖ 回转刀架换刀 ❖ 由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 ❖ 由机械手进行刀具交换
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（ 5 ）其它传感器 ❖ 传感器分类 ❖ 传感器种类繁多，而且不断地涌现大量新
型的传感器。一般有两种分类的方法：一种以 被测参量来划分，另一种以传感器的工作原理 来划分
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传感器的性能 ❖ 静态性能：测量范围，线性度，滞后，不重复