广泛的用途

电控机械式自动变速器（AMT）自动变速器在车辆上的应用国际上已有近70年的历史，但目前国内普及率很低，只是在沿海地区和大城市才能看到一些装备自动变速器的轿车。

汽车的自动变速一直是人们追求的目标，尤其是在轿车日益普及、迅速进入家庭、非职业驾驶员大量增加的今天，汽车自动变速器的应用使用户在使用中体会到操作简便轻松、维修保养消耗减少、车辆性能改进、车辆使用安全性提高等许多综合优点，汽车传动系统的传统配置从此发生了根本转变，自动变速器在汽车领域的应用有了迅速发展。

为促进车用自动变速器事业的发展，适应中国汽车市场车用自动变速器，北京四通天工机械技术开发有限公司科研人员经过多年的努力，在手动变速器的基础上，开发出了电控机械式自动变速器（简称A M T），其特点是在车辆手动机械变速器及其干式离合器的基础上，采用现代电子技术改造，加装微机控制装置而得到的机械式自动变速器，对手动机械式变速器进行合理地自动控制，完成汽车起步、换档等功能，用先进的电子技术改造传统的手动机械式变速器使其自动化，不仅能保留原齿轮变速器效率高、成本低等长处，而且还具备自动换档的优点，并且能够实现手动与自动两用。

随着技术不断改进，应用领域不断扩大，我们在使电控机械式自动变速器工作
更可靠、性能更完备、寿命更长、
使用成
本
更低等方面的努力是成功的，我们的
售后
服务确保用户无后
顾
之忧。

一
、
广
泛
的
用
途
公路领域
：电控机
械式自
动变速器适用于各种用途的公路车辆，并
以其优异的性能令车辆如虎
添翼。

非公路领域：电控机械式自动变速器在重载、冲击、粉尘、道路崎岖、酷热严寒等恶劣工况下，如履平地、效能尽显，突出表现了先进的技术性能、良
好的
使
用
维
护性
能
和
卓越的
可
靠
性。

二
、
丰
厚
的
用
户
收
益
当
您的车辆装配了电控机械式自动变速器，您必将得
到
丰
厚
回
报
，保证物有所值。

１、对您
的
司
机
（１）操作更容易 驾驶装配电控机械式自动变速器
的车辆，对操作的技术和经验都远
比驾驶手动变速箱车辆的要求低。

（２）培训更简单
由于操作容易，所以对司机的培训
更为简单，司机可以在培训中学习
更多
操作车辆以外的其他工
作知识
，更快更好地投入工作。

（３）工作压力大大
减小 驾驶装配电控机械式自
动变
速器的车辆的驾驶员，其心率和血压都比驾驶手动变速箱车辆的低，长
期以往，必将使您的
司机身体更健康
，出勤率更高。

（４）劳动强度大大减低 典型的城市车辆（公交或出租
）
在正常
工
作
时
，
每
天
需
换
档
达2000
次
北京四通天工机械技术有限公司
２００１年９月１日
以上，即要求司机每天完成这一手足并用的动作2000次以上，装配电控机械式自动变速器的车辆可简化为右脚动作就能完成，使司机工作更轻松。

（５）更高的劳动生产率你的司机如果身体健康、工作轻松、心情愉快、精神抖搂，必定能为您完成更的工作量，更高的工作质量。

（６）更好的安全性驾驶装配电控机械式自动变速器的车辆，司机可把注意力更多地集中在路面交通情况上，双手可保证紧握方向盘，更有效地保障了行车的安全。

２.对您的车辆
（１）提高车辆性能装配电控机械式自动变速箱的车辆较手动变速箱车辆有更好的起步、爬坡性能，在起步停车频繁的工况下，日平均里程可增加15%以上。

（２）改善车辆操控性由于装配电控机械式自动变速箱的车辆操作简易轻松，因此车辆的操控更为灵活自如，特别是在交通拥挤或道路复杂狭窄的情况下更为突出。

（３）减少车辆维修，延长使用寿命装配电控机械式自动变速箱的车辆能保证发动机在理想的工作区工作，对发动机、传动轴、万向节、差速器、车桥和轮胎都能起到很好的保护作用，车辆的保养维修量可大大减少，传动系统部件的使用寿命大大延长。

（４）避免误操作故障电控机械式自动变速箱因全自动换档，
并设有错档抑制器，可防止因司机
操作错误、操作不当而造成的对车
辆传动系统、发动机的人为故障或
损毁。

（５）相同甚至更好的燃油经济
性一般观念认为，自动变速箱
车辆的油耗要比手动变速箱车辆
的油耗高很多，但装有电控机械式
自动变速器的车辆无液力变矩器，车辆的电控系统自动监测汽车行
驶状态并进行适时调控，因此比液
力自动变速器节油3-10%，事实上，即使是特别熟练的手动变速箱
车辆驾驶员驾驶的车辆与装有电
控机械式自动变速器的车辆相比，两者的区别都不超过2%，对新司
机来说，他们驾驶手动变速箱车辆
的油耗可能更高。

值得注意的是，油耗仅仅是车辆经济性的其中一
个指标，综合来看，装配电控机械
式自动变速器的车辆的燃油经济
性要优于或至少相当于手动变速箱。

（６）环保，由于电控机械式自
动变速器使发动机保持在理想的
工作区工作，并避免了发动机承受
过多过大的的冲击载荷，发动机工
况良好，早期磨损减少，因此，车
辆的噪音、尾气排放可得到改善。

３.对您的公司经营
（１）完成更大的工作量因
为装配电控机械式自动变速器的
车辆性能提高、行驶灵活、维修方便，司机精神压力小，不容易疲劳，因而每天可完成更多的工作，创造
更大的效益。

（２）减少投资、降低成本由
于装配电控机械式自动变速器的
车辆与国外液力自动变速器(A T)相比制造成本低、维修难度低、生产率高，完成同量的工作，实际投入的车辆数可比手动变速车辆少、节省了投资，降低了营运成本。

（３）降低维修保养费用装配电控机械式自动变速器的车辆机械零件少使整车故障也大大减少，维修保养费用和抛锚费用都大大低于液力自动变速器车辆，零配件储备也可大大减少。

（４）减少运途中货物损毁或乘客事故由于装配电控机械式自动变速器的车辆行驶平稳操纵，因此在运输货物撞击破损、乘客碰伤挤伤的事故可大为减少；此外，改善了乘客乘坐的舒适性，提高了服务质量。

（５）减少司机缺勤率、稳定职工队伍司机的身心健康的提高，疲劳和职业病的减少，劳动强度的下降，收入的增加，都便您的司机出勤率上升，您的公司凝聚力提高，司机队伍稳定，雇佣和培训新手的费用减少。

（６）更高的投资价值装配电控机械式自动变速器的车辆由于综合技术经济性能大大提高，经济效益更好，使用寿命更长，因此其投资价值更高。

而且由于车辆档次提高，服务质量上升，社会公众形象改善，其社会效益和潜在价值更为显著。

三、更高的技术支持
电子控制系统能非常精密的控制变速箱的工作，电子控制系统的电子传感器能及时准确的感应车辆或发动机的工作状态，指示变速
箱的控制电磁阀进行适当的换档操作，使车辆在最佳状态运行。

电控机械式自动变速器具有许多重要的优越性：
（１）换档更精确电控机械式自动变速器电控系统的换档精确度可达+/-1%。

而液力自动变速器仅为+/-5%-10%，从而使变速箱对车辆运行状况更敏感，换档更顺畅、更合理，大大提高了车辆的使用性能。

（２）应用更灵活电控机械式自动变速器控制单元可以安装不同的芯片，这些芯片储存有变速箱所换档逻辑，这样，您便可根据您的车辆性能、用途等因素，通过电控机械式自动变速器代理或分销机构选择设定芯片，当车辆性能或用途需要改变时，还可更换芯片，从而使变速箱的应用更为灵活广泛。

（３）提高燃油经济性电子控制系统使变速箱的换档点更精确、合理、控制单元的灵活性使变速箱更准确地应用于各种不同用途。

因此可以使发动机保持在油耗曲线的低段工作，提高燃油经济性。

（４）提高车辆性能变速箱的换档工作区可以通过程序设定在车辆最佳状态下。

例如，需提高车速，可将换档工作区设定在发动机扭矩曲线的高段。

车辆的性能可因此而提高。

（５）提高生产率电子控制系统发动机的动力和效率得到最大程度的发挥，换档精准、不降低
扭矩，车辆的工作效率因此有所提高。

（６）降低保养费用电子控
制系统具有监测自检功能，能在运
行出现问题时及早报警，避免发生
严重故障和昂贵的维修。

自检结果
可以储存，一些小故障的排除可以
留待例行保修时进行。

如在工作中
出现主要功能失灵，系统能提供手
动换档功能，保证车辆能继续行驶。

此外，电控系统省去了许多需
经常维护的机械元件。

（７）微电脑智能控制系统
具有自学功能，能根据司机的不同
驾驶习惯、道路状况、载荷情况等，自动调节最适合的换档模式、
离合器结合模式。

使车辆、发动机
运行更畅顺、经济性更好。

（８）防飞档逻辑控制能在
车轮滑转或突然卡死时，防止变速
箱飞入高档或急降低档。

四、售后服务
我们设计制造了性能卓越、可靠
耐用的电控机械式自动变速器，同时，我们也充分考虑了用户在选型
和使用中可能会出现的问题，所以
在售后服务和配件供应系统方面，设有指定代理或分销机构，并且都
经过全面的专业技术培训。

无论您
需要技术援助、修理、零配件供应
或大修，我们这一庞大的系统都将
随时以其专业的技术技能、设备工具、监测手段为您提供完善的服务，保证您的电控机械式自动变速
器可靠耐用，保证您的车辆正常运行。

质量保证反映了一个制造厂家
对自身产品的信心，保修制度反映
厂家是否重视用户的需要，电控机械式自动变速器的质量保证体系充分体现这种信心和强烈责任感，每一台通过电控机械式自动变速器匹配认可的变速箱，在其正常使用范围内，都将享受电控机械式自动变速器的质量保证，公路车辆使用的电控机械式自动变速器质量保证期时限一般长达２－３年，里程限从10万公里到不限里程，您可以通过电控机械式自动变速器代理或分销机构得到有关质量保证的详细资料，进一步了解电控机械式自动变速器对用户的承诺。

北京四通天工机械技术有限公司拥有大批经验丰富的工程技术人员和专业人员，拥有先进的管理系统、完善的质量控制和检测手段，这一切，保证每一件电控机械式自动变速器产品送到用户手上时，都是一件接近完美的产品。

无论您是仅仅拥有一辆车，还是拥有一个车队，无论您是汽车的使用者，还是经营者，我们相信，电控机械式自动变速器性能满足您的要求，秉承“一切为用户着想”的宗旨，为广大客户提供选型匹配、订货采购、安装调试、维修保养、配件供应、技术培训、质量保证等全方位高质量的服务，为您使用电控机械式自动变速器提供最可靠保障。

随着中国经济的发展，人民生活水平的提高，汽车工业的不断进步，电控机械式自动变速器将得到越来越广的应用，越来越多的电控机械式自动变速器将伴随着各种
型号、用途的
中国汽车，奔驰在神
州
大
地
上。

五、系统结构及安装
本公司研制的车辆手动－自动两用变速控制系统由档位执行机构，离合器执行机构，油门执行机构，操纵开关机构及相应传感器，发动机转速、车速传感器，电控单元等部分组成。

其根据发动机节气门开度和车速信号，发动机转速信号及相应加速度等行驶条件，完成起步平稳，按照换档特性，精确地控制变速比，自动适时的换入高速档或低速档，使其处于最佳档位，若需换档，控制相应的电磁阀，先调节油门，分离离合器，然后挂入新档，离合器结合，完成换档过程。

主要开关方式说明：
1. 换档模式开关。

此为二档开关，当开关拔到Ｍ档时为手动档，在此位置时，驾驶员可以和原车手动变速器时换档一样驾驶汽车；当开关拔到Ａ时为自动换档，在此位置，当选档开关选定的情况下驾驶员只需踩动加油踏板即可完成档位变换。

2. 档位选择开关。

此为三档开关，当开关拔到Ｒ时为倒档允许，当开关拔到Ｄ时为前进档允许，当开关在中间位置时为空档，在此位置可完成汽车起动，其它位置不允许汽车起动；并且当开关通断三次能完成故障代码显示，其它位置不显示故障代码。

3. 起步方式开关。

此为三档开关，当开关拔到Ｆ时为自动变速器以一档起步，当开关拔到Ｓ时为自动变速器以二档起步，当开关拔到Ｌ时，自动变速器以二档起步，并且锁定自动变速器当前档位状态，不管油门在什么状态，当前档位永远不变。

制动开关 点火开关 油门控制电磁阀机构
起动继电器 显示屏 档位电磁阀控制机构
离合器电磁阀控制机构
电源
自动变速器执行机构主要包括往复气缸、气压管路、限流阀、电磁阀、消声器等组成。

离合器、油门和巡航的控制是由高速开关采用脉宽信号实现直接控制。

选档和换档杆直接由伺服气缸通过电磁阀控制执行。

当换档模式开关由自动转为手动时，系统给离合器执行机构一结合信号，恢复原离合器功能，同时给油门执行机构一加油信号，恢复原油门功能，然后放掉选档和换档气缸中压缩气体，保持与大气相通，恢复原手动功能，使整车恢复手动变速。

自动变速器不用再踏离合器踏板，其工作需与发动机节气门及换档操纵配合协调，控制系统对这种配合的要求很高，只有实现离合器的最佳接合规律，才能保证汽车起步、换档过程的质量，减少对传动系统零部件的冲击，延长这些零部件的使用寿命和提高乘坐舒适性。

本系统采用先进的模糊理论，在设计中采用双模模糊控制带修正因子策略，开关控制的调节量大，系统过渡过程速度快；模糊控制则动作准确，超调量小。

两者的结合可产生良好的调节品质，把系统传感器感应的偏差量从数字量转化为模糊量，对模糊量进行一定的给出规则推理，把推理的结果从模糊量转化为可用于实际控制的数字量来控制执行机构，完成离合器的分合及自动换档。

由于离合器在使用过程中存在摩擦过程，因此自由间隙会不断扩大，本系统采用自学习功能，在每次起步时，进行学习状态，以便自动变速器始终处于良好的起步、换档品质。

以上仅作简要说明，详细请见说明书。