nmodbus 读流程
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nmodbus 读流程步骤和流程
Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化领域中实现数据交换。
nmodbus是一个基于Python的Modbus库,用于实现Modbus通信。
本文将详细描述nmodbus的读流程步骤和流程。
1. 概述
nmodbus库允许您使用Modbus协议与Modbus从设备进行通信。
在读取数据之前,您需要确定要读取的数据的寄存器地址和数据类型。
读取数据的流程包括建立与从设备的连接、发送读取请求、接收从设备的响应并解析响应数据。
2. 读取流程步骤
下面是使用nmodbus库进行Modbus读取操作的步骤:
步骤1:创建Modbus TCP客户端对象
首先,您需要创建一个Modbus TCP客户端对象。
使用nmodbus库中的ModbusTcpClient类来实现。
from pyModbusTCP.client import ModbusTcpClient
# 创建Modbus TCP客户端对象
client = ModbusTcpClient(host="192.168.1.1", port=502)
在创建客户端对象时,您需要指定Modbus从设备的IP地址和端口号。
步骤2:建立连接
使用connect()方法连接到Modbus从设备。
# 建立连接
client.connect()
步骤3:发送读取请求
使用read_holding_registers()或read_input_registers()方法发送读取请求。
# 发送读取请求
result = client.read_holding_registers(address, count)
在发送读取请求时,您需要指定要读取的寄存器的地址和要读取的寄存器的数量。
如果您要读取输入寄存器而不是保持寄存器,则应使用read_input_registers()方法。
步骤4:处理响应
处理Modbus从设备的响应数据。
if result:
# 解析响应数据
data = result.registers
print("读取的数据: ", data)
else:
print("读取失败")
在处理响应数据时,首先需要检查响应结果。
如果结果为True,则请求成功,并且可以从registers属性中获取读取的数据。
步骤5:关闭连接
使用close()方法关闭与从设备的连接。
# 关闭连接
client.close()
3. 完整示例
下面是一个完整的使用nmodbus库进行Modbus读取的示例:
from pyModbusTCP.client import ModbusTcpClient
# 创建Modbus TCP客户端对象
client = ModbusTcpClient(host="192.168.1.1", port=502)
try:
# 建立连接
if not client.is_open():
client.connect()
if client.is_open():
# 发送读取请求
result = client.read_holding_registers(address, count)
# 处理响应
if result:
# 解析响应数据
data = result.registers
print("读取的数据: ", data)
else:
print("读取失败")
finally:
# 关闭连接
client.close()
在此示例中,我们通过创建ModbusTcpClient对象与从设备建立连接。
然后,我们发送读取请求并处理从设备的响应数据。
最后,我们关闭连接。
4. 总结
通过以上步骤,我们详细描述了使用nmodbus库进行Modbus读取的流程。
首先,我们创建Modbus TCP客户端对象并建立连接。
然后,我们发送读取请求并处理从设备的响应数据。
最后,我们关闭与从设备的连接。
使用nmodbus库可以方便地实现Modbus通信,并读取Modbus从设备的数据。