江苏省高校自然科学研究项目申请书

江苏省高校自然科学研究项目申请书
格式按照要求的要求来编写。

申请单位：江苏省XXX高校
申请项目：感知机器人技术在无人机中的应用研究
申请人：XXX
一、项目概况
随着经济社会的快速发展，无人机作为一种新型的飞行平台不仅在军
事和商用有重要的应用，同时也在气象、测绘、灾害应急、救援等领域发
挥了巨大的作用。

在无人机的控制方面，特别是对于远程控制和自主控制，一直都是学术界和产业界关注的焦点，而感知机器人技术是最具前瞻性的
一种技术，可以有效的帮助无人机实现自主控制，提高其应用效率以及应
急能力。

本项目针对上述技术需求，详细研究和设计了一种基于智能感知的无
人机控制系统，通过将多传感器结合机器视觉技术等进行无人机定位导航，同时能够获取无人机周围的环境信息，具有更强的自主性与安全性，有效
提高无人机处于稳定状态的概率，最终能够应用于实际现场。

二、研究内容
本项目将采用融合多传感器信息的智能感知机器人技术，主要研究内
容有：
（1）室内定位：采用激光雷达、超声波雷达或者加速度计等多种传
感器融合实现三维空间内精确的定位；
（2）室外导航：实现无人。