单片机C语言教程-单片机电动机控制器制作
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拓展知识
1.双绞线的使用 2.长线传输过程中的串扰
（1）分开走线 （2）交叉走线 （3）逻辑设计时消除串扰
复习思考
1.单片机抗干扰技术有哪些？ 2.如何保证电动机起动和停止转换不频繁？
知识目标
掌握单片机控制单台电动机电路的设计原理 掌握单片机控制多台电动机电路的设计原理
技能目标
掌握单片机控制电动机电路的设计方法 掌握单片机控制电动机的编程方法
项目描述
单片机控制电动机技术是一个典型的低电压设备 控制高电压设备的技术，单片机输出电压是直流低 压（5～24 V），而电动机一般需要220 V或380 V的 交流电压。用低电压控制交流高电压的器件有继电 器和可控硅（晶闸管）。在单片机控制电动机时会 产生较大的干扰，特别是对CPU的干扰更大，而 CPU又最怕干扰，所以在电路设计时要避免电路干 扰，通常采用光耦隔离技术抗干扰。
一、单台电动机控 程序设计 3 仿真
二、多台电动机控制器制作 1 硬件设计 2 程序设计 3 仿真
项目实践
1.控制电路设计
2.硬件诊断 3.联调
（1）CPU控制回路 （2）低电压控制回路 （3）高电压控制回路 （1）所有的继电器不工作
（2）个别继电器不工作