数控机床与编程(第1章：编程基础))
电大数控编程技术课后习题答案
第一章数控加工的编程基础课后习题答案一、填空题1、为了准确地判断数控机床的运动方向，特规定永远假设刀具相对于（静止的工件）坐标而运动。
2、目前，数控编程所采用的格式为（字－地址）程序段格式。
3、用于编写程序段的字为（N）4、尺寸字U、V、W表示增量（相对）坐标，A、B、C表示（旋转）坐标。
5、数控系统通常分为车削和铣削两种，用于车削的数控系统在系列号后加字母（T）用于铣削的数控系统在系列号后加字母（M）二、选择题1、下列叙述中，（确定机床坐标系），不属于数控编程的基本步骤。
A）分析图样、确定加工工艺过程B）数值计算C）编写零件加工程序单D）确定机床坐标系2、程序校验与首件试切的作用是（检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求）。
（A）检查机床是否正常（B）提高加工质量（C）检验参数是否正确（D）检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求3、数控编程时，应首先设定（工件坐标系）。
（A）机床原点（B）工件坐标系（C）机床坐标系（D）固定参考点三、判断题1、数控加工的主程序号都是由O××××构成，而子程序由P××××构成。
（×）2、M功能不能编程变化量（如尺寸、进给速度、主轴转速等），只能控制开关量（如冷却液开、关，主轴正、反转，程序结束等）。
（√）3、国际标准化组织ISO规定，任何数控机床的指令代码必须严格遵守统一格式。
（×）4、大部分代码都是非续效（模态）代码。
（×）四、简答题1、编制数控加工程序的主要步骤？答：①对零件图加工工艺分析②数值计算（数学处理）③编写零件加工程序单④制备控制介质⑤程序校对与首件试切2、数控编程有哪些种类？分别适合什么场合？答：数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。
①手工编程。
对于加工形状简单、计算量小、程序不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。
参考答案-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)习题册》-A02-3585
数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。
GSK980TD数控机床说明书
螺纹加工
攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：～500mm或～25400牙/英寸
主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）
精度
补偿
反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm
编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
通讯
CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置
数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
习题册参考答案-《数控机床编程与操作(第四版+数控铣床+加工中心分册)习题册》-A02-3585
数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。
数控编程教程(共95张PPT)
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
11/7/2023
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第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
数控加工工艺与编程习题答案
《数控加工工艺与编程》习题集王燕编著沈阳航空航天大学北方科技学院第1章数控编程基础——习题一、解释下列名词术语：数控编程、手工编程、自动编程、机床坐标系、工件坐标系、机床原点、工件原点、机床参考点、基点、节点、CIMS、FMS、FA、CNC。
二、简答题1.数控机床有哪些主要特点？2.数控机床有那几部分组成？3.数控机床按运动控制方式的不同可分为哪几类？各有何特点？4.试述开环、闭环控制系统的主要区别和适用场合。
5.数控车削加工的主要对象有哪些？6.数控铣削加工的主要对象有哪些？7.加工中心的主要对象有哪些？8.简述零件的数控加工过程。
9.用直线段逼近非圆曲线时节点的计算常用有哪些方法，各有何特点？10.非圆曲线如图1所示，试根据等误差法进行非圆曲线逼近时的特点，在图上绘出相邻的三个节点，并写出节点坐标的计算步骤。
11.已知由三次样条函数Ｓ（x）描述的曲线轮廓上相邻二个节点Ｐ1、Ｐ2的坐标及其一阶导数，如图2所示。
（1）试用作图法画出两相切的两段圆弧圆弧（附简要作图步骤）。
（2）对两圆弧的公切点T的轨迹进行分析，并加以证明。
图1 等误差法求节点坐标图2 双圆弧法求节点坐标三、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
）1．车床的主运动是指( )。
A．车床进给箱的运动； B．车床尾架的运动；C．车床主轴的转动； D．车床电机的转动。
2．车床主运动的单位为( )。
A．mm／r； B．m/r; C．mm／min； D．r／min。
3．下列叙述中，除( )外，均适用数控车床进行加工。
A．轮廓形状复杂的轴类零件 B．精度要求高的盘套类零件C．各种螺旋回转类零件 D．多孔系的箱体类零件4．下列叙述中，( )是数控编程的基本步骤之一。
A．零件图设计 B．确定机床坐标系C．传输零件加工程序 D．分析图样、确定加工工艺过程5．进给率的单位有( )和( )两种。
A．mm/min，mm／r； B．mm／h，m／r；C．m／min，mm／min； D．mm／min，r／min。
第一章数控编程基础
第一章数控编程基础1.4编程格式及内容国际上已形成了两个通用标准：国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工业学会（EIA）标准。
我国根据ISO标准制定了JB3051-82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》等国标。
由于生产厂家使用标准不完全统一，使用代码、指令含义也不完全相同，因此需参照机床编程手册1.4.1数控程序的结构一个完整的数控程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。
例如，％Ｏ0029N10 G00 Z100；N20 G17 T02；N30 G00 X70 Y65 Z2 S800；N40 G01 Z-3 F50；N50 G03 X20 Y15 I-10 J-40；N60 G00 Z100；N70 M30；％1.程序名程序名是一个程序必需的标识符。
组成：由地址符后带若干位数字组成。
地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC 系统“O”。
后面所带的数字一般为4～8位。
如：%20002.程序体它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。
组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。
3.程序结束它是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。
表示一个完整的加工程序，由14个程序段组成。
开头有程序名O0000，结束有M02结束指令。
1.4.2程序段格式零件的加工程序是由程序段组成。
程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的书写规则，通常有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的为字—地址程序段格式。
一个程序段由若干个“字”组成；字则由地址字（字母）和数值字（数字及符号）组成。
如上述程序的第一个程序段，由8个字组成，其中N、G、X、Y、2、T、S、M为地址字，后面跟相应的数值字。
每个字均有一定的功能含义。
如OXX X XNXXXX GXX X _Y_ Z_I_J_K_F_S_T_MXX其中O——程序名（号），由字母O或P或符号（如％）以及3～4位数字组成；N——程序段号，后跟2～4位数字；G、M——指令代码，后跟2位数字；XY ±XXXX·XXX——坐标值，其值可正或负，小数点前4位，后3位；ZIJ ±XXXX·XXX——圆弧的圆心坐标；KF——进给速度功能；S——主轴功能；T——刀具功能。
参考答案-《数控机床编程与操作(第四版 数控车床分册)习题册》-A02-3584
（缺少半径 R 值）
……
N150 GOTO 15；
（检索不到 N15 程序段）
N160 G00 X100.0 Y100.0； （程序中的 Y 坐标应改为 Z 坐标）
N170 M05；
N180 M99；
（主程序用 M30 结束）
4．
绝对坐标
增量坐标
坐标点
…
…
…
G00 X0 Z0；
G00 X0 Z0；
O点
…
…
坐标点 … O点 A点 B点 C点 …
第六节 基础编程综合实例
1．
执行的 起点坐标 终点坐标 圆弧半径
程序段
mm
(X、Y)
(X、Y)
号
N50 100.0,100.0 52.0,2.0
N60
52.0,2.0 20.0,2.0
N70
20.0,2.0 20.0,-15.0
进给速度
mm/min
1500 1500 1500
4
C 点相对于 A 点的增量坐标 U 15.0 W 15.0 。 五、简答及计算题 1．相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称最小 设定单位。 2．所谓指令分组，就是将系统中不能同时执行的指令分为一组，并以编程 号区别。 3．56.52m/min。 4．约 1194r/min。
5
G03：表示逆时针圆弧插补。
X Z ：为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。
在增量方式下，其值为圆弧终点坐标相对于圆弧起点的增量值。
R 为圆弧半径。在 SIEMENS 系统中，圆弧半径用符号“CR=”表示。
I J K 为圆弧的圆心相对其起点并分别在 X、Y 和 Z 坐标轴上的增量值。
数控机床编程与操作教案
教材分析：本章介绍数控车床编程中的通用知识，通过对本章的学习，能够对数控车床编程有一定的了解，能够读懂一般的数控程序，了解编程者的意图。
教学重点：1、程序格式与编程知识；2、通用数控代码在数控车床上的应用；3、数控车床常用切削刀具和车削用量的选择。
教学难点：1、加工程序的格式；2、通用数控代码；3、车削用量的选择。
教学方法：采用讲授为主，配合多媒体演示为辅的方式进行，在授课过程中多联系实践，以提高学生的学习兴趣。
课时分配:第一节：数控车床的基本术语和编程设定 2第二节: 程序格式与相关编程知识 2第三节: 通用数控代码在数控车床上的应用 4第四节：数控车床常用切削刀具和切削用量的选择 2第五节：常用数控车床系统介绍 2课题：第一节数控车床的基本术语和编程设定课型：新授课课时：2教学目标：知识目标：1、掌握车床编程的一般知识；2、数控车床的分类及相关设定。
能力目标：具备数控车床编程的初步能力。
情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。
教学重点：1、数控车床编程的一般知识。
2、数控车床的分类及相关设定。
教学方法：讲授法教学媒体：黑板、粉笔教学过程导入新课：由数控技术的发展历程引入讲授新课：一、数控程序编制的一般知识1、数控车床编程的概念数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。
2（1）确定工艺过程这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。
（2）数值计算在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。
数控加工编程基础
1.1 数控加工概述
《 1.1.1 数控加工原理和特点
数 控
1．数控加工原理
上 一
编 程
页
采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和
与 工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序 下
操 作 代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后
一 页
》 胡
转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件
》 胡
1959年美国K&T公司开发成功了带刀库，能自动
结
毅 进行刀具交换，一次装夹中即能进行多种加工功能的 光 数控机床，这就是数控机床的新种类——加工中心。
束
第1章 数控加工编程基础
1968年英国首次推出柔性制造系统FMS。
《
1974年微处理器开始用于机床的数控系统中，从
数
上
控 此CNC快速发展。
《 数
脉冲，那么其进给速度应为：20 000×0.002/0.5=80
上
控 mm/min。
一
编
页
程
加工时的进给速度由程序代码中的F指令控制，但
与 实际进给速度还是可以根据需要作适当调整的，这就 操 作 是进给速度修调。修调是按倍率来进行计算的，如程
下 一 页
》 胡
序中指令为F80，修调倍率调在80%挡上，则实际进给
结
毅 数控机床已成为无人控制工厂的基本组成单元。 光
束
第1章 数控加工编程基础
我国在20世纪70年代初期，当时是采用分立元件，
性能不稳定，可靠性差。
《 数
1980年在引进、消化、吸收国外先进技术的基础
上
控 上，北京机床研究所又开发出BS03经济型数控和
数控车床编程与操作教学课件三德国SIEMENS-802SC系统数控车床基础编程
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一节 基本指令
知识链接 一、准备功能
准备功能主要用来指令机床或数控系统的工作方式。与 FANUC 系统一样SIEMENS-802S/C系统的准备功能也用地址 符G和后面数字表示。具体G指令代码如图：
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一节 基本指令
知识链接 一、准备功能
《数控车床编程与操作》
第二节 圆弧、倒角、倒圆编程指令
知识链接 二、 SIEMENS-802S/C系统的的倒角、倒圆编程
2、倒圆角指令RND=： 表示直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧
轮廓之间切入一圆弧,圆弧与轮廓进行切线过渡,如： N10 G01 X~Z~RND=~
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一章 基础编程
目录
第一节 基本指令 第二节 圆弧、倒角、倒圆编程指令 第三节 循环编程指令 第四节 刀具补偿功能 第五节 螺纹编程指令及应用 第六节 R参数变量编程及应用 第七节 编程实例
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一节 基本指令
任务描述
1、能够解释G94、G95的含义。 2、能够阐述G96、G97的含义、格式、注意事项并进行应用举例。 3、能够说出SIEMENS系统刀具号加刀补号的刀具调用编程指令格式。 4、能够说出SIEMENS系统加工程序由哪三部分组成。 5、能够列举坐标系偏移指令并以G158指令进行应用举例。
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第五节 螺纹编程指令及应用
知识链接
二、螺纹切削循环指令LCYC97
2、纵向螺纹和横向螺纹的判别 系统根据R100~R103螺纹起终点参数自动判别纵向螺纹或 横向螺纹。如果圆锥角小于或等于45°,则按纵向螺纹加工,否 则按横向螺纹加工。调用循环之前必须保证刀具无碰撞地到 达编程确定的位置(螺纹起始点+空刀导入量)。
GSK980TD数控机床说明书
第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm 三档加减速：快速移动采用S 型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令 28种G 指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床编程：第1讲系统编程基础-G00-G
04
CATALOGUE
G90-G99坐标系设定
G90绝对坐标编程
总结词
在G90模式下，数控机床以工件原点为基准 ，通过绝对坐标值来定位刀具的位置。
详细描述
在G90模式下，编程时需要给出刀具相对于 工件原点的坐标位置，数控机床将直接移动 到该位置进行加工。这种编程方式简单明了 ，但需要预先确定工件原点的位置。
G41刀具径向补偿左
总结词
当使用G41指令时，数控机床将进行左补偿，即刀具左 侧的补偿值将被应用，以补偿刀具的直径误差。
详细描述
G41指令用于激活刀具的径向补偿功能，并指定补偿方 向为左。在此模式下，数控机床将根据设定的补偿值， 对刀具左侧的直径进行补偿，以确保加工精度。
G42刀具径向补偿右
总结词
G10-G17平面选择
G10平面选择
G10用于选择机床工作平面，通过输入相应的代码，可以选择不同的工作 平面。
G10命令需要在程序开始之前使用，以确保后续的编程指令在正确的平面 上执行。
选择不同的工作平面会影响到刀具路径的计算和加工结果，因此在使用 G10命令时需要谨慎选择。
G11平面取消
G11用于取消当前的工作平面， 将机床恢复到默认的平面设置。
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G40-G49刀具补偿
G40刀具径向补偿取消
要点一
总结词
当使用G40指令时，数控机床将取消当前的刀具径向补偿 ，使刀具按照其实际尺寸进行加工。
要点二
详细描述
在数控加工中，为了补偿刀具的直径误差，通常会使用刀 具补偿功能。G40指令用于取消刀具的径向补偿，这意味 着在执行G40指令后，刀具将按照其实际尺寸进行加工， 不受补偿值的影响。
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第一节 数控编程概述
分 析 零 件 图 纸
工 艺 处 理
数 学 处 理
编 写 程 序 单
制 作
程首
程 序件
序 介 质
检试 验切
数 控 机 床
数控机床程序编写步骤
数控编程的方法： • 手工编程 • 自动编程
注意：
• 在编程规则上，不同厂家生产的 数控机床并不完全相同，因此编 程时应按照具体机床的编程手册 中的有关规定来进行。
• 本课程是以华中I型系统为例介
绍编程规则的。
程序名
第二节 程序的构成
%0001
N01 G92 X0 Y0 Z10 程序段 N02 G91 X10 Y10
N03 G01 Z-15 F200 S300 M03
N04 X100
N05 Y100
字
N06 X-100
N07 Y-100
N08 G00 X-10 Y-10
第四节 坐标系统
一、机床坐标轴 • 直线运动坐标轴用X、Y、Z（基本
坐标轴）表示； • 旋转方向坐标轴用A、B、C表示；
数控车床基本坐标轴的方向定义：
坐标轴名
正方向定义
X
垂直于Z轴并平行于工件装卡面的轴，面对刀具主轴立 柱方向看，向右切削运动的方向为正方向
Z
平行于机床主轴的轴，规定刀具远离工件的运动方向为 正方向
对于此类零件，首要考虑的是能 否加工出来，只要有可能，应把采用 数控加工作为首选方案，而不要过多 地考虑生产率与成本问题。
2、较适应类
①零件价值较高，在通用机床上加工时容易受人 为因素（如工人技术水平高低、情绪波动等） 干扰而影响加工质量，从而造成较大经济损失 的零件；
②在通用机床上加工时必须制造复杂专用工装的一程序段 中，其排列顺序不影响加工； G91G00X20Y20G42M03F120
除00组的G代码为非模态代码外，其 它均为模态代码。
G代码 G04 G28 G29 G52 G53 G60
G代码
组名 00
功能 暂停 返回到参考点 由参考点返回 局部坐标系设定 机床坐标系设定 单方向定位
3、掌握数控加工工艺分析方法 4、完成典型零件的数控加工工艺分析
• 要求：熟悉金属切削加工工艺： • 理解数控编程概念 • 为使用CAM技术打好基础
第一节 数控编程概述 第二节 程序的构成 第三节 指令代码综述 第四节 坐标系统 第五节 数控加工工艺分析方法 第六节 数值分析方法 第七节 典型零件的数控加工工艺分析实例
数控机床编程与加工操作
华中科技大学出版社
目录(27学时)
第一章 数控机床加工程序的编程基础(9学时) 第二章 数控铣床的编程及加工(9学时) 第三章 数控车床的编程及加工(9学时)
第一章
数控机床加工程序的编程基础
目的和要求: 1、了解数控程序的基本结构 2、了解数控加工工艺分析的目的、 内容与步骤 3、了解数控加工工艺与传统加工 工艺的相同点与区别
机床坐标原点通常由机床制造厂确定的， 是确定机床固定原点的基准。
数控车床的机床坐标系原点的位置大多 规定在其主轴轴心线与装夹卡盘的法兰盘 端面的交点上。
机械原点（机床参考点）
为车床上的固定点，通常设置在X轴和Z 轴的正向最大行程处。
工件编程原点： 确定工件轮廓坐标值的计算和编程的原点。
一般将工件坐标原点设在零件的轴心线 和零件两端面的交点处。
X
Z
数控铣床基本坐标轴的方向定义：
坐标 轴名
正方向定义
垂直于Z轴并平行于工件
X
装卡面的轴，面对刀具主 轴向立柱方向看，向右切
削运动的方向为正方向
Y
根据X轴和Z轴，按右手定 则确定
平行于机床主轴的轴，规 Z 定刀具远离工件的运动方
向为正方向
二、机床坐标系、机床原点和机床参考点 1、数控车床
机床原点：
② 装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零 件；
③ 加工余量极不稳定、而且数控机床上无在线检测 系统可自动调整零件坐标位置的零件；
R
圆弧半径
I，J，K 圆心与圆弧起点的相对位移量
F
进给速度的指定 F0~F15000
S
主轴旋转速度的指定 S0~9999
T
刀具编号的指定 T0~99
M
机床开/关控制的指定 M0~99
H，D
刀具补偿号的指定 00~99
P，（X） 暂停时间的指定 s
P
子程序号的指定 P1~9999
L P，Q，R
子程序和固定循环的重复次数 L2~9999 固定循环的参数
员完成程序编制和加工任务。
一、选择适合数控加工的零件 1、最适应类
① 形状复杂，加工精度要求高，通用机床无 法加工或很难保证加工质量的零件；
② 具有复杂曲线或曲面轮廓的零件； ③ 具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型
腔的壳体或盒型零件； ④ 必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或
攻丝等多工序的零件。
③需要多次更改设计后才能定型的零件； ④在通用机床上加工需要作长时间调整的零件； ⑤用通用机床加工时，生产率很低或工人体力劳
动强度很大的零件。
此类零件在分析其可加工性的基 础上，还要综合考虑生产效率和经济 效益，一般情况下可把它们作为数控 加工的主要选择对象。
3、不适应类
① 生产批量大的零件（不排除其中个别工序采用数 控加工）；
程序起点： 刀具（刀尖）在加工程序执行时的起点，
又称为程序原点，用G92指定。
2、数控铣床
编程原点
机床启动前，通常要通过自动或手动回 参考点（回零操作），其作用有：
1）建立机床坐标系 2）消除由于工作台漂移、变形等造
成的误差
第五节 数控加工工艺分析方法
目的：
以最合理或较合理的工艺过 程和操作方法指导编程和操作人
N09 M05
N10 M30
程序结 束标志
机能 零件程序号
程序段号 准备功能
尺寸字
进给速度 主轴机能 刀具机能 辅助机能
补偿号 暂停
程序号的指定 重复次数 参数
指令字符一览表
地址符
意义
%
程序编号 1~9999
N
程序顺序编号 N1~9999
G
指令动作方式（直线、圆弧等） G00~G99
X，Y，Z 坐标轴的移动命令 ±99999.999
第三节 指令代码综述
华中I型数控系统指令代码有: G代码（准备功能） M代码（辅助功能） S代码（主轴功能） T代码（刀具功能） F代码（进给功能）等。
系统默认 状态
G代码
G代码
★ G00
G01 G02 G03 G33
组名 01
功能 快速定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 螺纹切削
G代码