设计课题： 乒乓球赛模拟实验

电气控制课程设计
专业：自动化
班级：动1501
姓名：昌霖
学号：201509320
指导教师：香菊
交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日
设计课题：乒乓球赛模拟实验
1.问题描述：
乒乓球是我国的国球，要做好此实验首先必须了解乒乓球赛的有关规则，本次实验以乒乓球单打比赛为模板，运用PLC控制原理实现对乒乓球比赛的模拟，如图所示。

2.控制任务和功能要求：
A、B两名乒乓球球员，A方发球，球以图中所示的一定轨迹飞向B，当球未落地之前B接球击发球则反向飞向A，若B未击发，球落地则A得分。

反之同理。

3．设计步骤
3.1 设计思路
在图书馆查阅资料以及向老师请教关于按钮时序以及按钮的实际模拟作用后，我对兵乓球赛模拟器有了一定了解，在这次乒乓球模拟器中，使用点动按钮来对击球动作进行模拟以及对机械臂的挥拍动作进行控制，运用灯泡的亮灭来模拟乒乓球的运动轨迹。

3.2 编程元件的地址分配
编程元件I/O地址分配表如表1所示。

表1I/O地址分配表3.3 主电路图
PLC主电路图如图2所示。

图2PLC主电路图3.4PLC外部接线图
PLC外部接线图如图3所示。

图3PLC外部接线图3.5系统流程图
系统流程图如附录1所示。

3.6 硬件配置
硬件配置图如图4所示。

图4硬件的选择
3.7梯形图程序
梯形图程序见附录2。

3.8 仿真调试
仿真调试见附录3。

4 总结
通过本次乒乓球赛模拟实验课程设计让我清楚的意识到我在plc方面的不足，我发现我对课本上的理论知识理解的还不够完善而且由于对step7软件的不熟悉导致本次课设一开始进度缓慢，同时这次课程设计让我受益匪浅，通过查阅资料以及询问同学和老师让我能够及时的发现并改正错误，而在运用step7搭建梯形图程序过程中，我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

通过这次课程设计，我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，虽然在这次设计中对知识的运用和衔接还不够熟练。

但是我将在以后的学习中继续努力、不断完善。

参考文献
[1]顾桂梅，王永顺，王庆贤.电气控制与plc应用项目教程[M].：机械工业，2010
[2]进秋.可编程控制器及应用实例[M]：机械工业，2004
[3]何建平.可编程控制器及其应用[M].大学，2004
附录
1．系统流程图
2.梯形图程序
3 仿真调试
（1）甲方发球，如图5所示
图5甲方发球（2）甲方发球时球的轨迹，如图6所示
图6甲方发球轨迹（3）乙方击球，如图7所示
图7 乙方击球（4）乙方击球运动轨迹，如图8所示
图8 乙方击球轨迹（5）甲方击球，如图9所示
图9 甲方击球
（6）乙方发球，如图10所示
图10 乙方发球（7）乙方发球移动轨迹，如图11所示
图11乙方发球移动轨迹（8）乙方发球，甲方击球，如图12所示
图12 乙方发球，甲方击球（9）甲方得分，如图13所示
图13甲方得分（10）乙方得分，如图14所示
图14 乙方得分。