汽车ADAS及CANBUS总线技术创新

汽车ADAS+CANBUS总线的技术创新
先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）简称ADAS，也可以叫做高级驾驶员辅助系统，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。

ADAS的组成架构非常广泛，车道偏离告警是其中的一个部分。

本参考设计提供的是基于ADSP-BF592的低成本、低功耗车道偏离告警解决方案。

采用前置摄像头作为主传感器，利用基于ADSP-BF592进行图像数据处理，实现对车道的识别和跟踪，当车辆偏离车道的时候，系统会给出告警，从而帮助避免因司机疲劳或注意力不集中导致的危险。

应用上，主要汽车供应商和OEM厂商利用ADI公司的领先高性能信号处理技术，在当今客车上实施并部署各种基于雷达和视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

基于视觉的系统提供路线偏差告警、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。

基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。

CANBUS总线技术，已经是一个比较成熟的技术，做的好的公司有速锐得科技、元征科技等，通过汽车CANBUS总线，我们可以获取到以下信息：
1、远程反向控制：开车门的锁，开闭窗户、鸣笛双闪、天窗开启关闭、反光镜折叠打开、点火提醒、一键开窗、打开后备箱等。

2、远程获取汽车数据,例如油耗\里程\故障码\水温\电压\车速\转速\节气门开度\氧传感器电压\三元催化剂温度\汽车前轮转向角\车门\灯\手刹\安全带\锁状态\中控警告信号\车窗状态等。

3、碰撞自动预警，可内置加速度传感器，安全检测碰撞和震动信息，在汽车急加速或
者急减速的时候开启双闪提示前后司机。

4、辅助安全，例如通过前轮转向角度做ADAS：当方向盘转角大于30度，相应的转向雾灯（示宽灯）会自动开启，方向盘转向角度小于30度，转向雾灯自动关闭，当方向盘转角大于45度，转向灯自动打开，提醒后面司机和避免转弯变道带来的不安全隐患。

5、碰撞报警(兼容原车系统)，可通过汽车CANBUS总线采集中控警告信号，将警告信息发送至手机，提供救援服务。

6、可实现拥有TSP服务平台的4S店可以通过远程诊断与监测车辆状况，提供增值服务；
7、远程故障诊断能给司机提供安全防范监测和实时提醒的增值服务。

8、读取故障码功能：读取发动机系统的故障代码，并显示相应的故障内容上传到服务器，解析过后推送给平台，平台根据故障信息做维修评估，让用户明明白白消费。

9、清除故障码功能：可以清除虚拟的故障信息，例如网络故障信息类，司机不会被忽悠，同时免于去维修站增加维修保养的费用，另外系统会保留存在的故障信息，留给专业维修人员确认，节省维修时间，及时排除安全隐患，防患于未然。

10、精准读取里程功能：精准读取车辆行驶的总里程功能，直接通过私有协议读取；
11、精准读取油耗功能：精准读取车辆瞬时油耗、平均油耗、耗油量信息，让司机实时知晓汽车所耗油量情况，部分车型支持剩余油量监控；
12、油耗监测功能：实时监测车辆在不同车速、转速状态下的瞬时油耗和百公里油耗情况，使司机随时油耗及驾驶行为等情况。

13、行驶报告功能：每段行程都可以得出一个行车报告，例如最高车速、最高转速、急加速、急减速、急转弯、当次行驶里程，平均油耗等信息，可以给司机实时了解驾驶习惯及油耗消耗之间的关系。

介于当前技术领域的不断创新，出现了很多新的应用场景，借助ADAS和汽车CANBUS 总线技术，当高速行驶的时候，探测到前车距离比较接近，我们可以开启双闪，出现碰撞信息，我们可以自动解锁车门，完成一系列安全动作，可有效预防二次碰撞和安全提醒。

ADAS目前的技术，警告信息误报、漏报是当前需要解决的一个痛点，由于很多ADAS 是纯图像识别，无法考量车速，预警情况会造成漏报和误报，给用户体验带来很大的硬伤。

结合汽车CANBUS总线技术，有效采集车速、前轮转向角度和转向灯及喇叭报警方式，会起到更加安全的作用，更加专注汽车安全。